CN113814588A - 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法 - Google Patents

Abstract

一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。

Description

一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法

技术领域

本发明属于网片焊接领域，具体涉及一种网片柔性焊接定位治具及其柔性焊接定位方法。

背景技术

金属网片被广泛应用于煤矿护顶、隧道、桥梁建设、路基网筋、建筑工地；普通金属网片用于建筑行业作舒乐舍板和隔断网、墙体网、路基钢筋网、山坡绿化客土喷播必不可少的建筑材料；外加热镀锌可作为花架网、高盐区海域防护网、货架、重物货架网等。

现有技术中的金属网片由竖直设置的柱形筒、水平设置的网格及侧边网片焊接在一起构成，通常是放在夹具上由人工或机器焊接，现有的夹具一般结构简单，需要人工调校，侧边网片与柱形筒或侧边网片与网格焊接的时候容易移位，定位结构不准确，导致焊接不准确；且现有的夹具多为固定结构，不易调整，使施工人员作业难度增加，不便于施工，降低作业效率，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种网片柔性焊接定位治具，另一目的是提供一种采用上述治具的网片柔性焊接定位方法。

本发明采用如下技术方案：

一种网片柔性焊接定位治具，包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；

所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；

定位基准板设置在支架上；

两第一定位组件间隔设置在定位基准板上用于固定边框，第一定位组件包括设置在定位基准板上的第一定位板、间隔设置在第一定位板上分别用于固定纵向排列的两圆柱套的两第一定位件、设置在第一定位板上用于固定横向连接片的横向定位件和设置在第一定位板上用于固定纵向连接片的纵向定位件；

多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，第二定位组件包括设置在定位基准板上的第二定位板、可上下移动设置在第二定位板上用于夹持网格的一个或多个气爪、连接并驱动一个或多个气爪上下移动的驱动件和设置在一个或多个气爪与驱动件之间的导向件。

进一步的，所述导向件包括连接一个或多个气爪可上下移动的上导向板、设置在上导向板下方的下导向板和一端与下导向板连接另一端向上延伸穿过上导向板与第一定位板连接的导向杆，所述上导向板上设置有供导向杆穿过的导向孔，所述驱动件连接在上导向板与下导向板之间驱动上导向板上下移动带动气爪上下移动以夹持或松开网格。

进一步的，所述导向杆设置有两个，两导向杆相对驱动件对称设置，所述导向孔中设置有供导向杆穿过的导向套。

进一步的，所述第二定位板通过固定件可拆卸设置在定位基准板上，固定件包括设置在第二定位板上的固定螺栓、设置在定位基准板上与固定螺栓相对的固定螺孔、设置在第二定位板上的定位销轴和设置在定位基准板上与定位销轴相对的定位销孔。

进一步的，所述驱动件为气缸。

进一步的，所述第一定位件包括可向上移动嵌入圆柱套中的导向柱、连接并驱动导向柱向上移动的导向气缸和设置在第一定位板上用于安装导向气缸的气缸安装座，所述第一定位板上设置有供导向柱穿过的让位孔。

进一步的，所述横向定位件包括相对设置在横向连接片两侧的横向定位块和横向气缸，所述横向定位块上设置有供横向连接片嵌入的横向嵌入孔，所述横线气缸与横向连接片相接触将横向连接片定位在横向嵌入孔中。

进一步的，所述第一定位组件包括前后间隔设置的两横向定位件，两横向定位件分别用于固定前后相对设置的两横向连接片。

进一步的，所述第一定位板通过连接件可拆卸设置在定位基准板上，连接件包括设置在第一定位板上的连接螺栓、设置在定位基准板上与连接螺栓相对的连接螺孔、设置在第一定位板上的连接销轴和设置在定位基准板上与连接销轴相对的连接销孔。

一种网片柔性焊接定位方法，包括以下步骤：

步骤一，根据两横向排列的圆柱套之间的距离调整两第一定位组件之间的距离，经第一定位件将四个圆柱套分别两两固定在两第一定位板上；

步骤二，经横向定位件将横向连接片定位在两横向排列的圆柱套之间，使横向连接片两侧分别与两圆柱套接触；

步骤三，经纵向定位件将纵向连接片定位在两纵向排列的圆柱套之间，使纵向连接片两侧分别与两圆柱套接触；

步骤四，经驱动件控制多个气爪向上移动夹持网格，使网格分别与横向连接片、纵向连接片接触；

步骤五，人工进行点焊焊接作业，以完成网片的焊接；

当更换的网片长度小于上一片时：设定该系列网片的横向连接片的长度之差为第二定位组件之间最小距离的N倍，宽度一致；然后从右往左拆除N个第二定位组件，再将位于右侧的第一定位组件向左移动N倍的第二定位组件之间最小距离；最后重复步骤一至步骤五，完成对该网片的焊接，其中N取1，2，3，4，……n；

当更换的网片长度大于上一片时：设定该系列网片的横向连接片的长度之差为第二定位组件之间最小距离的N倍，宽度一致；然后从左往右补充N个第二定位组件，再将位于右侧的第一定位组件向右移动N倍的第二定位组件之间最小距离；最后重复步骤一至步骤五，完成对该网片的焊接，其中N取1，2，3，4，……n。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率；

第一定位板通过连接件可拆卸设置在定位基准板上，第二定位板通过固定件可拆卸设置在定位基准板上，工作时，可根据同系列(宽度一样，长度不一样)的网片，增加或减少第二定位件的个数，以满足其他尺寸的网片的焊接，提高治具的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为第二定位组件的结构示意图一；

图5为第二定位组件的结构示意图二；

图6为第一定位组件的结构示意图一；

图7为第一定位组件的结构示意图二；

图8为第一定位组件的结构示意图三；

图9为网片的结构示意图；

图中，1-支架、2-定位基准板、3-第一定位组件、4-第二定位组件、5-网片31-第一定位板、311-让位孔、32-第一定位件、321-导向柱、322-导向气缸、323-气缸安装座、33-横向定位件、331-横向定位块、332-横向气缸、333-横向嵌入孔、34-纵向定位件、341-纵向定位块、342-纵向气缸、343-纵向嵌入孔、35-连接件、351-连接螺栓、352-连接螺孔、 353-连接销轴、354-连接销孔、41-第二定位板、42-气爪、43-驱动件、44-导向件、441-上导向板、442-下导向板、443-导向杆、444-导向套、45-固定件、451-固定螺栓、452-固定螺孔、453-定位销轴、454-定位销孔、51-边框、511-圆柱套、512-横向连接片、513-纵向连接片、514-横向连接丝、515-横向倾斜丝、516-纵向连接丝、517-纵向倾斜丝、52-网格、521-横丝、522-纵丝。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1至图9所示，一种网片柔性焊接定位治具，包括支架1、定位基准板2、两第一定位组件3和多个第二定位组件4。

网片5包括边框51和设置在边框51中的网格52，边框51包括呈矩阵排列的四个圆柱套511、连接在相邻两横向排列的圆柱套511之间的横向连接片512和连接在相邻两纵向排列的圆柱套511之间的纵向连接片513，具体的，网格52由多根横丝521及纵丝522相互交错而成；横向连接片512包括上下间隔设置的两横向连接丝514和倾斜交替设置在两横向连接丝514之间的多个横向倾斜丝515；纵向连接片513包括上下间隔设置的两纵向连接丝516和倾斜交替设置在两纵向连接丝516之间的多个纵向倾斜丝517。

定位基准板2设置在支架1上，用于固定第一定位组件3及第二定位组件4。

两第一定位组件3沿横向连接片512长度方向间隔设置在定位基准板2上，用于固定边框51，第一定位组件3包括第一定位板31、两第一定位件32、两横向定位件33和两纵向定位件34，第一定位板31通过连接件35可拆卸设置在定位基准板2上，连接件35包括设置在第一定位板31上的连接螺栓351、设置在定位基准板2上与连接螺栓351相对的连接螺孔352、设置在第一定位板31上的连接销轴353和设置在定位基准板2上与连接销轴353 相对的连接销孔354，通过连接销轴353与连接销孔354配合实现对第一定位板31的定位，再通过连接螺栓351与连接螺孔352配合将第一定位板31固定在定位基准板2上。

两第一定位件32前后间隔设置在第一定位板31上分别用于固定纵向排列的两圆柱套 511，第一定位件32包括可向上移动嵌入圆柱套511中的导向柱321、连接并驱动导向柱 321向上移动的导向气缸322和设置在第一定位板31上用于安装导向气缸322的气缸安装座323、具体的，第一定位板31上设置有供导向柱321穿过的让位孔311，焊接定位时，导向气缸322驱动导向柱321向上移动，再将圆柱套511套设在导向柱321以完成对圆柱套 511的定位。

两横向定位件33前后间隔设置在第一定位板31上，分别用于固定前后相对设置的两横向连接片512，横向定位件33包括相对设置在横向连接片512两侧的横向定位块331和横向气缸332，具体的，横向定位块331上设置有供横向连接片512嵌入的横向嵌入孔333，横向连接片512定位时，将横向连接片312两端分别嵌入左右相对设置在两第一定位板31 上的两横向定位块332的横向嵌入孔333中，然后控制横向气缸332的活塞杆与横向连接片512相接触将横向连接片312定位在横向嵌入孔333中以完成对横向连接片512的定位。

两纵向定位件34前后间隔设置在第一定位板31上，用于固定纵向连接片513，纵向定位件34包括相对设置在纵向连接片513两侧的纵向定位块341和纵向气缸342，具体的，纵向定位块341上设置有供纵向连接片513嵌入的纵向嵌入孔343，纵向连接片513定位时，将纵向连接片513两端分别前后相对设置在第一定位板31的两纵向定位块341的纵向嵌入孔343中，然后控制纵向气缸342的活塞杆与纵向连接片513相接触将纵向连接片513 定位在纵向嵌入孔343中以完成对纵向连接片513的定位。

多个第二定位组件4间隔设置在定位基准板2上，位于两第一定位组件3之间用于固定网格52，第二定位组件4包括设置在定位基准板2上的第二定位板41、可上下移动设置在第二定位板41上用于夹持网格52的两气爪42、连接并驱动两气爪42同时上下移动的驱动件43和设置在两气爪42与驱动件43之间的导向件44，具体的，两气爪42前后相对设置在第二定位板41上，气爪42为机械夹持领域中常用的设备，这边对其具体结构不作进一步的赘述，进一步的，驱动件43为气缸。

第二定位板41通过固定件45可拆卸设置在定位基准板2上，固定件45包括设置在第二定位板41上的固定螺栓451、设置在定位基准板2上与固定螺栓451相对的固定螺孔452、设置在第二定位板41上的定位销轴453和设置在定位基准板2上与定位销轴453相对的定位销孔454，通过定位销轴453与定位销孔454配合实现对第二定位板41的定位，再通过固定螺栓451与固定螺孔452配合将第二定位板41固定在定位基准板2上，具体的，定位基准板2上间隔设置有多个沿横向连接片512长度方向延伸的固定螺孔452与定位销孔 454，固定螺孔452的孔径与连接螺孔352的孔径一致，定位销孔454与连接销孔354的孔径一致。

导向件44包括连接两气爪42可上下移动的上导向板441、设置在上导向板441下方的下导向板442、一端与下导向板442连接另一端向上延伸穿过上导向板441与第一定位板41 连接的导向杆443和设置在上导向板441上供导向杆443穿过的导向套444，驱动件43连接在上导向板441与下导向板442之间驱动上导向板441上下移动带动两气爪42上下移动以夹持或松开网格，具体的，上导向板441上设置有供导向444套嵌入的导向孔，进一步的，导向杆443设置有两个，两导向杆443相对驱动件43对称设置，以保证两气爪42稳定地上下移动。

一种网片柔性焊接定位方法，包括以下步骤：

步骤一，根据两横向排列的圆柱套511之间的距离调整两第一定位组件3之间的距离，导向气缸322驱动导向柱321向上移动至位于第一定位板31顶部，再将圆柱套511套设在导向柱321上，使四个圆柱套511分别两两固定在两第一定位板31上；

步骤二，将横向连接片512两端分别嵌入左右相对设置在两第一定位板31上的两横向定位块331的横向嵌入孔333中，然后控制横向气缸332的活塞杆与横向连接片512相接触，将横向连接片512定位在两横向排列的圆柱套511之间，使横向连接片512两侧分别与两圆柱套511良好接触；

步骤三，将纵向连接片513两端分别前后相对设置在第一定位板31上的两纵向定位块 341的纵向嵌入孔343中，然后控制纵向气缸342的活塞杆与纵向连接片513相接触，将纵向连接片513定位在两纵向排列的圆柱套511之间，使纵向连接片513两侧分别与两圆柱套 511良好接触；

步骤四，经驱动件43控制气爪42向上移动夹持网格52，使网格52分别与横向连接片 512、纵向连接片513良好接触；

步骤五，人工进行点焊焊接作业；

步骤六，焊接完成后，控制横向气缸332、纵向气缸342远离横向连接片512、纵向连接片513，控制气爪42向下移动松开网格52，然后取走网片5，完成对网片5的焊接。

当更换的网片5长度小于上一片时：设定该系列网片的横向连接片512的长度之差为第二定位组件4之间最小距离的N倍，宽度一致；然后从右往左拆除N个第二定位组件4，再将位于右侧的第一定位组件3向左移动N倍的第二定位组件4之间最小距离；最后重复步骤一至步骤六，完成对该网片5的焊接，其中N取1，2,3,4,……n。

当更换的网片5长度大于上一片时：设定该系列网片的横向连接片512的长度之差为第二定位组件4之间最小距离的N倍，宽度一致；然后从左往右补充N个第二定位组件4，再将位于右侧的第一定位组件3向右移动N倍的第二定位组件4之间最小距离；最后重复步骤一至步骤六，完成对该网片5的焊接，其中N取1，2,3,4,……n。

本发明通过设置第一定位组件3对边框51进行固定，设置第二定位组件4对网格52进行固定，使边框51与网格52可以固定在指定的焊接位置，以使网格52及边框51在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率；且第一定位组件3与第二定位组件4均采用气缸的驱动，稳定性好，进一步保证网格52及边框51在焊接过程中不会发生位移，保证产品的焊接质量。

第一定位板31可拆卸设置在定位基准板2上，第二定位板41可拆卸设置在定位基准板 2上，工作时，可根据同系列(宽度一样，长度不一样)的网片，增加或减少第二定位组件 4的个数，以满足其他尺寸的网片的焊接，提高治具的实用性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；

所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；

定位基准板设置在支架上；

两第一定位组件间隔设置在定位基准板上用于固定边框，第一定位组件包括设置在定位基准板上的第一定位板、间隔设置在第一定位板上分别用于固定纵向排列的两圆柱套的两第一定位件、设置在第一定位板上用于固定横向连接片的横向定位件和设置在第一定位板上用于固定纵向连接片的纵向定位件；

多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，第二定位组件包括设置在定位基准板上的第二定位板、可上下移动设置在第二定位板上用于夹持网格的一个或多个气爪、连接并驱动一个或多个气爪上下移动的驱动件和设置在一个或多个气爪与驱动件之间的导向件。

2.根据权利要求1所述的一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：所述导向件包括连接一个或多个气爪可上下移动的上导向板、设置在上导向板下方的下导向板和一端与下导向板连接另一端向上延伸穿过上导向板与第一定位板连接的导向杆，所述上导向板上设置有供导向杆穿过的导向孔，所述驱动件连接在上导向板与下导向板之间驱动上导向板上下移动带动气爪上下移动以夹持或松开网格。

3.根据权利要求2所述的一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：所述导向杆设置有两个，两导向杆相对驱动件对称设置，所述导向孔中设置有供导向杆穿过的导向套。

4.根据权利要求1所述的一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：所述第二定位板通过固定件可拆卸设置在定位基准板上，固定件包括设置在第二定位板上的固定螺栓、设置在定位基准板上与固定螺栓相对的固定螺孔、设置在第二定位板上的定位销轴和设置在定位基准板上与定位销轴相对的定位销孔。

5.根据权利要求1所述的一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：所述驱动件为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：所述第一定位件包括可向上移动嵌入圆柱套中的导向柱、连接并驱动导向柱向上移动的导向气缸和设置在第一定位板上用于安装导向气缸的气缸安装座，所述第一定位板上设置有供导向柱穿过的让位孔。

7.根据权利要求1所述的一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：所述横向定位件包括相对设置在横向连接片两侧的横向定位块和横向气缸，所述横向定位块上设置有供横向连接片嵌入的横向嵌入孔，所述横线气缸与横向连接片相接触将横向连接片定位在横向嵌入孔中。

8.根据权利要求1所述的一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：所述第一定位组件包括前后间隔设置的两横向定位件，两横向定位件分别用于固定前后相对设置的两横向连接片。

9.根据权利要求1所述的一种网片柔性焊接定位治具，其特征在于：所述第一定位板通过连接件可拆卸设置在定位基准板上，连接件包括设置在第一定位板上的连接螺栓、设置在定位基准板上与连接螺栓相对的连接螺孔、设置在第一定位板上的连接销轴和设置在定位基准板上与连接销轴相对的连接销孔。

10.一种网片柔性焊接定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，根据两横向排列的圆柱套之间的距离调整两第一定位组件之间的距离，经第一定位件将四个圆柱套分别两两固定在两第一定位板上；

步骤二，经横向定位件将横向连接片定位在两横向排列的圆柱套之间，使横向连接片两侧分别与两圆柱套接触；

步骤三，经纵向定位件将纵向连接片定位在两纵向排列的圆柱套之间，使纵向连接片两侧分别与两圆柱套接触；

步骤四，经驱动件控制多个气爪向上移动夹持网格，使网格分别与横向连接片、纵向连接片接触；

步骤五，人工进行点焊焊接作业，以完成网片的焊接；

当更换的网片长度小于上一片时：设定该系列网片的横向连接片的长度之差为第二定位组件之间最小距离的N倍，宽度一致；然后从右往左拆除N个第二定位组件，再将位于右侧的第一定位组件向左移动N倍的第二定位组件之间最小距离；最后重复步骤一至步骤五，完成对该网片的焊接，其中N取1，2,3,4,……n；

当更换的网片长度大于上一片时：设定该系列网片的横向连接片的长度之差为第二定位组件之间最小距离的N倍，宽度一致；然后从左往右补充N个第二定位组件，再将位于右侧的第一定位组件向右移动N倍的第二定位组件之间最小距离；最后重复步骤一至步骤五，完成对该网片的焊接，其中N取1，2,3,4,……n。

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