CN108313680B - 一种板材翻转机构 - Google Patents
一种板材翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108313680B CN108313680B CN201810088534.2A CN201810088534A CN108313680B CN 108313680 B CN108313680 B CN 108313680B CN 201810088534 A CN201810088534 A CN 201810088534A CN 108313680 B CN108313680 B CN 108313680B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turnover
- plate
- clamping
- workbench
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明提供一种板材翻转机构,包括工作台、翻转装置和夹紧装置,在所述工作台前、后内侧面的中部分别相对设置一套所述翻转装置,在所述工作台的左、右两侧工作台面的下方分别相对设有一套夹紧装置,在所述工作台的左、右两侧的工作台面上分别设有传送皮带。有益效果为:本发明公开的板材翻转机构结构简单,可实现板材的快速稳定翻面,加快石膏板生产线整体的生产效率,有利于提升企业的经济效益。
Description
本发明涉及石膏板生产制造技术领域,具体涉及一种对板材进行翻转的板材翻转机构。
背景技术
石膏板是目前建筑行业中广泛运用的一种轻型轻质板材,石膏板以石膏为主要原料制作而成,不仅有较高的强度、较好的隔音绝热性以及防火性,而且厚度较薄,在加工过程中十分的便捷,因而在建筑行业备受青睐。
现有技术中的石膏板生产线中通常是以翻板臂和接板臂相配合的机械结构来完成石膏板的翻面加工的,这种设备对翻板臂和接板臂的配合程度要求高,在翻转的过程中易于发生板材移位的情况,极易造成板材的损坏,影响企业的经济效益,且在翻转的过程中为了翻转的平稳性,翻转臂需进行较为缓慢的匀速运动,翻转速度慢,降低了整个生产线的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材翻转机构,将板材整体套接在一个夹装设备中,翻转过程不会发生板材的移位,因此可实现较为快速的翻转,提升生产线整体的生产效率。
为了达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:一种板材翻转机构,包括工作台、翻转装置和夹紧装置,在所述工作台前、后内侧面的中部分别相对设置一套所述翻转装置,在所述工作台的左、右两侧工作台面的下方分别相对设有一套夹紧装置,在所述工作台的左、右两侧的工作台面上分别设有从左向右传送的传送皮带。
进一步地,所述翻转装置包括夹装板、移位块和导位板,所述夹装板与所述移位块之间设有翻转杆,所述夹装板为“⊏”型,在所述移位板上设有翻转气缸控制所述翻转杆的翻转,在所述导位板上设有一个“T”型的移动槽,在所述导位板上方设有气缸一控制所述移位板在所述移动槽内水平方向的移动,在所述导位板上设有气缸二控制所述移位板在所述移动槽内垂直方向的移动,在所述导位板的远离夹装板的一侧设有伸缩杆一,在所述伸缩杆一的另一端设有气缸三控制所述伸缩杆一的伸缩。
进一步地,在所述夹装板的上、下侧面靠近所述翻转杆的一侧各设有一道梯形滑槽,所述滑槽沿所述夹装板的长度方向延伸。
进一步地,所述夹紧装置包括侧夹紧框和连接在所述侧夹紧框外侧的连接柱,所述连接柱的另一端与气缸四相连,所述连接柱靠近气缸四的一端为伸缩杆二,在所述连接柱靠近夹紧框一侧的内部设有一套磁性装置,所述侧夹紧框与所述连接柱相接的位置设有一块磁性块。
进一步地,所述磁性装置包括与所述磁性块接触的铁芯和设在所述铁芯远离磁性块一侧上的导电线圈,所述导电线圈与电源控制装置连接。
进一步地,在所述侧夹紧框内部的上、下侧面的前、后两端与所述滑槽对应的位置分别设有一条滑块,所述滑块可匹配插接在所述滑槽内。
进一步地,在所述传送皮带的前、后侧边的外侧各设有一个定位挡板,在所述定位挡板面向所述传送皮带的一侧设有弹性橡胶。
本发明的有益效果为:本发明公开的板材翻转机构结构简单,可实现板材的快速稳定翻面,加快石膏板生产线整体的生产效率,有利于提升企业的经济效益;且翻转过程稳定,不会发生板材的移位,板材不易受到损伤,降低生产过程中的折损率。
附图说明
图1 是本发明一种板材翻转机构的整体结构示意图。
图2是本发明一种板材翻转机构的翻转装置的结构示意图。
图3是本发明一种板材翻转机构的导位板的结构示意图。
图4是本发明一种板材翻转机构的夹装板的结构示意图。
图5是本发明一种板材翻转机构的夹紧装置的结构示意图。
图6是本发明一种板材翻转机构的夹紧装置的结构示意图。
1-工作台,2-翻转装置,3-夹紧装置,4-传送皮带,5-夹装板,6-移位块,7-翻转杆,8-导位板,9-气缸一,10-伸缩杆一,11-气缸三,12-滑槽,13-侧夹紧框,14-伸缩杆二,15-气缸四,16-磁性块,17-铁芯,18-导电线圈,19-滑块,20-定位挡板,21-弹性橡胶,22-移动槽,23-翻转气缸,24-气缸二。
具体实施方式
下面结合附图1-6以及具体实施例对本发明的结构、原理和工作过程作进一步地说明,但本发明的保护范围并不局限于此。
需要说明的是本发明所提供的实施例仅是为了本对发明的技术特征进行有效的说明,所述的左侧、右侧、上端、下端等定位词仅是为了对本发明实施例进行更好的描述,不能看作是对本发明技术方案的限制。
一种板材翻转机构,包括工作台1、翻转装置2和夹紧装置3,在所述工作台1前、后内侧面的中部分别相对设置一套所述翻转装置2,在所述工作台1的左、右两侧工作台面的下方分别相对设有一套夹紧装置3,在所述工作台1的左、右两侧的工作台面上分别设有从左向右传送的传送皮带4。
所述翻转装置2包括夹装板5、移位块6和导位板8,所述夹装板5与所述移位块6之间设有翻转杆7,所述夹装板5为“⊏”型,在所述移位板6上设有翻转气缸23控制所述翻转杆7的翻转,在所述导位板8上设有一个“T”型的移动槽22,在所述导位板8上方设有气缸一9控制所述移位板6在所述移动槽22内水平方向的移动,在所述导位板上设有气缸二24控制所述移位板6在所述移动槽22内垂直方向的移动,在所述导位板8远离夹装板5的一侧设有伸缩杆一10,在所述伸缩杆一10的另一端设有气缸三11控制所述伸缩杆一10的伸缩。
在所述夹装板5的上、下侧面靠近所述翻转杆7的一侧各设有一道梯形滑槽12,所述滑槽12沿所述夹装板5的长度方向延伸。
所述夹紧装置3包括侧夹紧框13和连接在所述侧夹紧框13外侧的连接柱,所述连接柱的另一端与气缸四15相连,所述连接柱靠近气缸四15的一端为伸缩杆二14,在所述连接柱靠近夹紧框13一侧的内部设有一套磁性装置,所述侧夹紧框13与所述连接柱相接的位置设有一块磁性块16。
所述磁性装置包括与所述磁性块16接触的铁芯17和设在所述铁芯17远离磁性块16一侧上的导电线圈18,所述导电线圈18与电源控制装置连接,输入所述导电线圈18的电流可根据需要变换输入的方向使所述铁芯17的磁极发生变化。
在所述侧夹紧框13内部的上、下侧面的前、后两端与所述滑槽12对应的位置分别设有一条滑块19,所述滑块19可匹配插接在所述滑槽12内。
当需要翻面的石膏板从所述工作台1左侧的所述传送皮带4上向右传送时,启动所述气缸一9使所述移位块6向左移动直至所述夹装板5的左侧贴靠在所述工作台1的左侧工作台面边缘以方便板材进入所述夹装板5的夹口内,接着启动所述气缸三11使所述翻转装置2向板材方向移动直至板材卡紧在所述夹装板5的垂直侧边上,当板材完成初步夹装后再次启动所述气缸一9使所述移位块6重新移动至所述导位板8中间的位置后启动所述气缸二24使其向下移动,接着启动所述气缸四15使所述侧夹紧框13向所述工作台1的中间移动直至所述侧夹紧框13匹配插接在所述夹装板5上,此时,保证所述铁芯17与所述磁性块16相连一侧的磁极与所述磁性块16的磁极相同,此时所述连接柱与所述侧夹紧框13分开,启动所述翻转气缸23使所述翻转杆7进行翻转即可完成板材的翻面,之后保证所述铁芯17与所述磁性块16相连一侧的磁极与所述磁性块16的磁极相反,所述连接柱紧吸在所述侧夹紧框13的所述磁性块16上,之后启动所述气缸四15使所述伸缩杆二14向所述工作台1的两侧拉伸拉动所述侧夹紧框13与所述夹装板5分开,接着分别启动所述气缸二24和所述气缸一9使所述移位块6先向上运动之后在向右运动使得板材能接触到所述工作台右侧的所述传送皮带4使其顺着传送方向继续向右传送。
在所述传送皮带4的前、后侧边的外侧各设有一个定位挡板20,避免板材在所述传送皮带4上传送的过程中发生位置的偏移从而不能准确的进入到所述夹装板5的卡口内,在所述定位挡板20面向所述传送皮带4的一侧设有弹性橡胶21避免板材与所述定位挡板20接触的部位发生磨损,也可减小板材与所述定位挡板20之间的摩擦增加运输的流畅性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。但是以上所述仅为本发明的具体实施例,本发明的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式均应涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (6)
1.一种板材翻转机构,其特征在于,包括工作台(1)、翻转装置(2)和夹紧装置(3),在所述工作台(1)前、后内侧面的中部分别相对设置一套所述翻转装置(2),在所述工作台(1)的左、右两侧工作台面的下方分别相对设有一套夹紧装置(3),在所述工作台的左、右两侧的工作台面上分别设有从左向右传送的传送皮带(4),所述翻转装置(2)包括夹装板(5)、移位块(6)和导位板(8),所述夹装板(5)与所述移位块(6)之间设有翻转杆(7),所述夹装板(5)为“⊏”型,在所述移位板(6)上设有翻转气缸(23)控制所述翻转杆(7)的翻转,在所述导位板(8)上设有一个“T”型的移动槽(22),在所述导位板(8)上方设有气缸一(9),在所述导位板上设有气缸二(24),在所述导位板(8)远离夹装板(5)的一侧设有伸缩杆一(10),在所述伸缩杆一(10)的另一端设有气缸三(11);所述夹紧装置(3)包括侧夹紧框(13)和连接在所述侧夹紧框(13)外侧的连接柱,所述连接柱的另一端与气缸四(15)相连,所述连接柱靠近气缸四(15)的一端为伸缩杆二(14),在所述连接柱靠近夹紧框(13)一侧的内部设有一套磁性装置,所述侧夹紧框(13)与所述连接柱相接的位置设有一块磁性块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种板材翻转机构,其特征在于,在所述夹装板(5)的上、下侧面靠近所述翻转杆(7)的一侧各设有一道梯形滑槽(12),所述滑槽(12)沿所述夹装板(5)的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种板材翻转机构,其特征在于,所述磁性装置包括与所述磁性块(16)接触的铁芯(17)和设在所述铁芯(17)远离磁性块(16)一侧上的导电线圈(18),所述导电线圈(18)与电源控制装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种板材翻转机构,其特征在于,在所述侧夹紧框(13)内部的上、下侧面的前、后两端与所述滑槽(12)对应的位置分别设有一条滑块(19),所述滑块(19)可匹配插接在所述滑槽(12)内。
5.根据权利要求4所述的一种板材翻转机构,其特征在于,在所述传送皮带(4)的前、后侧边的外侧各设有一个定位挡板(20)。
6.根据权利要求5所述的一种板材翻转机构,其特征在于,在所述定位挡板(20)面向所述传送皮带(4)的一侧设有弹性橡胶(21)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810088534.2A CN108313680B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种板材翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810088534.2A CN108313680B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种板材翻转机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108313680A CN108313680A (zh) | 2018-07-24 |
CN108313680B true CN108313680B (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=62891141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810088534.2A Active CN108313680B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种板材翻转机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108313680B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110435303A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种纸板用双面喷码印刷装置 |
CN110931243A (zh) * | 2019-11-23 | 2020-03-27 | 耒阳市亚湘电子科技有限公司 | 一种网络变压器的磁环绕线装置 |
CN113830525B (zh) * | 2020-06-23 | 2023-06-13 | 四川经纬达科技集团有限公司 | 一种两侧双pin脚元件的翻转机构 |
CN113212901A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-06 | 江苏嘉瑞木业有限公司 | 一种地板打包翻转装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648554A (ja) * | 1992-07-27 | 1994-02-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板反転装置 |
CN203806637U (zh) * | 2014-02-15 | 2014-09-03 | 新武机械贸易股份有限公司 | 翻板装置 |
CN106892261A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-27 | 湖州裕尚卫浴有限公司 | 一种平稳翻转装置 |
CN106946020A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-14 | 湖州裕尚卫浴有限公司 | 一种定位夹紧装置 |
CN106938227A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-11 | 湖州裕尚卫浴有限公司 | 一种瓷砖表面打蜡处理生产线 |
CN107032098A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-11 | 瓮安鑫源环保建材有限公司 | 翻板执行机构 |
CN107618842A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-23 | 广东工业大学 | 一种面向平面拼图的夹紧翻转机构 |
-
2018
- 2018-01-30 CN CN201810088534.2A patent/CN108313680B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108313680A (zh) | 2018-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108313680B (zh) | 一种板材翻转机构 | |
CN204189723U (zh) | 断路器内插式止动件自动移料机构 | |
CN206088398U (zh) | 抓箱码垛机弹性夹持装置 | |
CN104724503A (zh) | 夹紧码垛装置 | |
CN110228706B (zh) | 一种自动调整工业机器人抓手 | |
CN209396560U (zh) | 一种可在x-z平面内移动的四爪机械手结构 | |
CN106829104B (zh) | 一种贴标签机用竖直输送装置的物料抓取转运机构 | |
CN202177695U (zh) | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 | |
CN105692200A (zh) | 直线伸缩型吸盘抓手机构 | |
CN215591976U (zh) | 一种冷凝器抱夹机构 | |
CN204504687U (zh) | 一种手机显示屏气动机械移动装置的旋转移动装置 | |
CN209582956U (zh) | 一种接线端子搬运模组 | |
CN208930229U (zh) | 机器人搬运*** | |
CN208663022U (zh) | 装夹设备 | |
CN205187340U (zh) | 一种制片机的收料机构 | |
CN207533841U (zh) | 一种多工位冲压模具气动传递机构 | |
CN208666488U (zh) | 一种大型机械零部件搬运运输装置 | |
CN207725752U (zh) | 一种条盒透明纸六面美容器 | |
CN210231032U (zh) | 一种双头拉拔机 | |
CN218664216U (zh) | 一种铜片夹头 | |
CN106927249B (zh) | 一种pcb分板输送架抓取机构 | |
CN206674330U (zh) | 一种pcb板夹片 | |
CN203173511U (zh) | 夹具 | |
CN205987559U (zh) | 一种用于fpc板打夹设备的开夹装置 | |
CN210789079U (zh) | 一种新型电镦生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |