CN113815891A - 一种航空拍摄无人机的组装台 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无人机技术领域，提供了一种航空拍摄无人机的组装台，包括支撑盘、定位柱、调节机构、滑动机构和弹性升降机构，定位柱安装于支撑盘中部，调节机构安装于支撑盘上，用于调整无人机壳***置，滑动机构一端与支撑盘滑动连接，以便于在水平方向不同位置进行组装工作；弹性升降机构滑动安装于滑动机构上，实现对组装人员在高度方向的调节；本组装台通过设置调节机构和滑动机构完成对组装人员在水平位置上的调整，还设置有弹性升降机构，配合调节机构开展对壳体底部和顶部的组装工作，各机构配合工作，方便组装人员改变自身以及无人机壳***置，使其处于最佳的组装位置，能够舒适的对无人机壳体进行快速组装过程，提高组装的效率。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种航空拍摄无人机的组装台。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无论在民用还是军用方面都有着较为广泛的应用，在航空拍摄方面也取得了飞速的发展。
航空拍摄型无人机在出厂之前需要由各个部件组装在一起，现有的组装台通常是将某一部件安装在放置台上，组装人员不断的添加零件，在组装的过程中需要组装人员不断的来回走动，不便于对无人机的位置进行调整，人员组装无人机各位置移动不便，不能对无人机进行快速组装，组装效率有限。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种航空拍摄无人机的组装台，旨在解决现有的组装台无论组装人员还是无人机移动起来较为不便，组装效率低的技术问题。
本发明实施例是这样实现的，一种航空拍摄无人机的组装台，包括支撑盘，还包括：
定位柱，所述定位柱安装于所述支撑盘中部，用于放置无人机壳体；
调节机构，所述调节机构设置有多组，均匀安装于所述支撑盘上，以便于调整无人机壳体的位置；
滑动机构，所述滑动机构安装于相邻的调节机构之间，且滑动机构的一端与支撑盘滑动连接，用以调整组装人员在水平方向的位置，以便于完成对无人机壳体水平方向不同位置的组装工作；以及
弹性升降机构，所述弹性升降机构滑动安装于滑动机构上，滑动机构在对水平方向的位置调整后，通过弹性升降机构实现对组装人员在高度方向上的调节，用以完成对无人机壳体在高度方向的组装工作。
优选地，所述调节机构包括环形安装于支撑盘侧面的L形板、铰接于L形板顶端的伸缩件一、以及安装于伸缩件一伸出端的定位环；
所述定位环与无人机壳体通过衔接环进行连接，衔接环的横截面为工字形，且无人机壳体和定位环上开设有供衔接环滑动的槽；
所述定位环中部断开，定位环的两端设置有相互配合的凸起部和凹陷部，并在衔接环安装完成后，并通过螺栓对定位环和衔接环进行连接。
优选地，所述滑动机构包括安装于L形板上的固定杆、滑动安装于固定杆上的滑块、固定安装于滑块上的导向杆一；
所述固定杆上开设有供所述滑块运动的滑道一，导向杆一上开设有供弹性升降机构滑动连接的滑道二；
所述导向杆一的一端与支撑盘滑动连接，导向杆一的端部安装有限位板，且所述支撑盘上开设有供限位板滑动的限位槽。
优选地，所述滑道二开设在导向杆一上的位置，依据滑动路径进行调整，导向杆一的端部设置有与支撑盘滑动连接的凹槽。
优选地，所述弹性升降机构包括滑动安装于导向杆一上的底框、与所述底框滑动连接的座板、固定安装于底框内与座板连接的伸缩件二；
所述底框内安装有定位板，定位板上安装有导向杆二，导向杆二与滑套滑动连接，滑套上铰接有摆杆，摆杆的一端与座板铰接；
所述导向杆二上套设有弹性支撑件，所述弹性支撑件的两端分别与滑套和定位板连接；
所述滑套的底部固定安装有滑板，滑板与底框上开设的滑槽滑动连接。
优选地，所述座板的上表面设置有多个均匀分布的透气孔，以便于气体流动。
优选地，所述座板上固定安装有扶手，扶手的表面设置有防滑层，且扶手上阻尼转动安装有控制面板，用于调整组装人员的工作位置。
本发明实施例提供的一种航空拍摄无人机的组装台，本组装台在使用的过程中能够提供对无人机壳体主体的支撑，通过设置的调节机构实现对无人机壳体放置位置的调节，设置有滑动机构完成对组装人员在水平位置上的调整，还设置有弹性升降机构，以便于配合调节机构实现对无人机壳体底部和顶部的组装工作，且各个机构之间配合工作，方便组装人员改变自身以及无人机壳体的位置，使其处于最佳的组装位置，能够舒适的对无人机壳体进行快速组装过程，进而提高组装的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种航空拍摄无人机的组装台的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种航空拍摄无人机的组装台中支撑盘俯视图；
图3为图1中A处局部放大图；
图4为图1中B处局部放大图；
图5为本发明实施例提供的一种航空拍摄无人机的组装台中弹性升降机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种航空拍摄无人机的组装台中导向杆的立体结构图；
图7为本发明实施例提供的一种航空拍摄无人机的组装台中导向杆上滑道二延伸的立体结构图。
附图中：1-支撑盘；2-定位柱；3-无人机壳体；4-L形板；5-伸缩件一；6-定位环；7-衔接环；8-螺栓；9-固定杆；10-滑道一；11-滑块；12-导向杆一；13-滑道二；14-限位板；15-限位槽；16-底框；17-座板；18-透气孔；19-扶手；20-踏板；21-控制面板；22-伸缩件二；23-摆杆；24-滑套；25-滑板；26-滑槽；27-导向杆二；28-定位板；29-弹性支撑件；30-限位条；100-调节机构；200-滑动机构；300-弹性升降机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-图7所示，为本发明的一个实施例提供的一种航空拍摄无人机的组装台的结构图，包括支撑盘1、定位柱2、调节机构100、滑动机构200和弹性升降机构300，所述定位柱2安装于所述支撑盘1中部，用于放置无人机壳体3；所述调节机构100设置有多组，均匀安装于所述支撑盘1上，以便于调整无人机壳体3的位置；所述滑动机构200安装于相邻的调节机构100之间，且滑动机构200的一端与支撑盘1滑动连接，用以调整组装人员在水平方向的位置，以便于完成对无人机壳体3水平方向不同位置的组装工作；所述弹性升降机构300滑动安装于滑动机构200上，滑动机构200在对水平方向的位置调整后，通过弹性升降机构300实现对组装人员在高度方向上的调节，用以完成对无人机壳体3在高度方向的组装工作。
在本实施例具体实施的过程中，本组装台在使用的过程中能够提供对无人机壳体3主体的支撑，通过设置的调节机构100实现对无人机壳体3放置位置的调节，设置有滑动机构200完成对组装人员在水平位置上的调整，还设置有弹性升降机构300，以便于配合调节机构100实现对无人机壳体3底部和顶部的组装工作，且各个机构之间配合工作，方便组装人员改变自身以及无人机壳体3的位置，使其处于最佳的组装位置，能够舒适的对无人机壳体3进行快速组装过程，进而提高组装的效率。
在本发明的一个实例中，本申请中根据需要，必要时将无人机壳体3放置在定位柱2的顶部端，在组装时通过设置的弹性升降机构300对无人机壳体3的倾斜角度以及高度进行调整，组装人员在组装的过程中通过滑动机构200实现在水平方向上位置的调整，弹性升降机构300实现对高度位置方向的调整。
如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节机构100包括环形安装于支撑盘1侧面的L形板4、铰接于L形板4顶端的伸缩件一5、以及安装于伸缩件一5伸出端的定位环6；
所述定位环6与无人机壳体3通过衔接环7进行连接，衔接环7的横截面为工字形，且无人机壳体3和定位环6上开设有供衔接环7滑动的槽；
所述定位环6中部断开，定位环的两端设置有相互配合的凸起部和凹陷部，并在衔接环7安装完成后，并通过螺栓8对定位环6和衔接环7进行连接。
在本实施例具体实施的过程中，所述伸缩件一5在实际应用中可以选用气缸、液压缸、电动伸缩杆等直线驱动设备进行替代，使用过程中将衔接环7安装在无人机壳体3侧面设置的槽内，将定位环6安装在衔接环7上，并通过螺栓8将定位环6连接在一起，通过调整伸缩件一5的伸长改变对无人机壳体3位置的调整，其中，当所述伸缩件一5的伸长量保持一致时，无人机壳体3只在高度方向上运动，而当伸缩件一5的伸长量不一致时，无人机壳体3的倾斜角度改变，且可通过手动拨动无人机壳体3的方式，使得无人机壳体3沿着衔接环7滑动，以此来调整无人机壳体3的具体安装位置。
如图1、图2、图4图6和图7所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述滑动机构200包括安装于L形板4上的固定杆9、滑动安装于固定杆9上的滑块11、固定安装于滑块11上的导向杆一12；
所述固定杆9上开设有供所述滑块11运动的滑道一10，导向杆一12上开设有供弹性升降机构300滑动连接的滑道二13；
所述滑道二13开设在导向杆一12上的位置，依据滑动路径进行调整，导向杆一12的端部设置有与支撑盘1滑动连接的凹槽；
所述导向杆一12的一端与支撑盘1滑动连接，导向杆一12的端部安装有限位板14，且所述支撑盘1上开设有供限位板14滑动的限位槽15。
在本实施例具体实施的过程中，本申请中当需要滑道二13的长度较长时，可适当增加导向杆一12的长度，导向杆一12深入支撑盘1的部分与支撑盘1上开设的槽滑动连接，能够在一定程度上增加滑动的稳定性，实际应用时，通过外置驱动单元的方式，如电机配合马达以及驱动***，使得滑块11沿着滑道一10滑动，导向杆一12随滑块11同步滑动，限位板14沿着支撑盘1上开设的限位槽15滑动，到达指定位置后，弹性升降机构300可沿着导向杆一12上开设的滑道二13滑动，以此实现对组装人员在水平面内位置的调整。
如图5和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述弹性升降机构300包括滑动安装于导向杆一12上的底框16、与所述底框16滑动连接的座板17、固定安装于底框16内与座板17连接的伸缩件二22；
所述底框16内安装有定位板28，定位板28上安装有导向杆二27，导向杆二27与滑套24滑动连接，滑套24上铰接有摆杆23，摆杆23的一端与座板17铰接；
所述导向杆二27上套设有弹性支撑件29，所述弹性支撑件29的两端分别与滑套24和定位板28连接；
所述滑套24的底部固定安装有滑板25，滑板25与底框16上开设的滑槽26滑动连接。
在本实施例具体实施的过程中，本申请中所述座板17与踏板20固定连接，所述底框16的底部设置有与滑道二13滑动配合的限位条30；其中，当伸缩件二22工作时，推动座板17沿着底框16的侧面滑动，座板17在运动的过程中带动摆杆23摆动，摆杆23拉动滑套24沿着导向杆二27的表面滑动，滑板25的底端沿滑槽26滑动，所述弹性支撑件29在滑套24的带动下受力发生弹性形变。
如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述座板17的上表面设置有多个均匀分布的透气孔18，以便于气体流动。
在本实施例具体实施的过程中，所述座板17在实际应用中能够使得空气沿座板17流动，避免组装人员在组装无人机壳体3的过程中气体流动不畅，使得人员能够舒适的坐在座板17表面。
如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述座板17上固定安装有扶手19，扶手19的表面设置有防滑层，且扶手19上阻尼转动安装有控制面板21，用于调整组装人员的工作位置。
在本实施例具体实施的过程中，所述控制面板21一方面与伸缩件一5电性连接，另一方面与伸缩件二22电性连接，由于控制面板21是阻尼安装在扶手19上，当需要调整座板17的位置时，拨动控制面板21，对控制面板21进行相对应的操作。
综上所述，使用过程中将衔接环7安装在无人机壳体3侧面设置的槽内，将定位环6安装在衔接环7上，并通过螺栓8将定位环6的缺口连接在一起，通过调整伸缩件一5的伸长改变对无人机壳体3位置的调整，当需要调整座板17的位置时，拨动控制面板21，对控制面板21进行相对应的操作，外置驱动单元推动滑块11沿着滑道一10滑动，导向杆一12随滑块11同步滑动，限位板14沿着支撑盘1上开设的限位槽15滑动，到达指定位置后，底框16底部的限位条30沿着滑道二13滑动，当伸缩件二22工作时，推动座板17沿着底框16的侧面滑动，座板17在运动的过程中带动摆杆23摆动，摆杆23拉动滑套24沿着导向杆二27的表面滑动，滑板25的底端沿滑槽26滑动，所述弹性支撑件29在滑套24的带动下受力发生弹性形变，在实际组装时，调节机构100、滑动机构200和弹性升降机构300配合工作，组装人员之间交流方便，无论对无人机壳体3哪个部分进行组装，都便于人员操作，实现对无人机壳体3的快速组装过程，提高组装的效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种航空拍摄无人机的组装台，包括支撑盘，其特征在于，还包括：
定位柱，所述定位柱安装于所述支撑盘中部，用于放置无人机壳体；
调节机构，所述调节机构设置有多组，均匀安装于所述支撑盘上，以便于调整无人机壳体的位置；
滑动机构，所述滑动机构安装于相邻的调节机构之间，且滑动机构的一端与支撑盘滑动连接，用以调整组装人员在水平方向的位置，以便于完成对无人机壳体水平方向不同位置的组装工作；以及
弹性升降机构，所述弹性升降机构滑动安装于滑动机构上，滑动机构在对水平方向的位置调整后，通过弹性升降机构实现对组装人员在高度方向上的调节，用以完成对无人机壳体在高度方向的组装工作。
2.根据权利要求1所述的航空拍摄无人机的组装台，其特征在于，所述调节机构包括环形安装于支撑盘侧面的L形板、铰接于L形板顶端的伸缩件一、以及安装于伸缩件一伸出端的定位环；
所述定位环与无人机壳体通过衔接环进行连接，衔接环的横截面为工字形，且无人机壳体和定位环上开设有供衔接环滑动的槽；
所述定位环中部断开，定位环的两端设置有相互配合的凸起部和凹陷部，并在衔接环安装完成后，并通过螺栓对定位环和衔接环进行连接。
3.根据权利要求2所述的航空拍摄无人机的组装台，其特征在于，所述滑动机构包括安装于L形板上的固定杆、滑动安装于固定杆上的滑块、固定安装于滑块上的导向杆一；
所述固定杆上开设有供所述滑块运动的滑道一，导向杆一上开设有供弹性升降机构滑动连接的滑道二；
所述导向杆一的一端与支撑盘滑动连接，导向杆一的端部安装有限位板，且所述支撑盘上开设有供限位板滑动的限位槽。
4.根据权利要求3所述的航空拍摄无人机的组装台，其特征在于，所述滑道二开设在导向杆一上的位置，依据滑动路径进行调整，导向杆一的端部设置有与支撑盘滑动连接的凹槽。
5.根据权利要求3所述的航空拍摄无人机的组装台，其特征在于，所述弹性升降机构包括滑动安装于导向杆一上的底框、与所述底框滑动连接的座板、固定安装于底框内与座板连接的伸缩件二；
所述底框内安装有定位板，定位板上安装有导向杆二，导向杆二与滑套滑动连接，滑套上铰接有摆杆，摆杆的一端与座板铰接；
所述导向杆二上套设有弹性支撑件，所述弹性支撑件的两端分别与滑套和定位板连接；
所述滑套的底部固定安装有滑板，滑板与底框上开设的滑槽滑动连接。
6.根据权利要求5所述的航空拍摄无人机的组装台，其特征在于，所述座板的上表面设置有多个均匀分布的透气孔，以便于气体流动。
7.根据权利要求5所述的航空拍摄无人机的组装台，其特征在于，所述座板上固定安装有扶手，扶手的表面设置有防滑层，且扶手上阻尼转动安装有控制面板，用于调整组装人员的工作位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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