CN113829045B - 一种管道接头自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道接头自动装备设备技术领域，提供一种管道接头自动组装装置,包括：机台，机台上设有转动盘，转动盘上设有若干个定位座；第一上料机构，第一上料机构设置在机台上；定位机构，其设置在机台上并处于转动盘的侧方，定位机构上设有主体定位件；第二上料机构，其设置在机台的一侧，第二上料机构能够将待组装的主体放置在主体定位件上；拧紧机构，其设置在机台上并处于定位机构的侧方，拧紧机构能够带动螺母与主体拧紧；送料机构，其设置在机台上，送料机构能够将定位座上的螺母与内圈抓取至拧紧机构上。与现有技术相比，本发明的优点在于该管道接头的组装过程全由机器代替，其自动化程度高。

Description

一种管道接头自动组装装置

技术领域

本发明涉及管道接头自动装备设备技术领域，具体为一种管道接头自动组装装置。

背景技术

管道接头是液压***中连接管路或将管路装在液压元件上的零件，这是一种在流体通路中能装拆的连接件的总称，其种类有：端直通接头、直通接头、三通接头、弯头、带活螺母接头、铰接接头、堵头、过渡接头等。

如图1所示的一种三通接头，其包括主体10、螺母11、以及内圈12，传统的安装工艺都是通过人工将螺母11与内圈12安装到主体10上的，手工组装的效率较低，且劳动强度较大，工人在经过一定时间的工作后，很难保证管道接头的安装质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种管道接头自动组装装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种管道接头自动组装装置包括：

机台，所述机台上设有转动盘，所述转动盘上设有若干个定位座；

第一上料机构，所述第一上料机构设置在所述机台上，所述第一上料机构能够将待组装的螺母与内圈放入至所述定位座上；

定位机构，其设置在所述机台上并处于所述转动盘的侧方，所述定位机构上设有主体定位件；

第二上料机构，其设置在所述机台的一侧，所述第二上料机构能够将待组装的主体放置在所述主体定位件上；

拧紧机构，其设置在所述机台上并处于所述定位机构的侧方，所述拧紧机构能够带动螺母与主体拧紧；

送料机构，其设置在所述机台上，所述送料机构能够将所述定位座上的螺母与内圈抓取至所述拧紧机构上。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述第一上料机构包括：

分别用于输送螺母与内圈的第一传送组件与第二传送组件，所述第一传送组件与第二传送组件相邻的设置在所述机台上；

夹爪组件，其设置在所述机台上并处于所述第一传送组件与第二传送组件的末端，所述夹爪组件上活动设有夹爪气缸。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述第二传送组件上方设有第一摄像头，所述第一摄像头一侧设有传感器，所述第二传送组件的侧壁上设有回收通道，所述回收通道一侧设有与所述摄像头电连接的分拣气缸。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述夹爪组件还包括：

第一固定座，所述第一固定座上设有沿竖直方向设置的第一气缸；

第二气缸，其沿水平方向设置在所述第一气缸的输出端，所述第一气缸动作时能够带动所述第二气缸在竖直方向上移动；

第一移动座，其设置在所述第二气缸的输出端，所述第二气缸动作时能够带动所述第一移动座在水平方向上移动，所述夹爪气缸设置在所述第一移动座上。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述第二上料机构包括：

料斗，其设置在所述机台的侧方，所述料斗的侧壁上设有与所述料斗连通的第一传送带；

第二传送带，其设置在所述机台上并处于所述第一传送带的下方；

机械夹爪，其设置在所述机台上并处于所述第二传送带的侧方，所述机械夹爪能够将所述第二传送带上的主体抓取至所述主体定位件上；

第三传送带，其一端连接在所述第二传送带的末端，所述第三传送带的另一端连接在所述料斗上；

第二摄像头，其设置在所述第二传送带的上方并与所述机械夹爪电连接，所述第二摄像头用于抓拍所述第二传送带上的主体的姿态并将其传递给所述机械夹爪。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述第二传送带上设有若干个间隔设置的挡料板，所述挡料板能够将第二传送带上相互紧靠的主体分开。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述定位机构还包括：

第三气缸，其设置在所述机台上并连接在所述定位件的侧方；

按压块，其中间位置铰接在所述主体定位件上，所述按压块的一端连接在所述第三气缸的输出端，所述第三气缸动作时能够带动所述按压块在所述主体定位件上转动。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述拧紧机构包括：

第二固定座，其设置在所述机台上，所述第二固定座上设有第四气缸；

第二移动座，其设置在所述第二固定座上并连接于所述第四气缸的输出端，所述第二移动座上设有可转动的连接块，所述第二移动座上设有带动所述连接块转动的第五气缸；

旋转电机，其中间位置连接在所述连接块上，所述旋转电机的输出端设有定位件，所述定位件用于接收所述送料机构抓取过来的螺母与内圈。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述定位件包括：

至少三个层叠设置的主体块，每两个相邻的所述主体块之间均为柔性连接；

螺母定位块，其可拆卸的设置在所述定位件的最上层，所述螺母定位块上设有六边形定位孔；

两个半圆形的内圈定位块，其可拆卸的设置在所述螺母定位块的中间位置，两个所述内圈定位块之间设有弹簧。

在上述的一种管道接头自动组装装置，所述送料机构包括：

第三固定架；

第三移动架，其可移动的设置在所述第三固定架上，所述第三移动架上沿竖直方向设有第六气缸，所述第六气缸的输出端设有螺母夹爪气缸。

与现有技术相比，本发明的优点在于该管道接头的组装过程全由机器代替，其自动化程度高，无人工装配，极大程度上提高装配效率以及保证装配质量。

附图说明

图1是一种管道接头的***图；

图2是本发明一种管道接头自动组装装置的立体图；

图3是本发明一种管道接头自动组装装置部分机构的立体图；

图4是本发明一种管道接头自动组装装置转动盘安装在机台上的立体图；

图5是本发明一种管道接头自动组装装置第一上料机构的立体图；

图6是本发明一种管道接头自动组装装置夹爪组件的立体图；

图7是本发明一种管道接头自动组装装置第二上料机构部分结构的立体图；

图8是本发明一种管道接头自动组装装置第二上料机构部分结构另一方向的立体图；

图9是本发明一种管道接头自动组装装置送料机构的立体图；

图10是本发明一种管道接头自动组装装置拧紧机构的立体图；

图11是本发明一种管道接头自动组装装置拧紧机构部分结构的立体图；

图12是本发明一种管道接头自动组装装置定位件的立体图；

图13是本发明一种管道接头自动组装装置定位件的剖视图；

图14是本发明一种管道接头自动组装装置机械夹爪的立体图；

图15是本发明一种管道接头自动组装装置定位机构的立体图。

图中，10、主体；11、螺母；12、内圈；100、机台；110、转动盘；120、定位座；200、第一上料机构；210、第一传送组件；220、第二传送组件；221、回收通道；222、分拣气缸；230、夹爪组件；231、夹爪气缸；232、第一固定座；233、第一气缸；234、第二气缸；235、第一移动座；240、第一摄像头；250、传感器；300、定位机构；310、主体定位件；320、第三气缸；330、按压块；400、第二上料机构；410、料斗；420、第一传送带；430、第二传送带；431、挡料板； 440、机械夹爪；441、底座；442、动力部件；443、活动轴；444、主体夹爪气缸；450、第三传送带；460、第二摄像头；500、拧紧机构；510、第二固定座；520、第四气缸；530、第二移动座；540、连接块；550、第五气缸；560、旋转电机；570、定位件；571、主体块；572、螺母定位块；573、内圈定位块；600、送料机构；610、第三固定架；620、第三移动架；630、第六气缸；640、螺母夹爪气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图2、图3与图15所示，本发明的一种管道接头自动组装装置，包括：机台100、第一上料机构200、定位机构300、第二上料机构400、拧紧机构500以及送料机构600。

机台100上设有转动盘110，转动盘110上设有若干个定位座120；第一上料机构200设置在机台100上，第一上料机构200上能够将待组装的螺母11与内圈12放入至定位座120上；定位机构300设置在机台100上并处于转动盘110的侧方，定位机构300上设有主体定位件310；第二上料机构400，其设置在机台100的一侧，第二上料机构400能够将待组装的主体10放置在主体定位件310上；拧紧机构500设置在机台100上并处于定位机构300的侧方，拧紧机构500能够带动螺母11与主体10拧紧；送料机构600设置在机台100上，送料机构600能够将定位座120上的螺母11与内圈12抓取至拧紧机构500上。

本发明的管道接头自动组装装置能够适应各种尺寸的以及各种常见的三通管道接头、直通管道接头以及两通弯管接头的组装，在组装时一个主体10需要同时组装两个或者三个螺母11，所以在本方案中设置了两个第一上料机构200运送待组装的螺母11与内圈12，当然，第一上料机构200还可以设置一个、三个或者多个；并且为了满足螺母11的组装需求，设置了三个绕着主体定位件310设置的拧紧机构500，当需要组装的管道接头为直通管道接头，或者两通弯管接头时，只需控制其中一个拧紧机构500不工作即可。

转动盘110安装在机台100上，转动盘110上放置有若干个定位座120，转动盘110转动时能够带动定位座120绕着转动盘110的轴线方向转动，工作时，第二上料机构400将待组装的主体10放置在主体定位件310上，主体定位件310接收了主体10后将其固定，第一上料机构200先后将待组装的螺母11与内圈12放置在定位座120上，螺母11与内圈12放置好了之后，转动盘110带动定位座120转动，当定位座120转动到送料机构600下方时，送料机构600将定位座120上放置好的螺母11与内圈12抓取至拧紧机构500上，然后拧紧机构500再将螺母11与主体定位件310上的主体10拧紧在一起完成管道接头的安装，本发明的装置其自动化程度较高，能够提高管道接头的装配效率，大大缩短了管道接头的生产时间。

如图3、图5与图6所示，第一上料机构200包括：分别用于输送螺母11与内圈12的第一传送组件210与第二传送组件220，第一传送组件210与第二传送组件220相邻的设置在机台100上；夹爪组件230，其设置在机台100上并处于第一传送组件210与第二传送组件220的末端，夹爪组件230上活动设有夹爪气缸231。

第一传送组件210与第二传送组件220都可以用于连接震动盘为第一上料机构200提供待组装的螺母11与内圈12，当第一传送组件210与第二传送组件220上的螺母11与内圈12移动到夹爪组件230的正下方时，夹爪气缸231能够将这些螺母11与内圈12抓取至定位座120上，优选的，夹爪气缸231由一个气缸以及活动设置在气缸的输出端的两个卡接块组成，气缸接通气源后能够带动两个卡接块相互靠近或者远离，从而实现了夹爪气缸231对螺母11与内圈12的取放。

第一传送组件210与第二传送组件220可以是通过电机带动的传送带，传送带的两侧设有可移动的挡板，传送带用来运送螺母11与内圈12，而可移动的挡板则可以适应不同大小的螺母11与内圈12的使用需求。

由于内圈12的侧壁比较薄，在内圈12的运送过程中会由于内圈12之间的相互撞击产生变形，如果这些变形的内圈12安装在管道接头内，会导致管道接头无法正常实用。

为了解决上述的问题，如图5所示，第二传送组件220上方设有第一摄像头240，第一摄像头240一侧设有传感器250，第二传送组件220的侧壁上设有回收通道221，回收通道221一侧设有与摄像头电连接的分拣气缸222。

当传感器250感应到内圈12移动到回收通道221的一侧时，第一摄像头240开始拍摄内圈12的形状，并开始与其内部存储的正常状态内圈12的形状进行对比，如果两者之间的偏差大于预设值，则分拣气缸222动作将内圈12推入回收通道221内，如果两者之间的偏差小于预设值，则分拣气缸222不动作，第二传送组件220继续运送内圈12。

如图6所示，夹爪组件230还包括：第一固定座232，第一固定座232上设有沿竖直方向设置的第一气缸233；第二气缸234，其沿水平方向设置在第一气缸233的输出端，第一气缸233动作时能够带动第二气缸234在竖直方向上移动；第一移动座235，其设置在第二气缸234的输出端，第二气缸234动作时能够带动第一移动座235在水平方向上移动，夹爪气缸231设置在第一移动座235上。

当螺母11与内圈12被运送到夹爪组件230的正下方时，第二气缸234带动第一移动座235在水平方向移动，直至夹爪气缸231移动到螺母11与内圈12的正上方，夹爪气缸231移动到预设位置之后，第一气缸233带动第一移动座235向下移动，第一移动座235移动时带动夹爪气缸231向下移动，第一移动座235移动到预设位置之后，夹爪气缸231开始抓取螺母11与内圈12，然后第一气缸233动作带动第一移动座235向上移动到初始位置，之后第二气缸234动作先后将抓有螺母11与内圈12的夹爪气缸231移动到定位座120的正上方，最后夹爪气缸231先后将螺母11与内圈12放置在定位座120上。

如图3、图7、图8与图14所示，第二上料机构400包括：料斗410，其设置在机台100的侧方，料斗410的侧壁上设有与料斗410连通的第一传送带420；第二传送带430，其设置在机台100上并处于第一传送带420的下方；机械夹爪 440，其设置在机台100上并处于第二传送带430的侧方，机械夹爪 440能够将第二传送带430上的主体抓取至主体定位件310上；第三传送带450，其一端连接在第二传送带430的末端，第三传送带450的另一端连接在料斗410上；第二摄像头460，其设置在第二传送带430的上方并与机械夹爪 440电连接，第二摄像头460用于抓拍第二传送带430上的主体的姿态并将其传递给机械夹爪 440。

料斗410用于放置待组装的主体10，第一传送带420能够将料斗410内的主体10运送到第二传送带430上，然后第二传送带430再将其上放置的主体10运送到机械夹爪 440的正下方等待第二摄像头460拍照，由于主体10从料斗410里被第一传送带420以及第二传送带430运送的时候都是不规则放置的，而为了方便螺母11的安装，主体定位件310上主体10的放置都是有特定的方位，而设置与机械夹爪 440电连接的第二摄像头460，是为了使机械夹爪 440能够始终按照相同的方位对主体10进行抓取，当第二传送带430将主体运送到第二摄像头460正下方时，第二摄像头460开始对主体10进行拍照并将其传递给机械夹爪440，机械夹爪 440在识别了第二传送带430上主体的姿态后按照特定的方向对主体10进行抓取，当主体10出现无法识别的姿态会被第二传送带430运送到第三传送带450，再由第三传送带450运回料斗410。

如图14所示，机械夹爪 440包括：底座441，其设置在机台100上；动力部件442，其可转动的设置在底座441上，动力部件442上设有可转动以及可上下移动的活动轴443，活动轴443的底端设有主体夹爪气缸444，动力部件442通过活动轴443的转动与上下移动实现机械夹爪 440对主体10的抓取。

如图8所示，第二传送带430上设有若干个间隔设置的挡料板431，挡料板431能够将第二传送带430上相互紧靠的主体分开，挡料板431包括支架以及活动设置在支架上的挡板，当两个紧靠的主体10经过挡板时，挡板会与在前的主体10相互抵靠，在挡板与在前的主体10脱离接触的时候，挡板会对在后的主体10施加一个推力，使在后的主体10与在前的主体10隔离一段距离。

如图15所示，定位机构300还包括：第三气缸320，其设置在机台100上并连接在定位件570的侧方；按压块330，其中间位置铰接在主体定位件310上，按压块330的一端连接在第三气缸320的输出端，第三气缸320动作时能够带动按压块330在主体定位件310上转动。

当机械夹爪 440将主体抓取至主体定位件310之后，第三气缸320动作带动按压块330向着主体定位件310的方向转动将主体10按压在主体定位件310上，按压块330按压在主体10上之后，能够防止主体10在组装螺母11时转动，当螺母11组装完成后，第三气缸320带动按压块330向着远离主体定位件310的方向转动，使按压块330松开对主,10的按压，以便机械夹爪 440将组装完成的管道接头取出主体定位件310。

如图10与11所示，拧紧机构500包括：第二固定座510，其设置在机台100上，第二固定座510上设有第四气缸520；第二移动座530，其设置在第二固定座510上并连接于第四气缸520的输出端，第二移动座530上设有可转动的连接块540，第二移动座530上设有带动连接块540转动的第五气缸550；旋转电机560，其中间位置连接在连接块540上，旋转电机560的输出端设有定位件570，定位件570用于接收送料机构600抓取过来的螺母11与内圈12。

初始状态下定位件570沿竖直方向设置，当夹爪组件230将定位座120上的螺母11与内圈12抓取至定位件570上之后，第五气缸550动作带动连接块540转动90°，连接块540转动时能够带动旋转电机560以及设置在旋转电机560输出端的定位件570转动，当定位件570转动90°之后，第四气缸520带动第二移动座530向着主体定位件310的方向移动，第二移动座530移动时能够带动旋转电机560与定位件570向着主体的方向移动，当定位件570移动到预设位置时，旋转电机560带动定位件570转动，定位件570转动时带动其上放置的螺母11与主体定位件310上的主体10拧紧。

如图12与图13所示，定位件570包括：至少三个层叠设置的主体块571，每两个相邻的主体块571之间均为柔性连接；螺母定位块572，其可拆卸的设置在定位件570的最上层，螺母定位块572上设有六边形定位孔，六边形的安装孔用于螺母11的定位；两个半圆形的内圈定位块573，其可拆卸的设置在螺母定位块572的中间位置，两个内圈定位块573之间设有弹簧，当送料机构600将内圈12抓取至定位件570上时，能够将内圈12卡接在内圈定位块573的外侧壁上，内圈定位块573之间设置的弹簧能够对两个内圈定位块573施加推力，使两个内圈定位块573始终保持撑开的状态，从而使内圈卡接在内圈定位块的外侧壁上。

在定位件570带动螺母11与主体10相互拧紧时，定位件570的轴线方向需要与主体10的轴线方向共线才能保证螺母11能够完好的安装在主体10上，但是这在实际操作中很难实现，因为螺母11与主体10的加工以及主体定位件310与定位件570的加工与安装肯定会存在误差，而柔性连接的主体块571能够很好的解决上述的问题，安装螺母11时，即使螺母11的轴线与主体10的轴线方向不共线，柔性连接的主体块571能够在螺母11拧紧的过程中发生轻微的摆动，从而使螺母11的轴线在组装过程中始终与主体10的轴线保持共线，可拆卸的螺母定位块572与内圈定位块573能够方便不同大小的螺母11与内圈12的安装需求。

如图3与图9所示，送料机构600包括：第三固定架610；第三移动架620，其可移动的设置在第三固定架610上，第三移动架620上沿竖直方向设有第六气缸630，第六气缸630的输出端设有螺母夹爪气缸640。

当转动盘110带动定位座120转动到送料机构600的正下方时，第三移动架620向着定位座120的方向移动使螺母夹爪气缸640移动到定位座120的正上方，然后第六气缸630动作带动螺母夹爪气缸640向下移动，螺母夹爪气缸640移动到预设位置时抓取放置在定位座120上的螺母11与内圈12，然后第六气缸630带动螺母夹爪气缸640向上移动，螺母11夹爪移动到初始位置之后，第三移动架620在第三固定架610上移动直至将螺母夹爪气缸640移动到定位件570的正上方，之后螺母夹爪气缸640将其上抓取的螺母11与内圈12放置在定位件570上。

在本方案中，由于一个主体需要组装三个螺母11所以需要设置三个送料机构600来满足螺母11的送料需求，并且由于主体上不同方位的螺母11安装位置离转动盘110的距离也不一样，所以三个送料机构600的大小以及结构也不是一模一样的，其差别主要体现在第三固定架610的大小以及第三移动架620在第三固定架610上的可移动方式是电机带动的还是气缸带动的。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种管道接头自动组装装置，其特征在于,包括：

机台，所述机台上设有转动盘，所述转动盘上设有若干个定位座；

第一上料机构，所述第一上料机构设置在所述机台上，所述第一上料机构能够将待组装的螺母与内圈放入至所述定位座上；

定位机构，其设置在所述机台上并处于所述转动盘的侧方，所述定位机构上设有主体定位件；

第二上料机构，其设置在所述机台的一侧，所述第二上料机构能够将待组装的主体放置在所述主体定位件上；

拧紧机构，其设置在所述机台上并处于所述定位机构的侧方，所述拧紧机构能够带动螺母与主体拧紧；

送料机构，其设置在所述机台上，所述送料机构能够将所述定位座上的螺母与内圈抓取至所述拧紧机构上；

所述拧紧机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端设有定位件，所述定位件用于接收所述送料机构抓取过来的螺母与内圈；

所述定位件包括至少三个层叠设置的主体块，每两个相邻的所述主体块之间均为柔性连接；螺母定位块，其可拆卸的设置在所述定位件的最上层，所述螺母定位块上设有六边形定位孔；两个半圆形的内圈定位块，其可拆卸的设置在所述螺母定位块的中间位置，两个所述内圈定位块之间设有弹簧。

2.如权利要求1所述的一种管道接头自动组装装置，其特征在于，所述第一上料机构包括：

分别用于输送螺母与内圈的第一传送组件与第二传送组件，所述第一传送组件与第二传送组件相邻的设置在所述机台上；

夹爪组件，其设置在所述机台上并处于所述第一传送组件与第二传送组件的末端，所述夹爪组件上活动设有夹爪气缸。

3.如权利要求2所述的一种管道接头自动组装装置，其特征在于，所述第二传送组件上方设有第一摄像头，所述第一摄像头一侧设有传感器，所述第二传送组件的侧壁上设有回收通道，所述回收通道一侧设有与所述摄像头电连接的分拣气缸。

4.如权利要求2所述的一种管道接头自动组装装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

第一固定座，所述第一固定座上设有沿竖直方向设置的第一气缸；

第二气缸，其沿水平方向设置在所述第一气缸的输出端，所述第一气缸动作时能够带动所述第二气缸在竖直方向上移动；

第一移动座，其设置在所述第二气缸的输出端，所述第二气缸动作时能够带动所述第一移动座在水平方向上移动，所述夹爪气缸设置在所述第一移动座上。

5.如权利要求1所述的一种管道接头自动组装装置，其特征在于，所述第二上料机构包括：

料斗，其设置在所述机台的侧方，所述料斗的侧壁上设有与所述料斗连通的第一传送带；

第二传送带，其设置在所述机台上并处于所述第一传送带的下方；

机械夹爪，其设置在所述机台上并处于所述第二传送带的侧方，所述机械夹爪能够将所述第二传送带上的主体抓取至所述主体定位件上；

第三传送带，其一端连接在所述第二传送带的末端，所述第三传送带的另一端连接在所述料斗上；

第二摄像头，其设置在所述第二传送带的上方并与所述机械夹爪电连接，所述第二摄像头用于抓拍所述第二传送带上的主体的姿态并将其传递给所述机械夹爪。

6.如权利要求5所述的一种管道接头自动组装装置，其特征在于，所述第二传送带上设有若干个间隔设置的挡料板，所述挡料板能够将第二传送带上相互紧靠的主体分开。

7.如权利要求1所述的一种管道接头自动组装装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

第三气缸，其设置在所述机台上并连接在所述定位件的侧方；

按压块，其中间位置铰接在所述主体定位件上，所述按压块的一端连接在所述第三气缸的输出端，所述第三气缸动作时能够带动所述按压块在所述主体定位件上转动。

8.如权利要求1所述的一种管道接头自动组装装置，其特征在于，所述拧紧机构包括：

第二固定座，其设置在所述机台上，所述第二固定座上设有第四气缸；

第二移动座，其设置在所述第二固定座上并连接于所述第四气缸的输出端，所述第二移动座上设有可转动的连接块，所述第二移动座上设有带动所述连接块转动的第五气缸；

旋转电机的中间位置连接在所述连接块上。

9.如权利要求1所述的一种管道接头自动组装装置，其特征在于，所述送料机构包括：

第三固定架；

第三移动架，其可移动的设置在所述第三固定架上，所述第三移动架上沿竖直方向设有第六气缸，所述第六气缸的输出端设有螺母夹爪气缸。

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