CN215754930U - 门扇周转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了门扇周转定位装置，包括第一支架，在输送单元和靠边机构的设置下使得门扇成型用原料板材可自动输送至门扇成型机的加工侧，实现门扇成型机的自动上料，即便门扇成型用原料板材在切割成型后边缘存在毛刺等突出物，进料单元也可将其精确靠边，在辅助送料单元的设置下，可防止门扇成型用原料板材在输送过程中出现打滑的现象，提高门扇成型用原料板材的输送效率，尤其适用于尺寸较小即重量较小的门扇成型用原料板材的输送，在阻料单元的设置下可防止多个门扇成型用原料板材碰撞造成靠边定位出现误差的情况出现，使本实用新型在门扇连续自动化加工的应用场合也可实现门扇成型用原料板材的精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及门扇生产设备技术领域，特别是涉及门扇周转定位装置。
背景技术
在门扇加工过程中需要对门扇成型用原料板材的长边利用门扇成型机进行冷弯加工。
门扇成型机现有的上料方式为人工定位后上料，先将门扇成型用原料板材放置在无动力辊筒支架上，利用定位尺配合量具使门扇成型用原料板材对准门扇成型机的进料口，接着人工推动门扇成型用原料板材使其进入门扇成型机的上下模具压辊之间。
现有的上料方式效率低下，费时费力，且由于人工操作难免会造成定位不精确的门扇成型用原料板材进入门扇成型机的情况出现，若出现上述情况则需要对门扇成型用原料板材进行二次加工修复，情况较严重的甚至会直接产生报废件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供门扇周转定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
门扇周转定位装置，包括第一支架，第一支架一端为门扇进料端，第一支架另一端为与门扇成型机进料口对应的门扇出料端，第一支架上设置有用于将门扇成型用原料板材由门扇进料端输送至门扇出料端的输送单元，第一支架内部还设置有用于将输送过程中的门扇成型用原料板材推动至门扇成型机进料口一侧的靠边机构，靠边机构包括可垂直于门扇成型用原料板材输送方向作往复运动的滑动板和设置第一支架上用于驱动滑动板往复运动的驱动单元，滑动板顶部设置有多个安装板，安装板上设置有多个推料气缸
所述输送单元包括设置在第一支架上可转动的主动送料辊和多个设置在第一支架上可转动的从动送料辊，第一支架上设置有用于驱动主动送料辊和多个从动送料辊同向转动的第一伺服电机。
所述第一伺服电机的输出轴上设置有主动链轮，主动送料辊和多个从动送料辊上均设置有两个从动链轮，主动链轮与主动送料辊通过第一链条传动连接，相邻的从动送料辊通过第二链条传动连接，主动送料辊通过第二链条与主动送料辊相邻的从动送料辊传动连接。
所述驱动单元包括设置在第一支架上的第二伺服电机，第一支架内部设置有可转动的主动皮带轮组和从动皮带轮组，主动皮带轮组和从动皮带轮组通过皮带传动连接，第一支架内设置有垂直于门扇成型用原料板材输送方向的滑轨，滑动板与滑轨滑动连接，滑动板与皮带固定连接，第二伺服电机与主动皮带轮组传动连接。
所述门扇出料端还设置有用于将门扇成型用原料板材输送至门扇成型机加工侧的进料单元，进料单元包括第二支架，第二支架上设置有驱动箱，驱动箱上设置有多个可同向转动的主动推料辊和驱动多个主动推料辊转动的第三伺服电机，多个主动推料辊呈一条直线依次排布，多个主动推料辊逐渐靠近门扇成型机加工侧，第二支架上设置有安装座，安装座内设置有多个可转动的且与主动推料辊一一对应的从动推料辊。
所述第一支架上设置有辅助送料单元，辅助送料单元包括设置在第一支架上方的安装框，安装框底部设置有调节气缸，调节气缸的活塞杆末端设置有箱体，箱体底部开口且内部设置有可转动的压料辊。
所述第一支架内部设置有阻料单元，阻料单元包括可九十度翻转的阻隔板和驱动阻隔板翻转的翻转机构。
所述翻转机构包括设置在第一支架内部的安装条，安装条顶部设置有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆铰接有第一连杆，第一连杆与阻隔板连接，第一连杆中部铰接有第二连杆，第二连杆末端与翻转气缸外壳铰接。
本实用新型的有益效果是：
1、在输送单元和靠边机构的设置下使得门扇成型用原料板材可自动输送至门扇成型机的加工侧，实现门扇成型机的自动上料，提高生产效率，减少人力成本。
2、即便门扇成型用原料板材在切割成型后边缘存在毛刺等突出物，进料单元也可将其精确靠边，保证门扇成型用原料板材在进入门扇成型机前的定位精度。
3、在辅助送料单元的设置下，可防止门扇成型用原料板材在输送过程中出现打滑的现象，提高门扇成型用原料板材的输送效率，尤其适用于尺寸较小即重量较小的门扇成型用原料板材的输送。
4、在阻料单元的设置下可防止多个门扇成型用原料板材碰撞造成靠边定位出现误差的情况出现，使本实用新型在门扇连续自动化加工的应用场合也可实现门扇成型用原料板材的精确定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中输送单元的结构示意图；
图3为本实用新型中辅助送料单元和阻料单元的结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处的局部放大结构示意图；
图5为本实用新型中进料单元的俯视结构示意图；
图6为本实用新型在门扇成型机进料侧的位置分布示意图。
图中: 1、第一支架；
2、靠边机构；21、第二伺服电机；22、主动皮带轮组；23、滑轨；24、从动皮带轮组；25、皮带；26、滑动板；27、推料气缸；28、安装板；
3、第一伺服电机；
4、辅助送料单元；41、安装框；42、调节气缸；43、箱体；44、压料辊；
5、进料单元；51、第二支架；52、安装座；53、第三伺服电机；54、驱动箱；55、主动推料辊；56、从动推料辊；
6、主动送料辊；7、从动送料辊；
8、阻料单元；81、安装条；82、阻隔板；83、翻转气缸；84、第一连杆；85、第二连杆；
a、门扇成型机加工侧；d、门扇成型用原料板材。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
请参阅图1～图6，本实用新型实施例中提供门扇周转定位装置，包括第一支架1，第一支架1一端为门扇进料端，第一支架1另一端为与门扇成型机进料口对应的门扇出料端，第一支架1上设置有用于将门扇成型用原料板材d由门扇进料端输送至门扇出料端的输送单元，输送单元包括设置在第一支架1上可转动的主动送料辊6和多个设置在第一支架1上可转动的从动送料辊7，第一支架1上设置有用于驱动主动送料辊6和多个从动送料辊7同向转动的第一伺服电机3；第一伺服电机3的输出轴上设置有主动链轮，主动送料辊6和多个从动送料辊7上均设置有两个从动链轮，主动链轮与主动送料辊6通过第一链条传动连接，相邻的从动送料辊7通过第二链条传动连接，主动送料辊6通过第二链条与主动送料辊6相邻的从动送料辊7传动连接。
控制第一伺服电机3可带动从动送料辊7和多个主动送料辊6同向转动，将门扇进料端的门扇成型用原料板材d逐渐向门扇成型机一侧输送，以便对门扇成型用原料板材d的其中一个长边通过门扇成型机加工侧a的模具压辊冷弯成型为设计要求的折弯段。
第一支架1内部还设置有用于将输送过程中的门扇成型用原料板材d推动至门扇成型机进料口一侧的靠边机构2，靠边机构2包括可垂直于门扇输送方向作往复运动的滑动板26和设置第一支架1上用于驱动滑动板26往复运动的驱动单元，滑动板26顶部设置有多个安装板28，安装板28上设置有多个推料气缸27；驱动单元包括设置在第一支架1上的第二伺服电机21，第一支架1内部设置有可转动的主动皮带轮组22和从动皮带轮组24，主动皮带轮组22和从动皮带轮组24通过皮带25传动连接，第一支架1内设置有垂直于门扇成型用原料板材d输送方向的滑轨23，滑动板26与滑轨23滑动连接，滑动板26与皮带25固定连接，第二伺服电机21与主动皮带轮组22传动连接。
控制第二伺服电机21，带动主动皮带轮组22转动，进而使得皮带25运动，皮带25动作的过程中会带动滑动板26沿滑轨23滑动，进而带动所有推料气缸27向门扇成型机加工侧移动，参阅图6，推料气缸27的活塞杆伸长抵接门扇成型用原料板材d底部后推动门扇成型用原料板材d向门扇成型机加工侧a移动，靠边机构2在门扇成型用原料板材d输送过程中同步靠边，当使一个门扇成型用原料板材d靠边后，控制推料气缸27的活塞杆回收，第二伺服电机21反转，使靠边机构2复位，即可对下一个门扇成型用原料板材d靠边。
门扇出料端还设置有用于将门扇成型用原料板材d输送至门扇成型机加工侧a的进料单元5，进料单元5包括第二支架51，第二支架51上设置有驱动箱54，驱动箱54上设置有多个可同向转动的主动推料辊55和驱动多个主动推料辊55转动的第三伺服电机53，多个主动推料辊55呈一条直线依次排布，多个主动推料辊55逐渐靠近门扇成型机加工侧a，参阅图5，多个主动推料辊55逐渐向门扇成型机加工侧a依次倾斜排布，主动推料辊55与门扇成型用原料板材d的摩擦力即输送力会分解为两个方向的力，一个方向的力与门扇成型用原料板材d前进方向平行推动门扇成型用原料板材d前进，另一个方向的力朝向扇成型机加工侧a推动门扇成型用原料板材d二次精确靠边，第二支架51上设置有安装座52，安装座52内设置有多个可转动的且与主动推料辊55一一对应的从动推料辊56。
驱动箱54内设置有与多个主动推料辊55一一对应的齿轮，相邻的齿轮之间共同啮合有惰轮，第三伺服电机53带动其中一个主动推料辊55转动，所有的主动推料辊55均会同向转动，靠着主动推料辊55和从动推料辊56与门扇成型用原料板材d之间的摩擦力带动门扇成型用原料板材d进行二次靠边，精确对准扇成型机加工侧a的门扇成型机进料口；即便门扇成型用原料板材d在切割成型后边缘存在毛刺等突出物，进料单元5也可将其精确靠边，保证门扇成型用原料板材d在进入门扇成型机前的定位精度。
第一支架1上设置有辅助送料单元4，辅助送料单元4包括设置在第一支架1上方的安装框41，安装框41底部设置有调节气缸42，调节气缸42的活塞杆末端设置有箱体43，箱体43底部开口且内部设置有可转动的压料辊44，根据门扇成型用原料板材d的不同厚度利用调节气缸42调节压料辊44的高度，使压料辊44与门扇成型用原料板材d上表面贴合，可防止门扇成型用原料板材d在输送过程中出现打滑的现象，提高门扇成型用原料板材d的输送效率，尤其适用于尺寸较小即重量较小的门扇成型用原料板材d的输送。
第一支架1内部设置有阻料单元8，阻料单元8包括可九十度翻转的阻隔板82和驱动阻隔板82翻转的翻转机构。
翻转机构包括设置在第一支架1内部的安装条81，安装条81顶部设置有翻转气缸83，翻转气缸83的活塞杆铰接有第一连杆84，第一连杆84与阻隔板82连接，第一连杆84中部铰接有第二连杆85，第二连杆85末端与翻转气缸83外壳铰接。
阻料单元8的设置尤其适用于多个门扇成型用原料板材d连续自动化输送的应用场合，当一个门扇成型用原料板材d通过阻料单元8后，启动翻转气缸83控制阻隔板82向上翻九十度立起，下一个门扇成型用原料板材d在一次靠边后输送至阻隔板82的位置时会被阻隔板82挡住；只有当前一个门扇成型用原料板材d完全进入门扇成型机后，翻转气缸83才会复位同时使阻隔板82复位，门扇成型用原料板材d才可继续输送，防止多个门扇成型用原料板材d碰撞造成靠边定位出现误差的情况出现，使本实用新型在门扇连续自动化加工的应用场合也可实现门扇成型用原料板材d的精确定位。
前一个门扇成型用原料板材d完全进入门扇成型机通过光电传感器进行判断，而利用光电传感器作为控制信号的输入是本领域技术人员公知的在此不赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.门扇周转定位装置，包括第一支架（1），其特征在于，第一支架（1）一端为门扇进料端，第一支架（1）另一端为与门扇成型机进料口对应的门扇出料端，第一支架（1）上设置有用于将门扇成型用原料板材由门扇进料端输送至门扇出料端的输送单元，第一支架（1）内部还设置有用于将输送过程中的门扇成型用原料板材推动至门扇成型机进料口一侧的靠边机构（2），靠边机构（2）包括可垂直于门扇成型用原料板材输送方向作往复运动的滑动板（26）和设置第一支架（1）上用于驱动滑动板（26）往复运动的驱动单元，滑动板（26）顶部设置有多个安装板（28），安装板（28）上设置有多个推料气缸（27）。
2.根据权利要求1所述的门扇周转定位装置，其特征在于，所述输送单元包括设置在第一支架（1）上可转动的主动送料辊（6）和多个设置在第一支架（1）上可转动的从动送料辊（7），第一支架（1）上设置有用于驱动主动送料辊（6）和多个从动送料辊（7）同向转动的第一伺服电机（3）。
3.根据权利要求2所述的门扇周转定位装置，其特征在于，所述第一伺服电机（3）的输出轴上设置有主动链轮，主动送料辊（6）和多个从动送料辊（7）上均设置有两个从动链轮，主动链轮与主动送料辊（6）通过第一链条传动连接，相邻的从动送料辊（7）通过第二链条传动连接，主动送料辊（6）通过第二链条与主动送料辊（6）相邻的从动送料辊（7）传动连接。
4.根据权利要求1所述的门扇周转定位装置，其特征在于，所述驱动单元包括设置在第一支架（1）上的第二伺服电机（21），第一支架（1）内部设置有可转动的主动皮带轮组（22）和从动皮带轮组（24），主动皮带轮组（22）和从动皮带轮组（24）通过皮带（25）传动连接，第一支架（1）内设置有垂直于门扇成型用原料板材输送方向的滑轨（23），滑动板（26）与滑轨（23）滑动连接，滑动板（26）与皮带（25）固定连接，第二伺服电机（21）与主动皮带轮组（22）传动连接。
5.根据权利要求1所述的门扇周转定位装置，其特征在于，所述门扇出料端还设置有用于将门扇成型用原料板材输送至门扇成型机加工侧的进料单元（5），进料单元（5）包括第二支架（51），第二支架（51）上设置有驱动箱（54），驱动箱（54）上设置有多个可同向转动的主动推料辊（55）和驱动多个主动推料辊（55）转动的第三伺服电机（53），多个主动推料辊（55）呈一条直线依次排布，多个主动推料辊（55）逐渐靠近门扇成型机加工侧，第二支架（51）上设置有安装座（52），安装座（52）内设置有多个可转动的且与主动推料辊（55）一一对应的从动推料辊（56）。
6.根据权利要求1所述的门扇周转定位装置，其特征在于，所述第一支架（1）上设置有辅助送料单元（4），辅助送料单元（4）包括设置在第一支架（1）上方的安装框（41），安装框（41）底部设置有调节气缸（42），调节气缸（42）的活塞杆末端设置有箱体（43），箱体（43）底部开口且内部设置有可转动的压料辊（44）。
7.根据权利要求1所述的门扇周转定位装置，其特征在于，所述第一支架（1）内部设置有阻料单元（8），阻料单元（8）包括可九十度翻转的阻隔板（82）和驱动阻隔板（82）翻转的翻转机构。
8.根据权利要求7所述的门扇周转定位装置，其特征在于，所述翻转机构包括设置在第一支架（1）内部的安装条（81），安装条（81）顶部设置有翻转气缸（83），翻转气缸（83）的活塞杆铰接有第一连杆（84），第一连杆（84）与阻隔板（82）连接，第一连杆（84）中部铰接有第二连杆（85），第二连杆（85）末端与翻转气缸（83）外壳铰接。
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Cited By (1)
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Cited By (2)
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| CN115351558B (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-31 | 成都市和乐门业有限公司 | 适用于门框钣金加工的自动运输线 |
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