CN113815641A - 车辆、信息处理装置、车辆的控制方法、信息处理装置的控制方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆、信息处理装置、车辆的控制方法、信息处理装置的控制方法以及记录介质。本发明提供一种能够容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况的车辆。本公开所涉及的车辆具有：确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及控制单元，其以使车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对车辆进行控制。在路线中包含手动驾驶区间的情况下，控制单元以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制。

Description

车辆、信息处理装置、车辆的控制方法、信息处理装置的控制 方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及车辆、信息处理装置、车辆的控制方法、信息处理装置的控制方法以及记录介质。

背景技术

近年来，正在活跃地进行搭载有自动驾驶技术的车辆的开发，为了实现完全的自动驾驶，正在阶段性地推进自动驾驶技术的实用化。在阶段性的实用化的过程中，考虑到高速道路、主要干线道路等能够使用自动驾驶功能来进行行驶的道路和驾驶员必须手动驾驶来进行行驶的道路混合存在的情况。即，在朝向某个目的地行驶的情况下，能够使用自动驾驶功能来进行行驶的区间和需要手动驾驶的区间混合存在。

针对这样的问题，在专利文献1中提出了如下***：在提示到目的地为止的路线时，提示自动驾驶区间和手动驾驶区间混合存在的路线中的需要手动驾驶的距离、时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特愿2017-078605号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如在专利文献1中提出的技术那样，如果提供需要手动驾驶的距离、时间，则能够掌握在到目的地为止的路线上包含需要手动驾驶的道路这一情况。然而，当在路线的提示画面上显示与路线相关的信息的情况下，驾驶员需要对该提示画面的特定的区域、更深层级的信息进行确认等，需要仔细地确认提示信息，还可以考虑到存在看漏包含手动驾驶这一情况的可能性。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现一种能够容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况的技术。

用于解决问题的手段

根据本发明，提供一种车辆，其特征在于，

所述车辆具有：

确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

根据本发明，提供一种信息处理装置，其用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

根据本发明，提供一种车辆的控制方法，其特征在于，

所述车辆的控制方法具有：

确定步骤，在该确定步骤中，确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制步骤，在该控制步骤中，以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述控制步骤中，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

根据本发明，提供一种信息处理装置的控制方法，所述信息处理装置用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆，其特征在于，

所述信息处理装置的控制方法具有：

确定步骤，在该确定步骤中，确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制步骤，在该控制步骤中，以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述控制步骤中，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

根据本发明，提供一种记录介质，其存储有用于使计算机作为车辆的各单元而发挥功能的程序，其特征在于，

所述车辆具有：

确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

根据本发明，提供一种记录介质，其存储有用于使计算机作为信息处理装置的各单元而发挥功能的程序，其特征在于，

所述信息处理装置用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆，

所述信息处理装置具有：

确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

发明效果

根据本发明，能够通过实际操作容易且可靠地掌握到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的路线引导***的一个例子的图。

图2是表示第一实施方式中的信息处理服务器的功能构成例的框图。

图3是表示第一实施方式中的信息处理装置的功能构成例的框图。

图4是表示第一实施方式中的信息处理装置中的行驶控制处理的一系列动作的流程图。

图5是表示第一实施方式中的信息处理服务器中的驾驶信息提供处理的一系列动作的流程图。

图6是表示第二实施方式中的信息处理装置中的行驶控制处理的一系列动作的流程图。

图7是表示第二实施方式中的信息处理装置中的路线决定处理的一系列动作的流程图。

图8是对信息处理服务器所具有的驾驶区间的信息进行说明的图。

附图标记说明

110：信息处理服务器；130：车辆；140：信息处理装置；313：路线区间确定部；314：行驶控制部；315：路线信息提供部。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(第一实施方式)

以下，参照附图对本发明的示例性的实施方式进行详细说明。

<路线引导***的构成>

参照图1，对本实施方式所涉及的路线引导***100的构成进行说明。车辆130以及车辆160是具备信息处理装置的例如利用电、燃料进行行驶的车辆。车辆130以及车辆160是能够切换基于自动驾驶的行驶和驾驶员手动驾驶的手动驾驶的车辆。

信息处理装置140通过车辆内的各种传感器收集与车辆的行为相关的信息(例如车辆的速度、加速度以及制动器的应用等的CAN信息)和行驶路线的周围的信息(例如，光学雷达的距离图像、摄像机图像)。这些数据能够作为车辆信息发送到信息处理服务器110。该车辆信息也可以构成浮动数据(也称为探测数据、交通信息等)的一部分。车辆信息还可以包含车辆的识别信息、车辆的使用者的识别信息等其他信息。车辆信息以一定的间隔或者根据发生了特定的事件的情况而被发送到信息处理服务器110。

车辆130进行后述的行驶控制处理，一边根据路线切换手动驾驶或自动驾驶一边行驶至用户所设定的目的地。显示150示意性地示出了在信息处理装置140的显示部306上显示的路线的一个例子。路线包括通过自动驾驶行驶的区间(自动驾驶区间)和通过手动驾驶行驶的区间(手动驾驶区间)。在显示150的例子中，用圆圈示出的区间表示手动驾驶区间，用四边形示出的区间表示自动驾驶区间。

信息处理服务器110由一个以上的服务器装置构成，经由网络120获取并积蓄从车辆130、车辆160发送的车辆信息。另外，信息处理服务器110执行驾驶信息提供处理。详细内容在后文中叙述，信息处理服务器110基于从车辆130、车辆160等获取到的车辆信息来决定各自动驾驶区间中的车辆的移动速度、行驶车道的信息(简称为驾驶信息)。而且，将驾驶区间的信息、自动驾驶区间的驾驶信息提供给(各个车辆的)信息处理装置。

网络120例如包括因特网、移动电话网等通信网，传输信息处理服务器110与车辆130、车辆160之间的信息。

<信息处理服务器的构成>

接着，参照图2对信息处理服务器110的功能构成例进行说明。此外，参照以后的图进行说明的各个功能块可以合并或分离，另外，所说明的功能也可以通过其他功能块来实现。另外，作为硬件说明的功能块可以通过软件来实现，反之亦然。

通信部201包括经由网络120与车辆130或车辆160的信息处理装置进行通信的通信电路。通信部201向由控制部202控制的外部装置发送信息，或者接收来自外部装置的信息。

控制部202包括一个以上的作为运算装置的CPU210和RAM211。控制部202通过将存储在记录部204中的程序在RAM211中加载并执行，从而对控制部202内部的各部的动作进行控制，或者对信息处理服务器110的各部的动作进行控制。另外，控制部202执行后述的驾驶信息提供处理。RAM211例如包括DRAM等易失性的存储介质，暂时存储用于供控制部202执行程序的参数、处理结果等。

操作部203是用于供信息处理服务器110的管理者给予操作指示的键盘、鼠标等操作构件、或者接受通过远程给予的操作指示的模块，当接受到操作指示时，向控制部202通知操作信息。

记录部204例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，记录信息处理服务器110的动作所需的设定值。另外，记录部204记录有表示车辆的导航所使用的路线中的哪个区间是自动驾驶区间或手动驾驶区间的驾驶区间的信息。将从车辆130、车辆160发送的车辆信息(即车辆的速度等与车辆的行为相关的信息和摄像机图像等行驶路线的周围的信息)记录在路线信息数据库中。

信息获取部212经由通信部201获取从车辆130、车辆160发送的车辆信息。信息获取部212将获取到的车辆信息记录在路线信息数据库中。另外，信息获取部212例如从未图示的外部装置获取驾驶区间的信息，并记录在路线信息数据库中。

环境信息处理部213通过机器学习(例如深度神经网络)对从记录在路线信息数据库中的车辆信息得到的路线的环境信息的特征(例如每隔规定的距离)进行分析，学习各自动驾驶区间中的最佳的车辆的移动速度、行驶车道。另外，在被输入特定的路线时，环境信息处理部213使用学习完毕的结果来决定在自动驾驶区间中最佳的车辆的移动速度、行驶车道，并输出决定结果。

信息提供部214基于环境信息处理部213的输出、车辆信息数据库的检索结果，对存在请求的车辆提供驾驶信息、自动驾驶区间的信息。

<车辆中的信息处理装置的构成>

接着，参照图3对车辆130中的信息处理装置140的功能构成例进行说明。此外，图3所示的构成是一个例子，一部分的功能块也可以配备在信息处理装置140的外部(且车辆130内)。例如，传感器部301、通信部303、记录部305、显示部306、声音输出部307中的一个以上可以配备在信息处理装置140的外部。另外，车辆160具备同样的信息处理装置140。在以下的说明中，以信息处理装置140是车载机的情况为例进行说明，但信息处理装置140不限于车载机，只要能够获取与车辆130的车辆行为相关的信息，则也可以是个人计算机、智能手机等电子设备。

传感器部301包括用于获取与车辆的行为相关的信息、即与车辆的位置、车辆速度、车辆的加速度、制动器是否工作、电池的充电量等相关的信息的各种传感器。传感器例如包括GPS、速度传感器、加速度传感器、测量充电量的传感器、检测制动器的工作的传感器等。从传感器获取到的数据的一部分或全部被记录在记录部305中，之后经由通信部303发送到信息处理服务器110。另外，传感器部301包括用于得到行驶路线的周围的信息(例如利用了可见光、激光的三维信息)的光学雷达、摄像机。

操作部302包括信息处理装置140的触摸面板、按钮等操作构件，能够对显示在显示部306上的路线引导(导航)、各种操作用的GUI进行操作。通信部303例如是包含通信用电路等的通信设备，例如经由LTE等移动体通信与网络120连接，与信息处理服务器110进行必要的数据的发送接收。

控制部304包含一个以上的作为运算装置的CPU310和RAM311，例如通过由CPU310执行记录在记录部305中的程序，对控制部304内的各功能块、信息处理装置140内的各部的动作进行控制。

车辆信息提供部312将由传感器部301收集到的数据作为车辆信息提供给信息处理服务器110。

路线区间确定部313从信息处理服务器110获取驾驶区间的信息，确定从用户所设定的当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间。

行驶控制部314进行后述的行驶控制处理，对车辆的行驶进行控制，以使车辆130通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶。尤其是，行驶控制部314在行驶控制处理中，在到目的地为止的路线中包含手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制。由此，用户在最初的行驶区间进行手动驾驶，能够通过实际操作容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

路线信息提供部315从信息处理服务器110获取到目的地为止的路线的信息，并经由显示部306提供给用户。由路线信息提供部315提供的路线例如如上述的显示150那样显示于显示部306。另外，路线信息提供部315也可以将从用户获取到的目的地的信息发送到信息处理服务器110，从信息处理服务器110获取路线的候选，并使显示部306显示路线的候选。在该情况下，路线信息提供部315从用户接受到目的地为止的所期望的路线的选择。

记录部305例如包括半导体存储器等非易失性存储器，保持在一定期间内存储与车辆的行为相关的信息、行驶路线的周围的信息的数据库、用于路线引导的地图信息等。另外，保持控制部304所执行的程序。

显示部306例如包括LCD、OLED等显示面板，显示在路线引导时显示的地图、操作用的用户界面、或者用于进行信息处理装置的各种设定或进行车辆130内的各种操作的用户界面等。声音输出部307例如包括能够向用户输出声音信息的扬声器。

<信息处理装置中的行驶控制处理的一系列动作>

接着，参照图4对信息处理装置140中的行驶控制处理的一系列动作进行说明。此外，本处理通过由控制部304的CPU310执行记录在记录部305中的程序来实现。在以下的例子中，为了简化说明，示出了控制部304成为动作主体来执行本处理的例子，但是控制部304的各部也可以成为动作主体。另外，本行驶控制处理在车辆130开始行驶之前(例如驾驶员就座于驾驶席时等)执行。

在S401中，控制部304经由操作部302从用户接受目的地的信息。

在S402中，控制部304从信息处理服务器110获取驾驶区间的信息。在本实施方式的例子中，控制部304例如获取能够成为从当前所在地到目的地为止的路线的全部道路的驾驶区间的信息。

在S403中，控制部304从信息处理服务器110获取到目的地为止的路线的候选，例如根据用户选择，从候选中决定特定的路线。

在S404中，控制部304判定路线中是否包含手动驾驶区间。控制部304例如基于在S403中获取到的驾驶区间的信息来判定到目的地为止的路线中是否包含手动驾驶区间。在控制部304判定为路线中包含手动驾驶区间的情况下进入S405。否则，进入S407。

在S405中，控制部304在判定为包含手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶进行行驶的方式开始驾驶。通过以手动驾驶开始行驶，能够使利用者确认到在到目的地为止的区间中包含有手动驾驶区间，能够进行到目的地为止的顺畅的驾驶(在包含有手动驾驶区间的情况下，在具有驾驶资格的用户不在车内的情况下，车辆会在那里停止不动。另外，即使具有驾驶资格的用户在车内，若没有就坐于驾驶席，则难以从自动驾驶向手动驾驶顺畅地切换)。控制部304以从驾驶开始起的规定距离通过手动驾驶来进行行驶的方式进行控制。

在S406中，控制部304以在通过手动驾驶行驶规定距离后通过自动驾驶或手动驾驶来进行行驶的方式进行控制。例如，控制部304在S405中的手动驾驶下的行驶后的区间为自动驾驶区间的情况下，以通过自动驾驶进行行驶的方式对车辆进行控制。另外，控制部304在之后(例如基于自动驾驶的行驶后)的区间为手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶进行行驶的方式对车辆进行控制。这样，控制部304根据到目的地为止所存在的区间而对车辆的行驶进行控制。之后，控制部304结束行驶控制处理。

在S407中，由于在路线中不包含手动驾驶区间，因此控制部304以到目的地为止通过自动驾驶进行行驶的方式对车辆的行驶进行控制。控制部304在到目的地为止对车辆的行驶进行控制，之后，结束行驶控制处理。

<信息处理服务器中的驾驶信息提供处理的一系列动作>

接着，参照图5对信息处理服务器110中的驾驶信息提供处理的一系列动作进行说明。此外，本处理通过由控制部202的CPU210执行记录在记录部204中的程序来实现。

在S501中，控制部202的信息获取部212从车辆130的信息处理装置140接收车辆信息。信息获取部212将接收到的车辆信息与车辆的识别信息建立关联地存储在记录部204的路线信息数据库中。

在S502中，控制部202从数据库读出自动驾驶区间以及手动驾驶区间的信息(即驾驶区间的信息)。驾驶区间的信息例如如图8所示那样是将构成路线的区间与针对各路线的划分(自动驾驶区间或手动驾驶区间的区别)建立了关联的信息。例如，在区间811～区间814中，区间811和区间814表示自动驾驶区间，区间812和区间813表示手动驾驶区间。信息处理服务器110可以具有用于针对各个区间提供自动驾驶区间的驾驶信息的其他数据。其他数据例如包含针对各个区间的区间长度、道路类别、限制速度、车道数、按星期几以及每个小时的平均车辆速度等信息。

在S503中，控制部202针对各种路线中的各自动驾驶区间，基于获取到的车辆信息来决定通过自动驾驶而进行行驶的车辆的最佳的移动速度、行驶车道。例如，基于获取到的车辆信息，决定规定期间内的车辆的平均移动速度、拥挤较小的车道。此外，只要是成为自动驾驶区间中的行驶的目标的信息，则也可以是其他信息。

在S504中，控制部202将驾驶区间的信息、在S503中决定的自动驾驶区间的驾驶信息提供给车辆130、车辆160的信息处理装置140。之后，控制部202结束驾驶信息提供处理。

如以上说明的那样，在本实施方式中，车辆130的信息处理装置140确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间，以使车辆通过自动驾驶或手动驾驶来进行行驶的方式对车辆进行控制。此时，在到目的地为止的路线中包含手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制。这样，通过在最初的行驶区间进行手动驾驶，能够通过实际操作容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

(第二实施方式)

接着，对第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，在驾驶员驾驶车辆130时执行车辆控制处理，在到目的地为止的路线中包含手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式进行控制。与此相对，在本实施方式中，对在使用户同乘于车辆130而将其运送至目的地的、拼乘(ride-share)中利用车辆130的情况下的实施方式进行说明。即，本实施方式所涉及的信息处理装置140为了进行使用能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆130而将同乘于车辆的多个用户运送至目的地的拼乘而对车辆130的行驶进行管理。

此外，本实施方式所涉及的信息处理服务器110、车辆130以及信息处理装置140的构成与第一实施方式相同或者实质上相同，但信息处理装置140所进行的车辆控制处理与第一实施方式不同。因此，对与第一实施方式相同或实质上相同的构成标注相同的附图标记并省略说明，重点说明不同点。

在本实施方式中，以利用拼乘服务的多个用户乘坐于车辆130并移动至规定的目的地的情况为例进行说明。此时，在进行完全的自动驾驶的情况下，没有驾驶资格的用户也能够坐在驾驶席上并利用服务，但在需要进行手动驾驶的情况下，坐在驾驶席上的用户(成为驾驶员的人)必须是具有驾驶资格的用户。

用户能够通过蓝牙(注册商标)等无线通信方式使自身所具有的(例如智能手机等)终端与车辆130的信息处理装置140进行通信。此时，信息处理装置140能够从各个用户的终端掌握用户信息、驾驶资格的有无(是否具有驾驶执照)、哪个用户就座于哪个座位。当然，用户的驾驶资格的有无、座位位置的确认例如也可以通过利用车辆内的摄像机识别用户的面部和驾驶证的显示等其他方法来进行。

<信息处理装置中的行驶控制处理的一系列动作>

参照图6对本实施方式所涉及的行驶控制处理的一系列动作进行说明。此外，本处理通过由控制部304的CPU310执行记录在记录部305中的程序来实现。在以下的例子中，为了简化说明，示出了控制部304成为动作主体来执行本处理的例子，但是控制部304的各部也可以成为动作主体。另外，本行驶控制处理在车辆130开始行驶之前(例如接受拼乘服务的用户就座于驾驶席时等)执行。

首先，控制部304与第一实施方式同样地执行S401～S402，接受目的地，并且从信息处理服务器110获取关联的路线所涉及的驾驶区间的信息。

在S601中，控制部304为了决定到目的地为止的路线而执行本实施方式所涉及的路线决定处理。以下，参照图7对本实施方式所涉及的路线决定处理进行说明。

图7所涉及的路线决定处理与本处理同样地，通过由控制部304的CPU310执行记录在记录部305中的程序来实现。

在S701中，控制部304将到目的地为止的临时路线决定为第一路线。例如，控制部304可以从信息处理服务器110获取到目的地为止的路线的候选，并根据用户选择从候选中决定第一路线。

在S702中，控制部304使用在S402中获取到的驾驶区间的信息，判定所决定的第一路线中是否包含手动驾驶区间。控制部304在判定为第一路线中包含手动驾驶的情况下，进入S704，否则进入S703。

在S703中，由于在路线中不存在手动驾驶区间，因此控制部304(无需确认有无具有驾驶资格的用户)将第一路线决定为到目的地为止的路线。

在S704中，控制部304判定具有驾驶资格的用户是否乘坐于车辆的驾驶席。控制部304在使用预先从用户的终端获取到的用户信息以及座位的信息而判定为驾驶席的用户具有驾驶资格的情况下，使处理进入S703。即，如果是驾驶席的用户，则即使在路线中包含手动驾驶区间也能够进行驾驶，因此在S703中将第一路线决定为到目的地为止的路线。另一方面，控制部304在通过该驾驶资格判定处理判定为驾驶席的用户不具有驾驶资格的情况下，进入S705。

在S705中，控制部304使显示部306提示用于使具有驾驶资格的用户乘坐于驾驶席的警告。该警告除了表示具有驾驶资格的用户未乘坐于驾驶席之外，还可以表示应该与其他具有驾驶资格的用户进行交换的内容。在本实施方式的例子中，例如，控制部304显示包含表示要求确认具有驾驶资格的用户是否一个人都没有的消息、和在进行了确认的情况下用于按下的按钮的用户界面。

控制部304也可以基于从乘车的全部用户的终端接收到的用户信息来判定具有驾驶资格的用户一个人都没有。然后，可以根据该判定，要求确认具有驾驶资格的用户是否一个人都没有。另外，本步骤的警告的提示还可以包括在具有驾驶资格的用户一个人都没有的情况下设定仅通过自动驾驶来进行行驶的路线的意思。或者，警告的提示也可以是询问是否检索作为具有驾驶资格的其他用户的、在附近利用拼乘服务的其他用户的内容。

此外，虽然在本流程图中未明示，但在存在具有驾驶资格的用户的情况下，可以在该用户成为驾驶员时使处理进入S703，并结束本处理。

在S706中，控制部304接受表示具有驾驶资格的用户一个人都没有的响应。然后，在S707中，控制部304计算出仅通过自动驾驶能够行驶到目的地或者目的地附近的路线，并将计算出的路线决定为到目的地为止的路线。之后，控制部304结束本处理并返回调用源。

此外，可以在判定为具有驾驶资格的用户未乘车的情况下、接受到表示具有驾驶资格的用户未乘车的响应的情况下，搜索作为利用拼乘的用户的、具有驾驶资格(不在当前所在地)的其他用户。控制部304在发现了该用户的情况下，可以代替设定仅自动驾驶的路线，而向该用户的身边(以自动驾驶)行驶，或者代替于此，(向其他用户的终端)发送将该其他用户导航至当前位置的信息。

进一步地，当在S707中决定仅基于自动驾驶的路线时，控制部304可以判定仅通过自动驾驶能够行驶的路线的行驶时间或距离是否比包含手动驾驶的路线的行驶时间或距离大预先决定的阈值的量。控制部304可以在判定为仅自动驾驶的情况下的行驶时间或距离比包含手动驾驶的路线的行驶时间或距离足够大的情况下，搜索具有驾驶资格的其他用户。

再次返回到图6的流程图，控制部304与第一实施方式同样地执行S404～S407的处理，通过手动驾驶或自动驾驶行驶到目的地。尤其是，控制部304在路线中包含手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制。由此，在使用了车辆的拼乘中，通过在最初的行驶区间进行手动驾驶，能够通过实际操作来理解在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

如以上说明的那样，在本实施方式中，在为了进行使用能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆并将同乘于车辆的多个用户运送至目的地的拼乘而使用对车辆的行驶进行管理的信息处理装置的情况下，对车辆的行驶进行控制。尤其是，在路线中包含手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制。进一步地，在路线中包含手动驾驶区间的情况下，判定具有驾驶资格的用户是否乘坐于车辆的驾驶席，使具有驾驶资格的用户进行驾驶。由此，即使是不具有驾驶资格的用户有可能乘坐于驾驶席的拼乘，也能够执行通过操作的手动驾驶区间的通知方法。

<实施方式的总结>

1、在上述实施方式的车辆(例如，130)中，

所述车辆具有：

确定单元(例如，313)，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元(例如314)，其以使车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对车辆进行控制，

在路线中包含手动驾驶区间的情况下，控制单元以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制(例如，S405)。

根据该实施方式，通过在最初的行驶区间体验手动驾驶，能够通过实际操作容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

2、在上述实施方式的车辆中，

控制单元以从行驶开始到规定距离为止通过手动驾驶使车辆进行行驶的方式对车辆进行控制(例如，S405、S406)，从超过规定距离后到目的地为止按照由确定单元确定的区间对车辆的行驶进行控制(例如，S406)。

根据该实施方式，能够按照预先与路线建立关联的手动驾驶或自动驾驶的不同，使车辆进行规定距离以后的行驶。

3、在上述实施方式的车辆中，

所述车辆用于进行将同乘于车辆的多个用户运送至目的地的拼乘(例如，第二实施方式)。

根据该实施方式，在使用了车辆的拼乘中，通过在最初的行驶区间进行手动驾驶，能够通过实际操作来理解在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

4、上述实施方式的信息处理装置(例如，140)用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆(例如，130)，其中，

所述信息处理装置具有：

确定单元(例如，313)，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元(例如，314)，其以使车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对车辆进行控制，

在路线中包含手动驾驶区间的情况下，控制单元以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制(例如，S405)。

根据该实施方式，通过在最初的行驶区间体验手动驾驶，能够通过实际操作容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

5、在上述实施方式的信息处理装置中，

信息处理装置对用于进行将同乘于车辆的多个用户运送至目的地的拼乘的车辆的行驶进行控制(例如，第二实施方式)。

根据该实施方式，在使用了车辆的拼乘中，通过在最初的行驶区间进行手动驾驶，能够通过实际操作来理解在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

6、在上述实施方式的信息处理装置中，

控制单元还具有驾驶资格判定单元(例如，304、S704)，在路线中包含手动驾驶区间的情况下，该驾驶资格判定单元判定在车辆的驾驶席上是否乘坐有具有驾驶资格的用户，

在通过驾驶资格判定单元判定为在车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，使显示单元提示用于使具有驾驶资格的用户乘坐于驾驶席的警告(例如，S704、S705)。

根据该实施方式，即使是不具有驾驶资格的用户有可能乘坐于驾驶席的拼乘，也能够执行存在手动驾驶区间的通知方法。

7、上述实施方式的信息处理装置还具有：

接受单元(例如，302、S706)，其接受表示具有驾驶资格的用户未乘坐于车辆的响应；以及

计算单元(例如，351)，其计算从当前所在地到目的地为止的路线，

控制单元根据接受到响应这一情况，使计算单元计算出仅通过自动驾驶能够行驶到目的地的路线(例如，S707)。

在该实施方式中，在不存在具有驾驶资格的用户的情况下，(即使稍微绕远)能够通过仅由自动驾驶区间构成的路线到达目的地。

8、在上述实施方式的信息处理装置中，

控制单元当在路线中包含手动驾驶区间的情况下、且判定为在车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，搜索作为利用拼乘的用户的、具有驾驶资格的用户。

根据该实施方式，即使在车辆内具有驾驶资格的用户一个人都没有的情况下，也能够(通过新的用户)通过基于手动驾驶的行驶到达目的地。

9、在本实施方式的信息处理装置中，

控制单元在仅通过自动驾驶能够行驶的路线的行驶时间或距离比包括手动驾驶的路线的行驶时间或距离多出预先决定的阈值的量的情况下、且判定为在车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，搜索作为利用拼乘的用户的、具有驾驶资格的用户。

根据该实施方式，在构成仅为自动驾驶区间的路线是不合理的情况下，能够搜索新的用户。

10、上述实施方式中的车辆(例如，130)的控制方法具有：

确定步骤，在该确定步骤中，确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间(例如，313、S403)；以及

控制步骤，在该控制步骤中，以使车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对车辆进行控制(例如，314、S405～S407)，

在控制步骤中，在路线中包含手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制(例如，S405)。

根据该实施方式，通过在最初的行驶区间体验手动驾驶，能够通过实际操作容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

11、在上述实施方式中的信息处理装置(例如，140)的控制方法中，

所述信息处理装置用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆(例如，130)，其中，

所述信息处理装置的控制方法具有：

确定步骤，在该确定步骤中，确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间(例如，313、S403)；以及

控制步骤，在该控制步骤中，以使车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对车辆进行控制(例如，314、S405～S407)，

在控制步骤中，在路线中包含手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始车辆的行驶的方式对车辆进行控制(例如，S405)。

根据该实施方式，通过在最初的行驶区间体验手动驾驶，能够通过实际操作容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

12、上述实施方式中的用于车辆的程序是用于使计算机作为上述车辆的各单元而发挥功能的程序。

根据该实施方式，通过在最初的行驶区间体验手动驾驶，能够通过实际操作容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

13、上述实施方式中的用于信息处理装置的程序是用于使计算机作为上述信息处理装置的各单元而发挥功能的程序。

根据该实施方式，通过在最初的行驶区间体验手动驾驶，能够通过实际操作容易且可靠地掌握在到目的地为止的路线中存在手动驾驶区间这一情况。

本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (13)

1.一种车辆，其特征在于，

所述车辆具有：

确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述控制单元以从行驶开始到规定距离为止通过手动驾驶使所述车辆进行行驶的方式对所述车辆进行控制，从超过所述规定距离后到所述目的地为止按照由所述确定单元确定的区间对所述车辆的行驶进行控制。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆用于进行将同乘于所述车辆的多个用户运送至目的地的拼乘。

4.一种信息处理装置，其用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置对用于进行将同乘于车辆的多个用户运送至目的地的拼乘的所述车辆的行驶进行控制。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制单元还具有驾驶资格判定单元，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，该驾驶资格判定单元判定在所述车辆的驾驶席上是否乘坐有具有驾驶资格的用户，

在通过所述驾驶资格判定单元判定为在所述车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，使显示单元提示用于使具有驾驶资格的用户乘坐于所述驾驶席的警告。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置还具有：

接受单元，其接受表示具有驾驶资格的用户未乘坐于所述车辆的响应；以及

计算单元，其计算从当前所在地到目的地为止的路线，

所述控制单元根据接受到所述响应这一情况，使所述计算单元计算出仅通过自动驾驶能够行驶到所述目的地的路线。

8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制单元当在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下、且判定为在所述车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，搜索作为利用所述拼乘的用户的、具有驾驶资格的用户。

9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制单元在仅通过所述自动驾驶能够行驶的路线的行驶时间或距离比包括所述手动驾驶的路线的行驶时间或距离多出预先决定的阈值的量的情况下、且判定为在所述车辆的驾驶席上未乘坐具有驾驶资格的用户的情况下，搜索作为利用所述拼乘的用户的、具有驾驶资格的用户。

10.一种车辆的控制方法，其特征在于，

所述车辆的控制方法具有：

确定步骤，在该确定步骤中，确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制步骤，在该控制步骤中，以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述控制步骤中，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

11.一种信息处理装置的控制方法，所述信息处理装置用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆，其特征在于，

所述信息处理装置的控制方法具有：

确定步骤，在该确定步骤中，确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制步骤，在该控制步骤中，以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述控制步骤中，在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

12.一种记录介质，其存储有用于使计算机作为车辆的各单元而发挥功能的程序，其特征在于，

所述车辆具有：

确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

13.一种记录介质，其存储有用于使计算机作为信息处理装置的各单元而发挥功能的程序，其特征在于，

所述信息处理装置用于能够切换自动驾驶和手动驾驶的车辆，

所述信息处理装置具有：

确定单元，其确定从当前所在地到目的地为止的路线中的自动驾驶区间和手动驾驶区间；以及

控制单元，其以使所述车辆通过自动驾驶或手动驾驶进行行驶的方式对所述车辆进行控制，

在所述路线中包含所述手动驾驶区间的情况下，所述控制单元以通过手动驾驶开始所述车辆的行驶的方式对所述车辆进行控制。

Images