CN113843625A - 一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于分体式齿轮箱技术领域，具体为一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法，包括上料传送机，还包括放置在上料传送机上表面的齿轮箱，和设置在上料传送机上端的打孔装置，和连接在上料传送机右端的下料传送机，和设置在下料传送机右端表面中间的高度调节装置，和设置在高度调节装置两端的限位装置，和连接在高度调节装置左端的装配装置，以及设置在装配装置底侧左侧的机械臂，本发明达到增加生产速率，且减少人员劳动力的损耗，减少人员成本的效果。
Description
技术领域
本发明涉及分体式齿轮箱技术领域，具体为一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法。
背景技术
齿轮箱应用范围广泛，例如在风力发电机组中的应用，齿轮箱是在风力发电机组中应用很广泛的一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。
齿轮箱承受来自风轮的作用力和齿轮传动时产生的反力，必须具有足够的刚性去承受力和力矩的作用，防止变形，保证传动质量，齿轮箱箱体的设计应按照风电机组动力传动的布局安排、加工和装配条件、便于检查和维护等要求来进行，随着齿轮箱行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了齿轮箱，也有越来越多的企业在齿轮箱行业内发展壮大。
现有的分体式齿轮箱是可拆卸式的，方便对内部齿轮进行拆卸和安装，而现有分体式齿轮箱在加工装配时，需要对分体式齿轮箱的表面钻螺纹孔，再将分体式齿轮箱放入装配流产线中，通过机械臂对箱内齿轮进行安装，这样分开的操作方式，不仅降低了生产速率，且增加了员工的劳动力和人员成本，为此，我们提出一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法，通过将齿轮箱放入上料传送机上，使打孔装置对齿轮箱进行打孔，再将齿轮箱移动到下料传送机上，通过机械臂进行装配，再通过装配装置的旋转套块对齿轮箱进行攻丝，操作中无需人员控制，能够解决上述提出现有问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种分体式齿轮箱加工装配工装，其包括：上料传送机，还包括放置在上料传送机上表面的齿轮箱，和设置在上料传送机上端的打孔装置，和连接在上料传送机右端的下料传送机，和设置在下料传送机右端表面中间的高度调节装置，和设置在高度调节装置两端的限位装置，和连接在高度调节装置左端的装配装置，以及设置在装配装置底侧左侧的机械臂。
作为本发明所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装的一种优选方案，其中：所述上料传送机内壁两端设有导向滑轮。
作为本发明所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装的一种优选方案，其中：所述齿轮箱外壁两端设有导向槽，所述导向槽内部设有导向滑轮。
作为本发明所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装的一种优选方案，其中：所述打孔装置包括驱动箱，所述驱动箱两端设有凸块，所述凸块底端通过螺栓安装伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓安装在上料传送机的顶端两侧，所述驱动箱顶端中心通过螺栓安装驱动电机，所述驱动电机输出端连接皮带，所述皮带另一端连接转动辊，所述转动辊均匀设置在驱动箱的内部四周，所述驱动箱的内部四周均转动连接转动辊，所述转动辊底端焊接螺纹钻头。
作为本发明所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装的一种优选方案，其中：所述下料传送机的传送带表面开设放置槽，所述放置槽内部放置齿轮箱。
作为本发明所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装的一种优选方案，其中：所述高度调节装置包括固定板，所述固定板底端焊接在下料传送机的外壁右端，所述固定板顶端设有螺栓放置板，所述螺栓放置板表面右端通过螺栓安装竖向伸缩杆的底端，所述竖向伸缩杆的顶端通过螺栓安装在连接板的底端，所述连接板左端通过螺栓安装横向伸缩杆，所述横向伸缩杆左端通过螺栓安装在装配装置的右端侧面。
作为本发明所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装的一种优选方案，其中：所述限位装置包括限位杆，所述限位杆设置在连接板的两端，所述连接板内壁左端设有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽的内部，所述限位槽设置在装配装置的内部。
作为本发明所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装的一种优选方案，其中：所述装配装置包括顶板，所述顶板的外壁右端通过螺栓安装横向伸缩杆，所述顶板顶端右侧通过螺栓安装液压缸，所述液压缸的输出端通过螺栓安装在旋转电机的顶端，所述旋转电机通过螺栓安装在装配箱的顶端，通过顶板底端两侧通过螺栓安装支撑式伸缩杆，所述支撑式伸缩杆底端通过螺栓安装在装配箱的顶端两侧，所述装配箱的输出端通过传动条连接旋转套块，所述旋转套块均匀设置在装配箱的内部四周，所述装配箱内部四周均转动连接旋转套块，所述旋转套块内部底端开设螺栓槽，所述螺栓槽顶端固定连接磁块。
作为本发明所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装的一种优选方案，其中：所述机械臂设置在顶板的底端两侧。
一种分体式齿轮箱加工装配工装的装配方法，包括以下操作步骤：
S1：将齿轮箱放入上料传送机上进行传动，顺势将滑轮***齿轮箱两端的导向槽，防止齿轮箱在传送时发生偏移；
S2：当齿轮箱被上料传送机运输到驱动箱的底端后，停止运作，此时通过启动驱动电机，使驱动电机带动皮带传动，使转动辊在驱动箱的内部四周进行转动，从而使转动辊底端的螺纹钻头进行旋转；
S3：再通过启动伸缩杆，使伸缩杆带动驱动箱进行下降，使螺纹钻头对齿轮箱的表面四周进行钻孔；
S4：待钻孔完成后，使驱动箱恢复初始位置；
S5：再次启动上料传送机，将打完孔的齿轮箱运输至下料传送机上，通过启动机械臂，使机械臂将齿轮箱移动到传送带表面的放置槽内部，对齿轮箱进行限位；
S6：此时启动竖向伸缩杆和机械臂，使竖向伸缩杆配合机械臂，调整机械臂的高度，对齿轮箱进行装配；
S7：当装配好齿轮箱后，启动液压缸，使液压缸带动装配箱下移至螺栓放置板的表面，使旋转套块内部磁块的对螺栓放置板四周的螺栓进行吸附，再使装配箱恢复到初始位置；
S8：此时工作人员再对螺栓放置板内的螺栓进行补充，方便进行下次装配；
S9：通过启动竖向伸缩杆，使竖向伸缩杆带动顶板向左端移动，此时限位块在顶板内部两端的限位槽内滑动，当限位块滑动到限位槽的最右端时，装配箱正好处于齿轮箱的正上方；
S10：此时再次启动液压缸，使液压缸带动旋转套块下移，从而使旋转套块吸附的螺栓***齿轮箱顶端四周的螺纹孔中，再启动旋转电机，使旋转电机在传动条的作用下带动旋转套块进行旋转，进而使旋转套块内部的螺栓对齿轮箱上端表面四周的螺纹孔进行攻丝，使齿轮箱与齿轮盖连接，再使装配箱恢复到初始位置；
S11：启动下料传送机，对装配好的齿轮箱传输至包装流水线中。
与现有技术相比：当将齿轮箱放入上料传送机上进行传动时，顺势将滑轮***齿轮箱两端的导向槽，从而使滑轮对齿轮箱进行限位，防止齿轮箱在传送时发生偏移，进而达到增加打孔装置打孔的精确度的效果；
当完成打孔操作后，上料传送机将继续传动，将齿轮箱传送至下料传送机上，通过驱动机械臂，将齿轮箱放置在传送带表面的放置槽内部，进而达到对齿轮箱进行限位，且增加攻丝精准度，防止在攻丝时出现孔与螺栓发生偏移，导致螺栓和齿轮箱发生损坏的效果；
当进行装配时，通过启动竖向伸缩杆，控制机械臂的高度，方便机械臂对齿轮箱进行装配的效果，当进行攻丝时，启动横向伸缩杆，使机械臂向左端移动，从而使右端的装配箱正好处于齿轮箱的正上方，进而方便对齿轮箱进行攻丝的效果；
当横向伸缩杆推动顶板向左端移动时，限位块在限位槽的内对顶板进行限位和导向的作用，防止顶板移动时发生偏移，且当限位块滑动到限位槽的最右端时，装配箱正好处于齿轮箱的正上方，进而达到增加攻丝精准度的效果；
在操作时，无需人工干预，自主完成打孔、装配和攻丝操作，进而达到增加生产速率，且减少人员劳动力的损耗，减少人员成本的效果。
附图说明
图1为本发明提供的整体俯视结构示意图；
图2为本发明提供的齿轮箱结构示意图；
图3为本发明提供的打孔装置结构示意图；
图4为本发明提供的打孔装置内部结构示意图；
图5为本发明提供的装配装置左视结构示意图；
图6为本发明提供的装配箱内部结构示意图；
图7为本发明提供的高度调节装置结构示意图；
图8为本发明提供的旋转套块仰视结构示意图。
图中：上料传送机1、导向滑轮11、齿轮箱2、导向槽21、打孔装置3、驱动箱31、凸块32、伸缩杆33、驱动电机34、皮带35、转动辊36、螺纹钻头37、下料传送机4、放置槽41、高度调节装置5、固定板51、螺栓放置板52、竖向伸缩杆53、连接板54、横向伸缩杆55、限位装置6、限位杆61、限位块62、限位槽63、装配装置7、顶板71、液压缸72、旋转电机73、支撑式伸缩杆74、装配箱75、旋转套块76、磁块77、螺栓槽78、机械臂8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法，具有在操作时，无需人工干预，进而增加生产速率，且减少人员劳动力的损耗，减少人员成本的优点，请参阅图1-8，包括上料传送机1、齿轮箱2、打孔装置3、下料传送机4、高度调节装置5、限位装置6、装配装置7和机械臂8；
进一步的，上料传送机1顶端放置齿轮箱2，上料传送机1包括导向滑轮11，具体的，上料传送机1内壁两端设有导向滑轮11，通过上料传送机1内壁两端设有导向滑轮11，齿轮箱2外壁两端设有导向槽21，当将齿轮箱2放入上料传送机1上进行传动时，顺势将滑轮11***齿轮箱2两端的导向槽21，从而使滑轮11对齿轮箱2进行限位，防止齿轮箱2在传送时发生偏移，进而达到增加打孔装置3打孔的精确度的效果。
进一步的，打孔装置3设置在上料传送机1的上端，打孔装置3包括驱动箱31、凸块32、伸缩杆33、驱动电机34、皮带35、转动辊36和螺纹钻头37，具体的，驱动箱31两端设有凸块32，凸块32底端通过螺栓安装伸缩杆33，伸缩杆33底端通过螺栓安装在上料传送机1的顶端两侧，驱动箱31顶端中心通过螺栓安装驱动电机34，驱动电机34输出端连接皮带35，皮带35另一端连接转动辊36，转动辊36均匀设置在驱动箱31的内部四周，驱动箱31的内部四周均转动连接转动辊36，转动辊36底端焊接螺纹钻头37，通过驱动箱31两端设有凸块32，凸块32底端通过螺栓安装伸缩杆33，伸缩杆33底端通过螺栓安装在上料传送机1的顶端两侧，起到连接作用，且方便控制驱动箱31下降，使螺纹钻头37对齿轮箱2进行钻孔的效果，通过驱动箱31顶端中心通过螺栓安装驱动电机34，驱动电机34输出端连接皮带35，皮带35另一端连接转动辊36，转动辊36均匀设置在驱动箱31的内部四周，驱动箱31的内部四周均转动连接转动辊36，转动辊36底端焊接螺纹钻头37，当齿轮箱2被上料传送机1运输到驱动箱31的底端后，通过启动驱动电机34，使驱动电机34带动皮带35传动，使转动辊36在驱动箱31的内部四周进行转动，从而使转动辊36底端的螺纹钻头37进行旋转，再通过启动伸缩杆33，使伸缩杆33带动驱动箱31进行下降，使螺纹钻头37对齿轮箱2的表面四周进行钻孔，进而达到打孔的效果，通过驱动箱31底端设有红外感应器，当红外感应器感应到齿轮箱2处于驱动箱31正下方时，停止上料传送机1的运作，其中驱动电机34设置为三相异步电动机。
进一步的，下料传送机4设置在上料传送机1的右端，下料传送机4包括放置槽41，具体的，下料传送机4的传送带表面开设放置槽41，放置槽41内部放置齿轮箱2，通过下料传送机4的传送带表面开设放置槽41，当完成打孔操作后，上料传送机1将继续传动，将齿轮箱2传送至下料传送机4上，通过驱动机械臂8，将齿轮箱2放置在传送带表面的放置槽41内部，进而达到对齿轮箱2进行限位，且增加攻丝精准度，防止在攻丝时出现孔与螺栓发生偏移，导致螺栓和齿轮箱2发生损坏的效果。
进一步的，高度调节装置5焊接在下料传送机4的外壁右端，高度调节装置5包括固定板51、螺栓放置板52、竖向伸缩杆53、连接板54和横向伸缩杆55，具体的，固定板51底端焊接在下料传送机4的外壁右端，固定板51顶端设有螺栓放置板52，螺栓放置板52表面右端通过螺栓安装竖向伸缩杆53的底端，竖向伸缩杆53的顶端通过螺栓安装在连接板54的底端，连接板54左端通过螺栓安装横向伸缩杆55，横向伸缩杆55左端通过螺栓安装在装配装置7的右端侧面，通过固定板51底端焊接在下料传送机4的外壁右端，起到固定的作用，通过固定板51顶端设有螺栓放置板52，当在攻丝前，将螺栓放入螺栓放置板52的螺栓孔中，方便旋转套块76对螺栓进行拾取的效果，通过螺栓放置板52表面右端通过螺栓安装竖向伸缩杆53的底端，竖向伸缩杆53的顶端通过螺栓安装在连接板54的底端，连接板54左端通过螺栓安装横向伸缩杆55，横向伸缩杆55左端通过螺栓安装在装配装置7的右端侧面，起到连接作用，当进行装配时，通过启动竖向伸缩杆53，控制机械臂8的高度，方便机械臂8对齿轮箱2进行装配的效果，当进行攻丝时，启动横向伸缩杆55，使机械臂8向左端移动，从而使右端的装配箱75正好处于齿轮箱2的正上方，进而方便对齿轮箱2进行攻丝的效果。
进一步的，限位装置6设置在顶板71的两端，限位装置6包括限位杆61、限位块62和限位槽63，具体的，限位杆61设置在连接板54的两端，连接板54内壁左端设有限位块62，限位块62滑动连接在限位槽63的内部，限位槽63设置在装配装置7的内部，通过限位杆61设置在连接板54的两端，起到固定的作用，通过连接板54内壁左端设有限位块62，限位槽63设置在装配装置7的内部，再通过限位块62滑动连接在限位槽63的内部，当横向伸缩杆55推动顶板71向左端移动时，限位块62在限位槽63的内对顶板71进行限位和导向的作用，防止顶板71移动时发生偏移，且当限位块62滑动到限位槽63的最右端时，装配箱75正好处于齿轮箱2的正上方，进而达到增加攻丝精准度的效果。
进一步的，装配装置7的外壁右端通过螺栓安装横向伸缩杆55，装配装置7包括顶板71、液压缸72、旋转电机73、支撑式伸缩杆74、装配箱75、旋转套块76、磁块77和螺栓槽78，具体的，顶板71的外壁右端通过螺栓安装横向伸缩杆55，顶板71顶端右侧通过螺栓安装液压缸72，液压缸72的输出端通过螺栓安装在旋转电机73的顶端，旋转电机73通过螺栓安装在装配箱75的顶端，通过顶板71底端两侧通过螺栓安装支撑式伸缩杆74，支撑式伸缩杆74底端通过螺栓安装在装配箱75的顶端两侧，装配箱75的输出端通过传动条连接旋转套块76，旋转套块76均匀设置在装配箱75的内部四周，装配箱75内部四周均转动连接旋转套块76，旋转套块76内部底端开设螺栓槽78，螺栓槽78顶端固定连接磁块77，通过顶板71的外壁右端通过螺栓安装横向伸缩杆55，起到连接作用，方便对顶板71进行伸缩控制，通过顶板71顶端右侧通过螺栓安装液压缸72，液压缸72的输出端通过螺栓安装在旋转电机73的顶端，旋转电机73通过螺栓安装在装配箱75的顶端，再通过顶板71底端两侧通过螺栓安装支撑式伸缩杆74，支撑式伸缩杆74底端通过螺栓安装在装配箱75的顶端两侧，当机械臂8对齿轮箱2进行组装后，通过启动液压缸72使液压缸72推动装配箱75向下端移动，从而使旋转套块76对齿轮箱2进行攻丝，使齿轮箱2与齿轮盖连接，进而达到攻丝的效果，且在支撑式伸缩杆74的作用下，对装配箱75进行拉伸，防止装配箱75在下降的过程中发生偏移，且防止装配箱75过重，使液压缸72进行超负荷运作，进而达到保证攻丝精准度，且增加液压缸72的使用寿命的效果，通过装配箱75的输出端通过传动条连接旋转套块76，旋转套块76均匀设置在装配箱75的内部四周，装配箱75内部四周均转动连接旋转套块76，当进行攻丝时，通过启动旋转电机73，使旋转电机73在传动条的作用下带动旋转套块76进行旋转，进而使旋转套块76内部的螺栓对齿轮箱2上端表面四周的螺纹孔进行攻丝，使齿轮箱2与齿轮盖连接，进而达到攻丝的效果，且在操作时，无需人工干预，进而达到增加生产速率，且减少人员劳动力的损耗，减少人员成本的效果，通过旋转套块76内部底端开设螺栓槽78，螺栓槽78顶端固定连接磁块77，当机械臂8对齿轮箱2完成装配后，启动液压缸72，使装配箱75下移至螺栓放置板52表面，使旋转套块76对螺栓放置板52四周的螺栓进行吸附，再使装配箱75恢复到初始位置，进而达到方便对螺栓进行吸附，方便对齿轮箱2进行攻丝的效果，旋转电机73设置为三相异步电动机，液压缸72型号设置为PY497。
在具体使用时，本领域技术人员将齿轮箱2放入上料传送机1上进行传动，顺势将滑轮11***齿轮箱2两端的导向槽21，防止齿轮箱2在传送时发生偏移，当齿轮箱2被上料传送机1运输到驱动箱31的底端后，停止运作，此时通过启动驱动电机34，使驱动电机34带动皮带35传动，使转动辊36在驱动箱31的内部四周进行转动，从而使转动辊36底端的螺纹钻头37进行旋转，再通过启动伸缩杆33，使伸缩杆33带动驱动箱31进行下降，使螺纹钻头37对齿轮箱2的表面四周进行钻孔，待钻孔完成后，使驱动箱31恢复初始位置，再次启动上料传送机1，将打完孔的齿轮箱2运输至下料传送机4上，通过启动机械臂8，使机械臂8将齿轮箱2移动到传送带表面的放置槽41内部，对齿轮箱2进行限位，此时启动竖向伸缩杆53和机械臂8，使竖向伸缩杆53配合机械臂8，调整机械臂8的高度，对齿轮箱2进行装配，当装配好齿轮箱2后，启动液压缸72，使液压缸72带动装配箱75下移至螺栓放置板52的表面，使旋转套块76内部磁块77的对螺栓放置板52四周的螺栓进行吸附，再使装配箱75恢复到初始位置，此时工作人员再对螺栓放置板52内的螺栓进行补充，方便进行下次装配，通过启动竖向伸缩杆53，使竖向伸缩杆53带动顶板71向左端移动，此时限位块62在顶板71内部两端的限位槽63内滑动，当限位块62滑动到限位槽63的最右端时，装配箱75正好处于齿轮箱2的正上方，此时再次启动液压缸72，使液压缸72带动旋转套块76下移，从而使旋转套块76吸附的螺栓***齿轮箱2顶端四周的螺纹孔中，再启动旋转电机73，使旋转电机73在传动条的作用下带动旋转套块76进行旋转，进而使旋转套块76内部的螺栓对齿轮箱2上端表面四周的螺纹孔进行攻丝，使齿轮箱2与齿轮盖连接，再使装配箱75恢复到初始位置，当装配完成后，工作人员只需启动下料传送机4，对装配好的齿轮箱2传输至包装流水线中，从而完成操作。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种分体式齿轮箱加工装配工装，包括上料传送机(1)，其特征在于：还包括放置在上料传送机(1)上表面的齿轮箱(2)，和设置在上料传送机(1)上端的打孔装置(3)，和连接在上料传送机(1)右端的下料传送机(4)，和设置在下料传送机(4)右端表面中间的高度调节装置(5)，和设置在高度调节装置(5)两端的限位装置(6)，和连接在高度调节装置(5)左端的装配装置(7)，以及设置在装配装置(7)底侧左侧的机械臂(8)。
2.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述上料传送机(1)内壁两端设有导向滑轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述齿轮箱(2)外壁两端设有导向槽(21)，所述导向槽(21)内部设有导向滑轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法，其特征在于，所述打孔装置(3)包括驱动箱(31)，所述驱动箱(31)两端设有凸块(32)，所述凸块(32)底端通过螺栓安装伸缩杆(33)，所述伸缩杆(33)底端通过螺栓安装在上料传送机(1)的顶端两侧，所述驱动箱(31)顶端中心通过螺栓安装驱动电机(34)，所述驱动电机(34)输出端连接皮带(35)，所述皮带(35)另一端连接转动辊(36)，所述转动辊(36)均匀设置在驱动箱(31)的内部四周，所述驱动箱(31)的内部四周均转动连接转动辊(36)，所述转动辊(36)底端焊接螺纹钻头(37)。
5.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述下料传送机(4)的传送带表面开设放置槽(41)，所述放置槽(41)内部放置齿轮箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述高度调节装置(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)底端焊接在下料传送机(4)的外壁右端，所述固定板(51)顶端设有螺栓放置板(52)，所述螺栓放置板(52)表面右端通过螺栓安装竖向伸缩杆(53)的底端，所述竖向伸缩杆(53)的顶端通过螺栓安装在连接板(54)的底端，所述连接板(54)左端通过螺栓安装横向伸缩杆(55)，所述横向伸缩杆(55)左端通过螺栓安装在装配装置(7)的右端侧面。
7.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述限位装置(6)包括限位杆(61)，所述限位杆(61)设置在连接板(54)的两端，所述连接板(54)内壁左端设有限位块(62)，所述限位块(62)滑动连接在限位槽(63)的内部，所述限位槽(63)设置在装配装置(7)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述装配装置(7)包括顶板(71)，所述顶板(71)的外壁右端通过螺栓安装横向伸缩杆(55)，所述顶板(71)顶端右侧通过螺栓安装液压缸(72)，所述液压缸(72)的输出端通过螺栓安装在旋转电机(73)的顶端，所述旋转电机(73)通过螺栓安装在装配箱(75)的顶端，通过顶板(71)底端两侧通过螺栓安装支撑式伸缩杆(74)，所述支撑式伸缩杆(74)底端通过螺栓安装在装配箱(75)的顶端两侧，所述装配箱(75)的输出端通过传动条连接旋转套块(76)，所述旋转套块(76)均匀设置在装配箱(75)的内部四周，所述装配箱(75)内部四周均转动连接旋转套块(76)，所述旋转套块(76)内部底端开设螺栓槽(78)，所述螺栓槽(78)顶端固定连接磁块(77)。
9.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述机械臂(8)设置在顶板(71)的底端两侧。
10.一种分体式齿轮箱加工装配工装的装配方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1：将齿轮箱(2)放入上料传送机(1)上进行传动，顺势将滑轮(11)***齿轮箱(2)两端的导向槽(21)，防止齿轮箱(2)在传送时发生偏移；
S2：当齿轮箱(2)被上料传送机(1)运输到驱动箱(31)的底端后，停止运作，此时通过启动驱动电机(34)，使驱动电机(34)带动皮带(35)传动，使转动辊(36)在驱动箱(31)的内部四周进行转动，从而使转动辊(36)底端的螺纹钻头(37)进行旋转；
S3：再通过启动伸缩杆(33)，使伸缩杆(33)带动驱动箱(31)进行下降，使螺纹钻头(37)对齿轮箱(2)的表面四周进行钻孔；
S4：待钻孔完成后，使驱动箱(31)恢复初始位置；
S5：再次启动上料传送机(1)，将打完孔的齿轮箱(2)运输至下料传送机(4)上，通过启动机械臂(8)，使机械臂(8)将齿轮箱(2)移动到传送带表面的放置槽(41)内部，对齿轮箱(2)进行限位；
S6：此时启动竖向伸缩杆(53)和机械臂(8)，使竖向伸缩杆(53)配合机械臂(8)，调整机械臂(8)的高度，对齿轮箱(2)进行装配；
S7：当装配好齿轮箱(2)后，启动液压缸(72)，使液压缸(72)带动装配箱(75)下移至螺栓放置板(52)的表面，使旋转套块(76)内部磁块(77)的对螺栓放置板(52)四周的螺栓进行吸附，再使装配箱(75)恢复到初始位置；
S8：此时工作人员再对螺栓放置板(52)内的螺栓进行补充，方便进行下次装配；
S9：通过启动竖向伸缩杆(53)，使竖向伸缩杆(53)带动顶板(71)向左端移动，此时限位块(62)在顶板(71)内部两端的限位槽(63)内滑动，当限位块(62)滑动到限位槽(63)的最右端时，装配箱(75)正好处于齿轮箱(2)的正上方；
S10：此时再次启动液压缸(72)，使液压缸(72)带动旋转套块(76)下移，从而使旋转套块(76)吸附的螺栓***齿轮箱(2)顶端四周的螺纹孔中，再启动旋转电机(73)，使旋转电机(73)在传动条的作用下带动旋转套块(76)进行旋转，进而使旋转套块(76)内部的螺栓对齿轮箱(2)上端表面四周的螺纹孔进行攻丝，使齿轮箱(2)与齿轮盖连接，再使装配箱(75)恢复到初始位置；
S11：当装配完成后，工作人员只需启动下料传送机(4)，对装配好的齿轮箱(2)传输至包装流水线中。
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| CN117359295A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 常州市南方驱动技术有限公司 | 一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法 |
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2021
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