CN114698096A - 非陆地网络定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种非陆地网络定位方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；根据所述第一信息，测量第一信号或第二信号，获得位置测量信息；所述第一通信设备为非陆地网络的网络侧设备、通信卫星或中继设备。在本申请中，终端接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的信息，根据该信息进行测量，获得位置测量信息，可满足NTN场景下的终端定位需求。

Description

非陆地网络定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种非陆地网络定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着第五代(5^th Generation，5G)移动通信***技术的日益成熟，以卫星为代表的非地面通信平台与地面通信网络的融合引起了越来越多的关注。在非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)的场景下，大容量通信卫星，空中平台(例如，无人机、飞机、热气球)可以在地面网络覆盖薄弱地区提供低成本覆盖方案，为终端(User Equipment，UE)提供接入服务。

与地面网络不同的是，在NTN中，UE驻留在一个卫星波束下，但是卫星波束是不断运动的，随着时间推移，UE会不停地驻留在不同的卫星和不同的波束中，即使UE是静止的，并且，地面小区与卫星波束没有对应性，随着时间推移，相同的小区可能被不同的卫星和不同的波束所覆盖。因此，在NTN场景下，如何安全可靠地获取终端定位信息是NTN的一个重要需求。

发明内容

本申请实施例提供一种非陆地网络定位方法、装置、设备及存储介质，能够解决非陆地网络中如何安全可靠地获取终端定位信息的问题。

第一方面，提供了一种非陆地网络定位方法，应用于终端，该方法包括：

接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

根据所述第一信息，测量第一信号或第二信号，获得位置测量信息；

所述第一通信设备为非陆地网络的网络侧设备、通信卫星或中继设备。

第二方面，提供了一种非陆地网络定位方法，应用于第一通信设备，包括：

向终端发送第一信息，和/或，发送第一信号或第二信号；

传输或接收所述终端上报的位置测量信息；

其中，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

所述第一信号或第二信号用于位置测量。

第三方面，提供了一种非陆地网络定位装置，应用于终端，包括：

接收单元，用于接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

第一测量单元，用于根据所述第一信息，测量第一信号或第二信号，获得位置测量信息；

所述第一通信设备为非陆地网络的网络侧设备、通信卫星或中继设备。

第四方面，提供了一种非陆地网络定位装置，应用于第一通信设备，包括：

第一发送单元，用于向终端发送第一信息，和/或，发送第一信号或第二信号；

传输单元，用于传输或接收所述终端上报的位置测量信息；

其中，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

所述第一信号或第二信号用于位置测量。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种通信设备，该基站包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，终端接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的信息，根据该信息进行测量，获得位置测量信息，可满足NTN场景下终端定位需求。

附图说明

图1为本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；

图2为本申请实施例提供的非陆地网络定位方法的流程示意图之一；

图3为本申请实施例提供的非陆地网络定位方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例提供的非陆地网络架构示意图之一；

图5为本申请实施例提供的非陆地网络架构示意图之二；

图6为本申请实施例提供的非陆地网络架构示意图之三

图7为本申请实施例提供的非陆地网络架构示意图之四；

图8为本申请实施例提供的非陆地网络定位装置的结构示意图之一；

图9为本申请实施例提供的非陆地网络定位装置的结构示意图之二；

图10为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；

图12为实现本申请实施例的一种通信设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，说明书中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一些实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信***。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和第一通信设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。

第一通信设备12可以是非陆地网络中的网络侧设备、通信卫星(或简称卫星)或中继设备。其中，中继设备可以是空中平台或地面relay节点，其中，空中平台包括以下至少之一：空中relay节点，无人机节点，空中气球。网络侧设备可以是基站或核心网设备，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。核心网设备可以是位置服务器、LMF、E-SMLC，或所述领域中其他某个合适的术语。

在第三代移动通信伙伴项目(3GPP)名为“面向‘非地面网络’中的5G新空口”研究项目中，定义了包括卫星网络在内的非陆地网络(NTN，Non-terrestrial networks)的部署场景。作为第五代移动通信***(5th generation mobile networks，5G)及后5G移动通信***(B5G)多种接入技术之一，卫星可以在地面网络覆盖薄弱地区提供低成本覆盖方案，在一些要求广域覆盖的行业应用场景中也具有明显优势。

在NTN场景下，UE位置信息的需求如下：

由于切换通常发生在UE或中继节点处于连接管理(Connection Management，CM)激活状态和无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接状态时，为了避免数据丢失，该过程是时间严格的。在NTN***中，小区或点波束以高速移动，因此必须快速执行从一个点波束到下一个点波束的切换过程或从一个卫星到下一个卫星的切换过程，否则UE可能无法有效地利用目标波束和/或卫星资源，并且在最坏的情况下可能会丢失数据。

在非同步卫星接入网中，UE驻留在一个卫星波束下，但是波束是不断运动的，随着时间推移，UE会不停地驻留在不同的卫星和不同的波束中，即使UE是静止的。不同于地面小区通过无线通信与无线接入网(Radio Access Network，RAN)相关联的地面网络架构，在非同步卫星接入网中，卫星波束是运动的。地面小区与卫星波束没有对应性。随着时间推移，相同的小区可能被不同的卫星和不同的波束所覆盖。

因此，对于初始注册过程，基于卫星的无线接入网无法为接入及移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)提供来自接收到注册请求的某一卫星或某一波束上的跟踪区域(Tracking Area，TA)信息。但是对于UE来说，这个跟踪区域信息是至关重要的，以决定是否需要与AMF之间进行注册区域更新。

对于终端定位信息的获取，一般可以通过全球定位导航***(Global NavigationSatellite System，GNSS)在终端得到。但是，我们不能假设所有的终端都配置全球定位***，且全球定位***的星历信息已知，无法保证定位结果安全可靠、未被篡改。在NTN场景下，尚无安全可靠地获取终端定位信息的完整可行方案。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的非陆地网络定位方法进行详细地说明。

图2为本申请实施例提供的非陆地网络定位方法的流程示意图之一，该方法的执行主体可以是终端，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤200，接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

在本申请实施例中，为了实现非地面网络场景下的终端定位，终端接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量。

其中，所述第一通信设备为非陆地网络的网络侧设备、通信卫星或中继设备。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：

中继设备识别信息；

卫星识别信息；

基站识别信息；

第一配置信息。

需要说明的是，中继设备识别信息用于唯一地标识中继设备，在一些实施例中，中继设备识别信息可以是中继设备标识(identification，ID)。

卫星识别信息包括以下至少之一：卫星类型信息，卫星ID，波束识别信息；

其中，卫星类型包括第一类型，第一类型包括GNSS卫星，如：全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)，广域差分增强***(Satellite-Based Augmentation System，SBAS)，准天顶卫星***(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS),伽利略卫星导航定位***(galileo)，格洛纳斯卫星导航***(GLOBAL Navigation Satellite System，QLONASS)，中国北斗卫星导航***(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)等类型；

卫星类型还包括第二类型，第二类型为大通量数据卫星；

卫星类型还包括第三类型，第三类型的卫星是指包含第一类型和第二类型的卫星。

需要注意的是文中提到的卫星的相关信息，或者GNSS全球时间信息或者卫星定位辅助信息可以理解为任意一种卫星类型的相关信息，不具有限定性。

基站识别信息用于唯一地标识基站，基站识别信息可以是小区ID或全球唯一识别ID。

所述第一配置信息包括以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息/类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

需要说明的是，此处的信号可以是卫星信号，例如GNSS信号或其它卫星信号；信号也可以是通信信号，如NR信号、LTE信号或其他演进信号。

其中，一个或多个信号的配置信息包括以下至少一项：时域信息，频域信息，空间关系信息。

其中，所述时域信息包括以下的一项或多项：时隙偏移量、符号偏移量、周期值集合、静默参数集合、重复指数集合、频域偏移量和梳状大小

其中，所述频域信息包括以下的一项或多项：频率层信息、载波信息、带宽部分(Bandwidth Part，BWP)信息、在物理资源块(Physical resource block，PRB)中的起始资源位置和在PRB中的带宽。

在一些实施例中，在卫星不具备数据/信号的生成、映射或处理能力时，卫星透传基站的通信信号，如定位信号，在此情况下，第一信息包括卫星识别信息、基站识别信息和第一配置信息。需要注意的是，终端通过测量所述定位信号确定位置信息。在一个可能的实施例中，基站发送给不同卫星的通信信号不同，终端通过测量不同的通信信号和/或上报所述通信信号的测量结果确定位置信息。

在一些实施例中，在卫星不具备数据/信号的生成、映射或处理能力时，卫星透传基站的数据，并向终端发送GNSS信号，在此情况下，第一信息包括卫星识别信息和第一配置信息。需要注意的是，所述GNSS信号在一些实施例中可能仅是具有GNSS信号特征的信号。

在一些实施例中，在卫星具备数据/信号的生成、映射或处理能力时，卫星向终端发送一个或多个通信信号，该一个或多个通信信号被终端测量，在此情况下，第一信息至少包括卫星识别信息、基站识别信息和第一配置信息。需要注意的是，卫星可以自行生成通信信号或根据第一配置信息生成一个或多个通信信号用于确定所述终端的位置信息。在一些实施例中，卫星可以针对不同的波束beam生成不同的通信信号。

在一些实施例中，在中继设备具备数据/信号的生成、映射或处理能力时，中继设备向终端发送一个或多个通信信号，该一个或多个通信信号被终端测量，在此情况下，第一信息至少包括中继设备识别信息、基站识别信息和第一配置信息。

步骤201，根据所述第一信息，测量第一信号或第二信号，获得位置测量信息。

在一些实施例中，终端根据所述第一信息，测量网络侧设备或卫星发送的第一信号，获得位置测量信息。

在一些实施例中，终端根据所述第一信息，测量中继设备发送的第二信号，获得位置测量信息。

需要说明的是，在一些可选的实施例中，在卫星和中继设备均具有数据/信号的生成、映射或处理能力时，卫星发送第一信号，中继设备发送第二信号，终端测量卫星发送的第一信号，并测量中继设备发送的第二信号。

在本申请实施例中，终端接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的第一信息，根据该第一信息对信号进行测量，可满足NTN场景下终端定位需求。

可选的，所述位置测量信息包括以下至少一项：

位置测量时间；

位置测量列表；

绝对或相对位置信息。

其中，所述位置测量时间用于指示位置测量对应的时间点或上报位置测量信息对应的时间点。

可选的，所述位置测量时间包括以下至少一项：

全球卫星导航***GNSS***时间；

网络帧时间；

中继设备时间。

值得注意的是，所述全球卫星导航***GNSS***时间在与所述NTN卫星的***时间不一致时，还可以理解为所述NTN卫星的***时间。

在一些可选的实施例中，所述位置测量时间还可以包括以下至少一项：

GNSS***时间和网络帧时间的映射关系；

GNSS***时间和中继设备时间的映射关系。

可选的，GNSS***时间和网络帧时间的映射关系可以是与传输时间对应的GNSS***时间和网络帧时间之间的映射关系，也可以是与测量时间对应的GNSS***时间和网络帧时间之间的映射关系。

可选的，GNSS***时间和中继设备时间的映射关系可以是与传输时间对应的GNSS***时间和中继设备时间之间的映射关系，也可以是与测量时间对应的GNSS***时间和中继设备时间之间的映射关系。

可选的，所述位置测量列表包括以下至少一项：

中继设备测量列表；

卫星信号测量列表；

通信信号测量列表；

其中，所述卫星信号测量列表包括一个或多个卫星信号的测量信息，所述卫星信号的测量信息包括以下至少一项：卫星识别信息；载波相位；整周模糊度；不确定性；多径；载波噪声比；

其中，所述中继设备测量列表包括以下至少一项：中继设备的识别信息；中继设备的测量信息；

在一些实施例中，中继设备的测量信息是中继设备测量的位置信息。可选的，中继设备的测量信息也可以是终端对中继设备发送的信号进行测量得到的测量结果。此处，该信号不限于卫星信号还是通信信号。

其中，所述通信信号测量列表包括以下至少一项：第一通信设备识别信息；通信信号的识别信息；通信信号测量结果。

其中，第一通信设备识别信息为网络侧设备识别信息、中继设备识别信息或卫星识别信息。

通信信号测量结果包括以下至少一项：参考信号时间差(Reference signal timedifference，RSTD)，RX-TX，参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，多径信息，测量质量，不确定信息。

其中，不确定信息是指不确定的测量质量、位置信息等。

终端上报的位置测量信息还可以是终端的绝对位置信息，如经纬度，也可以是终端的相对位置信息，如终端相对于中继设备的位置信息。

在本申请实施例中，终端接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的第一信息，根据该第一信息进行测量，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

在一些可选的实施例中，该非陆地网络定位方法还包括：

上报位置测量信息。

在一些实施例中，

在一些实施例中，位置测量信息被发送给位置服务器，由位置服务器完成终端的位置计算。

可选的，位置服务器可以是定位管理功能(Location Management Function，LMF)网元或演进服务移动定位中心(Evolved Serving Mobile Location Center，E-SMLC)或其他具有位置计算功能的服务器。

可选的，所述第一信号或第二信号包括以下至少一项：

GNSS信号；

新空口NR信号；

长期演进LTE信号；

演进的任意信号。

值得注意的是，所述GNSS信号在一种可能的实施例中仅是与全球定位***具有相同特征的卫星信号。在又一个可能的实施例中，终端通过接收所述GNSS信号，和/或上报所述GNSS信号的识别信息和时间信息，可以帮助第一通信设备或者位置服务器确定所述发送GNSS信号的卫星，和/或卫星位置。

可选的，新空口(New Radio，NR)信号可以是信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)，同步信号和广播信号块(Synchronization Signal and PBCH Block，SSB)，定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)等。

可选的，长期演进(Long Term Evolution，LTE)信号可以是辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)，主同步信号(primary synchronizationsignal,PSS)或定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)等。

可选的，所述第一信号或第二信号还可以是演进的任意信号，即与NR信号和LTE信号具有相同特征的其他通信信号。

在本申请实施例中，终端接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的第一信息，根据该第一信息对第一信号或第二信号测量，第一信号或第二信号可以是GNSS信号，也可以是通信信号，并上传位置测量信息，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

可选的，所述GNSS信号的编码特性为码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

在一些可选的实施例中，所述第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息包括以下至少一项：

历书；

参考时间信息；

校正误差信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位(Real-Time Kinematic，RTK)或状态空间表示(State SpaceRepresentation，SSR)方法的卫星校正或补偿信息。

其中，历书(almanac)是指卫星导航中所有在轨卫星的粗略轨道参数，它比星历的精度要低，实际中用它作为卫星位置的预测，而不能直接用于卫星位置的计算。星历是指卫星轨道参数，基于星历，输入时间可以确定卫星所在位置。

其中，参考时间信息是指卫星***特定的参考时间，一种实施例中是指卫星发送第一信号的参考时间，也可以是指卫星***与网络帧时间的映射关系。

其中，校正误差信息包括以下至少之一：卫星时钟、历书、电离层时延、对流层时延等的误差校正信息。

其中，卫星的轨道信息类似历书的轨道信息描述。

其中，卫星的电离层补偿信息用于提供参数或模型来估计或补偿第一信号通过电离层的损失

其中，基于实时动态定位(Real-Time Kinematic，RTK)的卫星校正或补偿信息，包括以下至少之一:RTK参考站(包括但不限于：主站、辅站等)的位置信息、RTK参考站的观察信息、RTK站的识别信息。

其中，基于状态空间表示(State Space Representation，SSR)方法的卫星校正或补偿信息通过提供一系列校正点或校正网格来实现。

在一些可选的实施例中，终端接收到的第一信息中包含第一配置信息，第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息用于辅助终端对卫星发送的第一信号进行测量。

值得注意的是，所述卫星定位辅助信息既可以用于基于GNSS信号定位的情况，也可以用于通信信号(例如：基于新空口NR信号、长期演进LTE信号或演进信号)定位的情况。

例如，当卫星不具备数据/信号的生成、映射或处理能力时，卫星透传基站的数据，并向终端发送GNSS信号，在此情况下，第一信息包括卫星识别信息和第一配置信息，其中，第一配置信息中包括卫星定位辅助信息，以辅助终端对该GNSS信号进行测量。

需要说明的是，本申请实施例中，卫星定位辅助信息不包括星历信息或精确的补偿信息或精确的卫星位置信息，以保证定位的不易被篡改性，提升定位的可靠性。

图3为本申请实施例提供的非陆地网络定位方法的流程示意图之二，该方法的执行主体是第一通信设备，第一通信设备可以是网络侧设备、中继设备和卫星中的一项，如图3所示，该方法包括：

步骤300，向终端发送第一信息，和/或，发送第一信号或第二信号；

其中，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

所述第一信号或第二信号用于位置测量。

一种实施方式中，网络侧设备向终端发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量。

一种实施方式中，中继设备向终端发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量。

一种实施方式，卫星向终端发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量。

一种实施方式中，网络侧设备或卫星向终端发送第一信号，终端对第一信号进行测量。

一种实施方式，中继设备向终端发送第二信号，终端对第二信号进行测量。

一种实施方式中，网络侧设备向终端发送第一信息，卫星向终端发送第一信号。

一种实施方式中，网络侧设备向终端发送第一信息，中继设备向终端发送第二信号。

一种实施方式中，网络侧设备向终端发送第一信息，网络侧设备通过卫星向终端发送第一信号。

一种实施方式中，卫星向终端发送第一信息，卫星向终端发送第一信号。

一种实施方式中，卫星向终端发送第一信息，卫星向中继设备发送第一信号。

一种实施方式中，中继设备向终端发送第一信息，中继设备向终端发送第二信号。

在一种可选的实施例中，卫星和中继设备均具有数据或信号的生成、映射或处理能力，卫星向终端发送第一信号，中继设备向终端发送第二信号，终端对第一信号和第二信号进行测量。

可选的，所述第一信号/第二信号包括以下各项中的一项：

GNSS信号；

NR信号；

LTE信号；

演进的任意信号。

值得注意的是，所述GNSS信号在一种可能的实施例中仅是与全球定位***具有相同特征的卫星信号。在又一个可能的实施例中，终端通过接收所述GNSS信号，和/或上报所述GNSS信号的识别信息和时间信息，可以帮助第一通信设备或者位置服务器确定所述发送GNSS信号的卫星，和/或卫星位置。

步骤301，传输或接收所述终端上报的位置测量信息；

一种实施方式中，第一通信设备传输终端上报的位置测量信息，最终位置测量信息到达位置服务器，由位置服务器基于该位置测量信息完成终端的位置计算。

在另一种实施方式中，第一通信设备接收终端上报的位置测量信息。

在本申请实施例中，第一通信设备向终端发送用于辅助终端进行位置测量的第一信息，和/或，发送第一信号或第二信号，以使得终端根据第一信息对第一信号或第二信号进行测量，并上传位置测量信息，可满足NTN场景下终端定位需求。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：

中继设备识别信息；

卫星识别信息；

基站识别信息；

第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息或类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

可选的，所述第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息包括以下至少一项：

历书；

参考时间信息；

校正误差信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位RTK或状态空间表示SSR方法的卫星校正或补偿信息。

一种实施方式中，第一通信设备向终端发送的第一信息中包含第一配置信息，该第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，卫星定位辅助信息中不包括星历信息或精确的补偿信息或精确的卫星位置信息，以保证定位的不易被篡改性，提升定位的可靠性。

可选的，所述位置测量信息包括以下至少一项：

位置测量时间；

位置测量列表；

绝对或相对位置信息；

其中，所述位置测量时间用于指示位置测量对应的时间点或上报位置测量信息对应的时间点，所述位置测量时间包括以下至少一项：

全球卫星导航***GNSS***时间；

网络帧时间；

中继设备时间；

其中，所述位置测量列表包括以下至少一项：

中继设备测量列表；

卫星信号测量列表；

通信信号测量列表。

其中，所述卫星信号测量列表包括一个或多个卫星信号的测量信息，所述卫星信号的测量信息包括以下至少一项：卫星识别信息；载波相位；整周模糊度；不确定性；多径；载波噪声比；

其中，所述中继设备测量列表包括以下至少一项：中继设备的识别信息；中继设备的位置测量信息；

其中，所述信号测量列表包括以下至少一项：第一通信设备识别信息；通信信号的识别信息；通信信号测量结果。

在本申请实施例中，第一通信设备向终端发送用于辅助终端进行位置测量的第一信息，和/或发送第一信号或第二信号，以使得终端根据该第一信息进行测量，并上传位置测量信息，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

在一些可选的实施例中，所述非陆地网络定位方法还包括：

发送第二配置信息；

其中，所述第二配置信息包括以下至少一项：

基站和卫星的映射关系；

卫星和信号的映射关系；

中继设备和信号的映射关系。

当第一信号/第二信号为通信信号，即NR信号、LTE信号或演进的任意信号时，为了实现对终端的定位，还需要确定基站和卫星的映射关系，卫星和信号的映射关系，中继设备和信号的映射关系中的至少一项。

其中，基站和卫星的映射关系是指基站识别信息和一个或多个卫星识别信息的映射关系；

卫星和信号的映射关系是指卫星识别信息和一个或多个信号的识别信息的映射关系；

中继设备和信号的映射关系是指中继设备识别信息和一个或多个信号的识别信息的映射关系。

值得注意的是，上述映射关系存在多种表现形式。包括但不限于以下至少之一：根据网络侧配置确定映射关系，根据指示信息确定映射关系，根据表格确定映射关系，根据协议约束确定映射关系，根据公式确定映射关系等。

在一些实施例中，网络侧设备向卫星、中继设备或位置服务器发送该第二配置信息。

可选的，所述第一通信设备为基站，即基站向卫星、中继设备或位置服务器发送第二配置信息。

在本申请实施例中，网络侧设备也可以向终端发送用于辅助进行位置测量的第一信息，进一步地，可以向卫星、中继设备或位置服务器发送第二配置信息，从而辅助定位信息的计算，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

图4为本申请实施例提供的非陆地网络架构示意图之一，图4中，Uu为空中接口，NGC(Next Generation core network)为下一代核心网，NGc为下一代控制平面接口，NGu为下一代数据平面接口，gNB为下一代基站。如图4所示，该非陆地网络架构的特征是弯管传输且无中继。

若卫星不具备数据或信号的生成、映射或处理能力，则执行如下步骤：卫星透传基站的信号，如定位信号，即卫星发送基站的定位信号。

基站连接1个或N个卫星，这N个卫星为不同的发送接收点TRP，进一步地，每个卫星应该分配唯一的，至少当前时刻或组内唯一的信号识别标识，如定位参考信号PRS ID。

此时，第一信息包括：卫星识别信息，基站识别信息和第一配置信息，其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：一个或多个信号的识别信息/类型信息，一个或多个信号的配置信息。

位置测量信息包括：位置测量时间和通信信号测量列表。

可选的，位置服务器还和基站/卫星/NGC沟通以下至少一项：

基站和卫星的映射关系，即基站识别信息和一个或多个卫星识别信息的映射关系；

卫星和信号的映射关系，即卫星识别信息和一个或多个信号的识别信息的映射关系。

可选的，位置服务器还和基站/卫星/NGC沟通以下至少一项：

卫星识别信息；

卫星的星历和/或历书信息；

卫星的差分校正信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位RTK和状态空间表示SSR方法的卫星校正或补偿信息。

可选的，位置服务器还和基站/卫星/NGC沟通以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息/类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

可选的，在一些实施例中，基于图4所示的非陆地网络架构，卫星还可以透传基站的数据，并发送GNSS信号。可以理解为定位是通过所述卫星发送GNSS信号实现的。

值得注意的是，所述GNSS信号在一种可能的实施例中仅是与全球定位***具有相同特征的卫星信号。在又一个可能的实施例中，终端通过接收所述GNSS信号，和/或上报所述GNSS信号的识别信息和时间信息，可以帮助第一通信设备或者位置服务器(LMF等)确定所述发送GNSS信号的卫星，和/或卫星位置。

此时，第一信息包括卫星识别信息和第一配置信息，其中，所述第一配置信息包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息包括：

历书；

参考时间信息；

校正误差信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位RTK或状态空间表示SSR方法的卫星校正或补偿信息。

此时，位置测量信息包括卫星信号测量列表。

在本申请实施例中，卫星透传基站的定位信号，或透传基站的数据并发送GNSS信号，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

可选的，当所述第一通信设备为非陆地网络的通信卫星且该通信卫星具备数据或信号的生成、映射或处理能力时，还执行下面的操作流程。

发送第一信号，包括：

接收第二信息；

根据所述第二信息发送第一信号。

当所述第一通信设备为非陆地网络的通信卫星且该通信卫星具备数据或信号的生成、映射或处理能力时，卫星接收第二信息，根据所述第二信息发送第一信号。

在一些实施例中，卫星根据所述第二信息向终端发送第一信号。

终端对该第一信号进行测量，上报位置测量信息。

可选的，所述第二信息包括以下至少一项：

卫星识别信息；

基站识别信息；

第二配置信息；

其中，所述第二配置信息包括以下至少一项：

基站和卫星的映射关系；

卫星和第一信号的映射关系；

一个或多个第一信号的识别信息/类型信息；

一个或多个第一信号的配置信息。

可选的，所述第一信号包括以下各项中的一项：

GNSS信号；

NR信号；

LTE信号；

演进的任意信号。

可选的，所述GNSS信号的编码特性为CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

图5为本申请实施例提供的非陆地网络架构示意图之二。如图5所示，该非陆地网络架构的特征是星上接入且无中继。此时，卫星具备数据或信号的生成、映射或处理能力。

卫星根据第二信息发送第一信号。其中，所述第二信息包括卫星识别信息、基站识别信息和第二配置信息。

其中，第二配置信息包括以下至少一项：基站和卫星的映射关系；卫星和第一信号的映射关系；一个或多个第一信号的识别信息/类型信息；一个或多个第一信号的配置信息。

其中，第一信号包括以下之一：GNSS信号，NR信号，LTE信号和演进的任意信号。

可选的，所述GNSS信号的编码特性为CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

在本申请实施例中，卫星具备信号处理能力时，向终端发送第一信号，所述第一信号可以是GNSS信号，也可以是通信信号，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

当所述第一通信设备为非陆地网络的中继设备时，发送第二信号，包括：

接收第三信息；

根据所述第三信息发送第二信号。

在一些实施例中，当所述第一通信设备为非陆地网络的中继设备时，中继设备接收第三信息，根据第三信息发送第二信号。

在一些实施例中，中继设备根据第三信息向终端发送第二信号。

终端对第二信号进行测量，上报位置测量信息。

可选的，所述第三信息包括以下至少一项：

卫星识别信息；

基站识别信息；

中继设备识别信息；

卫星和中继设备的映射关系；

基站和中继设备的映射关系；

第二信号与中继设备的映射关系；

第三配置信息；

其中，所述第三配置信息包括以下至少一项：

一个或多个第二信号的识别信息/类型信息；

一个或多个第二信号的配置信息。

可选的，卫星和中继设备的映射关系是指卫星识别信息和中继设备识别信息的映射关系，基站和中继设备的映射关系是指基站识别信息和中继设备识别信息的映射关系，第二信号与中继设备的映射关系是指第二信号和中继设备识别信息的映射关系。

可选的，所述第二信号包括以下各项中的一项：

GNSS信号；

NR信号；

LTE信号；

演进的任意信号。

可选的，所述GNSS信号的编码特性为CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

图6为本申请实施例提供的非陆地网络架构示意图之三，如图6所示，该非陆地网络架构的特征是弯管传输且有中继。一个UE关联一个中继设备(如图6中的relay节点)，中继设备不具备数据或信号的生成、映射或处理能力，中继设备透传基站的信号，如定位信号。在此情况下，定位精度为中继设备的覆盖范围，信息交互过程可参考图4和图5实施例中的描述，根据卫星的能力有不同的交互过程，在此不再赘述。

图7为本申请实施例提供的非陆地网络架构示意图之四，如图7所述，该非陆地网络架构的特征是星上接入且有中继。一个UE可以检测到一个或多个relay节点，所述relay节点具有信号处理能力，在如图7所示的架构下，所述relay节点执行如下操作：根据第三信息发送第二信号。

其中，所述第三信息包括以下至少一项：

卫星识别信息；

基站识别信息；

中继设备识别信息；

卫星和中继设备的映射关系；

基站和中继设备的映射关系；

第二信号与中继设备的映射关系；

第三配置信息；

其中，所述第三配置信息包括以下至少一项：

一个或多个第二信号的识别信息/类型信息；

一个或多个第二信号的配置信息。

所述第二信号包括以下各项中的一项：

GNSS信号；

NR信号；

LTE信号；

演进的任意信号。

可选的，所述GNSS信号的编码特性为CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

在本申请实施例中，中继设备具备信号处理能力时，向终端发送第二信号，所述第二信号可以是GNSS信号，也可以是通信信号，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

在一些可选的实施例中，该非陆地网络定位方法还包括以下至少一项：

测量卫星发送的第一信号，获得中继设备的位置测量信息；

上报所述中继设备的位置测量信息或向终端发送所述中继设备的位置测量信息。

中继设备也可以进行位置测量，测量卫星发送的第一信号，获得中继设备的位置测量信息。

中继设备的位置测量信息可以提升终端定位的准确性。

在一些实施例中，中继设备可以上报该中继设备的位置测量信息。

在一些实施例中，中继设备向终端发送该中继设备的位置测量信息。

可选的，在上述各实施例的基础上，该非陆地网络定位方法还包括：

向位置服务器发送定位辅助信息或第二信息。

位置服务器除了可以接收终端上传的位置测量信息，位置服务器还可以接收定位辅助信息或第二信息，从而更准确地计算终端位置。

可选的，定位辅助信息包括以下至少一项：第一配置信息，第二配置信息和卫星定位辅助信息。

在本申请实施例中，第一通信设备向位置服务器发送定位辅助信息，可有效提升终端位置定位的准确性。

需要说明的是，本申请实施例提供的非陆地网络定位方法，执行主体可以为非陆地网络定位装置，或者，该非陆地网络定位装置中的用于执行非陆地网络定位方法的控制模块。本申请实施例中以非陆地网络定位装置执行非陆地网络定位方法为例，说明本申请实施例提供的非陆地网络定位装置。

图8为本申请实施例提供的非陆地网络定位装置的结构示意图之一，应用于终端，如图8所示，该非陆地网络定位装置包括：接收单元810和第一测量单元820，其中，

接收单元810，用于接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

第一测量单元820，用于根据所述第一信息，测量第一信号或第二信号，获得位置测量信息；

所述第一通信设备为非陆地网络的网络侧设备、通信卫星或中继设备。

在本申请实施例中，接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的第一信息，根据该第一信息进行测量，获得位置测量信息，可满足NTN场景下终端定位需求。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：

中继设备识别信息；

卫星识别信息；

基站识别信息；

第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息/类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

可选的，所述位置测量信息包括以下至少一项：

位置测量时间；

位置测量列表；

绝对或相对位置信息；

其中，所述位置测量时间用于指示位置测量对应的时间点或上报位置测量信息对应的时间点，所述位置测量时间包括以下至少一项：

全球卫星导航***GNSS***时间；

网络帧时间；

中继设备时间；

其中，所述位置测量列表包括以下至少一项：

中继设备测量列表；

卫星信号测量列表；

通信信号测量列表。

可选的，还包括：

上报单元，用于上报所述位置测量信息

可选的，所述第一信号或第二信号包括以下至少一项：

GNSS信号；

新空口NR信号；

长期演进LTE信号；

演进的任意信号。

可选的，所述GNSS信号的编码特性为码分多址CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

可选的，所述第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息包括以下至少一项：

历书；

参考时间信息；

校正误差信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位RTK或状态空间表示SSR方法的卫星校正或补偿信息。

在本申请实施例中，接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的第一信息，根据该第一信息进行测量，并上传位置测量信息，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

本申请实施例中的非陆地网络定位装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的非陆地网络定位装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的非陆地网络定位装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图9为本申请实施例提供的非陆地网络定位装置的结构示意图之二，应用于第一通信设备，如图9所示，该非陆地网络定位装置包括：第一发送单元910和传输单元920，其中，

第一发送单元，用于向终端发送第一信息，和/或，发送第一信号或第二信号；

传输单元，用于传输或接收所述终端上报的位置测量信息；

其中，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

所述第一信号或第二信号用于位置测量。

在本申请实施例中，通过向终端发送用于辅助终端进行位置测量的第一信息，和/或发送第一信号或第二信号，以使得终端根据该第一信息进行测量，可满足NTN场景下终端定位需求。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：

中继设备识别信息；

卫星识别信息；

基站识别信息；

第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息或类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

可选的，所述位置测量信息包括以下至少一项：

位置测量时间；

位置测量列表；

绝对或相对位置信息；

其中，所述位置测量时间用于指示位置测量对应的时间点或上报位置测量信息对应的时间点，所述位置测量时间包括以下至少一项：

全球卫星导航***GNSS***时间；

网络帧时间；

中继设备时间；

其中，所述位置测量列表包括以下至少一项：

中继设备测量列表；

卫星信号测量列表；

通信信号测量列表。

可选的，所述第一信号或第二信号包括以下至少一项：

GNSS信号；

新空口NR信号；

长期演进LTE信号；

演进的任意信号。

可选的，所述GNSS信号的编码特性为码分多址CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

可选的，还包括：

第二发送单元，用于发送第二配置信息；

其中，所述第二配置信息包括以下至少一项：

基站和卫星的映射关系；

卫星和信号的映射关系；

中继设备和信号的映射关系。

可选的，所述第一通信设备为基站。

可选的，所述第一发送单元用于：

接收第二信息；

根据所述第二信息发送第一信号。

可选的，所述第二信息包括以下至少一项：

卫星识别信息；

基站识别信息；

第二配置信息；

其中，所述第二配置信息包括以下至少一项：

基站和卫星的映射关系；

卫星和第一信号的映射关系；

一个或多个第一信号的识别信息/类型信息；

一个或多个第一信号的配置信息。

可选的，所述第一通信设备为非陆地网络的通信卫星。

可选的，所述第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息包括以下至少一项：

历书；

参考时间信息；

校正误差信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位RTK或状态空间表示SSR方法的卫星校正或补偿信息。

可选的，所述第一发送单元，用于：

接收第三信息；

根据所述第三信息发送第二信号。

可选的，所述第三信息包括以下至少一项：

卫星识别信息；

基站识别信息；

中继设备识别信息；

卫星和中继设备的映射关系；

基站和中继设备的映射关系；

第二信号与中继设备的映射关系；

第三配置信息；

其中，所述第三配置信息包括以下至少一项：

一个或多个第二信号的识别信息/类型信息；

一个或多个第二信号的配置信息。

可选的，还包括以下至少一项：

第二测量单元，用于测量卫星发送的第一信号，获得中继设备的位置测量信息；

第三发送单元，用于上报所述中继设备的位置测量信息或向终端发送所述中继设备的位置测量信息。

可选的，所述第一通信设备为非陆地网络的中继设备。

可选的，还包括：

第四发送单元，用于向位置服务器发送定位辅助信息或第二信息。

在本申请实施例中，向终端发送用于辅助终端进行位置测量的第一信息，和/或发送第一信号或第二信号，以使得终端根据该第一信息进行测量，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

本申请实施例中的非陆地网络定位装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的非陆地网络定位装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的非陆地网络定位装置能够实现图3-图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001，存储器1002，存储在存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器m01执行时实现上述非陆地网络定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述非陆地网络定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。

本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

其中，射频单元1101，用于接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

处理器1110，用于根据所述第一信息，测量第一信号或第二信号，获得位置测量信息；

所述第一通信设备为非陆地网络的网络侧设备、通信卫星或中继设备。

在本申请实施例中，终端接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的第一信息，根据该第一信息进行测量，可满足NTN场景下终端定位需求。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：

中继设备识别信息；

卫星识别信息；

基站识别信息；

第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息/类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

可选的，所述位置测量信息包括以下至少一项：

位置测量时间；

位置测量列表；

绝对或相对位置信息；

其中，所述位置测量时间用于指示位置测量对应的时间点或上报位置测量信息对应的时间点，所述位置测量时间包括以下至少一项：

全球卫星导航***GNSS***时间；

网络帧时间；

中继设备时间；

其中，所述位置测量列表包括以下至少一项：

中继设备测量列表；

卫星信号测量列表；

通信信号测量列表。

可选的，射频单元1101，用于上报所述位置测量信息。

可选的，所述第一信号或第二信号包括以下至少一项：

GNSS信号；

新空口NR信号；

长期演进LTE信号；

演进的任意信号。

可选的，所述GNSS信号的编码特性为码分多址CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

可选的，所述第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息包括以下至少一项：

历书；

参考时间信息；

校正误差信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位RTK或状态空间表示SSR方法的卫星校正或补偿信息。

在本申请实施例中，终端接收到第一通信设备发送的用于辅助进行位置测量的第一信息，根据该第一信息进行测量，并上传位置测量信息，可满足NTN场景下终端定位需求，并且获得的位置信息安全可靠，不易被篡改。

本申请实施例还提供了一种通信设备。如图12所示，该通信设备1200包括：天线1201、射频装置1202、基带装置1203。天线1201与射频装置1202连接。在上行方向上，射频装置1202通过天线1201接收信息，将接收的信息发送给基带装置1203进行处理。在下行方向上，基带装置1203对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1202，射频装置1202对收到的信息进行处理后经过天线1201发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置1203中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1203中实现，该基带装置1203包括处理器1204和存储器1205。

基带装置1203例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为处理器1204，与存储器1205连接，以调用存储器1205中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该基带装置1203还可以包括网络接口1206，用于与射频装置1202交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。

具体地，本发明实施例的通信设备还包括：存储在存储器1205上并可在处理器1204上运行的指令或程序，处理器1204调用存储器1205中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述非陆地网络定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述非陆地网络定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (37)

1.一种非陆地网络定位方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

根据所述第一信息，测量第一信号或第二信号，获得位置测量信息；

所述第一通信设备为非陆地网络的网络侧设备、通信卫星或中继设备。

2.根据权利要求1所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

中继设备识别信息；

卫星识别信息；

基站识别信息；

第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息/类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

3.根据权利要求1所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述位置测量信息包括以下至少一项：

位置测量时间；

位置测量列表；

绝对或相对位置信息；

其中，所述位置测量时间用于指示位置测量对应的时间点或上报位置测量信息对应的时间点，所述位置测量时间包括以下至少一项：

全球卫星导航***GNSS***时间；

网络帧时间；

中继设备时间；

其中，所述位置测量列表包括以下至少一项：

中继设备测量列表；

卫星信号测量列表；

通信信号测量列表。

4.根据权利要求1所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，还包括：

上报所述位置测量信息。

5.根据权利要求1所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第一信号或第二信号包括以下至少一项：

GNSS信号；

新空口NR信号；

长期演进LTE信号；

演进的任意信号。

6.根据权利要求5所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述GNSS信号的编码特性为码分多址CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

7.根据权利要求2所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息包括以下至少一项：

历书；

参考时间信息；

校正误差信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位RTK或状态空间表示SSR方法的卫星校正或补偿信息。

8.一种非陆地网络定位方法，应用于第一通信设备，其特征在于，包括：

向终端发送第一信息，和/或，发送第一信号或第二信号；

传输或接收所述终端上报的位置测量信息；

其中，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

所述第一信号或第二信号用于位置测量。

9.根据权利要求8所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

中继设备识别信息；

卫星识别信息；

基站识别信息；

第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息或类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

10.根据权利要求8所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述位置测量信息包括以下至少一项：

位置测量时间；

位置测量列表；

绝对或相对位置信息；

其中，所述位置测量时间用于指示位置测量对应的时间点或上报位置测量信息对应的时间点，所述位置测量时间包括以下至少一项：

全球卫星导航***GNSS***时间；

网络帧时间；

中继设备时间；

其中，所述位置测量列表包括以下至少一项：

中继设备测量列表；

卫星信号测量列表；

通信信号测量列表。

11.根据权利要求8所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第一信号或第二信号包括以下至少一项：

GNSS信号；

新空口NR信号；

长期演进LTE信号；

演进的任意信号。

12.根据权利要求11所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述GNSS信号的编码特性为码分多址CDMA，且所述GNSS信号的资源与数据资源不重叠。

13.根据权利要求8所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，还包括：

发送第二配置信息；

其中，所述第二配置信息包括以下至少一项：

基站和卫星的映射关系；

卫星和信号的映射关系；

中继设备和信号的映射关系。

14.根据权利要求8-13任一项所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第一通信设备为基站。

15.根据权利要求8所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述发送第一信号，包括：

接收第二信息；

根据所述第二信息发送第一信号。

16.根据权利要求15所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：

卫星识别信息；

基站识别信息；

第二配置信息；

其中，所述第二配置信息包括以下至少一项：

基站和卫星的映射关系；

卫星和第一信号的映射关系；

一个或多个第一信号的识别信息/类型信息；

一个或多个第一信号的配置信息。

17.根据权利要求8-12、15-16任一项所述的非陆地网络定位方法，所述第一通信设备为非陆地网络的通信卫星。

18.根据权利要求9所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括卫星定位辅助信息，所述卫星定位辅助信息包括以下至少一项：

历书；

参考时间信息；

校正误差信息；

卫星的轨道信息；

卫星的电离层补偿信息；

基于实时动态定位RTK或状态空间表示SSR方法的卫星校正或补偿信息。

19.根据权利要求8所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，发送第二信号，包括：

接收第三信息；

根据所述第三信息发送第二信号。

20.根据权利要求19所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第三信息包括以下至少一项：

卫星识别信息；

基站识别信息；

中继设备识别信息；

卫星和中继设备的映射关系；

基站和中继设备的映射关系；

第二信号与中继设备的映射关系；

第三配置信息；

其中，所述第三配置信息包括以下至少一项：

一个或多个第二信号的识别信息/类型信息；

一个或多个第二信号的配置信息。

21.根据权利要求19所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，还包括以下至少一项：

测量卫星发送的第一信号，获得中继设备的位置测量信息；

上报所述中继设备的位置测量信息或向终端发送所述中继设备的位置测量信息。

22.根据权利要求8-12、19-21任一项所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，所述第一通信设备为非陆地网络的中继设备。

23.根据权利要求8所述的非陆地网络定位方法，其特征在于，还包括：

向位置服务器发送定位辅助信息或第二信息。

24.一种非陆地网络定位装置，应用于终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一通信设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

第一测量单元，用于根据所述第一信息，测量第一信号或第二信号，获得位置测量信息；

所述第一通信设备为非陆地网络的网络侧设备、通信卫星或中继设备。

25.根据权利要求24所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

中继设备识别信息；

卫星识别信息；

基站识别信息；

第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：

一个或多个信号的识别信息/类型信息；

一个或多个信号的配置信息。

26.根据权利要求24所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，所述位置测量信息包括以下至少一项：

位置测量时间；

位置测量列表；

绝对或相对位置信息；

其中，所述位置测量时间用于指示位置测量对应的时间点或上报位置测量信息对应的时间点，所述位置测量时间包括以下至少一项：

全球卫星导航***GNSS***时间；

网络帧时间；

中继设备时间；

其中，所述位置测量列表包括以下至少一项：

中继设备测量列表；

卫星信号测量列表；

通信信号测量列表。

27.根据权利要求24所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，还包括：

上报单元，用于上报所述位置测量信息。

28.根据权利要求24所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，所述第一信号或第二信号包括以下至少一项：

GNSS信号；

新空口NR信号；

长期演进LTE信号；

演进的任意信号。

29.一种非陆地网络定位装置，应用于第一通信设备，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于向终端发送第一信息，和/或，发送第一信号或第二信号；

传输单元，用于传输或接收所述终端上报的位置测量信息；

其中，所述第一信息用于辅助所述终端进行位置测量；

所述第一信号或第二信号用于位置测量。

30.根据权利要求33所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，还包括：

第二发送单元，用于发送第二配置信息；

其中，所述第二配置信息包括以下至少一项：

基站和卫星的映射关系；

卫星和信号的映射关系；

中继设备和信号的映射关系。

31.根据权利要求29所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，所述第一发送单元用于：

接收第二信息；

根据所述第二信息发送第一信号。

32.根据权利要求29所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，所述第一发送单元，用于：

接收第三信息；

根据所述第三信息发送第二信号。

33.根据权利要求32所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，还包括以下至少一项：

第二测量单元，用于测量卫星发送的第一信号，获得中继设备的位置测量信息；

第三发送单元，用于上报所述中继设备的位置测量信息或向终端发送所述中继设备的位置测量信息。

34.根据权利要求29所述的非陆地网络定位装置，其特征在于，还包括：

第四发送单元，用于向位置服务器发送定位辅助信息或第二信息。

35.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的非陆地网络定位方法的步骤。

36.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8-23任一项所述的非陆地网络定位方法的步骤。

37.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的非陆地网络定位方法，或者实现如权利要求8-23任一项所述的非陆地网络定位方法的步骤。

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