CN113830525B - 一种两侧双pin脚元件的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件生产设备技术领域，公开了一种一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，包括:翻转台，翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，通槽的开口处分别朝向第一盖板和第二盖板；旋转机构，旋转机构带动翻转台绕翻转台自身轴线旋转；打开机构，打开机构用以驱动第一盖板或第二盖板使其远离放料板；本发明能快速的将两侧双PIN脚元件进行翻转，便有后续工艺处理，如：焊接、浸锌或者浸助焊剂等。

Description

一种两侧双PIN脚元件的翻转机构

技术领域

本发明涉及电子元器件生产设备技术领域，具体而言，涉及一种两侧双PIN脚元件的翻转机构。

背景技术

两侧双PIN脚元件，指的是两边都设有PIN脚的电子元件，常见的如DIP元件；在此类电子元件的生产中，需要对两侧PIN脚和内部线圈进行连通处理，一般为焊接，常见的有利用机械手来辅助焊接的，但是传统机械手一次只能夹取少量的电子元件来辅助焊接，当焊接完一侧PIN时需要人为翻转后重新夹取电子元件来焊接另一侧PIN脚，费时费力；如申请号为：201910138401.6的中国专利，其公开了一种用于网络变压器组件组装的翻转换向机构，通过设置翻转电机配合固定盘实现对电子元件的自动翻转，但是每次翻转的电子元件有限，同样不利于批量化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，能快速的将两侧双PIN脚元件进行翻转，便有后续工艺处理，如：焊接、浸锌或者浸助焊剂等。

本发明是这样实现的：一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，包括:翻转台，翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，通槽的开口处分别朝向第一盖板和第二盖板；旋转机构，旋转机构带动翻转台绕翻转台自身轴线旋转；打开机构，打开机构用以驱动第一盖板或第二盖板使其远离放料板。

进一步的，打开机构包括旋转电机和卡具，卡具与第一盖板可拆卸连接，卡具与第二盖板可拆卸连接，旋转电机带动卡具旋转。

进一步的，旋转电机的旋转轴水平设置或者竖直设置。

进一步的，第一盖板和放料板的边缘处通过磁吸附的连接方式连接；第二盖板和放料板的边缘处通过磁吸附的连接方式连接。

进一步的，翻转台还包括第一限位滑轨，第一限位滑轨的一侧设有平行设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一盖板设置于第一滑槽内且可沿第一滑槽滑动，放料板设置于第二滑槽内且固定连接于第二滑槽，第二盖板设置于第三滑槽内且可沿第三滑槽滑动。

进一步的，第一盖板上设有第一连接部，第二盖板上设有第二连接部；打开机构包括导轨、升降杆和卡接部，导轨的运动方向与第一滑槽平行，升降杆的固定端固定连接于导轨，升降杆的活动端固定连接卡接部；卡接部与第一连接部可拆卸连接，卡接部与第二连接部可拆卸连接。

进一步的，旋转机构带动翻转台绕旋转轴旋转，旋转轴设置于翻转台的轴线处，旋转轴处设有检测装置用以检测旋转轴的旋转角度。

进一步的，检测装置包括转盘和光电传感器，转盘设置于旋转轴的端部且随旋转轴旋转，转盘上设有若干检测通槽，光电传感器的检测端垂直与转盘的旋转面设置。

一种利用两侧双PIN脚元件的翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：

S1：准备工作，将翻转台水平放置，打开朝向空中的第一盖板或者朝向空中的第二盖板；

S2：将两侧双PIN脚元件放置在放料板的通槽内；

S3：驱动打开装置，关闭第一盖板；

S4：驱动旋转机构，带动翻转台旋转；

S5：待旋转到位后，驱动打开装置打开第二盖板；

S6：取出两侧双PIN脚元件。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种两侧双PIN脚元件的翻转机构：利用放料板对两侧双PIN脚元件进行装载，然后利用第一盖板和第二盖板对放料板进行封盖，通过三者配合实现对多个两侧双PIN脚元件进行固定封装，利用旋转机构带动翻转台旋转180度，使元件翻转，利用打开机构打开第一盖板或者第二盖板，便于机械手夹持翻转后的两侧双PIN脚元件，进行后续步骤操作，整个翻转过程简单快捷，适用于规模化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构的结构示意图；

图2为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中翻转台配合旋转机构的结构示意图；

图3为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中翻转台的结构示意图；

图4为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中翻转台的侧视图；

图5为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中放料板、第一盖板和第一限位滑轨的安装结构示意图；

图6为为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中放料板的结构示意图；

图7为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中第一限位滑轨的结构示意图；

图8为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中第一盖板的结构示意图；

图9为图1中的B放大图；

图10为本发明提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中旋转电机配合卡具的结构示意图；

图中：1-两侧双PIN脚元件，100-翻转台，101-第一盖板，102-放料板，1021-通槽，103-第二盖板，104-第一连接部，105-第一限位滑轨，1051-第一滑槽，1052-第二滑槽，1053-第三滑槽，200-旋转机构，201-旋转轴，202-转盘，2021-检测通槽，203-光电传感器，300-打开机构，310-导轨，320-升降杆，330-卡接部，50-旋转电机，60-卡具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

根据本申请的一个方面提供了一种DIP元件1的翻转机构。

图1是根据本申请一些实施例所示的一种DIP元件1的翻转机构。

如图1-2所示的DIP元件1的翻转机构，包括:翻转台100，旋转机构200和打开机构300；翻转台100从上至下依次设有第一盖板101、放料板102和第二盖板103，放料板102上设有若干通槽1021用以放置两侧双PIN脚元件1，通槽1021的开口处分别朝向第一盖板101和第二盖板103；旋转机构200带动翻转台100绕翻转台100自身轴线旋转；打开机构300用以驱动第一盖板101或第二盖板103使其远离放料板102，利用放料板102对两侧双PIN脚元件1进行装载，然后利用第一盖板101和第二盖板103对放料板102进行封盖，通过三者配合实现对多个两侧双PIN脚元件1进行固定封装，利用旋转机构200带动翻转台100旋转180度，使PIN脚掉头，利用打开机构300打开第一盖板101或者第二盖板103，便于机械手夹持翻转后的两侧双PIN脚元件1，进行后续步骤操作，整个翻转过程简单快捷，适用于规模化生产，具体的，打开机构300的打开方式不做限制，只要能实现打开第一盖板101或者第二盖板103即可。

在一些实施例中，如图10所示，打开机构300包括旋转电机50和卡具60，卡具60与第一盖板101可拆卸连接，卡具60与第二盖板103可拆卸连接，旋转电机50带动卡具60旋转；具体的，可拆卸连接方式包括但不限于磁吸附的连接方式、卡扣的连接方式或者螺母的连接方式其中的一种或者多种，另外的，为了保证第一盖板101或者第二盖板103可以随时打开或者关闭，在一些实施例中，第一盖板101和放料板102的边缘处通过磁吸附的连接方式连接；第二盖板103和放料板102的边缘处通过磁吸附的连接方式连接；通过卡具60与第一盖板101连接后，通过旋转电机50驱动卡具60，从而带动第一盖板101旋转，打开由第一盖板101、放料板102和第二盖板103组成封装体，使放料板102的凹槽漏出，便于机械手从放料板102上夹取所需的电子元件进行后续操作，另外的，当需要重新放置新的元件进入翻转机构时，只需通过旋转电机50带动卡具60将第一盖板101或者第二盖板103重新盖在放料板102上，通过磁将两者吸附住，然后分离卡具60和第一盖板101或者第二盖板103，进行翻转，需要说明的是，卡具60一般只在翻转台100的上方运动，保证元件不会从放料板102上掉落；另外的，如图10所示，旋转电机50的旋转轴201为水平设置，需要说明的是，旋转电机50的旋转轴201也可以竖直设置，此时卡具60就带动第一盖板101从侧面打开。

在一些实施例中，翻转台100还包括第一限位滑轨105，第一限位滑轨105的一侧设有平行设置的第一滑槽1051、第二滑槽1052和第三滑槽1053，第一盖板101设置于第一滑槽1051内且可沿第一滑槽1051滑动，放料板102设置于第二滑槽1052内且固定连接于第二滑槽1052，第二盖板103设置于第三滑槽1053内且可沿第三滑槽1053滑动，采用两个第一限位滑轨105对第一盖板101、放料板102和第二盖板103进行夹持；相配合的旋转电机50的旋转轴201竖直设置，卡具60沿水平面旋转，卡具60与第一盖板101通过螺栓铰接，卡具60与第二盖板103通过螺栓铰接，此时通过旋转电机50带动卡具60将位于第一滑槽1051内的第一盖板101抽出，使放料板102上的凹槽漏出，便于后续机械手工作，当需要翻转时，只需将第一盖板101滑入第一滑槽1051中，通过旋转机构200带动旋转180后，将卡具60与第二盖板103连接，通过旋转电机50驱动打开第二盖板103，可供机械手开始工作；需要说明的是放料板102与第二滑槽1052固定连接的目的在于，在一些电子产品的生产工序中，如浸助焊剂时，一侧PIN脚经过了浸助焊剂，会变得较粘，当其放入放料板102中的凹槽内时，可能会将放料板102和第二盖板103粘连在一起，当翻转后，抽出第二盖板103，进行对另一面的PIN脚进行浸助焊剂时，抽出第二盖板103时可能会带出放料板102，需要需要将放料板102固定设置，当然需要说明的是，放料板102与第二滑槽1052的固定方式不唯一，可以设置挡板或者直接焊接，采用可拆卸的固定连接方式还是永久的固定连接方式根据实际要求而定。

在一些实施例中，第一盖板101上设有第一连接部104，第二盖板103上设有第二连接部；打开机构300包括导轨310、升降杆320和卡接部330，导轨310的运动方向与第一滑槽1051平行，升降杆320的固定端固定连接于导轨310，升降杆320的活动端固定连接卡接部330；卡接部330与第一连接部104可拆卸连接，卡接部330与第二连接部可拆卸连接，导轨310与升降杆320的配合来实现对第一滑槽1051内的第一盖板101抽出，简单快捷且不占用大量空间；需要说明的是，第一连接部104和第二连接部的形状不过具体限制，只需满足与卡接部330可拆卸连接即可，如：卡接部330设置凹槽，第一连接部104、第二连接部为凸块，在升降杆320的作用下，凹槽可以卡入凸块中；又或者第一连接部104、第二连接部设有连接孔，卡接部330也设有连接孔，通过螺钉***连接孔内，实现可拆卸连接，当然还一科采用磁吸附的方式。

为了检测翻转台100是否完翻转到位，在一些实施例中，旋转机构200带动翻转台100绕旋转轴201旋转，旋转轴201设置于翻转台100的轴线处，需要说明的是，在此处，翻转台100的轴线包括但不限于自身的旋转轴201、对称轴、过最大接触面的轴线或者过重心的轴线；通过在旋转轴201处设有检测装置来检测旋转轴201的旋转角度，检测翻转台100是否翻转到位，当原本翻转台100水平放置时，翻转到位指的是翻转台100翻转180度后还是水平设置的，当然根据工况的不同，翻转角度可以自行设定；保证打开装置能顺利工作，不会出现对不准的现象出现。

在一些实施例中，检测装置包括转盘202和光电传感器203，转盘202设置于旋转轴201的端部且随旋转轴201旋转，转盘202上设有若干检测通槽2021，光电传感器203的检测端垂直与转盘202的旋转面设置，通过光电传感器203检测是否有通槽1021通过即可确定是否旋转到位；通槽1021的数量不做具体限制，当数量为一个时，通槽1021对准光传感器，此时代表水平，当旋转180度后，光电传感器203再次对准通槽1021停止旋转电机50，以此来判断旋转是够到位；当通槽1021的数量为多个时，只需按同样的方法检测旋转角度即可。需要说明的是光电传感器203为本领域技术人员在市面上能随意采购的元器件。

在一些实施例中，也可以设置多个光电传感器203，来检测翻转台100的水平度，如，设置两个平行的光电传感器203，光电接收端设置在翻转台100上，光电发射端相对于工作台固定设置；当两个光电传感器203对准时，即代表旋转到位。

一种利用两侧双PIN脚元件1的翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：

S1：准备工作，将翻转台100水平放置，打开朝向空中的第一盖板101或者朝向空中的第二盖板103；

S2：将两侧双PIN脚元件1放置在放料板102的通槽1021内；

S3：驱动打开装置，关闭第一盖板101；

S4：驱动旋转机构200，带动翻转台100旋转；

S5：待旋转到位后，驱动打开装置打开第二盖板103；

S6：取出两侧双PIN脚元件1。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于,包括:

翻转台，所述翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，所述放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，所述通槽的开口处分别朝向所述第一盖板和所述第二盖板；

旋转机构，所述旋转机构带动所述翻转台绕所述翻转台自身轴线旋转；

打开机构，所述打开机构用以驱动所述第一盖板或第二盖板使其远离所述放料板；

所述翻转台还包括第一限位滑轨，所述第一限位滑轨的一侧设有平行设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一盖板设置于所述第一滑槽内且可沿第一滑槽滑动，所述放料板设置于所述第二滑槽内且固定连接于所述第二滑槽，所述第二盖板设置于所述第三滑槽内且可沿所述第三滑槽滑动；所述第一盖板上设有第一连接部，所述第二盖板上设有第二连接部；

所述打开机构包括导轨、升降杆和卡接部，所述导轨的运动方向与所述第一滑槽平行，所述升降杆的固定端固定连接于所述导轨，所述升降杆的活动端固定连接所述卡接部；所述卡接部与所述第一连接部可拆卸连接，所述卡接部与所述第二连接部可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于，所述旋转机构带动所述翻转台绕旋转轴旋转，所述旋转轴设置于所述翻转台的轴线处，所述旋转轴处设有检测装置用以检测所述旋转轴的旋转角度。

3.如权利要求2所述的两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于，所述检测装置包括转盘和光电传感器，所述转盘设置于所述旋转轴的端部且随所述旋转轴旋转，所述转盘上设有若干检测通槽，所述光电传感器的检测端垂直与所述转盘的旋转面设置。

4.一种利用两侧双PIN脚元件的翻转机构的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：准备工作，将翻转台水平放置，打开朝向空中的第一盖板或者朝向空中的第二盖板；

S2：将两侧双PIN脚元件放置在放料板的通槽内；

S3：驱动打开装置，关闭第一盖板；

S4：驱动旋转机构，带动翻转台旋转；

S5：待旋转到位后，驱动打开装置打开第二盖板；

S6：取出两侧双PIN脚元件。

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