CN113828592B - 一种自动撕标签底纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动撕标签底纸设备，包括工作台，安装在所述工作台上的传送带，所述传送带横向设置在工作台上，所述传送带上设有数个用于放置产品的移送治具，安装产品加工要求，所述传送带从左到右依次设有用于移送产品至移送治具内的上料机构、用于将移送治具内的产品进行180度翻转作业的翻转机构、撕底纸的撕料机构和用于对产品下料输送的下料机构。与现有技术相比，本发明提供的一种自动撕标签底纸设备，能降低人工成本，自动化程度高，能对贴覆在电池底部的底纸进行自动剥离，能达到不漏撕，减少了人力物力消耗，且避免人工操作的不确定性对电池造成的损坏。

Description

一种自动撕标签底纸设备

技术领域

本发明涉及分料设备技术领域，具体是一种自动撕标签底纸设备。

背景技术

在电池生产领域中，在电池加工完整进行与其他部件组装之前，电池表面附着有一层标签，该标签的底端设有用于保护该标签的底纸，而在加工时，为了确保加工的顺利进行，需要对电池上标签的底纸进行去除。现有技术中，一般采用人工方式进行撕离，但是采用人工撕离的方式占用的人力多，劳动强度大，且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动撕标签底纸设备，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动撕标签底纸设备，包括工作台，安装在所述工作台上的传送带，所述传送带横向设置在工作台上，所述传送带上设有数个用于放置产品的移送治具，按照产品加工要求，所述传送带从左到右依次设有用于移送产品至移送治具内的上料机构、用于将移送治具内的产品进行180度翻转作业的翻转机构、撕底纸的撕料机构和用于对产品下料输送的下料机构。

所述移送治具为板状结构，所述移送治具上设有两个用于放置产品的置物槽，所述置物槽前后对称设置，所述移送治具上方设有至少两个定位孔。

所述上料机构包括第一安装支架、第一吸盘、第一X轴驱动件和第一Z轴驱动件，所述第一安装支架与传送带固定连接，所述第一吸盘在传送带上方，所述第一X轴驱动件固定在第一安装支架上方且与第一Z轴驱动件驱动连接，所述第一吸盘与第一Z轴驱动件驱动连接，所述第一吸盘上设有两个真空吸嘴对产品进行吸附拿取。

所述翻转机构包括第一压料组件、第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和第二翻转组件结构相同且对称设在传送带的前后两侧，所述第一压料组件在第一翻转组件的左侧，所述第一压料组件包括第一压料支架、第一压料板和驱动第一压料板上下运动的第二Z轴驱动件，所述第一压料支架安装在传送带上，所述第一压料板在传送带上方，所述第二Z轴驱动件固定在第一压料支架上方且与第一压料板驱动连接，所述第一压料板上设有第一定位轴与移送治具上的定位孔位置相对应，所述第一翻转组件包括翻转支撑架，安装在翻转支撑架上方的第三Z轴驱动件、与所述第三Z轴驱动件驱动连接的旋转气缸和与旋转气缸驱动连接的第一气动夹爪，所述第一气动夹爪在传送带上方，所述翻转支撑架垂直固设在工作台上。

所述撕料机构包括用于压合定位产品的第二压料组件、撕料组件和废料收集组件，所述第二压料组件安装在撕料组件的左侧，所述废料收集组件安装在撕料组件的右侧，所述第二压料组件包括第二压料支架、第二压料板和驱动第二压料板上下运动的第四Z轴驱动件，所述第二压料板包括压料主板和延伸在压料主板外侧的压料副板，所述压料主板的下方设有第二定位轴与移送治具上的定位孔相插接，所述压料副板的前后两端分别设有压杆压合在产品的耳朵位，所述第二定位轴在两个压杆之间；所述撕料组件包括撕料模块、第二X轴驱动件和第五Z轴驱动件，所述撕料模块与第五Z轴驱动件驱动连接且在传送带上方，所述第二X轴驱动件安装在工作台上且与第五Z轴驱动件驱动连接。

所述撕料模块包括撕料连接板、第一撕料件和第二撕料件，所述第一撕料件和第二撕料件结构相同且并排安装在撕料连接板上，所述第一撕料件包括支撑块、活动块、限位块和驱动活动块上下运动的第六Z轴驱动件，所述支撑块垂直固定在撕料连接件的右侧，所述限位块固定在支撑块的下方，所述第六Z轴驱动件固定在支撑块上方且与活动块驱动连接，所述活动块穿过限位块，所述活动块上设有第一夹板，所述第一夹板的下方对应设有支撑底板与第一夹板的位置和形状相配合，所述支撑底板固定在限位块的右侧，所述第一夹板与支撑底板抵接，所述第一夹板的底端设有锯齿纹路，所述支撑底板的顶端面为向下倾斜的斜面结构。

所述废料收集组件包括收集管和第二安装支架，所述第二安装支架固定在工作台上，所述收集管安装在第二安装支架上方，所述收集管顶端设有第一进料口和第二进料口与第一撕料件和第二撕料件的位置相对应，所述收集管内的前端设有吹气孔。

所述下料机构包括第三安装支架、第三X轴驱动件、第七Z轴驱动件、第二气动夹爪和第三气动夹爪，所述第二气动夹爪和第三气动夹爪结构相同且通过下料连接板并列连接且在传送带上方，与所述移送治具上的置物槽位置相对应，所述第三安装支架固定在工作台上，所述第三X轴驱动件固定在第三安装支架上且与第七Z轴驱动件驱动连接，所述第七Z轴驱动件与下料连接板驱动连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种自动撕标签底纸设备，能降低人工成本，自动化程度高，能对贴覆在电池底部的底纸进行自动剥离，能达到不漏撕，减少了人力物力消耗，且避免人工操作的不确定性对电池造成的损坏。

附图说明

图1：本发明的主视图；

图2：本发明的俯视图；

图3：移送治具结构示意图；

图4：上料机构主视图；

图5：第一压料组件结构示意图；

图6：第一翻转组件结构示意图；

图7：撕料机构俯视图；

图8：第二压料组件结构示意图；

图9：撕料组件结构示意图；

图10：撕料模块主视图；

图11：撕料模块运动原理示意图；

图12：下料机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种自动撕标签底纸设备，包括工作台1，安装在工作台1上的传送带2，传送带2横向设置在工作台1上，传送带2上设有数个用于放置电池的移送治具3，按照电池加工要求，传送带2从左到右依次设有用于移送电池至移送治具3内的上料机构4、用于将移送治具3内的电池进行180度翻转作业的翻转机构5、撕底纸的撕料机构9和用于对电池下料输送的下料机构13。

请参阅图3，移送治具3为板状结构，移送治具3上设有两个用于放置电池的置物槽301，置物槽301前后对称设置，移送治具3上方设有两个定位孔302。

请参阅图4，上料机构4包括第一安装支架401、第一吸盘402、第一X轴驱动件403和第一Z轴驱动件404，第一安装支架401与传送带2固定连接，第一吸盘402在传送带2上方，第一X轴驱动件403固定在第一安装支架401上方且与第一Z轴驱动件404驱动连接，第一吸盘402与第一Z轴驱动件404驱动连接，第一吸盘402上设有两个真空吸嘴402-1对电池进行吸附拿取。第一X轴驱动件403和第一Z轴驱动件404均为现有的气缸驱动结构，其中，第一Z轴驱动件404采用两级气缸的驱动模式进行分级驱动，通过第一Z轴驱动件404驱动第一吸盘402进行上下运动，通过第一X轴驱动件403和第一Z轴驱动件404的配合，将吸附在第一吸盘402上的电池从上一工序移送至传送带2上对应的移送治具3内进行上料。

由于电池在上料输送过程中，底纸是在电池的底部，所以需对电池进行翻转作业，请参阅图5和图6，翻转机构5包括第一压料组件6、第一翻转组件7和第二翻转组件8，第一翻转组件7和第二翻转组件8结构相同且对称设在传送带2的前后两侧，第一压料组件6在第一翻转组件7的左侧，第一压料组件6包括第一压料支架601、第一压料板603和驱动第一压料板603上下运动的第二Z轴驱动件602，第一压料支架601安装在传送带2上，第一压料板603在传送带2上方，第二Z轴驱动件602固定在第一压料支架601上方且与第一压料板603驱动连接，第一压料板603上设有第一定位轴604与移送治具3上的定位孔302位置相对应，第一翻转组件7包括翻转支撑架701，安装在翻转支撑架701上方的第三Z轴驱动件702、与第三Z轴驱动件702驱动连接的旋转气缸703和与旋转气缸703驱动连接的第一气动夹爪704，第一气动夹爪704在传送带2上方，翻转支撑架701垂直固设在工作台1上。这里的第二Z轴驱动件602和第三Z轴驱动件702均采用气缸驱动的结构，通过第一气动夹爪704对电池的两侧进行夹紧拿取后，再经过旋转气缸703180度的翻转，完成电池的翻转作业，当移送治具3内的电池输送至第一翻转组件7和第二翻转组件8之间，第一压料板603上的第一定位轴604***移送治具3的定位孔302内进行对移送治具3的限位，第一翻转组件7和第二翻转组件8分别对应拿取靠近其一侧的电池，夹取后进行180度的翻转，然后再放置回移送治具3内，第一压料板603复位。

请参阅图7至图11，撕料机构9包括用于压合定位电池的第二压料组件10、撕料组件11和废料收集组件12，第二压料组件10安装在撕料组件11的左侧，废料收集组件12安装在撕料组件11的右侧，第二压料组件10包括第二压料支架1001、第二压料板1003和驱动第二压料板1003上下运动的第四Z轴驱动件1002，第二压料板1003包括压料主板1003-1和延伸在压料主板1003-1外侧的压料副板1003-2，压料主板1003-1的下方设有第二定位轴1004与移送治具3上的定位孔302相插接，压料副板1003-2的前后两端分别设有压杆1003-3压合在电池的耳朵位，第二定位轴1004在两个压杆1003-3之间，由于电池的侧边是设有向外延伸的耳朵位，当压料主板1003-1上的第二定位轴1004对应***移送治具3的定位孔302内时，利用第二压料板1003上压杆1003-3同时对电池的耳朵位进行压合，能避免对电池底纸撕离的时候会带动电池向上同时翘起。

撕料组件11包括撕料模块1103、第二X轴驱动件1101和第五Z轴驱动件1102，撕料模块1103与第五Z轴驱动件1102驱动连接且在传送带2上方，第二X轴驱动件1101安装在工作台1上且与第五Z轴驱动件1102驱动连接。第二X轴驱动件1101和第五Z轴驱动件1102采用现有的直线模组结构进行驱动。

撕料模块1103包括撕料连接板1104、第一撕料件1105和第二撕料件1106，第一撕料件1105和第二撕料件1106结构相同且并排安装在撕料连接板1104上，第一撕料件1105包括支撑块1105-1、活动块1105-4、限位块1105-3和驱动活动块1105-4上下运动的第六Z轴驱动件1105-2，支撑块1105-1垂直固定在撕料连接板1104的右侧，限位块1105-3固定在支撑块1105-1的下方，第六Z轴驱动件1105-2固定在支撑块1105-1上方且与活动块1105-4驱动连接，活动块1105-4垂直穿过限位块1105-3，活动块1105-4上设有第一夹板1105-4-1，第一夹板1105-4-1的下方对应设有支撑底板1105-5与第一夹板1105-4-1的位置和形状相配合，支撑底板1105-5固定在限位块1105-3的右侧，第一夹板1105-4-1与支撑底板1105-5抵接，第一夹板1105-4-1的底端设有锯齿纹路，支撑底板1105-5的顶端面为向下倾斜的斜面结构。通过第二X轴驱动件1101驱动整个撕料模块1103往移送治具3上的电池方向移动，通过支撑底板1105-5的斜面顺势铲入电池的底纸底端，同时第一夹板1105-4-1顺势下压，将底纸压合在第一夹板1105-4-1和支撑底板1105-5之间，第五Z轴驱动件1102再驱动撕料模块1103上移动，同时第二X轴驱动件1101拉动撕料模块1103持续往下料机构13方向移动，将底纸从电池上撕离掉，完成一次撕料作业。

废料收集组件12包括收集管1202和第二安装支架1201，第二安装支架1201固定在工作台1上，收集管1202安装在第二安装支架1201上方，收集管1202顶端设有第一进料口1202-1和第二进料口1202-2与第一撕料件1105和第二撕料件1106的位置相对应，收集管1202内的前端，即靠近第二进料口1202-2的位置设有吹气孔，在收集管1202的后端会和集料箱相连通用于收集废料底纸。当撕料模块1103上完成撕料作业，第五Z轴驱动件1102驱动第一撕料件1105和第二撕料件1106夹取撕离下的底纸往废料收集组件12处移动，将被撕离的底纸分别丢落至第一进料口1202-1和第二进料口1202-2内，再通过吹气孔通入气体将落入的底纸往收集箱内吹送，对撕离的底纸进行统一收集整理。

请参阅图12，下料机构13包括第三安装支架1301、第三X轴驱动件1302、第七Z轴驱动件1303、第二气动夹爪1305和第三气动夹爪1306，第二气动夹爪1305和第三气动夹爪1306结构相同且通过下料连接板1304并列连接且在传送带2上方，与移送治具3上的置物槽301位置相对应，第三安装支架1301固定在工作台1上，第三X轴驱动件1302固定在第三安装支架1301上且与第七Z轴驱动件1303驱动连接，第七Z轴驱动件1303与下料连接板1304驱动连接，本实施例中的第三X轴驱动件1302、第七Z轴驱动件1303均采用气缸的驱模式，在下料机构13的右侧设有另一传送带2与其他工位进行连接，通过下料机构13上的第二气动夹爪1305和第三气动夹爪1306夹取剥离底纸后的电池移送至另一传送带2上，以便后续的加工。

工作流程：电池经过上料机构4的第一吸盘402从上一工序移送至传送带2上对应的移送治具3内进行上料，电池被输送至翻转机构5处时，先通过第一压料组件6对移送治具3进行压合定位，再通过第一翻转组件7和第二翻转组件8对移送治具3内的电池进行180度的翻转后再置入对应的置物槽301内，翻转后的电池持续输送至撕料机构9处，在撕料机构9处先通过第二压料组件10对电池的耳朵位进行压合，能避免对电池底纸撕离的时候会带动电池向上同时翘起，再通过第一撕料件1105和第二撕料件1106对电池的底纸进行撕离，撕离后的底纸被丢至废料收集组件12上的收集管1202内，撕离底纸后的电池被持续输送至下料机构13处进行电池的下料作业，如此反复循环作业。

与现有技术相比，本发明提供的一种自动撕标签底纸设备，能降低人工成本，自动化程度高，能对贴覆在电池底部的底纸进行自动剥离，能达到不漏撕，减少了人力物力消耗，且避免人工操作的不确定性对电池造成的损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动撕标签底纸设备，其特征在于：包括工作台，安装在所述工作台上的传送带，所述传送带横向设置在工作台上，所述传送带上设有数个用于放置产品的移送治具，按照产品加工要求，所述传送带从左到右依次设有用于移送产品至移送治具内的上料机构、用于将移送治具内的产品进行180度翻转作业的翻转机构、撕底纸的撕料机构和用于对产品下料输送的下料机构，所述移送治具为板状结构，所述移送治具上设有两个用于放置产品的置物槽，所述置物槽前后对称设置，所述移送治具上方设有至少两个定位孔；所述撕料机构包括用于压合定位产品的第二压料组件、撕料组件和废料收集组件，所述第二压料组件安装在撕料组件的左侧，所述废料收集组件安装在撕料组件的右侧，所述第二压料组件包括第二压料支架、第二压料板和驱动第二压料板上下运动的第四Z轴驱动件，所述第二压料板包括压料主板和延伸在压料主板外侧的压料副板，所述压料主板的下方设有第二定位轴与移送治具上的定位孔相插接，所述压料副板的前后两端分别设有压杆压合在产品的耳朵位，所述第二定位轴在两个压杆之间；所述撕料组件包括撕料模块、第二X轴驱动件和第五Z轴驱动件，所述撕料模块与第五Z轴驱动件驱动连接且在传送带上方，所述第二X轴驱动件安装在工作台上且与第五Z轴驱动件驱动连接；所述废料收集组件包括收集管和第二安装支架，所述第二安装支架固定在工作台上，所述收集管安装在第二安装支架上方，所述收集管顶端设有第一进料口和第二进料口与第一撕料件和第二撕料件的位置相对应，所述收集管内的前端设有吹气孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕标签底纸设备，其特征在于：所述上料机构包括第一安装支架、第一吸盘、第一X轴驱动件和第一Z轴驱动件，所述第一安装支架与传送带固定连接，所述第一吸盘在传送带上方，所述第一X轴驱动件固定在第一安装支架上方且与第一Z轴驱动件驱动连接，所述第一吸盘与第一Z轴驱动件驱动连接，所述第一吸盘上设有两个真空吸嘴对产品进行吸附拿取。

3.根据权利要求1所述的一种自动撕标签底纸设备，其特征在于：所述翻转机构包括第一压料组件、第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和第二翻转组件结构相同且对称设在传送带的前后两侧，所述第一压料组件在第一翻转组件的左侧，所述第一压料组件包括第一压料支架、第一压料板和驱动第一压料板上下运动的第二Z轴驱动件，所述第一压料支架安装在传送带上，所述第一压料板在传送带上方，所述第二Z轴驱动件固定在第一压料支架上方且与第一压料板驱动连接，所述第一压料板上设有第一定位轴与移送治具上的定位孔位置相对应，所述第一翻转组件包括翻转支撑架，安装在翻转支撑架上方的第三Z轴驱动件、与所述第三Z轴驱动件驱动连接的旋转气缸和与旋转气缸驱动连接的第一气动夹爪，所述第一气动夹爪在传送带上方，所述翻转支撑架垂直固设在工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种自动撕标签底纸设备，其特征在于：所述撕料模块包括撕料连接板、第一撕料件和第二撕料件，所述第一撕料件和第二撕料件结构相同且并排安装在撕料连接板上，所述第一撕料件包括支撑块、活动块、限位块和驱动活动块上下运动的第六Z轴驱动件，所述支撑块垂直固定在撕料连接件的右侧，所述限位块固定在支撑块的下方，所述第六Z轴驱动件固定在支撑块上方且与活动块驱动连接，所述活动块穿过限位块，所述活动块上设有第一夹板，所述第一夹板的下方对应设有支撑底板与第一夹板的位置和形状相配合，所述支撑底板固定在限位块的右侧，所述第一夹板与支撑底板抵接，所述第一夹板的底端设有锯齿纹路，所述支撑底板的顶端面为向下倾斜的斜面结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动撕标签底纸设备，其特征在于：所述下料机构包括第三安装支架、第三X轴驱动件、第七Z轴驱动件、第二气动夹爪和第三气动夹爪，所述第二气动夹爪和第三气动夹爪结构相同且通过下料连接板并列连接且在传送带上方，与所述移送治具上的置物槽位置相对应，所述第三安装支架固定在工作台上，所述第三X轴驱动件固定在第三安装支架上且与第七Z轴驱动件驱动连接，所述第七Z轴驱动件与下料连接板驱动连接。

Images