CN113828688A - 适用于门扇生产的钣金运输线及门扇生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适用于门扇生产的钣金运输线及门扇生产工艺，包括物料台，在物料台、无动力滚筒线、门扇铰方成型机、第一门扇周转定位装置、第一门扇锁方成型机、第二门扇周转定位装置、第二门扇锁方成型机、第一门扇翻边输送装置、第一门扇短边端头翻边机、门扇翻边过渡线、第二门扇短边端头翻边机和第二门扇翻边输送装置的设置下可实现多种门扇的单线自动化加工，同时极大的减少了运输线的占用空间，节约了生产成本，本发明针对市场上双开门产品门扇的自动化生产具有显著优势，本发明可使得钣金运输线连续出料的两个门扇必定为一个双开门产品中相对应的两个门扇，极大的方便了后续装配线工人的流水线作业。

Description

适用于门扇生产的钣金运输线及门扇生产工艺

技术领域

本发明涉及门扇生产线技术领域，特别是涉及适用于门扇生产的钣金运输线及门扇生产工艺。

背景技术

在门扇加工过程中需要对门扇成型用原料板材的两个长边利用门扇成型机进行冷弯加工，在门扇两个长边折弯成型后，即铰方和锁方均成型后需要对门扇的两个短边利用门扇短边端头翻边机进行翻边加工。

一、门扇成型机现有的上料方式为人工定位后上料，先将门扇成型用原料板材放置在无动力辊筒支架上，利用定位尺配合量具使门扇成型用原料板材对准门扇成型机的进料口，接着人工推动门扇成型用原料板材使其进入门扇成型机的上下模具压辊之间。

现有的上料方式效率低下，费时费力，且由于人工操作难免会造成定位不精确的门扇成型用原料板材进入门扇成型机的情况出现，若出现上述情况则需要对门扇成型用原料板材进行二次加工修复，情况较严重的甚至会直接产生报废件。

二、门扇短边翻边机在翻边动作前需要使其刀具下压并压紧门扇，进而在上料时，需要对翻边机基准刀侧进行定位，还需对门扇输送距离精确定位，目的是在翻边机刀具可以不破坏门扇长边已折弯部的情况下压紧门扇后，门扇短边待翻边部分刚好处于翻边机的翻边机构上方。

现有的上料方式均为人工上料，由于需要两个方向的定位，即X-Y方向双定位，人工上料并定位的劳动强度较大，效率还低，且由于采用人工定位的方式无可避免的会出现定位误差，若翻边机刀具基准侧定位出现误差则翻边机刀具下压过程中会破坏已经成型好的门扇长边待折弯部；若门扇输送距离定位出现误差，则会出现门扇短边翻边无法达到设计要求的情况；只要出现定位误差由于翻边加工是不可逆的则会产生报废件。

三、现有的门扇钣金运输线只能针对同一门产品进行加工，即只能适用于门扇铰方和锁方形状固定的的门扇产品运输和加工；

根据行业标准，市面上门扇的铰方形状大多相同，但不同门产品的门扇锁方形状均不同；

尤其针对双开门产品，在一条运输线上同时完成一个双开门产品中相对应的两个门扇的不同锁方形状加工，一直都是行业亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于门扇生产的钣金运输线及门扇生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

适用于门扇生产的钣金运输线，包括物料台，所述物料台的下料侧依次设置有无动力滚筒线、门扇铰方成型机、第一门扇周转定位装置、第一门扇锁方成型机、第二门扇周转定位装置、第二门扇锁方成型机、第一门扇翻边输送装置、第一门扇短边端头翻边机、门扇翻边过渡线、第二门扇短边端头翻边机和第二门扇翻边输送装置；

所述物料台用于存放门扇成型用原料板材；

所述门扇铰方成型机用于加工门扇成型用原料板材的铰方；

所述第一门扇锁方成型机用于加工门扇成型用原料板材的第一种锁方形状；所述第二门扇锁方成型机用于加工门扇成型用原料板材的第二种锁方形状；

所述门扇翻边过度线用于将第一门扇短边端头翻边机加工完成的原料板材输送至第二门扇翻边输送装置；

所述第一门扇周转定位装置和第二门扇周转定位装置结构相同且均设置有靠边机构、第一进料单元和第一阻料单元；

所述第一阻料单元用于阻挡或放行门扇成型用原料板材；

所述第一门扇周转定位装置的第一靠边机构用于选择适用于第一门扇锁方成型机加工的门扇成型用原料板材并将其推动至第一门扇锁方成型机的进料口一侧；

所述第二门扇周转定位装置的第一靠边机构用于选择适用于第二门扇锁方成型机加工的门扇成型用原料板材并将其推动至门第二门扇锁方成型机的进料口一侧；

所述第一门扇周转定位装置的第一进料单元用于实现第一门扇锁方成型机的自动进料；

所述第二门扇周转定位装置的第一进料单元用于实现第二门扇锁方成型机的自动进料；

所述第一门扇短边端头翻边机用于完成长边折弯成型后的原料板材的其中一个短边端头的翻边加工；

所述第二门扇短边端头翻边机用于完成长边折弯成型后的原料板材的另一个短边端头的翻边加工；

所述第一门扇翻边输送装置和第二门扇翻边输送装置结构相同且均设置有第二靠边机构、第二进料单元和第二阻料单元；

所述第二阻料单元用于阻挡或放行长边折弯成型后的原料板材或其中一个短边完成翻边加工的原料板材；

所述第一门扇翻边输送装置的第二靠边机构用于将长边折弯成型后的原料板材推动至第一门扇短边端头翻边机的基准刀一侧；

所述第二门扇翻边输送装置的第二靠边机构用于将长边折弯成型后且其中一个短边完成翻边加工的原料板材推动至第二门扇短边端头翻边机的基准刀一侧；

所述第一门扇翻边输送装置的第二进料单元用于实现第一门扇短边端头翻边机的自动进料；

所述第二门扇翻边输送装置的第二进料单元用于实现第二门扇短边端头翻边机的自动进料。

所述第二门扇锁方成型机与第一门扇翻边输送装置之间设置有第一门扇缓存线，第二门扇翻边输送装置的出料侧设置有第二门扇缓存线。

所述第一靠边机构包括第一支架、可垂直于门扇成型用原料板材输送方向作往复运动的滑动板和设置第一支架上用于驱动滑动板往复运动的第一驱动单元，滑动板顶部设置有多个安装板，安装板上设置有多个推料气缸。

所述第一进料单元包括第二支架，第二支架上设置有驱动箱，驱动箱上设置有多个可同向转动的主动推料辊和驱动多个主动推料辊转动的第三伺服电机，多个主动推料辊呈一条直线依次排布，多个主动推料辊逐渐靠近门扇成型机加工侧，第二支架上设置有安装座，安装座内设置有多个可转动的且与主动推料辊一一对应的从动推料辊。

所述第一阻料单元包括可九十度翻转的第一阻隔板。

所述第二靠边机构包括第二支架、可垂直于门扇输送方向作往复运动的第二滑动板和设置在第二支架上用于驱动第二滑动板往复运动的第二驱动单元，第二滑动板顶部设置有多个第二安装座，第二安装座上设置有推块。

所述第二阻料单元包括可九十度翻转的第二阻隔板。

所述第二进料单元包括可往复移动的滑座，滑座上设置有多个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆末端设置有夹板，滑座上设置有与夹板一一对应的衬板。

一种门扇生产工艺，包括以下步骤：

S1、机械手将门扇成型用原料板材逐一从物料台上卸下放置在无动力滚筒线上并推送至门扇铰方成型机加工侧实现对门扇铰方成型机的进料；

S2、门扇铰方成型机对门扇成型用原料板材的第一长边即铰方边进行冷弯加工；

S3、门扇成型用原料板材的较方边加工完成后从门扇铰方成型机的出料侧输送至第一门扇周转定位装置的进料侧；

若门扇成型用原料板材适用于第一门扇锁方成型机，则第一靠边机构推动门扇成型用原料板材与第一长边相对的第二长边即锁方边靠向第一门扇锁方成型机加工侧，同时第一阻料单元呈阻挡状态，当门扇成型用原料板材完全靠边后第一阻料单元放行，门扇成型用原料板材进入第一进料单元，第一进料单元对门扇成型用原料板材进行二次靠边并推送至第一门扇锁方成型机的加工侧实现第一门扇锁方成型机的进料，第一门扇锁方成型机对门扇成型用原料板材锁方边进行冷弯加工，加工完成后的门扇成型用原料板材从第一门扇锁方成型机的出料侧输送至第二门扇周转定位装置的进料侧；

若门扇成型用原料板材不适用于第一门扇锁方成型机，第一靠边机构不启动，第一阻料单元呈放行状态，门扇成型用原料板材直接输送至第二门扇周转定位装置的进料侧；

S4、若第二门扇周转定位装置进料侧的门扇成型用原料板材的锁方边未经过第一门扇锁方成型机的冷弯加工，则第二门扇周转定位装置中的第一靠边机构推动未经过第一门扇锁方成型机的冷弯加工的门扇成型用原料板材使其锁方边靠向第二门扇锁方成型机加工侧，同时第二门扇周转定位装置中的第一阻料单元呈阻挡状态，当未经过第一门扇锁方成型机的冷弯加工的门扇成型用原料板材完全靠边后第一阻料单元放行，门扇成型用原料板材进入第二门扇周转定位装置中的第一进料单元，第一进料单元对门扇成型用原料板材进行二次靠边并推送至第二门扇锁方成型机的加工侧实现第二门扇锁方成型机的进料，第二门扇锁方成型机对门扇成型用原料板材锁方边进行冷弯加工，加工完成后的门扇成型用原料板材从第二门扇锁方成型机的出料侧输送至第一门扇翻边输送装置的进料侧；

若第二门扇周转定位装置进料侧的门扇成型用原料板材的锁方边已经经过第一门扇锁方成型机的冷弯加工，第二门扇周转定位装置中的第一靠边机构不启动，第二门扇周转定位装置中的第一阻料单元呈放行状态，已经经过第一门扇锁方成型机的冷弯加工的门扇成型用原料板材直接输送至第一门扇翻边输送装置的进料侧；

S5、所有进入第一门扇翻边输送装置进料侧的门扇成型用原料板材的第一长边和第二长边均已完成冷弯加工成为长边折弯成型后的原料板材，长边折弯成型后的原料板材向第一门扇短边端头翻边机的进料侧进行输送，在输送的同时，第二阻料单元呈阻挡状态，第二靠边机构推动长边折弯成型后的原料板材靠向第一门扇短边端头翻边机的基准刀一侧，在长边折弯成型后的原料板材完全靠边后且第二进料单元夹取长边折弯成型后的原料板材后，第二阻料单元变为放行状态，第二进料单元将长边折弯成型后的原料板材向前精确输送至第一门扇短边端头翻边机的加工位置后将其放下并复位，第一门扇短边端头翻边机完成长边折弯成型后的原料板材的第一短边的翻边加工，门扇翻边过渡线将完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材输送至第二门扇翻边输送装置的进料侧；

S6、完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材向第二门扇短边端头翻边机的进料侧进行输送，在输送的同时，第二门扇翻边输送装置中的第二阻料单元呈阻挡状态，第二门扇翻边输送装置中的第二靠边机构推动完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材靠向第二门扇短边端头翻边机的基准刀一侧，在完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材完全靠边后且第二进料单元夹取完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材后，第二阻料单元变为放行状态，第二门扇翻边输送装置中的第二进料单元将完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材向后精确输送至第二门扇短边端头翻边机的加工位置后将其放下并复位，第二门扇短边端头翻边机完成长边折弯成型后的原料板材与第一短边相对的第二短边的翻边加工；

S7、门扇的两个长边即第一长边和第二长边以及门扇的两个短边即第一短边和第二短边均已加工成型，成为门扇产品，机械手将门扇产品从钣金运输线上卸下。

本发明的有益效果是：

1、在物料台、无动力滚筒线、门扇铰方成型机、第一门扇周转定位装置、第一门扇锁方成型机、第二门扇周转定位装置、第二门扇锁方成型机、第一门扇翻边输送装置、第一门扇短边端头翻边机、门扇翻边过渡线、第二门扇短边端头翻边机和第二门扇翻边输送装置的设置下可实现多种门扇的单线自动化加工，无需人工上料转运原料，大大提高了生产效率，同时极大的减少了运输线的占用空间，节约了生产成本。

2、在第一输送单元和第一靠边机构的设置下使得门扇成型用原料板材可自动输送至门扇成型机的加工侧，实现门扇成型机的自动上料，提高生产效率，减少人力成本。

3、即便门扇成型用原料板材在切割成型后边缘存在毛刺等突出物，第一进料单元也可将其精确靠边，保证门扇成型用原料板材在进入门扇成型机前的定位精度。

4、在辅助送料单元的设置下，可防止扇成型用原料板材在输送过程中出现打滑的现象，提高扇成型用原料板材的输送效率，尤其适用于尺寸较小即重量较小的扇成型用原料板材的输送。

5、在第一阻料单元的设置下可防止多个扇成型用原料板材碰撞造成靠边定位出现误差的情况出现，使本发明在门扇连续自动化加工的应用场合也可实现扇成型用原料板材的精确定位。

6、在第三支架、第二输送单元、第二靠边机构、第二进料单元和第二阻料单元的设置下，使得待短边翻边板材可自动输送至翻边机进料口下压刀具基准侧并精确定位，进而保证门扇短边翻边的加工精度。

7、本发明针对市场上双开门产品门扇的自动化生产具有显著优势，本发明可使得钣金运输线连续出料的两个门扇必定为一个双开门产品中相对应的两个门扇，极大的方便了后续装配线工人的流水线作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一门扇周转定位装置的结构示意图；

图3为本发明中第一输送单元的结构示意图；

图4为本发明中辅助送料单元和第一阻料单元的结构示意图；

图5为本发明图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为本发明中第一进料单元的俯视结构示意图；

图7为本发明中第一门扇翻边输送装置的结构示意图；

图8为本发明中第二靠边机构的结构示意图；

图9为本发明中第二进料单元的结构示意图；

图10 为本发明图7中B处结构的局部放大示意图。

图中: 1、物料台；2、无动力滚筒线；3、门扇铰方成型机；

4、第一门扇周转定位装置；

4-1、第一支架；

4-2、第一靠边机构；4-21、第二伺服电机；4-22、主动皮带轮组；4-23、第一滑轨；4-24、从动皮带轮组；4-25、皮带；4-26、第一滑动板；4-27、推料气缸；4-28、安装板；

4-3、第一伺服电机；

4-4、辅助送料单元；4-41、安装框；4-42、调节气缸；4-43、箱体；4-44、压料辊；

4-5、第一进料单元；4-51、第二支架；4-52、第一安装座；4-53、第三伺服电机；4-54、驱动箱；4-55、主动推料辊；4-56、从动推料辊；

4-6、第一主动送料辊；4-7、第一从动送料辊；

4-8、第一阻料单元；4-81、安装条；4-82、第一阻隔板；4-83、第一翻转气缸；4-84、第一连杆；4-85、第二连杆；

5、第一门扇锁方成型机；6、第二门扇周转定位装置；7、第二门扇锁方成型机；8、第一门扇缓存线；

9、第一门扇翻边输送装置；

9-1、第三支架；9-2、第四伺服电机；9-3、第二主动送料辊；9-4、第二从动送料辊；

9-5、第二靠边机构；9-51、无杆气缸；9-52、第二滑轨；9-53、第二滑动板；9-54、第二安装座；9-55、推块；

9-6、第二进料单元；9-61、第五伺服电机；9-62、滑箱；9-63、丝杆；9-64、丝杆螺母；9-65、滑座；9-66、夹料气缸；9-67、夹板；9-68、衬板；

9-7、第二阻料单元；9-71、第二翻转气缸；9-72、连接杆；9-73、连接块；9-74、阻隔板；

10、第一门扇短边端头翻边机；11、门扇翻边过渡线；12、第二门扇短边端头翻边机；13、第二门扇翻边输送装置；14、第二门扇缓存线。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～图10，本发明实施例中提供适用于门扇生产的钣金运输线，包括物料台1，物料台1的下料侧依次设置有无动力滚筒线2、门扇铰方成型机3、第一门扇周转定位装置4、第一门扇锁方成型机5、第二门扇周转定位装置6、第二门扇锁方成型机7、第一门扇翻边输送装置9、第一门扇短边端头翻边机10、门扇翻边过渡线11、第二门扇短边端头翻边机12和第二门扇翻边输送装置13；

物料台1用于存放门扇成型用原料板材；

门扇铰方成型机3用于加工门扇成型用原料板材的铰方；

第一门扇锁方成型机5用于加工门扇成型用原料板材的第一种锁方形状；第二门扇锁方成型机7用于加工门扇成型用原料板材的第二种锁方形状；

如双开门产品的两个门扇虽然其铰方形状相同，但两个门扇的锁方形状需相对应但不同，采用本发明则可在一条钣金运输线上一次完成两种门扇的加工。

门扇翻边过度线11用于将第一门扇短边端头翻边机10加工完成的原料板材输送至第二门扇翻边输送装置13; 门扇翻边过度线11的设置还可方便维护人员对两台翻边机进行维护，即让出维护操作空间；

第一门扇短边端头翻边机10用于完成长边折弯成型后的原料板材的其中一个短边端头的翻边加工；

第二门扇短边端头翻边机12用于完成长边折弯成型后的原料板材的另一个短边端头的翻边加工；

第一门扇短边端头翻边机10的进料口与第二门扇短边端头翻边机12的进料口相对设置，按照上述布置方式可缩短运输线的长度进而减少产线的占用空间。

一、门扇周转定位装置：

第一门扇周转定位装置4和第二门扇周转定位装置6结构相同且均设置有靠边机构4-2、第一进料单元4-5和第一阻料单元4-8；

第一阻料单元4-8用于阻挡或放行门扇成型用原料板材；

第一门扇周转定位装置4的第一靠边机构4-2用于选择适用于第一门扇锁方成型机5加工的门扇成型用原料板材并将其推动至第一门扇锁方成型机5的进料口一侧；

第二门扇周转定位装置6的第一靠边机构4-2用于选择适用于第二门扇锁方成型机7加工的门扇成型用原料板材并将其推动至门第二门扇锁方成型机7的进料口一侧；

第一门扇周转定位装置4的第一进料单元4-5用于实现第一门扇锁方成型机5的自动进料；

第二门扇周转定位装置6的第一进料单元4-5用于实现第二门扇锁方成型机7的自动进料；

第一阻料单元4-8用于阻挡或放行门扇成型用原料板材；

第一门扇周转定位装置4的第一靠边机构4-2用于选择适用于第一门扇锁方成型机5加工的门扇成型用原料板材并将其推动至第一门扇锁方成型机5的进料口一侧；

第二门扇周转定位装置6的第一靠边机构4-2用于选择适用于第二门扇锁方成型机7加工的门扇成型用原料板材并将其推动至门第二门扇锁方成型机7的进料口一侧；

第一门扇周转定位装置4的第一进料单元4-5用于实现第一门扇锁方成型机5的自动进料；

第二门扇周转定位装置6的第一进料单元4-5用于实现第二门扇锁方成型机7的自动进料；

下面将以第一门扇周转定位装置4为例进行具体描述；

第一门扇周转定位装置4，包括第一支架4-1，第一支架4-1一端为门扇成型用原料板材进料端，第一支架4-1另一端为与第一门扇锁方成型机4-4加工侧进料口对应的门扇出料端，第一支架4-1上设置有用于将门扇成型用原料板材由门扇进料端输送至门扇出料端的第一输送单元，第一输送单元包括设置在第一支架4-1上可转动的第一主动送料辊4-6和多个设置在第一支架4-1上可转动的第一从动送料辊4-7，第一支架4-1上设置有用于驱动主动送料辊4-6和多个从动送料辊4-7同向转动的第一伺服电机3；第一伺服电机3的输出轴上设置有主动链轮，主动送料辊4-6和多个从动送料辊4-7上均设置有两个从动链轮，主动链轮与主动送料辊4-6通过第一链条传动连接，相邻的从动送料辊4-7通过第二链条传动连接，主动送料辊4-6通过第二链条与主动送料辊4-6相邻的从动送料辊4-7传动连接。

控制第一伺服电机4-3可带动从动送料辊4-7和多个主动送料辊4-6同向转动，将门扇进料端的门扇成型用原料板材逐渐向第一门扇锁方成型机5一侧输送，以便对门扇成型用原料板材的第二长边即锁方边通过第一门扇锁方成型机5的模具压辊冷弯成型为设计要求的折弯段。

第一支架4-1内部还设置有用于将输送过程中的门扇成型用原料板材推动至第一门扇锁方成型机4-5加工侧的第一靠边机构4-2，第一靠边机构4-2包括可垂直于门扇成型用原料板材输送方向作往复运动的第一滑动板4-26和设置第一支架4-1上用于驱动第一滑动板4-26往复运动的第一驱动单元，第一滑动板4-26顶部设置有多个安装板4-28，安装板4-28上设置有多个推料气缸4-27；第一驱动单元包括设置在第一支架4-1上的第二伺服电机4-21，第一支架4-1内部设置有可转动的主动皮带轮组4-22和从动皮带轮组4-24，主动皮带轮组4-22和从动皮带轮组4-24通过皮带4-25传动连接，第一支架4-1内设置有垂直于门扇成型用原料板材输送方向的第一滑轨4-23，第一滑动板4-26与第一滑轨4-23滑动连接，第一滑动板4-26与皮带4-25固定连接，第二伺服电机4-21与主动皮带轮组4-22传动连接。

控制第二伺服电机4-21，带动主动皮带轮组4-22转动，进而使得皮带4-25运动，皮带4-25动作的过程中会带动第一滑动板4-26沿第一滑轨4-23滑动，进而带动所有推料气缸4-27向第一门扇锁方成型机5加工侧移动，推料气缸4-27的活塞杆伸长抵接门扇成型用原料板材底部后推动门扇成型用原料板材向第一门扇锁方成型机5加工侧移动，第一靠边机构4-2在门扇成型用原料板材输送过程中同步靠边，当使一个门扇成型用原料板材靠边后，控制推料气缸4-27的活塞杆回收，第二伺服电机4-21反转，使第一靠边机构4-2复位，即可对下一个门扇成型用原料板材靠边。

门扇出料端还设置有用于将门扇成型用原料板材输送至第一门扇锁方成型机5加工侧的第一进料单元4-5，第一进料单元4-5包括第二支架4-51，第二支架4-51上设置有驱动箱4-54，驱动箱4-54上设置有多个可同向转动的主动推料辊4-55和驱动多个主动推料辊4-55转动的第三伺服电机4-53，多个主动推料辊4-55呈一条直线依次排布，多个主动推料辊4-55逐渐靠近第一门扇锁方成型机5，多个主动推料辊4-55逐渐向第一门扇锁方成型机5依次倾斜排布，主动推料辊4-55与门扇成型用原料板材的摩擦力即输送力会分解为两个方向的力，一个方向的力与门扇成型用原料板材前进方向平行推动门扇成型用原料板材前进，另一个方向的力朝向第一门扇锁方成型机5加工侧推动扇成型用原料板材二次精确靠边，第二支架4-51上设置有第一安装座4-52，第一安装座4-52内设置有多个可转动的且与主动推料辊4-55一一对应的从动推料辊4-56。

驱动箱4-54内设置有与多个主动推料辊4-55一一对应的齿轮，相邻的齿轮之间共同啮合有惰轮，第三伺服电机4-53带动其中一个主动推料辊4-55转动，所有的主动推料辊4-55均会同向转动，靠着主动推料辊4-55和从动推料辊4-56与门扇成型用原料板材之间的摩擦力带动门扇成型用原料板材进行二次靠边，精确对准第一门扇锁方成型机5加工侧的第一门扇锁方成型机5进料口。

即便门扇成型用原料板材在切割成型后边缘存在毛刺等突出物，第一进料单元4-5也可将其精确靠边，保证门扇成型用原料板材在进入第一门扇锁方成型机5的定位精度。

第一支架4-1上设置有辅助送料单元4-4，辅助送料单元4-4包括设置在第一支架4-1上方的安装框4-41，安装框4-41底部设置有调节气缸4-42，调节气缸4-42的活塞杆末端设置有箱体4-43，箱体4-43底部开口且内部设置有可转动的压料辊4-44，根据门扇成型用原料板材的不同厚度利用调节气缸4-42调节压料辊4-44的高度，使压料辊4-44与扇成型用原料板材上表面贴合，可防止门扇成型用原料板材在输送过程中出现打滑的现象，提高扇成型用原料板材的输送效率，尤其适用于尺寸较小即重量较小的扇成型用原料板材的输送。

第一支架4-1内部设置有第一阻料单元4-8，第一阻料单元4-8包括可九十度翻转的第一阻隔板4-82和驱动第一阻隔板4-82翻转的第一翻转机构。

第一翻转机构包括设置在第一支架4-1内部的安装条4-81，安装条4-81顶部设置有第一翻转气缸4-83，第一翻转气缸4-83的活塞杆铰接有第一连杆4-84，第一连杆4-84与第一阻隔板4-82连接，第一连杆4-84中部铰接有第二连杆4-85，第二连杆4-85末端与第一翻转气缸4-83外壳铰接。

第一阻料单元4-8的设置尤其适用于多个扇成型用原料板材连续自动化输送的应用场合，当一个扇成型用原料板材通过第一阻料单元4-8后，启动第一翻转气缸4-83控制第一阻隔板4-82向上翻九十度立起，下一个扇成型用原料板材在一次靠边后输送至第一阻隔板4-82的位置时会被第一阻隔板4-82挡住；只有当前一个扇成型用原料板材完全进入第一门扇锁方成型机5后，第一翻转气缸4-83才会复位同时使第一阻隔板4-82复位，扇成型用原料板材才可继续输送，防止多个门扇成型用原料板材碰撞造成靠边定位出现误差的情况出现，在门扇连续自动化加工的应用场合也可实现扇成型用原料板材的精确定位。

二、门扇翻边输送装置：

第一门扇翻边输送装置9和第二门扇翻边输送装置13结构相同且均设置有第二靠边机构9-5、第二进料单元9-6和第二阻料单元9-7；

第二阻料单元9-7用于阻挡或放行长边折弯成型后的原料板材或其中一个短边完成翻边加工的原料板材；

第一门扇翻边输送装置9的第二靠边机构9-5用于将长边折弯成型后的原料板材推动至第一门扇短边端头翻边机10的基准刀一侧；

第二门扇翻边输送装置13的第二靠边机构9-5用于将长边折弯成型后且其中一个短边完成翻边加工的原料板材推动至第二门扇短边端头翻边机12的基准刀一侧；

第一门扇翻边输送装置9的第二进料单元9-6用于实现第一门扇短边端头翻边机10的自动进料；

第二门扇翻边输送装置13的第二进料单元9-6用于实现第二门扇短边端头翻边机12的自动进料。

下面将以第一门扇翻边输送装置9为例进行具体描述：

第一门扇翻边输送装置9包括第三支架9-1，第三支架9-1一端为门扇进料端，第三支架9-1另一端为与第一门扇短边端头翻边机10进料口对应的门扇出料端，第三支架9-1上设置有用于将长边折弯成型后的原料板材由门扇进料端输送至门扇出料端的第二输送单元，第二输送单元包括设置在第三支架9-1上可转动的第二主动送料辊9-3和多个设置在第三支架9-1上可转动的第二从动送料辊9-4，第三支架9-1上设置有用于驱动第二主动送料辊9-3和多个第二从动送料辊9-4同向转动的第四伺服电机9-2；第四伺服电机9-2的输出轴上设置有主动链轮，第二主动送料辊9-3和多个第二从动送料辊9-4上均设置有两个从动链轮，主动链轮与第二主动送料辊9-3通过第一链条传动连接，相邻的第二从动送料辊9-4通过第二链条传动连接，第二主动送料辊9-3通过第二链条与第二主动送料辊9-3相邻的第二从动送料辊9-4传动连接。

控制第四伺服电机9-2则可带动第二主动送料辊9-3和所有第二从动送料辊9-4同向转动，使得长边折弯成型后的原料板材逐渐输送至第一门扇短边端头翻边机10的进料口方向。

第三支架9-1内部还设置有用于将输送过程中的长边折弯成型后的原料板材推动至第一门扇短边端头翻边机10的进料口一侧的第二靠边机构9-5，第二靠边机构9-5包括可垂直于门扇输送方向作往复运动的第二滑动板9-53和设置在第三支架9-1上用于驱动第二滑动板9-53往复运动的第二驱动单元，第二滑动板9-53顶部设置有多个第二安装座9-54，第二安装座9-54上设置有推块9-55；第二驱动单元为设置在第三支架9-1上的无杆气缸9-51，第二滑动板9-53安装在无杆气缸9-51的滑台上，第三支架9-1上设置有垂直于长边折弯成型后的原料板材输送方向的第二滑轨9-52，第二滑动板9-53与第二滑轨9-52滑动链接。

控制无杆气缸9-51，带动第二滑动板9-53朝向第一门扇短边端头翻边机9-10进料口下压刀具基准侧移动，设置在第二安装座9-54上的推块9-55即会在长边折弯成型后的原料板材输送过程中将其推向第一门扇短边端头翻边机10进料口下压刀具基准侧。

门扇出料端设置有可对长边折弯成型后的原料板材精确输送并定位的第二进料单元9-6，第二进料单元9-6包括可沿着第三支架9-1边缘往复移动的滑座9-65，滑座9-65上设置有多个夹料气缸9-66，夹料气缸9-66的活塞杆末端设置有夹板9-67，滑座9-65上设置有与夹板9-67一一对应的衬板9-68；第三支架1边缘设置有滑箱9-62，滑箱9-62上设置有可转动的丝杆9-63和驱动丝杆9-63转动的第五伺服电机9-61，丝杆9-63上设置有丝杆螺母9-64，滑座9-65设置在丝杆螺母9-64上。

当长边折弯成型后的原料板材被推至第一门扇短边端头翻边机9-10进料口下压刀具基准侧后，夹料气缸9-66推动夹板9-67，长边折弯成型后的原料板材被夹持在夹板9-67和衬板9-68之间，（采用上下夹持在靠边时已让出门扇长边已折弯区域，夹板9-67下降不会破坏门扇长边已折弯部）此时控制第五伺服电机9-61带动丝杆9-63转动，被夹持的长边折弯成型后的原料板材会随着滑座9-65精确移动至第一门扇短边端头翻边机10进料口内部，在其长度方向可精确定位至设计位置，即第一门扇短边端头翻边机10刀具下压后门扇第一短边待翻边部分刚好处于第一门扇短边端头翻边机10的翻边构上方。

第一门扇短边端头翻边机10与门扇出料端之间设置有阻挡长边折弯成型后的原料板材输送的第二阻料单元9-7，第二阻料单元9-7包括可九十度翻转的第二阻隔板9-74。第三支架9-1上设置有第二翻转气缸9-71，第二翻转气缸9-71与第三支架9-1铰接，第二阻隔板9-74上设置有连接块9-73，连接块9-73为L形连接块，连接块9-73的弯折处与第三支架9-1铰接，连接块9-73内设置有连接杆9-72，第二翻转气缸9-71的活塞杆末连接块9-73铰接。

在长边折弯成型后的原料板材运输过程中，第二阻隔板9-74呈竖直状态，其目的是阻拦长边折弯成型后的原料板材使其无法继续前行，只有靠边完成后且上述第二进料单元9-6的夹板9-67完成夹持后，才会控制第二翻转气缸9-71使第二阻隔板9-74翻转，使其呈水平状态，第二进料单元9-6继续输送长边折弯成型后的原料板材。

可保证长边折弯成型后的原料板材完全靠边，保证其在翻边机进料口下压刀具基准侧的精确定位，进而保证门扇短边翻边的加工精度，同时可适用于连续自动化上料，提高生产效率，减少人力成本。

三、缓存线的布置：

第二门扇锁方成型机7与第一门扇翻边输送装置9之间设置有第一门扇缓存线8，第二门扇翻边输送装置13的出料侧设置有第二门扇缓存线14。

上述缓存线均是有动力缓存线，均采用伺服电机控制送料辊同向转动实现对各阶段板材的运输，在此不赘述；缓存线的设置可合理调配整条产线中各阶段板材的运输速度，保证产线的连续不间断运行，第二门扇缓存线14还可作为整条钣金运输线的卸料平台。

四、一种特殊的生产需求：

市面上存在一种双开门产品，双开门产品的两个门扇铰方边形状相同，双开门产品的两个锁方边形状需对应但不同，现定其中一个门扇的锁方边为第一锁方边，与其对应的另一个门扇的锁方边为第二锁方边，第一门扇锁方成型机5可加工第一锁方边，第二门扇锁方成型机7可加工第二锁方边。

当用本发明的钣金运输线生产此产品时，两个门扇的铰方边均由门扇铰方成型机3统一加工；

产线加工顺序为加工一个第一锁方边后加工一个第二锁方边，然后再加工一个第一锁方边以此类推；

则在钣金运输线连续出料的两个门扇必定为一个双开门产品中相对应的两个门扇，极大的方便了后续装配线工人的流水线作业，使得生产效率大大提高。

一种门扇生产工艺，包括以下步骤：

S1、机械手将门扇成型用原料板材逐一从物料台1上卸下放置在无动力滚筒线2上并推送至门扇铰方成型机3加工侧实现对门扇铰方成型机3的进料；

S2、门扇铰方成型机3对门扇成型用原料板材的第一长边即铰方边进行冷弯加工；

S3、门扇成型用原料板材的较方边加工完成后从门扇铰方成型机3的出料侧输送至第一门扇周转定位装置4的进料侧；

若门扇成型用原料板材适用于第一门扇锁方成型机5，则第一靠边机构4-2推动门扇成型用原料板材与第一长边相对的第二长边即锁方边靠向第一门扇锁方成型机5加工侧，同时第一阻料单元4-8呈阻挡状态，当门扇成型用原料板材完全靠边后第一阻料单元4-8放行，门扇成型用原料板材进入第一进料单元4-5，第一进料单元4-5对门扇成型用原料板材进行二次靠边并推送至第一门扇锁方成型机5的加工侧实现第一门扇锁方成型机5的进料，第一门扇锁方成型机5对门扇成型用原料板材锁方边进行冷弯加工，加工完成后的门扇成型用原料板材从第一门扇锁方成型机5的出料侧输送至第二门扇周转定位装置6的进料侧；

第二门扇周转定位装置6中的第一靠边机构4-2在复位的过程中即可将第一门扇锁方成型机5出料侧输送来的门扇成型用原料板材反向靠边，即脱离第二门扇锁方成型机7加工侧，使得运输线无需人工干预即可实现门扇成型用原料板材自动运输并加工成型。

若门扇成型用原料板材不适用于第一门扇锁方成型机5，第一靠边机构4-2不启动，第一阻料单元4-8呈放行状态，门扇成型用原料板材直接输送至第二门扇周转定位装置6的进料侧；

S4、若第二门扇周转定位装置6进料侧的门扇成型用原料板材的锁方边未经过第一门扇锁方成型机5的冷弯加工，则第二门扇周转定位装置6中的第一靠边机构4-2推动未经过第一门扇锁方成型机5的冷弯加工的门扇成型用原料板材使其锁方边靠向第二门扇锁方成型机7加工侧，同时第二门扇周转定位装置6中的第一阻料单元4-8呈阻挡状态，当未经过第一门扇锁方成型机5的冷弯加工的门扇成型用原料板材完全靠边后第一阻料单元4-8放行，门扇成型用原料板材进入第二门扇周转定位装置6中的第一进料单元4-5，第一进料单元4-5对门扇成型用原料板材进行二次靠边并推送至第二门扇锁方成型机7的加工侧实现第二门扇锁方成型机7的进料，第二门扇锁方成型机7对门扇成型用原料板材锁方边进行冷弯加工，加工完成后的门扇成型用原料板材从第二门扇锁方成型机7的出料侧输送至第一门扇翻边输送装置9的进料侧；

若第二门扇周转定位装置6进料侧的门扇成型用原料板材的锁方边已经经过第一门扇锁方成型机5的冷弯加工，第二门扇周转定位装置6中的第一靠边机构4-2不启动，第二门扇周转定位装置6中的第一阻料单元4-8呈放行状态，已经经过第一门扇锁方成型机5的冷弯加工的门扇成型用原料板材直接输送至第一门扇翻边输送装置9的进料侧；

S5、所有进入第一门扇翻边输送装置9进料侧的门扇成型用原料板材的第一长边和第二长边均已完成冷弯加工成为长边折弯成型后的原料板材，长边折弯成型后的原料板材向第一门扇短边端头翻边机10的进料侧进行输送，在输送的同时，第二阻料单元9-7呈阻挡状态，第二靠边机构9-5推动长边折弯成型后的原料板材靠向第一门扇短边端头翻边机10的基准刀一侧，在长边折弯成型后的原料板材完全靠边后且第二进料单元9-6夹取长边折弯成型后的原料板材后，第二阻料单元9-7变为放行状态，第二进料单元9-6将长边折弯成型后的原料板材向前精确输送至第一门扇短边端头翻边机10的加工位置后将其放下并复位，第一门扇短边端头翻边机10完成长边折弯成型后的原料板材的第一短边的翻边加工，门扇翻边过渡线11将完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材输送至第二门扇翻边输送装置13的进料侧；

S6、完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材向第二门扇短边端头翻边机12的进料侧进行输送，在（以相对于上述输送方向相反的方向）输送的同时，第二门扇翻边输送装置13中的第二阻料单元9-7呈阻挡状态，第二门扇翻边输送装置13中的第二靠边机构9-5推动完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材靠向第二门扇短边端头翻边机12的基准刀一侧，在完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材完全靠边后且第二进料单元9-6夹取完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材后，第二阻料单元9-7变为放行状态，第二门扇翻边输送装置13中的第二进料单元9-6将完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材向后精确输送至第二门扇短边端头翻边机12的加工位置后将其放下并复位，第二门扇短边端头翻边机12完成长边折弯成型后的原料板材与第一短边相对的第二短边的翻边加工；

S7、门扇的两个长边即第一长边和第二长边以及门扇的两个短边即第一短边和第二短边均已加工成型，成为门扇产品，机械手将门扇产品从钣金运输线上卸下。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.适用于门扇生产的钣金运输线，包括物料台（1），其特征在于，所述物料台（1）的下料侧依次设置有无动力滚筒线（2）、门扇铰方成型机（3）、第一门扇周转定位装置（4）、第一门扇锁方成型机（5）、第二门扇周转定位装置（6）、第二门扇锁方成型机（7）、第一门扇翻边输送装置（9）、第一门扇短边端头翻边机（10）、门扇翻边过渡线（11）、第二门扇短边端头翻边机（12）和第二门扇翻边输送装置（13）；

所述物料台（1）用于存放门扇成型用原料板材；

所述门扇铰方成型机（3）用于加工门扇成型用原料板材的铰方；

所述第一门扇锁方成型机（5）用于加工门扇成型用原料板材的第一种锁方形状；所述第二门扇锁方成型机（7）用于加工门扇成型用原料板材的第二种锁方形状；

所述门扇翻边过度线（11）用于将第一门扇短边端头翻边机（10）加工完成的原料板材输送至第二门扇翻边输送装置（13）；

所述第一门扇周转定位装置（4）和第二门扇周转定位装置（6）结构相同且均设置有靠边机构（42）、第一进料单元（45）和第一阻料单元（48）；

所述第一阻料单元（48）用于阻挡或放行门扇成型用原料板材；

所述第一门扇周转定位装置（4）的第一靠边机构（42）用于选择适用于第一门扇锁方成型机（5）加工的门扇成型用原料板材并将其推动至第一门扇锁方成型机（5）的进料口一侧；

所述第二门扇周转定位装置（6）的第一靠边机构（42）用于选择适用于第二门扇锁方成型机（7）加工的门扇成型用原料板材并将其推动至门第二门扇锁方成型机（7）的进料口一侧；

所述第一门扇周转定位装置（4）的第一进料单元（45）用于实现第一门扇锁方成型机（5）的自动进料；

所述第二门扇周转定位装置（6）的第一进料单元（45）用于实现第二门扇锁方成型机（7）的自动进料；

所述第一门扇短边端头翻边机（10）用于完成长边折弯成型后的原料板材的其中一个短边端头的翻边加工；

所述第二门扇短边端头翻边机（12）用于完成长边折弯成型后的原料板材的另一个短边端头的翻边加工；

所述第一门扇翻边输送装置（9）和第二门扇翻边输送装置（13）结构相同且均设置有第二靠边机构（95）、第二进料单元（96）和第二阻料单元（97）；

所述第二阻料单元（97）用于阻挡或放行长边折弯成型后的原料板材或其中一个短边完成翻边加工的原料板材；

所述第一门扇翻边输送装置（9）的第二靠边机构（95）用于将长边折弯成型后的原料板材推动至第一门扇短边端头翻边机（10）的基准刀一侧；

所述第二门扇翻边输送装置（13）的第二靠边机构（95）用于将长边折弯成型后且其中一个短边完成翻边加工的原料板材推动至第二门扇短边端头翻边机（12）的基准刀一侧；

所述第一门扇翻边输送装置（9）的第二进料单元（96）用于实现第一门扇短边端头翻边机（10）的自动进料；

所述第二门扇翻边输送装置（13）的第二进料单元（96）用于实现第二门扇短边端头翻边机（12）的自动进料。

2.根据权利要求1所述的适用于门扇生产的钣金运输线，其特征在于，所述第二门扇锁方成型机（7）与第一门扇翻边输送装置（9）之间设置有第一门扇缓存线（8），第二门扇翻边输送装置（13）的出料侧设置有第二门扇缓存线（14）。

3.根据权利要求1所述的适用于门扇生产的钣金运输线，其特征在于，所述第一靠边机构（42）包括第一支架（41）、可垂直于门扇成型用原料板材输送方向作往复运动的滑动板（426）和设置第一支架（41）上用于驱动滑动板（426）往复运动的第一驱动单元，滑动板（426）顶部设置有多个安装板（428），安装板（428）上设置有多个推料气缸（427）。

4.根据权利要求1所述的适用于门扇生产的钣金运输线，其特征在于，所述第一进料单元（45）包括第二支架（451），第二支架（451）上设置有驱动箱（454），驱动箱（454）上设置有多个可同向转动的主动推料辊（455）和驱动多个主动推料辊（455）转动的第三伺服电机（453），多个主动推料辊（455）呈一条直线依次排布，多个主动推料辊（455）逐渐靠近门扇成型机加工侧，第二支架（451）上设置有安装座（452），安装座（452）内设置有多个可转动的且与主动推料辊（455）一一对应的从动推料辊（456）。

5.根据权利要求1所述的适用于门扇生产的钣金运输线，其特征在于，所述第一阻料单元（48）包括可九十度翻转的第一阻隔板（482）。

6.根据权利要求1所述的适用于门扇生产的钣金运输线，其特征在于，所述第二靠边机构（95）包括第二支架（91）、可垂直于门扇输送方向作往复运动的第二滑动板（953）和设置在第二支架（91）上用于驱动第二滑动板（953）往复运动的第二驱动单元，第二滑动板（953）顶部设置有多个第二安装座（954），第二安装座（954）上设置有推块（955）。

7.根据权利要求1所述的适用于门扇生产的钣金运输线，其特征在于，所述第二阻料单元（97）包括可九十度翻转的第二阻隔板（974）。

8.根据权利要求1所述的适用于门扇生产的钣金运输线，其特征在于，所述第二进料单元（96）包括可往复移动的滑座（965），滑座（965）上设置有多个夹料气缸（966），夹料气缸（966）的活塞杆末端设置有夹板（967），滑座（965）上设置有与夹板（967）一一对应的衬板（968）。

9.一种门扇生产工艺，包括以下步骤：

S1、机械手将门扇成型用原料板材逐一从物料台（1）上卸下放置在无动力滚筒线（2）上并推送至门扇铰方成型机（3）加工侧实现对门扇铰方成型机（3）的进料；

S2、门扇铰方成型机（3）对门扇成型用原料板材的第一长边即铰方边进行冷弯加工；

S3、门扇成型用原料板材的较方边加工完成后从门扇铰方成型机（3）的出料侧输送至第一门扇周转定位装置（4）的进料侧；

若门扇成型用原料板材适用于第一门扇锁方成型机（5），则第一靠边机构（42）推动门扇成型用原料板材与第一长边相对的第二长边即锁方边靠向第一门扇锁方成型机（5）加工侧，同时第一阻料单元（48）呈阻挡状态，当门扇成型用原料板材完全靠边后第一阻料单元（48）放行，门扇成型用原料板材进入第一进料单元（45），第一进料单元（45）对门扇成型用原料板材进行二次靠边并推送至第一门扇锁方成型机（5）的加工侧实现第一门扇锁方成型机（5）的进料，第一门扇锁方成型机（5）对门扇成型用原料板材锁方边进行冷弯加工，加工完成后的门扇成型用原料板材从第一门扇锁方成型机（5）的出料侧输送至第二门扇周转定位装置（6）的进料侧；

若门扇成型用原料板材不适用于第一门扇锁方成型机（5），第一靠边机构（42）不启动，第一阻料单元（48）呈放行状态，门扇成型用原料板材直接输送至第二门扇周转定位装置（6）的进料侧；

S4、若第二门扇周转定位装置（6）进料侧的门扇成型用原料板材的锁方边未经过第一门扇锁方成型机（5）的冷弯加工，则第二门扇周转定位装置（6）中的第一靠边机构（42）推动未经过第一门扇锁方成型机（5）的冷弯加工的门扇成型用原料板材使其锁方边靠向第二门扇锁方成型机（7）加工侧，同时第二门扇周转定位装置（6）中的第一阻料单元（48）呈阻挡状态，当未经过第一门扇锁方成型机（5）的冷弯加工的门扇成型用原料板材完全靠边后第一阻料单元（48）放行，门扇成型用原料板材进入第二门扇周转定位装置（6）中的第一进料单元（45），第一进料单元（45）对门扇成型用原料板材进行二次靠边并推送至第二门扇锁方成型机（7）的加工侧实现第二门扇锁方成型机（7）的进料，第二门扇锁方成型机（7）对门扇成型用原料板材锁方边进行冷弯加工，加工完成后的门扇成型用原料板材从第二门扇锁方成型机（7）的出料侧输送至第一门扇翻边输送装置（9）的进料侧；

若第二门扇周转定位装置（6）进料侧的门扇成型用原料板材的锁方边已经经过第一门扇锁方成型机（5）的冷弯加工，第二门扇周转定位装置（6）中的第一靠边机构（42）不启动，第二门扇周转定位装置（6）中的第一阻料单元（48）呈放行状态，已经经过第一门扇锁方成型机（5）的冷弯加工的门扇成型用原料板材直接输送至第一门扇翻边输送装置（9）的进料侧；

S5、所有进入第一门扇翻边输送装置（9）进料侧的门扇成型用原料板材的第一长边和第二长边均已完成冷弯加工成为长边折弯成型后的原料板材，长边折弯成型后的原料板材向第一门扇短边端头翻边机（10）的进料侧进行输送，在输送的同时，第二阻料单元（97）呈阻挡状态，第二靠边机构（95）推动长边折弯成型后的原料板材靠向第一门扇短边端头翻边机（10）的基准刀一侧，在长边折弯成型后的原料板材完全靠边后且第二进料单元（96）夹取长边折弯成型后的原料板材后，第二阻料单元（97）变为放行状态，第二进料单元（96）将长边折弯成型后的原料板材向前精确输送至第一门扇短边端头翻边机（10）的加工位置后将其放下并复位，第一门扇短边端头翻边机（10）完成长边折弯成型后的原料板材的第一短边的翻边加工，门扇翻边过渡线（11）将完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材输送至第二门扇翻边输送装置（13）的进料侧；

S6、完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材向第二门扇短边端头翻边机（12）的进料侧进行输送，在输送的同时，第二门扇翻边输送装置（13）中的第二阻料单元（97）呈阻挡状态，第二门扇翻边输送装置（13）中的第二靠边机构（95）推动完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材靠向第二门扇短边端头翻边机（12）的基准刀一侧，在完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材完全靠边后且第二进料单元（96）夹取完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材后，第二阻料单元（97）变为放行状态，第二门扇翻边输送装置（13）中的第二进料单元（96）将完成第一短边翻边加工的长边折弯成型后的原料板材向后精确输送至第二门扇短边端头翻边机（12）的加工位置后将其放下并复位，第二门扇短边端头翻边机（12）完成长边折弯成型后的原料板材与第一短边相对的第二短边的翻边加工；

S7、门扇的两个长边即第一长边和第二长边以及门扇的两个短边即第一短边和第二短边均已加工成型，成为门扇产品，机械手将门扇产品从钣金运输线上卸下。

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