CN113829290A - 一种扇形块解体工装及其解体检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扇形块解体工装，包括拆装装置，拆装装置包括外框架和内框架，内框架上设有可驱动内框架沿外框架上下滑动的升降驱动装置；内框架顶部的左右横梁上转动连接有铰接座，铰接座的两端分别设置有驱动丝杠和线性滑轨，且驱动丝杠和线性滑轨上设有托座安装座，托座安装座上铰接有托座，托座安装座上设有可调节托座倾斜度的调平机构；驱动丝杠和线性滑轨之间转动设置有水平摆动杆，水平摆动杆上设有可调节驱动丝杠俯仰角的角度调节机构。本发明通过各机构配合，调节驱动丝杠倾斜角度，模拟扇形块和斜楔块之间的配合，并调节托座水平和移动，既降低扇形块拆装难度，又避免扇形块滑落造成人员伤亡。

Description

一种扇形块解体工装及其解体检查方法

技术领域

本发明属于扇形块检查领域，具体涉及一种用于开卷机或卷取机的扇形块解体工装及其解体检查方法。

背景技术

在冷轧区域，开卷机和卷取机均为重点设备，分别负责将钢卷展开和将钢带加工成卷，在绝大部分连续生产的机组中均配置有上述设备，甚至还有部分机组配备了双开卷机、双卷取机。开卷机/卷取机主要包括扇形块、斜楔块、传动减速箱等主要部件，在开卷机/卷取机运转一定周期时，需要对相关部件进行检测探伤，确保其完好性。其中，扇形块解体检查是一个必不可少的项目，由于扇形块结构相对复杂，构件的配合精度高，导致扇形块拆装难度较大。

专利号为CN201510793229.X，专利名称为酸轧开卷机芯轴解体检修方法的发明专利公开在拆除扇形板时，先将法兰顶出100mm，再利用检修行车在行车吊钩上挂2个1T的手拉葫芦沿着芯轴轴向方向将三块扇形板捆住，并将1#扇形板转至正下方，利用撬棍向轴头方向撬动扇形板，待扇形板完全与涨缩套脱离时停止，松动导链点动升起钢卷小车将滑下的扇形板放置在小车上；将小车下降15mm，用导链(葫芦)将其余2块扇形板捆绑，利用钢卷小车将拆除的扇形板运出来，顺时针方向点动芯轴，将2#扇形板旋转至正下方，钢卷小车开至芯轴下方，继续拆除第二、第三块扇形板，待拆除的扇形板完成检测探伤后，再通过上卷小车将扇形板装回。该专利虽然能将扇形块拆解下来，并确保拆卸下来的扇形块配合面朝上，无需二次翻转即可对扇形块进行检测、探伤，但是，该专利在拆卸扇形板时，需通过撬棍撬动扇形板，劳动强度大，而且，被撬动的扇形块极易滑落，造成扇形块损伤，甚至砸伤施工人员；再者，每拆除一块扇形板，钢卷小车都需来回搬运扇形板一次，施工效率较低；最后，扇形板与斜楔块的配合较复杂，只是通过上卷小车点动将扇形板装回，实施难度较大，对操作人员的要求较高。

此外，由于开卷机/卷取机上大多配备有压紧装置，扇形块一般处于压紧装置下方，拆装空间有限，无法使用上述专利文献中的检修行车直接吊装。而且，在扇形块拆装过程中，需在各处悬挂至少5个葫芦，通过葫芦对扇形块进行吊装，当扇形块被吊装至空中时，极易滑落，进而砸伤施工人员；并且在作业过程中这些葫芦还必须作好配合才能保证施工的顺利进行。由于施工现场并无葫芦的专用悬挂点，难免存在外拉斜吊的情形，进一步加重扇形块滑落的风险，而且也导致施工效率较低。再加上扇形块与斜楔块之间配合复杂，拆装较为困难，迫切需要对现有扇形块的拆装方法进行改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明设计的目的在于提供一种扇形块解体工装及其解体检查方法，通过角度调节机构调节线性滑轨与驱动丝杠的倾斜角度，使驱动丝杠与扇形块和斜楔块之间的配合斜面平行，然后驱动托座移动，便于将斜楔块上的扇形块顺利地拆卸至托座上或者将扇形块顺利地安装在斜楔块上，降低扇形块的拆装难度；再者，调平机构可始终保持托座处于水平状态，有效防止扇形块滑落，造成人员受伤或者扇形块损坏；此外，支承框架可用来搁置不断被拆装装置拆卸下来的扇形块，无需来回搬运拆除的扇形块，降低劳动强度，提高施工效率；最后，本发明操作简单，使用方便，可实现有限空间内的扇形块拆装，适用于不同施工空间内的扇形块拆装。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种扇形块解体工装，用于拆装开卷机或卷取机的扇形块，该解体工装包括拆装装置，所述拆装装置包括外框架和内框架，所述内框架上设有可驱动内框架在外框架上垂直滑动的升降驱动装置；所述内框架顶部的左右横梁上转动连接有铰接座，所述铰接座的一端转动穿设有驱动丝杠，其另一端设置有线性滑轨，所述线性滑轨与驱动丝杠相平行，且驱动丝杠与内框架顶部的左右横梁均平行；所述驱动丝杠的前端转动设置有丝杠支承座，其后端设置有手轮；所述驱动丝杠上螺纹连接有活动螺母，所述活动螺母位于铰接座和丝杠支承座之间；所述线性滑轨的一端设置在铰接座上，其另一端固定有轨道支承座；所述轨道支承座与丝杠支承座之间转动连接有水平摆动杆，所述水平摆动杆上转动连接有中间座；所述线性滑轨上设有线性滑块，所述活动螺母和线性滑块上设置有托座安装座，所述托座安装座的后端铰接有托座；所述托座安装座上还设有可调节托座倾斜角度的调平机构；所述中间座上设有可调节驱动丝杠俯仰角的角度调节机构。本发明通过角度调节机构、调平机构、升降驱动装置及手轮的配合，调节驱动丝杠的倾斜角度，使驱动丝杠与扇形块和斜楔块之间的配合斜面平行，并确保托座处于水平状态，然后驱动托座移动，便于将斜楔块上的扇形块顺利地拆卸至托座上或者将扇形块顺利地安装在斜楔块上，既降低了扇形块的拆装难度，又避免了因扇形块滑落造成的安全隐患。

进一步地，角度调节机构包括俯仰丝杠，该俯仰丝杠的底端设置有转轮，其顶端与中间座转动连接；俯仰丝杠上还螺纹连接有支承螺母，该支承螺母设置在内框架上。通过转动俯仰丝杠以调节中间座的高度位置，进而调节驱动丝杠与水平面的夹角，使得驱动丝杠与扇形块和斜楔块之间的配合斜面平行，以便在扇形块拆装过程中模拟扇形块与斜楔块的配合过程，降低扇形块拆装难度的同时，提高了扇形块的拆装效率。

进一步地，外框架包括水平设置的方形底框架，该方形底框架两侧横梁上各间隔设置有两个竖直支撑杆，每个竖直支撑杆的内侧均设置有竖直滑轨，且每个竖直滑轨上均设有升降滑块，各个升降滑块均与内框架固定连接；所述升降驱动装置包括升降驱动源，该升降驱动源上设有驱动杆，该驱动杆与内框架固定连接；方形底框架上还设有驱动源安装座，所述升降驱动源设置在驱动源安装座上。通过调节内框架在外框架上的高度位置，以调节托座的高度位置，便于靠近或远离待拆除的扇形块。

进一步地，升降驱动源为气缸或液压油缸，便于用户根据需要自行选择。

进一步地，所述托座的上表面为向下凸起的弧形面，所述弧形面与扇形块的外表面贴合，加大了托座与扇形块的接触面积，防止扇形块从托座上滑落。

进一步地，铰接座包括间隔设置的第一铰接座和第二铰接座，所述内框架顶部左、右横梁的两侧均相对设置有竖直连接板，所述竖直连接板上均设有固定铰接孔；所述固定铰接孔内穿设有水平转轴，所述水平转轴与内框架顶部的左、右横梁均垂直，且水平转轴与至少一个竖直连接板固定连接；所述内框架顶部左横梁上的两个竖直连接板之间设有第一铰接座，所述第一铰接座上设有第一通孔，所述第一铰接座通过第一通孔转动连接在水平转轴上；所述内框架顶部右侧横梁上的两个竖直连接板之间设有第二铰接座，所述第二铰接座上设有第二通孔，所述第二铰接座通过第二通孔转动连接在水平转轴上；所述线性滑轨设置在第二铰接座上，所述驱动丝杠转动穿设在第一铰接座上。通过将铰接座分体设置，降低了材料消耗，同时，也减轻了铰接座重量，防止在调节驱动丝杠角度时，因铰接座太重导致驱动丝杠断裂的情形发生。

进一步地，调平机构包括楔形调整块和调平螺栓，所述楔形调整块位于托座安装座和托座之间，所述楔形调整块内设有调平螺母安装槽，该调平螺母安装槽内设有调平螺母，所述楔形调整块后端设有固定孔，所述调平螺母安装槽与所述固定孔连通，且所述调平螺母的轴线与所述固定孔的轴线共线；所述托座安装座后端设有螺纹孔，所述调平螺栓依次穿过所述螺纹孔、所述固定孔与所述调平螺母螺纹连接。通过转动调平螺栓改变旋入托座安装座内侧的调平螺栓长度，进而通过调平螺母带动楔形调整块前后移动，直至楔形调整块上的托座处于水平状态，有效防止扇形块滑落。

进一步地，所述调平机构包括调平螺杆，所述托座安装座底部的前端设有螺纹孔，所述调平螺杆穿过所述托座安装座的螺纹孔与所述托座底部抵接。通过旋拧调平螺杆改变托座前端的高度位置，直至托座处于水平状态，有效防止扇形块滑落。

进一步地，解体工装还包括顶部开口的支承框架，便于将拆装装置放入支承框架内，以便将不断拆除的扇形块移动至支承框架上，减少扇形块的运送次数，提高扇形块拆卸效率；同时，与传统扇形块吊装装置相比，本发明装置无需将扇形块拆卸至地面，缩短扇形块吊装高度，从而达到节约能源的目的。

进一步地，支承框架包括相对竖直设置的方形侧框架，所述方形侧框架之间间隔设置有两个横梁，所述两个横梁均与两个方形侧框架垂直，所述方形侧框架两侧立柱的上部均固定有插接件，所述横梁的两端分别与两个方形侧框架上的插接件插接配合，以便在支承框架搁置时进行拆卸，减少支承框架的占用空间。

进一步地，所述方形侧框架底部横梁的内侧均间隔设置有支承板，所述支承板上设有螺纹孔，该螺纹孔内设有紧固螺栓；所述外框架底部设置有四个行走轮，便于将拆装装置通过行走轮移动至支承框架内，并将该拆装装置固定在支承框架上，保证拆装装置的稳定性。

本发明还提供了一种扇形块解体检查方法，该方法包括以下步骤：

S1、将拆装装置安装在支承框架内形成解体工装；

S2、转动手轮，使托座沿着驱动丝杠滑动，直至托座与铰接座之间间隔第一预设水平距离，并将该解体工装放置在待拆装的卷筒下方，使托座位于卷筒的正下方；

S3、转动卷筒，使卷筒上的一个扇形块转至正下方，驱动角度调节机构运动，直至驱动丝杠与该扇形块和斜楔块的配合斜面平行；

S4、启动调平装置，直至托座处于水平状态；

S5、启动升降驱动装置上升，直至托座托起最下方的扇形块，并解除该扇形块的定位；

S6、转动手轮，使托座沿着驱动丝杠滑动，直至该扇形块完全脱离斜楔块；

S7、启动升降驱动装置下降，直至托座上的扇形块放置在支承框架上，并将该扇形块移动至支承框架的其它位置处，确保该扇形块不与拆装装置发生干涉；

S8、转动卷筒，使卷筒上的下一个扇形块转至正下方，并转动手轮，使托座沿着驱动丝杠滑动，直至托座位于该扇形块的正下方；

S9、启动升降驱动装置上升，直至托座托起最下方的扇形块，并解除扇形块的定位；

S10、转动手轮，使托座沿着驱动丝杠滑动，直至该扇形块完全脱离斜楔块；

S11、启动升降驱动装置下降，直至托座上的扇形块放置在支承框架上，并将该扇形块移动至支承框架的其它位置，确保该扇形块不与拆装装置发生干涉；

S12、重复步骤S8-S11，直至所有扇形块均放置在支承框架上。

进一步地，该方法还包括以下步骤：

S13、对支承框架上的扇形块进行探伤、更换，直至所有的扇形块符合要求；

S14、回装扇形块。

进一步地，所述步骤S14包括：

S141、将支承框架上的一个扇形块移动至托座的正上方，并转动卷筒，使卷筒上的一个扇形块安装位置处于正下方；

S142、启动升降驱动装置上升，使托座托起该扇形块，直至该扇形块的配合斜面与对应斜楔块的配合斜面共面；

S143、转动手轮，使托座沿着驱动丝杠滑动，直至该扇形块与对应的斜楔块完全配合，并对该扇形块进行定位；

S144、启动升降驱动装置下降，直至托座上表面不高于支承框架的顶端；

S145、转动手轮，使托座沿着驱动丝杠滑动，直至托座与铰接座之间间隔第二预设水平距离；

S146、移动支承框架上的一个扇形块，使该扇形块位于托座的正上方；

S147、启动升降驱动装置上升，使托座托起该扇形块，直至该扇形块的配合斜面与对应斜楔块的配合斜面共面；

S148、转动手轮，使托座沿着驱动丝杠滑动，直至该扇形块与对应的斜楔块完全配合，并对该扇形块进行定位；

S149、重复步骤S154-S158，直至所有扇形块回装完成。

如上所述，本发明的一种扇形块解体工装及其解体检查方法，具有以下有益效果：

(1)通过角度调节机构调节驱动丝杠与水平面的夹角，使得驱动丝杠与扇形块和斜楔块之间的配合斜面平行，以便在扇形块拆装过程中模拟扇形块与斜楔块的配合过程，降低扇形块拆装难度的同时，提高了扇形块的拆装效率；

(2)在调节驱动丝杠的倾斜角度后，通过调平装置保证托座始终处于水平状态，防止扇形块在拆装过程中滑落，造成人员伤亡；

(3)托座的上表面设置为与扇形块外表面贴合的弧形面，增加了托座与扇形块的接触面积，进一步降低了扇形块滑落的风险；

(4)通过转动手轮驱动活动螺母滑移，进而带动托座及托座上的扇形块移动，实现扇形块的自动拆装，无需通过撬棍撬动扇形块，降低劳动强度，同时提高拆装效率。

(5)本发明通过升降驱动装置、角度调节装置、调平装置及手轮驱动装置的共同配合，实现扇形块的快速、安全、简便的拆装，降低劳动强度，提高拆装效率的同时，确保施工人员的人生安全。

附图说明

图1为本发明中扇形块解体装置的立体图。

图2为本发明中拆装装置的第一视角立体图。

图3为本发明中拆装装置的第二视角立体图。

图4为图2的后视图。

图5为图2的右视图。

图6为图3去掉托座机构的立体图。

图7为本发明中外框架的立体图。

图8为本发明中内框架的立体图。

图9为本发明中调平机构的立体图。

图10为本发明中调平机构的内部剖视图。

图11为本发明中调平机构的立体***图。

图12为本发明中支承框架的立体示意图。

图13为使用本发明中的扇形块解体装置拆装扇形块的状态示意图。

附图标记说明

支承框架100，方形侧框架101，横梁102，支承板103，螺纹孔103a，加强件103b，支撑座104，插接件105，拆装装置200，外框架210，方形底框架211，竖直支撑杆212a，水平加强杆212b，行走轮213，行走轮安装架213a，水平支撑杆214，驱动源安装座215，水平支撑板215a，竖直板215b，加强板215c，升降驱动源216，驱动杆217，竖直滑轨218，升降滑块219，内框架220，支承螺母安装座221，固定安装板221a，支承螺母222，俯仰丝杠223，转轮224，中间座225，水平摆动杆226，轨道支承座227，线性滑轨228，线性滑块228a，丝杠支承座229，托座安装座230，托座231，活动螺母232，铰接座233，水平转轴233a，第一铰接座233b，第二铰接座233c，竖直连接板233d，驱动丝杠234，万向节235，手轮轴236，手轮237，手轮安装座238，调平螺栓安装座239，螺纹孔239a，调平螺栓240，楔形调整块241，固定孔241a，调平螺母242，扇形块300。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图13。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一：

如图2至图11所示，本发明的一种扇形块解体工装，包括拆装装置200，该拆装装置200包括外框架210和设置在外框架210中的内框架220，所述外框架210包括水平设置的方形底框架211，所述方形底框架211的两侧横梁上各间隔设置有两个竖直支撑杆212a，且位于方形底框架211同一横梁上的两个竖直支撑杆212a之间设有水平加强杆212b，所述每个竖直支撑杆212a的内侧均设置有竖直滑轨218，且每个竖直滑轨218上均设有升降滑块219，所述升降滑块219均与内框架220固定连接；所述方形底框架211上间隔设置有两个水平支撑杆214，所述两个水平支撑杆214上设有驱动源安装座215，所述驱动源安装座215包括两个相对设置的竖直板215b，所述竖直板215分别设于两个水平支撑杆214的外侧，所述两个竖直板215b之间设有水平支撑板215a，且竖直板215b与水平支撑板215a之间设有加强板215c，所述水平支撑板215a上还设有驱动所述内框架220沿竖直滑轨218垂直滑动的升降驱动源216，该升降驱动源216上设有驱动杆217，所述驱动杆217与内框架220固定连接，在本实施例中，升降驱动源216为气缸或液压油缸；在另一实施例中，升降驱动源216和驱动杆217可以替换为电机丝杠等其它可实现直线往复运动的升降驱动装置。

如图2至图6所示，所述内框架220顶部左、右横梁的两侧均相对设置有竖直连接板233d，所述竖直连接板233d上均设有固定铰接孔；所述固定铰接孔内穿设有水平转轴233a，所述水平转轴233a与内框架220顶部的左、右横梁垂直，且水平转轴233a与至少一个竖直连接板233d固定连接，以实现水平转轴233a与内框架220的相对固定；所述内框架220顶部左横梁上的两个竖直连接板233d之间设有第一铰接座233b，所述第一铰接座233b上设有第一通孔，所述第一铰接座233b通过第一通孔转动连接在水平转轴233a上；所述内框架220顶部右侧横梁上的两个竖直连接板233d之间设有第二铰接座233c，所述第二铰接座233c上设有第二通孔，所述第二铰接座233c通过第二通孔转动连接在水平转轴233a上；所述第一铰接座233b上转动穿设有驱动丝杠234，该驱动丝杠234与水平转轴233a相垂直，所述驱动丝杠234的前端转动设置有丝杠支承座229，其后端通过万向节235与手轮237上的手轮轴236连接，所述手轮轴236转动穿设在手轮安装座238上，所述手轮安装座238固定在内框架220顶部的后横梁上；所述驱动丝杠234上螺纹连接有活动螺母232，所述活动螺母232位于第一铰接座233d和丝杠支承座229之间；所述第二铰接座233c上设置有线性滑轨228，所述线性滑轨228与驱动丝杠234相平行，所述线性滑轨228的前端固定有轨道支承座227，其后端固定在第二铰接座233c的上表面；所述线性滑轨228上设有线性滑块228a，所述活动螺母232和线性滑块228a上共同支撑有托座安装座230，以便托座安装座230在活动螺母232的带动下沿驱动丝杠234和线性滑轨228往复滑动；在另一实施例中，所述内框架220上相对设置有两个竖直连接板233d，所述竖直连接板233d分别位于内框架220顶部的左、右横梁上，所述竖直连接板233d上均设有固定铰接孔；所述固定铰接孔内穿设有水平转轴233a，所述水平转轴233a与内框架220顶部的左、右横梁垂直，且水平转轴233a与至少一个竖直连接板233d固定连接，以实现水平转轴233a与内框架220的相对固定；所述两个竖直连接板233d之间设有铰接座233，所述铰接座233设有通孔，所述铰接座233通过通孔转动连接在水平转轴233a上；所述铰接座233的一端转动穿设有驱动丝杠234，该驱动丝杠234与水平转轴233a相垂直，所述驱动丝杠234的前端转动设置有丝杠支承座229，其后端通过万向节235与手轮237上的手轮轴236连接，所述手轮轴236转动穿设在手轮安装座238上，所述手轮安装座238固定在内框架220顶部的后横梁上；所述驱动丝杠234上螺纹连接有活动螺母232，所述活动螺母232位于铰接座233和丝杠支承座229之间；所述铰接座233的另一端设置有线性滑轨228，所述线性滑轨228与驱动丝杠234相平行，所述线性滑轨228的前端固定有轨道支承座227，其后端固定在铰接座233的上表面；所述线性滑轨228上设有线性滑块228a，所述活动螺母232和线性滑块228a上共同支撑有托座安装座230，以便托座安装座230在活动螺母232的带动下沿驱动丝杠234和线性滑轨228往复滑动。

如图2、图3、图4、图5、图9、图10和图11所示，所述托座安装座230上设有托座231，所述托座231的后端铰接在托座安装座230上；所述托座231的上表面为向下凸起的弧形面，该弧形面与扇形块300的外表面贴合，以增加托座231与扇形块300的接触面积，防止扇形块300滑落；所述托座安装座230上设有调平机构，所述调平机构包括楔形调整块241和调平螺栓240，所述楔形调整快241位于托座安装座230和托座231之间，所述楔形调整快241的下表面与托座安装座230的上表面配合设置，所述托座安装座230的后端固定有调平螺栓安装座239，所述调平螺栓安装座239上设有螺纹孔239a，所述楔形调整块241内设有调平螺母安装槽，该调平螺母安装槽内可转动地设有调平螺母242，所述调平螺母242的厚度与调平螺母安装槽的宽度相等，所述楔形调整块241后端设有固定孔241a，所述调平螺母安装槽与所述固定孔241a连通，且所述固定孔241a的轴线与所述调平螺母242的轴线共线；所述调平螺栓240依次穿过所述调平螺栓安装座239的螺纹孔239a、所述楔形调整块241的固定孔241a与所述调平螺母242螺纹连接，由于调平螺母242的厚度与调平螺母安装槽的宽度相等，使得调平螺母242在楔形调整块241中只能转动，不能前后移动，通过旋拧调平螺栓240可调节调平螺母242与调平螺栓安装座239之间的距离，进而实现楔形调整块241的前后移动，直至托座231处于水平状态；在另一实施例中，调平机构包括调平螺杆，所述托座安装座230底部的前端设有螺纹孔，所述调平螺杆穿过所述托座安装座230的螺纹孔与所述托座231底部前端抵接，以调节托座231前端的高度，确保托座231处于水平状态。

如图2、图3、图5、图8所示，所述丝杠支承座229和轨道支承座227之间设有水平摆动杆226，所述水平摆动杆226的中部转动连接有中间座225；所述内框架220的前侧设置有固定安装板221a，该固定安装板221a上安装有支承螺母安装座221，所述支承螺母安装座221上设有支承螺母222，所述支承螺母222内螺纹连接有俯仰丝杠223，所述俯仰丝杠223的顶端与中间座225转动连接，其底端设置有转轮224；所述俯仰丝杠223与所述水平摆动杆226垂直。通过转动转轮224调节水平摆动杆226的高度位置，进而改变线性滑轨228和驱动丝杠234前端的高度位置，直至线性滑轨228、驱动丝杠234均与扇形块300和斜楔块之间的配合斜面平行，以便在扇形块300拆装过程中模拟扇形块与斜楔块的配合过程，降低扇形块300拆装难度的同时，提高了扇形块300的拆装效率；在另一实施例中，所述内框架220上设置有套筒，所述丝杠支承座229和轨道支承座227之间设有水平摆动杆226，所述水平摆动杆226的中部转动连接有中间座225，所述中间座225上连接有活动杆，所述活动杆滑动安装于套筒内，套筒的侧壁上开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，通过拧松锁紧螺钉调节活动杆伸出套筒的长度，以调节线性滑轨228和驱动丝杠234前端的高度位置，使线性滑轨228、驱动丝杠234均与扇形块300和斜楔块之间的配合斜面平行，然后拧紧锁紧螺钉，使活动杆与套筒实现相对固定。

实施例二：

如图1至图12所示，本发明的一种扇形块解体工装，包括拆装装置200和支承框架100，所述拆装装置200包括外框架210和设置在外框架210中的内框架220，所述外框架210包括水平设置的方形底框架211，所述方形底框架211的两侧横梁上各间隔设置有两个竖直支撑杆212a，且位于方形底框架211同一横梁上的两个竖直支撑杆212a之间设有水平加强杆212b，所述每个竖直支撑杆212a的内侧均设置有竖直滑轨218，且每个竖直滑轨218上均设有升降滑块219，所述升降滑块219均与内框架220固定连接；所述方形底框架211上间隔设置有两个水平支撑杆214，所述两个水平支撑杆214上设有驱动源安装座215，所述驱动源安装座215包括两个相对设置的竖直板215b，所述竖直板215分别设于两个水平支撑杆214的外侧，所述两个竖直板215b之间设有水平支撑板215a，且竖直板215b与水平支撑板215a之间设有加强板215c，所述水平支撑板215a上还设有驱动所述内框架220沿竖直滑轨218垂直滑动的升降驱动源216，该升降驱动源216上设有驱动杆217，所述驱动杆217与内框架220固定连接，在本实施例中，升降驱动源216为气缸或液压油缸；在另一实施例中，升降驱动源216和驱动杆217可以替换为电机丝杠等其它可实现直线往复运动的升降驱动装置；所述支承框架100包括相对竖直设置的两个方形侧框架101，所述两个方形侧框架101之间间隔设置有两个横梁102，所述两个横梁102均与两个方形侧框架101垂直，所述方形侧框架101两侧立柱的上部均固定有插接件105，所述横梁102的两端分别与两个方形侧框架101上的插接件105插接配合，并通过螺栓螺母组件将横梁102与对应的插接件105固定；所述方形侧框架101底部横梁的内侧均间隔设置有支承板103，所述支承板103与对应方形侧框架101底部的横梁之间设有加强件103b，所述支承板103上设有螺纹孔103a，该螺纹孔103a内设有紧固螺栓，用于将方形底框架211固定在支承板103上。

如图2至图6所示，所述内框架220顶部左、右横梁的两侧均相对设置有竖直连接板233d，所述竖直连接板233d上均设有固定铰接孔；所述固定铰接孔内穿设有水平转轴233a，所述水平转轴233a与内框架220顶部的左、右横梁垂直，且水平转轴233a与至少一个竖直连接板233d固定连接，以实现水平转轴233a与内框架220的相对固定；所述内框架220顶部左横梁上的两个竖直连接板233d之间设有第一铰接座233b，所述第一铰接座233b上设有第一通孔，所述第一铰接座233b通过第一通孔转动连接在水平转轴233a上；所述内框架220顶部右侧横梁上的两个竖直连接板233d之间设有第二铰接座233c，所述第二铰接座233c上设有第二通孔，所述第二铰接座233c通过第二通孔转动连接在水平转轴233a上；所述第一铰接座233b上转动穿设有驱动丝杠234，该驱动丝杠234与水平转轴233a相垂直，所述驱动丝杠234的前端转动设置有丝杠支承座229，其后端通过万向节235与手轮237上的手轮轴236连接，所述手轮轴236转动穿设在手轮安装座238上，所述手轮安装座238固定在内框架220顶部的后横梁上；所述驱动丝杠234上螺纹连接有活动螺母232，所述活动螺母232位于第一铰接座233d和丝杠支承座229之间；所述第二铰接座233c上设置有线性滑轨228，所述线性滑轨228与驱动丝杠234相平行，所述线性滑轨228的前端固定有轨道支承座227，其后端固定在第二铰接座233c的上表面；所述线性滑轨228上设有线性滑块228a，所述活动螺母232和线性滑块228a上共同支撑有托座安装座230，以便托座安装座230在活动螺母232的带动下沿驱动丝杠234和线性滑轨228往复滑动；在另一实施例中，所述内框架220上相对设置有两个竖直连接板233d，所述竖直连接板233d分别位于内框架220顶部的左、右横梁上，所述竖直连接板233d上均设有固定铰接孔；所述固定铰接孔内穿设有水平转轴233a，所述水平转轴233a与内框架220顶部的左、右横梁垂直，且水平转轴233a与至少一个竖直连接板233d固定连接，以实现水平转轴233a与内框架220的相对固定；所述两个竖直连接板233d之间设有铰接座233，所述铰接座233设有通孔，所述铰接座233通过通孔转动连接在水平转轴233a上；所述铰接座233的一端转动穿设有驱动丝杠234，该驱动丝杠234与水平转轴233a相垂直，所述驱动丝杠234的前端转动设置有丝杠支承座229，其后端通过万向节235与手轮237上的手轮轴236连接，所述手轮轴236转动穿设在手轮安装座238上，所述手轮安装座238固定在内框架220顶部的后横梁上；所述驱动丝杠234上螺纹连接有活动螺母232，所述活动螺母232位于铰接座233和丝杠支承座229之间；所述铰接座233的另一端设置有线性滑轨228，所述线性滑轨228与驱动丝杠234相平行，所述线性滑轨228的前端固定有轨道支承座227，其后端固定在铰接座233的上表面；所述线性滑轨228上设有线性滑块228a，所述活动螺母232和线性滑块228a上共同支撑有托座安装座230，以便托座安装座230在活动螺母232的带动下沿驱动丝杠234和线性滑轨228往复滑动。

如图2、图3、图4、图5、图9、图10和图11所示，所述托座安装座230上设有托座231，所述托座231的后端铰接在托座安装座230上；所述托座231的上表面为向下凸起的弧形面，该弧形面与扇形块300的外表面贴合，以增加托座231与扇形块300的接触面积，防止扇形块300滑落；所述托座安装座230上设有调平机构，所述调平机构包括楔形调整块241和调平螺栓240，所述楔形调整快241位于托座安装座230和托座231之间，所述楔形调整快241的下表面与托座安装座230的上表面配合设置，所述托座安装座230的后端固定有调平螺栓安装座239，所述调平螺栓安装座239上设有螺纹孔239a，所述楔形调整块241内设有调平螺母安装槽，该调平螺母安装槽内可转动地设有调平螺母242，所述调平螺母242的厚度与调平螺母安装槽的宽度相等，所述楔形调整块241后端设有固定孔241a，所述调平螺母安装槽与所述固定孔241a连通，且所述固定孔241a的轴线与所述调平螺母242的轴线共线；所述调平螺栓240依次穿过所述调平螺栓安装座239的螺纹孔239a、所述楔形调整块241的固定孔241a与所述调平螺母242螺纹连接，由于调平螺母242的厚度与调平螺母安装槽的宽度相等，使得调平螺母242在楔形调整块241中只能转动，不能前后移动，通过旋拧调平螺栓240可调节调平螺母242与调平螺栓安装座239之间的距离，进而实现楔形调整块241的前后移动，直至托座231处于水平状态；在另一实施例中，调平机构包括调平螺杆，所述托座安装座230底部的前端设有螺纹孔，所述调平螺杆穿过所述托座安装座230的螺纹孔与所述托座231底部前端抵接，以调节托座231前端的高度，确保托座231处于水平状态。

如图2、图3、图5、图8所示，所述丝杠支承座229和轨道支承座227之间设有水平摆动杆226，所述水平摆动杆226的中部转动连接有中间座225；所述内框架220的前侧设置有固定安装板221a，该固定安装板221a上安装有支承螺母安装座221，所述支承螺母安装座221上设有支承螺母222，所述支承螺母222内螺纹连接有俯仰丝杠223，所述俯仰丝杠223的顶端与中间座225转动连接，其底端设置有转轮224；所述俯仰丝杠223与所述水平摆动杆226垂直。通过转动转轮224调节水平摆动杆226的高度位置，进而改变线性滑轨228和驱动丝杠234前端的高度位置，直至线性滑轨228、驱动丝杠234均与扇形块300和斜楔块之间的配合斜面平行，以便在扇形块300拆装过程中模拟扇形块与斜楔块的配合过程，降低扇形块300拆装难度的同时，提高了扇形块300的拆装效率；在另一实施例中，所述内框架220上设置有套筒，所述丝杠支承座229和轨道支承座227之间设有水平摆动杆226，所述水平摆动杆226的中部转动连接有中间座225，所述中间座225上连接有活动杆，所述活动杆滑动安装于套筒内，套筒的侧壁上开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，通过拧松锁紧螺钉调节活动杆伸出套筒的长度，以调节线性滑轨228和驱动丝杠234前端的高度位置，使线性滑轨228、驱动丝杠234均与扇形块300和斜楔块之间的配合斜面平行，然后拧紧锁紧螺钉，使活动杆与套筒实现相对固定。

如图1至图7所示，所述方形底框架211两侧横梁的底部均间隔设置有两个行走轮安装架213a，所述行走轮安装架213a上转动连接有行走轮213，便于拆装装置200的移动。

进一步地，所述方形侧框架101两侧立柱的底部套设有伸缩筒，所述伸缩筒上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆，该螺杆穿过螺纹孔抵接在方形侧框架101的立柱上，以便施工区地面不平整时，调节立柱在伸缩筒内的位置，保证两个方形框架101的上横梁处于同一水平面内；所述伸缩筒底部设有支撑座104，以保证支承框架100的稳定性。

以下提供一种扇形块解体检查方法，该方法包括以下步骤：

S1、将拆装装置200安装在支承框架100内形成解体工装；

S2、转动手轮237，使托座231沿着驱动丝杠234滑动，直至托座231与铰接座233之间间隔第一预设水平距离(即托座231位于远离铰接座233的位置，便于后续扇形块300拆卸)，并将该解体工装放置在待拆装的卷筒下方，使托座231位于卷筒的正下方；

S3、转动卷筒，使卷筒上的一个扇形块300转至正下方，驱动角度调节机构运动，直至驱动丝杠234与该扇形块300和斜楔块的配合斜面平行；

S4、启动调平装置，直至托座231处于水平状态；

S5、启动升降驱动装置上升，直至托座231托起最下方的扇形块300，并解除该扇形块300的定位；

S6、转动手轮237，使托座231沿着驱动丝杠234滑动，直至该扇形块300完全脱离斜楔块；

S7、启动升降驱动装置下降，直至托座231上的扇形块300放置在支承框架100上，并将该扇形块300移动至支承框架100的其它位置处，确保该扇形块300不与拆装装置发生干涉；

S8、转动卷筒，使卷筒上的下一个扇形块300转至正下方，并转动手轮237，使托座231沿着驱动丝杠234滑动，直至托座231位于该扇形块300的正下方；

S9、启动升降驱动装置上升，直至托座231托起最下方的扇形块300，并解除扇形块300的定位；

S10、转动手轮237，使托座231沿着驱动丝杠234滑动，直至该扇形块300完全脱离斜楔块；

S11、启动升降驱动装置下降，直至托座231上的扇形块300放置在支承框架100上，并将该扇形块300移动至支承框架100的其它位置，确保该扇形块300不与拆装装置发生干涉；

S12、重复步骤S8-S11，直至所有扇形块300均放置在支承框架100上。

进一步地，该方法还包括以下步骤：

S13、对支承框架100上的扇形块300进行探伤、更换，直至所有的扇形块300符合要求；

S14、回装扇形块300。

进一步地，步骤S14包括：

S141、将支承框架100上的一个扇形块300移动至托座231的正上方，并转动卷筒，使卷筒上的一个扇形块安装位置处于正下方；

S142、启动升降驱动装置上升，使托座231托起该扇形块300，直至该扇形块300的配合斜面与对应斜楔块的配合斜面共面；

S143、转动手轮237，使托座231沿着驱动丝杠234滑动，直至该扇形块300与对应的斜楔块完全配合，并对该扇形块300进行定位；

S144、启动升降驱动装置下降，直至托座231上表面不高于支承框架100的顶端；

S145、转动手轮237，使托座231沿着驱动丝杠234滑动，直至托座231与铰接座233之间间隔第二预设水平距离(即托座231位于远离水平摆动杆226的位置，以便后续扇形块300回装)；

S146、移动支承框架100上的一个扇形块300，使该扇形块300位于托座231的正上方；

S147、启动升降驱动装置上升，使托座231托起该扇形块300，直至该扇形块300的配合斜面与对应斜楔块的配合斜面共面；

S148、转动手轮237，使托座231沿着驱动丝杠234滑动，直至该扇形块300与对应的斜楔块完全配合，并对该扇形块300进行定位；

S149、重复步骤S154-S158，直至所有扇形块300回装完成。

综上所述，本发明的一种扇形块解体工装及其解体检查方法通过角度调节机构调节线性滑轨与驱动丝杠的倾斜角度，使驱动丝杠与扇形块和斜楔块之间的配合斜面平行，然后驱动托座移动，便于将斜楔块上的扇形块顺利地拆卸至托座上或者将扇形块顺利地安装在斜楔块上，降低扇形块的拆装难度；再者，调平机构可始终保持托座处于水平状态，有效防止扇形块滑落，造成人员受伤或者扇形块损坏；此外，支承框架可用来搁置不断被拆装装置拆卸下来的扇形块，无需来回搬运拆除的扇形块，降低劳动强度，提高施工效率；最后，本发明操作简单，使用方便，可实现有限空间内的扇形块拆装，适用于不同施工空间内的扇形块拆装。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点并具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种扇形块解体工装，其特征在于，所述解体工装包括拆装装置(200)，所述拆装装置(200)包括外框架(210)和内框架(220)，所述内框架(220)上设有可驱动内框架(220)沿外框架(210)上下滑动的升降驱动装置；所述内框架(220)顶部的左右横梁上转动连接有铰接座(233)，所述铰接座(233)的一端转动穿设有驱动丝杠(234)，其另一端设置有线性滑轨(228)，所述线性滑轨(228)与驱动丝杠(234)相平行，且驱动丝杠(234)与内框架(220)顶部的左右横梁均平行；所述驱动丝杠(234)的前端转动设置有丝杠支承座(229)，其后端设置有手轮(237)；所述驱动丝杠(234)上螺纹连接有活动螺母(232)，所述活动螺母(232)位于铰接座(233)和丝杠支承座(229)之间；所述线性滑轨(228)的一端设置在铰接座(233)上，其另一端固定有轨道支承座(227)；所述轨道支承座(227)与丝杠支承座(229)之间转动连接有水平摆动杆(226)，所述水平摆动杆(226)上转动连接有中间座(225)；所述线性滑轨(228)上设有线性滑块(228a)，所述活动螺母(232)和线性滑块(228a)上设置有托座安装座(230)，所述托座安装座(230)的后端铰接有托座(231)；所述托座安装座(230)上还设有可调节托座(231)倾斜角度的调平机构；所述中间座(225)上设有可调节驱动丝杠(234)俯仰角的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述角度调节机构包括俯仰丝杠(223)，所述俯仰丝杠(223)的底端设置有转轮(224)，其顶端与中间座(225)转动连接；所述俯仰丝杠(223)上螺纹连接有支承螺母(222)，所述支承螺母(222)设置在内框架(220)上。

3.根据权利要求1所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述外框架(210)包括水平设置的方形底框架(211)，该方形底框架(211)两侧横梁上各间隔设置有两个竖直支撑杆(212a)，所述每个竖直支撑杆(212a)的内侧均设置有竖直滑轨(218)，且每个竖直滑轨(218)上均设有升降滑块(219)，所述升降滑块(219)均与内框架(220)固定连接；所述升降驱动装置包括升降驱动源(216)，该升降驱动源(216)上设有驱动杆(217)，所述驱动杆(217)与内框架(220)固定连接；所述方形底框架(211)上还设有驱动源安装座(215)，所述升降驱动源(216)设置在驱动源安装座(215)上。

4.根据权利要求3所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述升降驱动源(216)为气缸或液压油缸。

5.根据权利要求1所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述托座(231)的上表面为向下凸起的弧形面，所述弧形面与扇形块(300)的外表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述铰接座(233)包括间隔设置的第一铰接座(233b)和第二铰接座(233c)，所述内框架(220)顶部左、右横梁的两侧均相对设置有竖直连接板(233d)，所述竖直连接板(233d)上均设有固定铰接孔；所述固定铰接孔内穿设有水平转轴(233a)，所述水平转轴(233a)与内框架(220)顶部的左、右横梁均垂直，且水平转轴(233a)与至少一个竖直连接板(233d)固定连接；所述内框架(220)顶部左横梁上的两个竖直连接板(233d)之间设有第一铰接座(233b)，所述第一铰接座(233b)上设有第一通孔，所述第一铰接座(233b)通过第一通孔转动连接在水平转轴(233a)上；所述内框架(220)顶部右侧横梁上的两个竖直连接板(233d)之间设有第二铰接座(233c)，所述第二铰接座(233c)上设有第二通孔，所述第二铰接座(233c)通过第二通孔转动连接在水平转轴(233a)上；所述线性滑轨(228)设置在第二铰接座(233c)上，所述驱动丝杠(234)转动穿设在第一铰接座(233b)上。

7.根据权利要求1所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述调平机构包括楔形调整块(241)和调平螺栓(240)，所述楔形调整块(241)位于托座安装座(230)和托座(231)之间，所述楔形调整块(241)内设有调平螺母安装槽，该调平螺母安装槽内设有调平螺母(242)，所述楔形调整块(241)后端设有固定孔(241a)，所述调平螺母安装槽与所述固定孔(241a)连通，且所述调平螺母(242)的轴线与所述固定孔(241a)的轴线共线；所述托座安装座(230)后端设有螺纹孔(239a)，所述调平螺栓(240)依次穿过所述螺纹孔(239a)、所述固定孔(241a)与所述调平螺母(242)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述调平机构包括调平螺杆，所述托座安装座(230)底部的前端设有螺纹孔，所述调平螺杆穿过所述托座安装座的螺纹孔与所述托座(231)底部抵接。

9.根据权利要求1所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述解体工装还包括顶部开口的支承框架(100)。

10.根据权利要求9所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述支承框架(100)包括相对竖直设置的方形侧框架(101)，所述方形侧框架(101)之间间隔设置有两个横梁(102)，所述两个横梁(102)均与两个方形侧框架(101)垂直，所述方形侧框架(101)两侧立柱的上部均固定有插接件(105)，所述横梁(102)的两端分别与两个方形侧框架(101)上的插接件(105)插接配合。

11.根据权利要求10所述的一种扇形块解体工装，其特征在于，所述方形侧框架(101)底部横梁的内侧均间隔设置有支承板(103)，所述支承板(103)上设有螺纹孔(103a)，该螺纹孔(103a)内设有紧固螺栓；所述外框架(210)底部设置有四个行走轮(213)。

12.一种扇形块解体检查方法，采用如权利要求9所述的扇形块解体工装对扇形块进行拆装，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、将拆装装置(200)安装在支承框架(100)内形成解体工装；

S2、转动手轮(237)，使托座(231)沿着驱动丝杠(234)滑动，直至托座(231)与铰接座(233)之间间隔第一预设水平距离，并将该解体工装放置在待拆装的卷筒下方，使托座(231)位于卷筒的正下方；

S3、转动卷筒，使卷筒上的一个扇形块(300)转至正下方，驱动角度调节机构运动，直至驱动丝杠(234)与该扇形块(300)和斜楔块的配合斜面平行；

S4、启动调平装置，直至托座(231)处于水平状态；

S5、启动升降驱动装置上升，直至托座(231)托起最下方的扇形块(300)，并解除该扇形块(300)的定位；

S6、转动手轮(237)，使托座(231)沿着驱动丝杠(234)滑动，直至该扇形块(300)完全脱离斜楔块；

S7、启动升降驱动装置下降，直至托座(231)上的扇形块(300)放置在支承框架(100)上，并将该扇形块(300)移动至支承框架(100)的其它位置处，确保该扇形块(300)不与拆装装置(200)发生干涉；

S8、转动卷筒，使卷筒上的下一个扇形块(300)转至正下方，并转动手轮(237)，使托座(231)沿着驱动丝杠(234)滑动，直至托座(231)位于该扇形块(300)的正下方；

S9、启动升降驱动装置上升，直至托座(231)托起最下方的扇形块(300)，并解除扇形块(300)的定位；

S10、转动手轮(237)，使托座(231)沿着驱动丝杠(234)滑动，直至该扇形块(300)完全脱离斜楔块；

S11、启动升降驱动装置下降，直至托座(231)上的扇形块(300)放置在支承框架(100)上，并将该扇形块(300)移动至支承框架(100)的其它位置，确保该扇形块(300)不与拆装装置(200)发生干涉；

S12、重复步骤S8-S11，直至所有扇形块(300)均放置在支承框架(100)上。

13.根据权利要求12所述的扇形块解体检查方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

S13、对支承框架(100)上的扇形块(300)进行探伤、更换，直至所有的扇形块(300)符合要求；

S14、回装扇形块(300)。

14.根据权利要求13所述的扇形块解体检查方法，其特征在于，所述步骤S14包括：

S141、将支承框架(100)上的一个扇形块(300)移动至托座(231)的正上方，并转动卷筒，使卷筒上的一个扇形块安装位置处于正下方；

S142、启动升降驱动装置上升，使托座(231)托起该扇形块(300)，直至该扇形块(300)的配合斜面与对应斜楔块的配合斜面共面；

S143、转动手轮(237)，使托座(231)沿着驱动丝杠(234)滑动，直至该扇形块(300)与对应的斜楔块完全配合，并对该扇形块(300)进行定位；

S144、启动升降驱动装置下降，直至托座(231)上表面不高于支承框架(100)的顶端；

S145、转动手轮(237)，使托座(231)沿着驱动丝杠(234)滑动，直至托座(231)与铰接座(233)之间间隔第二预设水平距离；

S146、移动支承框架(100)上的一个扇形块(300)，使该扇形块(300)位于托座(231)的正上方；

S147、启动升降驱动装置上升，使托座(231)托起该扇形块(300)，直至该扇形块(300)的配合斜面与对应斜楔块的配合斜面共面；

S148、转动手轮(237)，使托座(231)沿着驱动丝杠(234)滑动，直至该扇形块(300)与对应的斜楔块完全配合，并对该扇形块(300)进行定位；

S149、重复步骤S154-S158，直至所有扇形块(300)回装完成。

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