CN113825216B - 基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获得基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，其中，该预设开机时间段及预设休眠时间段由该基准站被要求提供定位服务的时段确定；在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态，以提供定位服务；在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态。如此，可避免由于基准站不间断地处于工作状态导致的资源浪费情况，同时减少CORS***的运营成本。

Description

基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质。

背景技术

连续运行基准站***(Continuously Operating Reference Stations，CORS)是用于提供不间断的高精度定位服务的基准设施。传统的CORS***强调运行的长期性，提供全天候的高精度时间信息和空间信息等服务。在该方式下，CORS***中的基准站需要一直处于工作状态，不间断地获得观测数据，以便CORS***基于该观测数据提供定位服务。然而，在某些场景(比如农业领域)中，并不是一定要不间断地提供定位服务，在这种情况下，使CORS***中的基准站不间断地处于工作状态以提供定位服务，则会造成资源浪费，增加不必要的运营成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质，其能够通过控制基准站在预设开机时间段内处于工作状态以提供定位服务，并在预设休眠时间段内处于休眠状态，从而达到节省资源、减少运营成本的目的。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种基准站的控制方法，应用于与连续运行基准站CORS***中的基准站通信连接的服务器，所述方法包括：

获得基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，其中，所述预设开机时间段及预设休眠时间段由该基准站被要求提供定位服务的时段确定；

在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态，以提供定位服务；

在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态。

第二方面，本申请实施例提供一种基准站的控制装置，应用于与连续运行基准站CORS***中的基准站通信连接的服务器，所述装置包括：

获得模块，用于获得基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，其中，所述预设开机时间段及预设休眠时间段由该基准站被要求提供定位服务的时段确定；

控制模块，用于在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态，以提供定位服务；

所述控制模块，还用于在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态。

第三方面，本申请提供一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式所述的基准站的控制方法。

第四方面，本申请提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式所述的基准站的控制方法。

本申请实施例提供的基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质，获得基准站的由该基准站被要求提供定位服务的时段确定出的预设开机时间段及预设休眠时间段，在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态以提供定位服务，如此，使得仍然可以基于基准站提供定位服务，满足用户的定位服务需求。在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态，如此，则可以避免由于基准站不间断地处于工作状态导致的资源浪费情况，同时减少CORS***的运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为图1中的服务器的方框示意图；

图3为本申请实施例提供的基准站的控制方法的流程示意图之一；

图4为本申请实施例提供的基准站的控制方法的流程示意图之二；

图5为图4中步骤S140包括的子步骤的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的基准站的控制装置的方框示意图。

图标：100-服务器；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；200-基准站；300-用户站；400-基准站的控制装置；410-获得模块；420-控制模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面首先对目前的CORS***(Continuously Operating Reference Stations，连续运行基准站***)进行简要说明。

CORS***中包括若干个固定的、连续运行的GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星***)参考站。CORS***利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络，实时地通过GSM(Global System for Mobile Communication，全球移动通信***)/GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)无线电话或互联网，向不同类型、不同需求、不同层次的用户，自动地提供经过检验的不同类型的GPS(Global Positioning System，全球定位***)观测值(比如，载波相位，伪距等)、各种改正数、状态信息、以及其它有关GPS的服务。

一般而言，CORS***由4个子***组成，分别为：参考站子***、数据中心子***、数据通信子***及用户应用子***。参考站子***、数据中心子***及用户应用子***由数字通信子***连接成一体。

下面对各个子***进行简要说明。

参考站子***由控制区域内均匀分布的基准站组成。基准站由GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备及观测场地等构成，具备长期连续跟踪和记录卫星信号的能力，是CORS***的数据源；其主要功能为：卫星信号的捕获、跟踪、记录与传输；设备完好性监测等。

数据中心子***由计算机、网络和软件***构成。数据中心子***又可细分为***控制中心子***和用户数据中心子***。

***控制中心子***是CORS***的神经中枢，其主要功能为：数据分流与处理；***监控；信息服务生成与用户管理等。***控制中心子***是CORS***的核心单元，是实现高精度实时动态定位的关键所在。***控制中心子***24小时连续不间断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，并通过现有的数据通讯网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。

用户数据中心子***提供CORS服务的下行链路，将***控制中心子***的数据成果传递给用户。其主要功能为：管理各播发站、差分信息编码、形成差分信息队列等。

数据通信子***(Data Communication Sub-System)由公用或专用的通信网络构成，包括数据传输硬件设备及软件控制模块。数据通信子***的主要功能为：把基准站GNSS观测数据传输至***控制中心子***、把***差分信息传输至用户等。

用户应用子***由接收机、无线通讯的解调器及相关的设备组成。主要功能为：按照用户需求进行不同精度定位。用户应用子***包括用户信息接收***、网络型RTK(RealTime Kinematic，实时动态差分)定位***、快速精密定位***以及自动式导航***和监控定位***等。按照应用的精度不同，用户应用子***可以分为毫米级、厘米级、分米级、米级用户***等；按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级)、车辆导航与定位用户(米级)、高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。

数据中心子***是整个CORS***的核心，既是通讯控制中心，也是数据接收、发送及处理中心。它通过通讯线(光缆、ISDN(Integrated Services Digital Network，综合业务数字网)、电话线等)与所有的固定参考站(即基准站)通讯；通过无线网络(GSM、CDMA、GPRS等)与移动用户通讯。由计算机实时***控制整个CORS***的运行，所以数据中心子***的软件既是数据处理软件，也是***管理软件。

每个固定基准站是固定的GPS信号接收***，分布在整个网络中。固定基准站与数据中心子***之间由通讯线相连，数据实时地传送到数据中心子***；数据通讯包括固定基准站到数据中心子***的通讯及数据中心子***到用户的通讯。基准站到数据中心子***的通讯，是由通讯网络负责将基准站的数据实时地传输给控制中心；数据中心子***和用户间的通讯网络，是将网络校正数据传送给用户，供用户实时定位。

上述传统的CORS***强调运行的长期性，提供全天候的高精度时间信息和空间信息等服务。其服务的用户广泛分布于多个行业，如测绘工程、车辆导航、气象、灾害监测等，时间使用上具有不确定性。然而，针对某些用户，其时间使用上是有一定规律的，也即，并不需要向这类用户提供定位服务的CORS***保持不间断的状态；在此情况下，若使向这类用户提供定位服务的CORS***中的基准站不间断地处于工作状态以提供定位服务，则会造成资源浪费，增加不必要的运营成本。

比如，在智慧农业行业中，无人机、无人车等需要CORS***提供定位服务，但是农业对定位服务的需求有一定的规律。农业活动需要遵循季节气候等自然规律，不同作物的耕种管收等都有各自集中的作业季。这导致对应的定位需求也出现繁忙期和空闲期。假如按照传统的CORS***的工作方式，在空闲期间也依然持续维持繁忙时期的***服务水平，则会造成资源浪费，增加不必要的运营成本。

为了改善上述缺陷，本申请实施例提出一种基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质，其能够达到节省资源、减少运营成本的目的。需要说明的是，以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得到的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。CORS***包括通信连接的服务器100及至少一个基准站200。每个基准站200用于获得观测数据，并将该观测数据发送给所述服务器100；所述服务器100基于接收到的观测数据提供定位服务。其中，所述服务器100可以是传统CORS***中的数据中心，也可以是其他设备。

所述至少一个基准站200分布在控制区域内，该控制区域内的用户站300需要定位服务时，可通过与服务器100的数据通信，获得相应的定位服务。该用户站可以是农业无人机、无人船、无人车等需要定位的设备。

服务器100还可以根据各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，控制各基准站进入工作状态或休眠状态，从而使得既可以基于基准站提供定位服务，满足用户的定位服务需求，又可以避免由于基准站不间断地处于工作状态导致的资源浪费情况，同时减少CORS***的运营成本。

请参照图2，图2为图1中的服务器100的方框示意图。所述服务器100包括存储器110、处理器120及通信单元130。所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120用于读/写存储器110中存储的数据或程序，并执行相应地功能。比如，存储器110中存储有基准站的控制装置400，所述基准站的控制装置400包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器120通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本申请实施例中的基准站的控制装置400，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的基准站的控制方法。

通信单元130用于通过网络建立所述服务器100与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为服务器100的结构示意图，所述服务器100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的基准站的控制方法的流程示意图之一。该方法可应用于上述服务器100，该服务器100与CORS***中的基准站通信连接。下面对该基准站的控制方法的具体流程进行详细阐述。该控制方法可以包括步骤S110～步骤S130。

步骤S110，获得基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。

在本实施例中，预先确定了各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。其中，一个基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，由该基准站被要求提供定位服务的时段确定，也即根据该基准站需要进入工作状态以提供定位服务的时段确定，也就是说，根据需要根据该基准站的实时观测数据以提供定位服务的时段确定；换言之，根据该基准站在时间上的被使用规律确定出该基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。

所述服务器100可以通过数据分析获得各基准站的预设开机时间段(即预设的持续开机时间段)及预设休眠时间段(即预设的持续休眠时间段)，也可以根据接收到的其他设备发送的时间段设置信息获得各基准站的预设开机时间段及预设时间段，还可以通过其他任意方式获得各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，在此不做具体限定。一般情况下，所述预设开机时间段及预设休眠时间段的时长均大于0。

步骤S120，在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态，以提供定位服务。

步骤S130，在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态。

所述服务器100可根据各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，控制各基准站在该基准站所对应的预设开机时间段内处于工作状态，以便获得实时观测数据，从而提供定位服务；并控制各基准站在该基准站所对应的预设休眠时间段内处于休眠状态，以节省资源。其中，具体控制方式可以根据实际需求确定，在此不做具体限定。

在本申请实施例中，CORS***中的基准站分时休眠，由此使得仍然可以基于基准站提供定位服务，满足用户的定位服务需求；同时，可以避免由于基准站不间断地处于工作状态导致的资源浪费情况，同时减少CORS***的运营成本。

可选地，作为一种可能的实现方式，工作人员可根据实际情况，手动设置各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。如此，灵活性较好。

可选地，作为另一种可能的实现方式，可以先获得定位服务需求情况，然后基于此确定出用于提供定位服务的基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。如此，可以使得使用的分时休眠机制符合实际情况。其中，上述定位服务需求情况可以是用于确定基准站在时间上的被使用规律的相关信息，具体可以根据实际情况确定。

在该实现方式中，可选地，可以根据一个基准站对应的定位服务需求情况，确定出该基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。如此，可针对性地、快速确定出各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。

其中，一个基准站对应的定位服务需求情况，可以包括该基准站的历史定位服务提供情况。比如，某基准站的实时观测数据之前通常都是在夏天的17:00-19:00这一时段内被用来提供定位服务，那么就可以基于该情况确定该基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，比如，设置夏天的16:50-19:10这一时段为该基准站的预设开机时间段，其他时段则为该基准站的预设休眠时间段。如此，可根据一个基准站的历史使用情况设置该基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。

一个基准站对应的定位服务需求情况，可以包括该基准站附近与该基准站所属的CORS***的应用领域相关的定位需求描述信息。基于该定位需求描述信息，分析出该基准站期望能够提供实时观测数据以便提供定位服务的时段，进而基于该时段确定出该基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。如此，可以基于该基准站的定位需求描述信息，预测该基准站之后的使用情况，进而设置该基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。

比如，该基准站所属的CORS***被应用在智慧农业方面，该基准站与智慧农业相关的定位需求描述信息，可以包括该基准站附近种植的作物种类、主要使用的无人农业设备、无人农业设备的使用时段等。可根据该基准站的定位需求描述信息，分析出使用无人农业设备对该基准站附近的作物进行作业的时段，如此可分析出这些无人农业设备需要被基于该基准站提供定位服务的时段，进而根据该时段确定出该基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。

一个基准站的定位服务需求情况，可以包括上述历史定位服务提供情况、以及上述定位需求描述信息。可以至少基于一个基准站的上述两方面信息，确定出该基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，以便设置出符合实际需求的预设开机时间段及预设休眠时间段。

可选地，还可以根据多个基准站对应的定位服务需求情况及各基准站的位置，通过大数据分析，进行基准站分组，并确定出不同基准站组所在范围内对定位服务的集中需求时段，进而确定出各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。一个基准站组内的基准站的所述预设开机时间段及预设休眠时间段相同。如此，可以避免在需要通过组网提供定位服务时，由于组网需要的几个基准站的预设开机时间段不同，导致不便于提供定位服务。

其中，设置了预设开机时间段及预设休眠时间段的基准站，为所述CORS***中可以进行分时休眠的基准站，这部分基准站可以是所述多个基准站可以是所述CORS***中的全部基准站，也可以是一部分。

可选地，可以通过以下方式确定所述预设开机时间段：获得目标地理区域内的定位服务需求情况，将所述目标地理区域划分为多个片区，并获得多个片区各自对应的定位需求时间段；根据每一基准站的位置信息确定每一基准站所属的片区，并将每一基准站所属的片区对应的定位需求时间段作为该基准站对应的预设开机时间段。

其中，所述目标地理区域可以包括一个区域，也可以包括多个区域，所述目标地理区域表示的具体地理范围可以根据实际需求设置。比如，若基于本申请实施例提供的方法对CORS***中的所有基准站进行控制，则该目标地理区域包括了CORS***中的所有基准站所在的位置。上述一个区域及多个区域所说的区域，可以是根据基准站的架设分布区域所定义的区域，也即，所述目标地理区域可以包括某一个或几个基准站的架设区域；也可以是基于农作物的分布区域所定义的区域，比如，所述目标地理区域可以包括棉花在中国的具体多个种植区域；还可以是基于城市分布图所定义的区域，比如，所述目标地理区域包括A省和B省等。可以理解的是，上述区域的定义说明仅为举例，也可以通过其他方式划分区域。

所述目标地理区域内的定位服务需求情况，可以是用于确定所述目标地理区域内的基准站在时间上的被使用规律的相关信息。所述目标地理区域内的定位服务需求情况，可以包括该目标地理区域内的每一个基准站的位置及历史服务提供情况，和/或，该目标地理区域内的定位需求描述信息等。其中，关于定位服务需求情况及定位服务需求情况的说明可以参照上文描述。

可以根据所述目标地理区域内的定位服务需求情况，确定所述目标地理区域内的定位服务需求对应的时段及位置。然后基于时段及位置，对所述目标地理区域进行片区划分，从而获得多个片区。一个片区的地理范围可能大于所述目标地理区域中一个区域的地理范围，也可能小于所述目标地理区域中一个区域的地理范围，具体由所述目标地理区域内的定位服务需求对应的时段及位置和划分方式确定。

每个片区内的定位服务需求对应的时段相近。针对各个片区，可根据该片区内的各定位服务需求对应的时段，确定出该片区内对定位服务的集中需求时间段，并基于该集中需求时间段确定该片区所对应的定位需求时间段，也即该片区内在所述定位需求时间段内集中需要提供定位服务。如此，可通过大数据分区确定出各片区的定位需求时间段。

其中，可选地，可以直接将一个片区的集中需求时间段，作为该片区的定位需求时间段。也可以增大一个片区的集中需求时间段，并将增大后的集中需求时间段作为该片区的定位需求时间段。

在确定出片区对应的定位需求时间段的情况下，可根据每一基准站的位置信息以及各个片区的地理范围，确定出每一个基准站所属的片区。之后，可将每一基准站所属的片区对应的定位需求时间段，作为该基准站对应的预设开机时间段。如此，可通过大数据分析划片，从而确定出每个基准站的预设开机时间段。

针对各片区，可将除该片区的定位需求时间段之外的其余时间段，作为该片区的非定位需求时间段。进而，可将每一基准站所属的片区对应的非定位需求时间段，作为该基准站对应的预设休眠时间段。

比如，所述目标地理区域内的定位服务需求对应的时段及位置，由所述目标地理区域内与CORS***的应用领域相关的定位需求描述信息确定。在CORS***应用与智慧农业领域时，也即所述目标地理区域内的定位服务需求情况包括农事对应的定位服务需求情况，可统计全国各个省市的种植范围、种植作物，以及主要使用的无人农业设备及使用时段，从而得到所述定位服务需求对应的时段及位置。接着，可基于全国各个省市的种植范围、种植作物，以及主要使用的无人农业设备及使用时段，得到全国不同地区(即不同片区)对定位服务的集中需求时间段，进而确定出不同片区的定位需求时间段，然后确定出不同片区内各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。由此，可通过大数据分析，获得应用于智慧农业领域的CORS***中基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。当然可以理解的是，当应用于其他领域时，也可以基于类似方式确定出基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。

在确定出各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段的情况下，可对基准站进行状态控制，以达到节省资源的目的。

可选地，作为一种可能的实现方式，所述服务器100可以基于基准站的预设开机时间段，通过向该基准站发送开机指令，从而使得该基准站在自身所对应的预设开机时间段内处于工作状态；并基于基准站的预设休眠时间段，通过向该基准站发送休眠指令，从而使得该基准站在自身所对应的预设休眠时间段内处于休眠状态。如此，基准站只需执行接收到的指令，即可达到节省资源的目的。

可选地，作为另一种可能的实现方式，所述服务器100可以将各基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段的描述信息发送给各基准站，基准站则根据接收到的描述信息，确定自身的预设开机时间段及预设休眠时间段，并在自身的预设开机时间段内自动开机，以便进行组网从而提供定位服务；以及在自身的预设休眠时间段内自动休眠。由此，可以减少服务器100的工作量。

在预设开机时间段内，基准站自动开机、组网，并向服务器100提供观测数据等，服务器100则可以根据接收到的观测数据等持续提供各种服务，比如，定位服务。直到预设开机时间段结束，基准站自动进入休眠状态，服务器100可将该基准站从基准站网络中删除。

例如，针对农业领域，在一个片区的预设开机时间段内，该片区内的基准站自动开机进行组网，并向服务器100提供观测数据；服务器100可基于该观测数据通过解算，开始提供持续每天24h的网络RTK服务。

在预设休眠时间段内，基准站可以只上报接收机状态和电量等基础信息，不再接收卫星信号，也不再向服务器100上传观测数据。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的基准站的控制方法的流程示意图之二。可选地，为了充分满足用户的定位需求，在使用基准站分区分时休眠机制的情况下，所述方法还可以包括步骤S140～步骤S160。

步骤S140，收到用于指向目标片区在预设休眠时间段内的定位请求时，获取所述定位请求对应的用户站的位置描述信息。

步骤S150，根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中确定出目标基准站。

步骤S160，控制所述目标基准站进入工作状态，以提供定位服务。

所述服务器100收到用于指向目标片区在预设休眠时间段内的定位请求，表示与所述定位请求对应的用户站，在该目标片区的预设休眠时间段内，需要基于该目标片区内的至少一个基准站提供的定位服务。所述定位请求中可以包括与该定位请求对应的用户站的位置描述信息。在此情况下，所述服务器100可根据该位置描述信息找到目标基准站，然后控制目标基准站进入工作状态，以向所述用户站提供定位服务。其中，所述目标片区为向所述用户站提供定位服务时使用的基准站所在的片区，该目标片区可以为所述位置描述信息表示的位置所在的片区。向所述用户站提供定位服务时使用的具体基准站，由该用户站的位置描述信息确定。

上述定位请求的类型可以分为预约请求及非预约请求。预约请求，表示，在需要定位服务之前发送的请求，比如，4号需要定位服务，则在2号发送预约4号提供定位服务的请求。非预约请求，表示在马上需要定位服务时发送的情况。由此可知，非预约请求对应的第一时长小于预约请求对应的第二时长，所述第一时长表示从收到非预约请求到所述用户站获得定位服务的时长，所述第二时长表示从收到预约请求到所述用户站获得定位服务的时长。

可选地，作为一种可能的实现方式，用户站在马上需要定位服务的情况下，向所述服务器100发送了所述定位请求，此时则可确定所述服务器100接收到了类型为非预约请求的定位请求。比如，所述服务器100在所述目标片区的预设休眠时间段内接收到一用户站的定位服务连接请求、且该定位服务连接请求对应了该目标片区、并且该定位服务连接请求中不包括预约开机时间段，则可以确定所述服务器100接收到了类型为非预约请求、且用于指向目标片区在预设休眠时间段内的定位请求。其中，该定位请求中的位置描述信息可以为用于描述所述用户站的概略位置的信息，可以为通过GPS获取的位置信息。基于该位置描述信息可确定出所述目标片区。

此时，所述目标片区内的基准站处于休眠状态。在此情况下，所述服务器100可以立即根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中确定出目标基准站，并立即控制所述目标基准站结束休眠状态、进入工作状态，以便获得观测数据，使得服务器100可以在接收到类型为非预约请求的定位请求时，可以很快根据该观测数据向所述用户站提供定位服务。由此，即使是用户站无计划性地需要定位服务，依然可以满足用户站的定位服务需求。

可选地，作为另一种可能的实现方式，用户站还可以提前向所述服务器发送所述定位请求，也即，用户站在实际需要定位服务之前，先发送所述定位请求，此时可以确定所述服务器100接收到了类型为预约请求的定位请求。该定位请求中可以包括预约开机时间段。所述预约开机时间段为所述位置描述信息对应的目标片区所对应的预设休眠时间段中的时段。在接收到类型为预约请求的定位请求的情况下，所述服务器100可确定所述定位请求对应的用户站在所述目标片区的预设休眠时间内，需要基于目标片区内的基准站提供的定位服务。其中，所述定位请求可以是所述用户站发送的，也可以是其他设备发送的。

在此情况下，所述服务器100可根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中，确定出对应的用于向该用户站提供定位服务的目标基准站，并控制所述目标基准站在所述预设开机时间段内处于工作状态，以在所述预约开机时间段内可以获得所述目标基准站发送的观测数据，进而基于所述观测数据向所述用户站提供用户服务。

其中，所述预约开机时间段可以根据实际需求设置。比如，用户可结合需要定位服务的确切时间来设置来预约开机时间段，在此情况下，所述目标基准站可在所述预约开机时间段到来时自动开机。用户也可以直接将该需要定位服务的确切时间作为预约开机时间段发送给所述服务器100，所述服务器100可在所述预约开机时间段之前控制所述目标基准站启动。

在该方式下，无需用户站在需要定位服务时还需要耗费时间等待所述目标基准站完成初始化，即可获得基于所述目标基准站提供的定位服务。

可选地，作为一种可能的实现方式，所述服务器100可根据所述位置描述信息确定出所述目标片区，然后将所述目标片区内的基准站均作为所述目标基准站，然后控制所述目标片区内的基准站进入工作状态，以便满足在所述目标片区的预设休眠时间段内的定位服务需求。

可选地，作为另一种可能的实现方式，所述服务器100还可以根据所述位置描述信息，从所述目标片区的基准站中选出一部分基准站作为所述目标基准站，然后控制所述目标基准站进入工作状态，以便满足在所述目标片区的预设休眠时间段内的定位服务需求。如此，可根据实际情况通过仅控制所述目标片区内的一部分基准站启动，即可满足用户站的定位服务需求，避免启动不必要启动的基准站导致的资源浪费。

可选地，所述服务器100可以根据所述位置描述信息、以及所述目标片区内各个基准站的位置信息，选出所述目标片区内距离所述位置描述信息表示的距离最近的基准站作为所述目标基准站，然后控制所述目标基准站启动、进入工作状态。

接着，所述服务器100可接收该目标基准站发送的观测数据，然后将该观测数据作为差分改正数据发送给所述用户站，以便所述用户站基于该差分改正数据，确定所述用户站的位置。所述服务器100也可以将所述目标基准站发送的观测数据作为差分改正数据，然后结合所述位置描述信息，确定出所述用户站的位置，并将所述用户站的位置的描述信息发送给所述用户站。由此，可向所述用户站提供定位服务。

可选地，还可通过图5所示方式确定出所述目标基准站。请参照图5，图5为图4中步骤S150包括的子步骤的流程示意图。步骤S150可以包括子步骤S151～子步骤S153。

子步骤S151，根据所述位置描述信息，计算得到所述用户站与所述目标片区的基准站之间的最小距离。

在本实施例中，所述服务器100可以根据所述用户站的位置描述信息、以及所述目标片区内各个基准站的位置信息，计算得到所述用户站与所述目标片区内各个基准站之间的距离。然后通过比较，选出上述距离中的最小距离(即基线长度)。

子步骤S152，判断所述最小距离是否小于预设距离。

所述预设距离可以是基于经验值设置的，比如，设置为10km。在所述最小距离小于所述预设距离的情况下，基于该最小距离对应的基准站即可提供满足精度要求的定位服务。因此，在此情况下，可执行子步骤S153。

子步骤S153，将所述最小距离对应的基准站作为所述目标基准站。

在所述最小距离小于预设距离的情况下，所述服务器100可将所述目标片区内距离所述用户站最近的基准站作为目标基准站，并控制所述目标基准站结束休眠状态、进入工作状态。接着，这个作为目标基准站的基准站获得实时观测数据，并将该观测数据发送给所述服务器100。所述服务器100基于该观测数据向该用户站提供定位服务。比如，所述服务器100将该观测数据作为差分改正数据，播发给所述用户站。

如此，通过启动一个基准站，既可以达到节省资源的目的，同时可以保证提供的定位服务的精准性。

请再次参照图5，步骤S150还可以包括子步骤S154。

在所述最小距离不小于所述预设距离的情况下，执行子步骤S154。

子步骤S154，根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中选出多个基准站作为所述目标基准站。

所述最小距离不小于所述预设距离，表示仅基于距离最近的基准站提供给的定位服务的精确性可能不满足要求。在此情况下，则可以根据所述用户站与所述目标片区内各个基准站之间的距离，选出多个基准站作为所述目标基准站。所述服务器100可控制所述目标基准站结束休眠状态、进入工作状态，并基于根据所述目标基准站获得的观测数据得到的网络RTK解算结果向所述用户站提供定位服务。

可选地，所述服务器100可以根据用户站与所述目标片区内各个基准站之间的距离，以及预先设置好的选择规则，选出所述目标基准站。比如，根据用户站与所述目标片区内各个基准站之间的距离，按照距离由小到大的顺序至少选出3个基准站作为所述目标基准站。

所述CORS***也可以是使用了VRS技术的***。VRS(Virtual ReferenceStation，虚拟参考站)是由Trimble公司提出的一种网络RTK技术。RTK(Real TimeKinematic，实时动态差分)是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，可以在很短时间内获得厘米级精度的定位结果。网络RTK技术，是常规RTK技术的改进，通常在较大的区域内均匀布设若干个基准站，通过基准站的观测值和已知的站坐标反解出基准站间的残余误差项，用户站就能根据自己的粗略位置内插出自己与基准站之间的残余误差项，可以在与各个基准站基线较长时仍然能够获得较高的定位精度。基线表示用户站和基准站之间的直线。

VRS的基本原理就是综合利用各基准站的观测数据，通过建立精确的误差模型来修正空间距离相关误差，在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站(VRS)。由于VRS一般通过流动站用户接收机的单点定位解来建立，故VRS与用户站构成的基线长度一般在十几米之内，这样就可以在用户站与VRS之间形成超短基线，即可按照常规差分解算的模式来进行定位。

在所述CORS***为使用了VRS技术的***时，所述服务器100中可以存储有各VRS的位置信息以及与该VRS对应的多个基准站的标识。所述服务器100可根据所述用户站的位置描述信息、各VRS的位置信息，找出距离所述用户站最近的VRS，并将该最近的VRS所对应的多个基准站作为所述目标基准站。接着，所述服务器100可控制所述目标基准站结束休眠状态，开始局部组网，并启动VRS解算，继而基于解算结果向所述用户站提供网络RTK服务。

由此，能够在较长的基线条件下提供更精准稳定的定位服务。

可选地，在本实施例中，当在预设休眠时间段内启动所述基准站以提供定位服务的情况下，若不再需要基于该被启动的基准站提供定位服务，可控制被启动的基准站重新进入休眠模式，从而节省资源。

可选地，当服务器100由于接收到所述定位服务连接请求而唤醒所述目标基准站时，所述服务器100可对所述用户站停止要求基于所述目标基准站提供的定位服务的时长进行计时。其中，所述用户站停止要求定位服务的时长，可以为所述用户站停止与所述服务器100连接的时长。在所述用户站停止要求定位服务的时长大于预设时长的情况下，控制所述目标基准站进入休眠状态。其中，所述预设时长可以根据实际需求设置，比如，半小时。所述服务器100还可以所述用户站停止要求定位服务的时长大于预设时长时，停止基于该目标基准站的观测数据进行网络RTK解算，以节省所述服务器100的资源。

可选地，当服务器100由于接收到为预约请求的定位请求而唤醒所述目标基准站时，所述服务器100可在所述预设开机时间段结束的情况下，控制所述目标基准站进入休眠状态。由此，CORS***可以在预设时间开始时自动组网以提供定位服务，并在预设时间结束后停止组网，使基于该预约启动的基准站进入休眠模式。

可选地，当服务器100由于接收到预约请求而唤醒所述目标基准站时，所述服务器100也可以统计用户站停止要求定位服务的时长，在该时长大于预设时长的情况下，控制所述目标基准站进入休眠状态。

当然可以理解的是，在控制所述目标基准站切换至休眠状态前，可先判断该目标基准站是否用于向其他的用户站提供定位服务。在目标基准站不用于向任何用户站提供定位服务的情况下，可控制该目标基准站由工作状态切换至休眠状态。

本申请实施例基于基准站分时分区休眠机制和单基站CORS和多基站CORS的切换机制，通过控制基准站的休眠，从而可以节省基准站的耗电量。由于基准站在休眠期间不再向服务器上传观测数据，因而还可以节约通信流量。服务器100在基准站的休眠期间也不再基于该基准站进行解算，还可以节约计算资源。本申请实施例可以在提供相同水平的定位服务能力同时，节约基准站耗电量、通信流量和CPU资源、内存资源、硬盘资源、网络资源等计算资源，有效降低CORS***的运营成本。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种基准站的控制装置400的实现方式，可选地，该基准站的控制装置400可以采用上述图2所示的服务器100的器件结构。进一步地，请参照图6，图6为本申请实施例提供的基准站的控制装置400的方框示意图。需要说明的是，本实施例所提供的基准站的控制装置400，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述基准站的控制装置400应用于与CORS***中的基准站通信连接的服务器100。基准站的控制装置400可以包括：获得模块410及控制模块420。

所述获得模块410，用于获得基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段。其中，所述预设开机时间段及预设休眠时间段由该基准站被要求提供定位服务的时段确定。

所述控制模块420，用于在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态，以提供定位服务。

所述控制模块420，还用于在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态。

可选地，在本实施例中，所述预设开机时间段通过以下方式确定：基于目标地理区域内的定位服务需求情况，将所述目标地理区域划分为多个片区，并获得多个片区各自对应的定位需求时间段；根据每一基准站的位置信息确定每一基准站所属的片区，并将每一基准站所属的片区对应的定位需求时间段作为该基准站对应的预设开机时间段。

可选地，在本实施例中，所述目标地理区域内的定位服务需求情况，包括农事对应的定位服务需求情况。

可选地，在本实施例中，一个片区内的基准站的所述预设休眠时间段相同，所述控制模块420，还用于在收到用于指向目标片区在预设休眠时间段内的定位请求时，获取所述定位请求对应的用户站的位置描述信息；根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中确定出目标基准站；控制所述目标基准站进入工作状态，以提供定位服务。

可选地，在本实施例中，所述控制模块420具体用于：根据所述位置描述信息，计算得到所述用户站与所述目标片区的基准站之间的最小距离；在所述最小距离小于预设距离的情况下，将所述最小距离对应的基准站作为所述目标基准站。

可选地，在本实施例中，所述控制模块420还具体用于：在所述最小距离不小于所述预设距离的情况下，根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中选出多个基准站作为所述目标基准站。

可选地，在本实施例中，所述定位请求为非预约请求，非预约请求对应的第一时长小于预约请求对应的第二时长，所述第一时长表示从收到非预约请求到所述用户站获得定位服务的时长，所述第二时长表示从收到预约请求到所述用户站获得定位服务的时长。

可选地，在本实施例中，所述控制模块420还用于：在所述用户站停止要求基于所述目标基准站提供的定位服务的时长大于预设时长的情况下，控制所述目标基准站进入休眠状态。

可选地，在本实施例中，所述定位请求为预约请求，所述控制模块420具体用于：根据接收到的定位请求中的预约开机时间段，控制与所述位置描述信息对应的所述目标基准站，在所述预约开机时间段内处于工作状态，以在所述预约开机时间段内提供定位服务。

可选地，在本实施例中，所述控制模块420还用于：在所述预设开机时间段结束的情况下，控制所述目标基准站进入休眠状态。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图2所示的存储器110中或固化于服务器100的操作***(Operating System，OS)中，并可由图2中的处理器120执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基准站的控制方法。

综上所述，本申请实施例提供一种基准站的控制方法、装置、服务器及可读存储介质，获得基准站的由该基准站被要求提供定位服务的时段确定出的预设开机时间段及预设休眠时间段，在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态以提供定位服务，如此，使得仍然可以基于基准站提供定位服务，满足用户的定位服务需求。在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态，如此，则可以避免由于基准站不间断地处于工作状态导致的资源浪费情况，同时减少CORS***的运营成本。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基准站的控制方法，其特征在于，应用于与连续运行基准站CORS***中的基准站通信连接的服务器，所述方法包括：

获得基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，其中，所述预设开机时间段及预设休眠时间段由该基准站被要求提供定位服务的时段确定；

在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态，以提供定位服务；

在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态；

其中，所述预设开机时间段通过以下方式确定：

基于目标地理区域内的定位服务需求情况，将所述目标地理区域划分为多个片区，并获得多个片区各自对应的定位需求时间段；

根据每一基准站的位置信息确定每一基准站所属的片区，并将每一基准站所属的片区对应的定位需求时间段作为该基准站对应的预设开机时间段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地理区域内的定位服务需求情况，包括农事对应的定位服务需求情况。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，一个片区内的基准站的所述预设休眠时间段相同，所述方法还包括：

收到用于指向目标片区在预设休眠时间段内的定位请求时，获取所述定位请求对应的用户站的位置描述信息；

根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中确定出目标基准站；

控制所述目标基准站进入工作状态，以提供定位服务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中确定出目标基准站，包括：

根据所述位置描述信息，计算得到所述用户站与所述目标片区的基准站之间的最小距离；

在所述最小距离小于预设距离的情况下，将所述最小距离对应的基准站作为所述目标基准站。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中确定出目标基准站，还包括：

在所述最小距离不小于所述预设距离的情况下，根据所述位置描述信息，从所述目标片区的多个基准站中选出多个基准站作为所述目标基准站。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位请求为非预约请求，非预约请求对应的第一时长小于预约请求对应的第二时长，所述第一时长表示从收到非预约请求到所述用户站获得定位服务的时长，所述第二时长表示从收到预约请求到所述用户站获得定位服务的时长。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户站停止要求基于所述目标基准站提供的定位服务的时长大于预设时长的情况下，控制所述目标基准站进入休眠状态。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位请求为预约请求，所述控制所述目标基准站进入工作状态，以提供定位服务，包括：

根据接收到的定位请求中的预约开机时间段，控制与所述位置描述信息对应的所述目标基准站，在所述预约开机时间段内处于工作状态，以在所述预约开机时间段内提供定位服务。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设开机时间段结束的情况下，控制所述目标基准站进入休眠状态。

10.一种基准站的控制装置，其特征在于，应用于与连续运行基准站CORS***中的基准站通信连接的服务器，所述装置包括：

获得模块，用于获得基准站的预设开机时间段及预设休眠时间段，其中，所述预设开机时间段及预设休眠时间段由该基准站被要求提供定位服务的时段确定；

控制模块，用于在该基准站的预设开机时间段内，控制该基准站处于工作状态，以提供定位服务；

所述控制模块，还用于在该基准站的预设休眠时间段内，控制该基准站处于休眠状态；

其中，所述预设开机时间段通过以下方式确定：

基于目标地理区域内的定位服务需求情况，将所述目标地理区域划分为多个片区，并获得多个片区各自对应的定位需求时间段；

根据每一基准站的位置信息确定每一基准站所属的片区，并将每一基准站所属的片区对应的定位需求时间段作为该基准站对应的预设开机时间段。

11.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-9中任意一项所述的基准站的控制方法。

12.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任意一项所述的基准站的控制方法。