CN117464292B - 一种护栏网成型加工用自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接加工设备技术领域，具体提出了一种护栏网成型加工用自动焊接设备；包括用于平卧放置护栏网的工作台，所述工作台上装配有用于护栏网夹紧的夹紧定位机构以及用于护栏网焊接的焊接机构；本发明提供的设备通过设置的夹紧定位机构能够实现网框与网片的同步定位夹紧，以及实现网片相对网框的自动定位摆正，可配合设置的焊接机构进行稳定焊接，避免焊接移位，且可配合焊接机构对网片与网框之间的每个搭接位置进行逐点准确焊接，以便于进行自动化焊接，焊接机构可在夹紧定位机构的定位夹紧基础上替代人工实现自动逐段逐点焊接，大大提高了焊接效率，降低了人工劳动强度以及避免了人工简单重复的焊接操作的麻烦。

Description

一种护栏网成型加工用自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接加工设备技术领域，具体提出了一种护栏网成型加工用自动焊接设备。

背景技术

护栏网，一般是用在公路、铁路、飞机场、花园或者养殖场等场地起到区域隔离、防护等作用的格栅护栏，其一般由矩形的网框以及相应尺寸的焊接封装在网框上的网片构成，网框一般通过矩形钢管按照一定的尺寸焊接成型，而网片一般由钢铁丝编织而成，或者是由钢铁丝按照经纬线分布的方式焊接而成的金属网，网框以及网片基本都是按照一定的标准加工成型。

在护栏网的成型加工的过程中，涉及到网框与网片之间的焊接，现有加工过程中，基本采用人工进行焊接成型，采用人工焊接主要存在以下问题：1）焊接前，需要大致保证网片相对网框框口的居中摆正，因此实际操作时，首先需要对网框进行定位放置，然后以网框为基础，将网片摆正放置在网框上，在每次焊接前都需要人工确认，比较麻烦。

2）焊接过程中，由于网片是通过多根钢丝头搭接在网框上，需要对每个钢丝搭接头进行焊接，焊接点较多，且基本要按照逐一焊接的方式执行焊接，从而避免焊接点遗漏；因此焊接时需要执行大量的重复焊接操作，且焊接效率受人为因素影响较大。

3）焊接过程中，为了避免网片与网框的搭接处形成虚焊，因此在对每个搭接头进行焊接前，都需要人工借助按压工具手动按压搭接头，以保证搭接头与网框形成有效压触，操作同样较为麻烦且费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种护栏网成型加工用自动焊接设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种护栏网成型加工用自动焊接设备，包括用于平卧放置护栏网的工作台，所述工作台上装配有用于护栏网夹紧的夹紧定位机构以及用于护栏网焊接的焊接机构。

所述夹紧定位机构包括装配在工作台台面下端的驱动组件，所述驱动组件包括两个反向水平驱动设置的行程块，两个行程块上一一对应装配有两个用于配合夹紧固定网框的网框夹紧部件，两个行程块上还一一对应装配有两个用于配合夹紧网片的网片夹紧部件，两个所述网框夹紧部件以及两个所述网片夹紧部件均在行程块的移动方向上水平对称布置；所述网框夹紧部件包括固定在行程块上用于网框其中一侧夹紧的靠夹板以及对称布置在所述靠夹板长度方向两端用于另外相邻两侧夹紧的侧夹组件；所述网片夹紧部件包括多组伸向网孔中用于网片夹紧的夹块。

所述焊接机构包括移动机架，所述移动机架包括两个固定在工作台上用于提供水平纵向移动的纵移机架，两个所述纵移机架之间装配有沿水平纵向移动且用于提供水平横向移动的横移机架，所述横移机架上装配有两个沿水平横向移动的电动滑块，所述电动滑块的移动方向与所述行程块的移动方向平行设置；两个所述电动滑块底端均对应安装有焊接执行部件，且两个焊接执行部件在横移方向上呈对称布置。

优选的，所述焊接执行部件包括固定在电动滑块底端的换向电机，所述换向电机输出轴上水平固定有随其竖直旋转换位的换向板，所述换向板顶端面固定有竖直气缸，所述换向板下方布置有L型板，所述L型板的水平板固定在竖直气缸的输出端，所述L型板的竖直板上固定有水平气缸，所述水平气缸的输出端固定有移动架，所述移动架上装配有焊枪以及提供竖直弹力下压的下压部件。

优选的，所述靠夹板的长度方向两端对称布置有沿长度方向滑动引导的滑轨，两个侧夹组件一一对应装配在两侧滑轨处；所述侧夹组件包括滑动配合安装在滑轨上的滑动导板，所述滑轨中布置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接在滑轨内端面以及滑动导板侧壁上，位于滑动导板面向另一侧夹组件的一侧布置有侧夹板，所述侧夹板与靠夹板相对垂直设置，且所述侧夹板沿滑轨方向弹性滑动安装在滑动导板上，所述滑动导板上竖直转动安装有滚轮，所述工作台上固定有与侧夹组件配合设置的楔块，所述滚轮与楔块的斜面滚动接触；当两个所述网框夹紧部件相向靠近移动时，所述网框夹紧部件中的两个侧夹板同步相向靠近移动。

优选的，所述网片夹紧部件还包括沿行程块移动方向滑动安装在工作台台面底端的滑动基板，所述滑动基板弹性连接在行程块上；所述滑动基板与工作台台面底端之间至少装配有一组限制其滑动行程的限位组件；多组所述夹板固定在滑动基板的上端面且贯穿至工作台台面上方。

优选的，所述限位组件包括固定在滑动基板上的插杆以及固定在工作台台面底端的限位块，所述插杆相对滑动基板滑动方向垂直设置，所述限位块上开设有延长孔状的限位插孔，所述限位插孔长度在滑动基板滑动方向上延伸，所述插杆插接在限位插孔中。

优选的，所述工作台台面底端沿垂直于行程块移动方向分布有多个滑槽，所述滑槽沿行程块移动方向延伸，所述工作台台面上端向下开设有多个与多个滑槽对应竖直贯通的行程窗，所述滑动基板上端面固定有多个与多个滑槽一一对应滑动配合的滑条板，多组夹块一一对应固定在多个滑动条上，且所述夹块从对应位置的行程窗中向上伸出。

优选的，所述下压部件包括竖直滑动安装在移动架上的方形导柱，所述方形导柱上套设有压簧，所述压簧两端分别固定在方形导柱顶端以及移动架上，所述方形导柱底端固定有辊架，所述辊架上水平转动安装有压辊，所述压辊的中心轴相对移动架的移动方向垂直设置。

优选的，所述滑动导板上开设有多个沿其滑动方向延伸的弹簧孔，所述弹簧孔中沿其轴向滑动配合安装有导杆，所述侧夹板固定在多个导杆上，所述导杆上套设有侧夹弹簧，所述侧夹弹簧伸向弹簧孔内，且所述侧夹弹簧两端分别固定在侧夹板以及弹簧孔内端面上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供了一种护栏网成型加工用自动焊接设备，通过设置的夹紧定位机构能够实现网框与网片的同步定位夹紧，以及实现网片相对网框的自动定位摆正，无需人工摆正操作，可配合设置的焊接机构进行稳定焊接，避免焊接移位，且可配合焊接机构对网片与网框之间的每个搭接位置进行逐点准确焊接，以便于进行自动化焊接，焊接机构可在夹紧定位机构的定位夹紧基础上替代人工实现自动逐段逐点焊接，大大提高了焊接效率，降低了人工劳动强度以及避免了人工简单重复的焊接操作的麻烦。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种护栏网成型加工用自动焊接设备处于加工状态下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种护栏网成型加工用自动焊接设备处于加工状态下的侧视图。

图3是夹紧定位机构装配在工作台上的立体结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是图3所示机构在另一视角下的立体结构图。

图6是护栏网通过夹紧定位机构夹紧放置在工作台上的工作状态图。

图7是焊接执行部件的立体图。

图8是焊接执行部件的侧视图。

图9是护栏网的立体结构示意图。

图中：1、工作台；11、避位窗；12、滑槽；13、行程窗；2、夹紧定位机构；21、驱动组件；211、带座轴承；212、双向丝杠；213、行程块；2131、翼板；22、网框夹紧部件；221、靠夹板；2211、滑板；2212、滑轨；222、滑套块；223、侧夹组件；224、滑动导板；2241、复位弹簧；2242、弹簧孔；2243、滚轮；225、楔块；226、导杆；227、侧夹板；228、侧夹弹簧；23、网片夹紧部件；231、滑动基板；2311、导柱滑套；2312、滑条板；232、导柱；233、配合弹簧；234、限位组件；2341、插杆；2342、限位块；2343、限位插孔；235、夹块；3、焊接机构；31、移动机架；311、纵移机架；312、横移机架；3121、电动滑块；32、焊接执行部件；321、换向电机；322、换向板；323、竖直气缸；324、L型板；3241、竖直导杆；325、水平气缸；326、移动架；327、焊枪；328、下压部件；3281、方形导柱；3282、压簧；3283、辊架；3284、压辊；4、护栏网；41、网框；42、网片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，一种护栏网成型加工用自动焊接设备，包括用于平卧放置护栏网4的工作台1，工作台1上装配有用于护栏网4夹紧的夹紧定位机构2以及用于护栏网4焊接的焊接机构3。该设备主要针对如图9所示结构的护栏网4的网片42与网框41进行焊接，需要说明的是，如图9所示的每个焊接成型的护栏网4的结构尺寸相同，主要体现在网框41的长宽尺寸相同，网片42的网孔大小相同，且网片42纵横方向上分布的钢丝数量相同，即在水平纵横方向上需要焊接的点位相同。

如图1、图3和图5所示，夹紧定位机构2包括装配在工作台1台面下端的驱动组件21，驱动组件21包括两个通过螺栓固定在工作台1台面底端的带座轴承211，两个带座轴承211之间水平转动安装有双向丝杠212，且双向丝杠212一端焊接有便于手动旋转操作的手轮；双向丝杠212的两个螺纹段一一对应螺纹连接有两个行程块213，工作台1上相对两个行程块213均对应开设有避位窗11，行程块213向上穿过对应位置的避位窗11。两个行程块213上一一对应装配有两个用于配合夹紧固定网框41的网框夹紧部件22，两个行程块213上还一一对应装配有两个用于配合夹紧网片42的网片夹紧部件23，两个网框夹紧部件22以及两个网片夹紧部件23均在行程块213的移动方向上水平对称布置。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，网框夹紧部件22包括焊接在行程块213上用于网框41其中一侧夹紧的靠夹板221以及对称布置在靠夹板221长度方向两端用于另外相邻两侧夹紧的侧夹组件223；靠夹板221位于工作台1台面上方且长度方向相对双向丝杠212轴向垂直布置，另外，在本实施例中，双向丝杠212相对靠夹板221长度方向两端居中设置；靠夹板221的长度方向两端对称布置有沿长度方向滑动引导的滑轨2212，两个滑轨2212外侧壁上均焊接有滑板2211，工作台1上焊接有与滑板2211滑动配合的滑套块222，滑板2211在滑套块222导向下沿双向丝杠212轴向滑动。两个侧夹组件223一一对应装配在两侧滑轨2212处；侧夹组件223包括滑动配合安装在滑轨2212上的滑动导板224，滑轨2212中布置有复位弹簧2241，复位弹簧2241两端分别焊接在滑轨2212内端面以及滑动导板224侧壁上，位于滑动导板224面向另一侧夹组件223的一侧布置有侧夹板227，侧夹板227与靠夹板221相对垂直设置，滑动导板224上开设有多个沿其滑动方向延伸的弹簧孔2242，且多个弹簧孔2242在垂直于滑动导板224滑动方向上水平均匀分布，弹簧孔2242中沿其轴向滑动配合安装有导杆226，侧夹板227焊接在多个导杆226上，导杆226上套设有侧夹弹簧228，侧夹弹簧228伸向弹簧孔2242内，且侧夹弹簧228两端分别焊接在侧夹板227以及弹簧孔2242内端面上。滑动导板224上竖直转动安装有滚轮2243，工作台1上焊接有与侧夹组件223配合设置的楔块225，滚轮2243与楔块225的斜面滚动接触；当两个网框夹紧部件22相向靠近移动时，网框夹紧部件22中的两个侧夹板227同步相向靠近移动。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，网片夹紧部件23包括滑动安装在工作台1台面底端的滑动基板231，工作台1台面底端沿垂直于行程块213移动方向分布有多个滑槽12，在本实施例中，多个滑槽12等分为对称分布在双向丝杠212两侧的两组，每组滑槽12数量为三个，且均匀分布，另外，滑槽12沿行程块213移动方向延伸，滑动基板231上端面焊接有六个与六个滑槽12一一对应滑动配合的滑条板2312，工作台1台面上端向下开设有六个与六个滑槽12对应竖直贯通的行程窗13，每个滑条板2312的上端面上焊接有一组数量为三个的夹块235，三个夹块235在滑条板2312滑动方向上均匀分布，且夹块235从对应位置的行程窗13中向上伸出，在本实施例中，三个夹块235的分布间距为网片42网孔间距的2倍。行程块213上相对双向丝杠212左右对称分布有翼板2131，两个翼板2131上均焊接有导柱232，导柱232与双向丝杠212平行布置，滑动基板231的底端面上焊接有两个与两个导柱232一一对应滑动配合的导柱滑套2311，导柱232上套设有配合弹簧233，配合弹簧233两端分别焊接在翼板2131以及导柱滑套2311的端部。滑动基板231与工作台1台面底端之间装配有两组限制其滑动行程的限位组件234，两组限位组件234关于双向丝杠212对称布置；限位组件234包括焊接在滑动基板231上的插杆2341以及焊接在工作台1台面底端的限位块2342，插杆2341相对滑动基板231滑动方向垂直设置，限位块2342上开设有延长孔状的限位插孔2343，限位插孔2343长度在滑动基板231滑动方向上延伸，插杆2341插接在限位插孔2343中。当转动双向丝杠212时，由于滑动基板231与行程块213之间通过配合弹簧233连接，因此行程块213会带着滑动基板231随其移动，但限位组件234的设置限定了滑动基板231的滑动移动行程范围，使得滑动基板231只能在限位插孔2343的长度范围内移动，因此同步限定了两个网片夹紧部件23中位于同一滑槽12位置处的两组夹块235的相对移动间距，使得当两组夹块235背向移动至最大间距位置时，在放置网片42时，每个夹块235均能伸向网片42的网孔中，使得当两组夹块235相向移动至最小间距位置时，夹块235能够刚好夹紧贴合在网片42的钢丝上使得网片42实现夹紧摆正，但同时夹块235不会使得与其夹紧贴合的钢丝产生夹紧变形。

在对护栏网4进行焊接前，需要进行网框41与网片42的摆放对接，并通过夹紧定位机构2对网框41以及网片42进行夹紧定位摆正，具体的，首先将网框41摆放在工作台1台面上，使得网框41处于四个侧夹组件223之间即可，接着将网片42按照与网框41长宽对应的方式放置在网框41上，使得网片42相对网框41大致处于居中放置的位置即可，且使得每个夹块235均伸向网片42相应位置的网孔中；随后，通过转动双向丝杠212带动两个行程块213相向靠近移动，在两个行程块213移动的过程中，如图6所示，一方面，两个靠夹板221同步相向靠近移动，使得网框41的两个长边被夹紧在两个靠夹板221之间，同时，位于靠夹板221两端的侧夹组件223随其同步移动，但滚轮2243沿着楔块225的斜面滚动，使得两个侧夹组件223中的两个侧夹板227随着各自位置的滑动导板224相向靠近移动，从而网框41的两个短边位置被夹紧在两组侧夹板227之间，继而完成了对网框41的自动定位夹紧；另一方面，两个滑动基板231随着两个行程块213同步移动，使得夹块235随着滑动基板231同步移动，在限位组件234的限制下，最终通过夹块235与网片42钢丝的夹紧接触，使得在多组夹块235的配合下完成对网片42的自动夹紧，由于网片夹紧部件23与网框夹紧部件22配合装配设置，因此当网框夹紧部件22完成对网框41的夹紧定位后，网片夹紧部件23自然能够以网框41为基准实现网片42相对网框41的夹紧定位摆正；此处需要说明的是，夹块235在夹紧过程中只与相对双向丝杠212垂直的网片42钢丝夹紧接触，实际夹紧后只能保证在双向丝杠212轴向上的居中定位，因此，实际操作时，在接近对网片42完全夹紧前，可通过人工微调网片42在垂直于双向丝杠212轴向上的位置，使得完全夹紧后网片42在垂直于双向丝杠212轴向上能够相对网框41保持摆正居中。

在夹紧定位机构2中，通过同一驱动组件21可同步驱动网框夹紧部件22以及网片夹紧部件23同步实现对网框41以及网片42的自动夹紧，以及实现网片42相对网框41的居中定位摆正，无需人工手动调整，能够配合焊接机构3进行稳定焊接，避免焊接时网片42相对网框41错位，且同时能够在定位放置的基础上，便于配合焊接机构3移动走位焊接，以及针对每处网片42搭接处进行准确焊接。

如图1、图2和图7所示，焊接机构3包括移动机架31，移动机架31包括两个固定在工作台1上用于提供水平纵向移动的纵移机架311，两个纵移机架311之间装配有沿水平纵向移动且用于提供水平横向移动的横移机架312，横移机架312上装配有两个沿水平横向移动的电动滑块3121，电动滑块3121的移动方向与行程块213的移动方向平行设置；两个电动滑块3121底端均对应安装有焊接执行部件32，且两个焊接执行部件32在横移方向上呈对称布置。需要说明的是，纵移机架311与横移机架312均为现有的可提供直线移动的驱动结构，常见于现有的龙门加工设备或者龙门吊机等设备，其中，纵移机架311能够带动两个焊接执行部件32以及横移机架312整体垂直于双向丝杠212的轴向水平间歇移动，且每次间歇移动距离为网片42中与双向丝杠212平行的钢丝的分布间距，横移机架312能够带动两个焊接执行部件32平行于双向丝杠212的轴向间歇反向移动，且焊接执行部件32的间歇移动距离为网片42中与双向丝杠212垂直的钢丝的分布间距。

如图7和图8所示，焊接执行部件32包括焊接在电动滑块3121底端的换向电机321，换向电机321输出轴上水平焊接有随其竖直旋转换位的换向板322，换向板322顶端面通过螺丝固定有竖直气缸323，换向板322下方布置有L型板324，L型板324的水平板焊接在竖直气缸323的输出端，且L型板324的水平板顶端焊接有两个与换向板322滑动配合的竖直导杆3241；L型板324的竖直板上通过螺丝固定有水平气缸325，水平气缸325的输出端焊接有移动架326，移动架326上装配有焊枪327以及下压部件328；焊枪327为现有焊接设备；下压部件328包括竖直滑动安装在移动架326上的方形导柱3281，方形导柱3281上套设有压簧3282，压簧3282两端分别焊接在方形导柱3281顶端以及移动架326上，方形导柱3281底端焊接有辊架3283，辊架3283上水平转动安装有压辊3284，压辊3284的中心轴相对移动架326的移动方向垂直设置。

当通过夹紧定位机构2完成网框41以及网片42的夹紧定位后，便可通过焊接机构3进行自动焊接，首先将两个焊接执行部件32移动至如图1所示的位置，需要说明的是，图1所示的网片42中垂直于双向丝杠212轴向的钢丝条数为偶数个，因此图1所示的两个焊接执行部件32刚好一一对应分布在短边位置处的两个处于居中位置的钢丝搭接处，且两个焊接执行部件32中，水平气缸325输出方向与下方待焊接的钢丝处于平行状态；以该位置作为焊接起点进行焊接，焊接时，启动竖直气缸323带动L型板324向下移动，使得压辊3284与待焊接的钢丝下压接触，从而使得钢丝搭接处与网框41保持有效接触，接着，通过水平气缸325带动焊枪327以及下压部件328水平移动，压辊3284将随移动同步滚动，而焊枪327将对钢丝搭接段沿长度方向进行焊接，两根钢丝搭接处焊接完成后，焊枪327上升至初始高度，接着，横移机架312带动两个焊接执行部件32背向间歇移动，通过逐步间歇移动换位，从而对横向移动过程中的每根钢丝搭接处进行逐根焊接，当两个焊接执行部件32完成对网框41其中一个短边处每个焊接点的逐步焊接后，并一一对应移动至网框41的两个短边与长边对接位置点时，通过启动换向电机321带动换向板322转动九十度，使得水平气缸325转动至其输出方向与双向丝杠212轴向平行的状态，从而切换至可针对网框41长边处的搭接钢丝进行焊接，随后，通过纵移机架311带动横移机架312沿着网框41长边方向间歇移动，从而在路径移动过程中通过两个焊接执行部件32对网框41两侧的长边处的每个钢丝搭接段进行逐段焊接，当两个焊接执行部件32运动至另一侧网框41长边与短边的对接位置点时，再次启动换向电机321进行状态切换，使得水平气缸325切换至其输出方向与双向丝杠212轴向垂直的状态，最后，通过横移机架312带动两个焊接执行部件32相向靠近移动，并对移动路径中每个钢丝搭接段进行逐段焊接，从而通过焊接机构3完成对网框41整个框边处每个网片42搭接处的逐点焊接，不会存在焊接处的遗漏，能够代替人工对网片42钢丝进行压紧，且可完成自动焊接，大大提高了焊接效率，降低了人工劳动强度以及避免了人工简单重复的焊接操作的麻烦。

完成焊接后，反向转动双向丝杠212，松开焊接成型的护栏网4，并将护栏网4取下即可。

本发明提供了一种护栏网成型加工用自动焊接设备，通过设置的夹紧定位机构2能够实现网框41与网片42的同步定位夹紧，以及实现网片42相对网框41的自动定位摆正，无需人工摆正操作，可配合设置的焊接机构3进行稳定焊接，避免焊接移位，且可配合焊接机构3对网片42与网框41之间的每个搭接位置进行逐点准确焊接，以便于进行自动化焊接，焊接机构3可在夹紧定位机构2的定位夹紧基础上替代人工实现自动逐段逐点焊接，大大提高了焊接效率，降低了人工劳动强度以及避免了人工简单重复的焊接操作的麻烦。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种护栏网成型加工用自动焊接设备，其特征在于：包括用于平卧放置护栏网（4）的工作台（1），所述工作台（1）上装配有用于护栏网（4）夹紧的夹紧定位机构（2）以及用于护栏网（4）焊接的焊接机构（3）；其中：

所述夹紧定位机构（2）包括装配在工作台（1）台面下端的驱动组件（21），所述驱动组件（21）包括两个反向水平驱动设置的行程块（213），两个行程块（213）上一一对应装配有两个用于配合夹紧固定网框（41）的网框夹紧部件（22），两个行程块（213）上还一一对应装配有两个用于配合夹紧网片（42）的网片夹紧部件（23），两个所述网框夹紧部件（22）以及两个所述网片夹紧部件（23）均在行程块（213）的移动方向上水平对称布置；所述网框夹紧部件（22）包括固定在行程块（213）上用于网框（41）其中一侧夹紧的靠夹板（221）以及对称布置在所述靠夹板（221）长度方向两端用于另外相邻两侧夹紧的侧夹组件（223）；所述网片夹紧部件（23）包括多组伸向网孔中用于网片（42）夹紧的夹块（235）；

所述网片夹紧部件（23）还包括沿行程块（213）移动方向滑动安装在工作台（1）台面底端的滑动基板（231），所述滑动基板（231）弹性连接在行程块（213）上；所述滑动基板（231）与工作台（1）台面底端之间至少装配有一组限制其滑动行程的限位组件（234）；多组所述夹块（235）固定在滑动基板（231）的上端面且贯穿至工作台（1）台面上方；

所述焊接机构（3）包括移动机架（31），所述移动机架（31）包括两个固定在工作台（1）上用于提供水平纵向移动的纵移机架（311），两个所述纵移机架（311）之间装配有沿水平纵向移动且用于提供水平横向移动的横移机架（312），所述横移机架（312）上装配有两个沿水平横向移动的电动滑块（3121），所述电动滑块（3121）的移动方向与所述行程块（213）的移动方向平行设置；两个所述电动滑块（3121）底端均对应安装有焊接执行部件（32），且两个焊接执行部件（32）在横移方向上呈对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种护栏网成型加工用自动焊接设备，其特征在于：所述焊接执行部件（32）包括固定在电动滑块（3121）底端的换向电机（321），所述换向电机（321）输出轴上水平固定有随其竖直旋转换位的换向板（322），所述换向板（322）顶端面固定有竖直气缸（323），所述换向板（322）下方布置有L型板（324），所述L型板（324）的水平板固定在竖直气缸（323）的输出端，所述L型板（324）的竖直板上固定有水平气缸（325），所述水平气缸（325）的输出端固定有移动架（326），所述移动架（326）上装配有焊枪（327）以及提供竖直弹力下压的下压部件（328）。

3.根据权利要求1所述的一种护栏网成型加工用自动焊接设备，其特征在于：所述靠夹板（221）的长度方向两端对称布置有沿长度方向滑动引导的滑轨（2212），两个侧夹组件（223）一一对应装配在两侧滑轨（2212）处；所述侧夹组件（223）包括滑动配合安装在滑轨（2212）上的滑动导板（224），所述滑轨（2212）中布置有复位弹簧（2241），所述复位弹簧（2241）两端分别连接在滑轨（2212）内端面以及滑动导板（224）侧壁上，位于滑动导板（224）面向另一侧夹组件（223）的一侧布置有侧夹板（227），所述侧夹板（227）与靠夹板（221）相对垂直设置，且所述侧夹板（227）沿滑轨（2212）方向弹性滑动安装在滑动导板（224）上，所述滑动导板（224）上竖直转动安装有滚轮（2243），所述工作台（1）上固定有与侧夹组件（223）配合设置的楔块（225），所述滚轮（2243）与楔块（225）的斜面滚动接触；当两个所述网框夹紧部件（22）相向靠近移动时，所述网框夹紧部件（22）中的两个侧夹板（227）同步相向靠近移动。

4.根据权利要求1所述的一种护栏网成型加工用自动焊接设备，其特征在于：所述限位组件（234）包括固定在滑动基板（231）上的插杆（2341）以及固定在工作台（1）台面底端的限位块（2342），所述插杆（2341）相对滑动基板（231）滑动方向垂直设置，所述限位块（2342）上开设有延长孔状的限位插孔（2343），所述限位插孔（2343）长度在滑动基板（231）滑动方向上延伸，所述插杆（2341）插接在限位插孔（2343）中。

5.根据权利要求1所述的一种护栏网成型加工用自动焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）台面底端沿垂直于行程块（213）移动方向分布有多个滑槽（12），所述滑槽（12）沿行程块（213）移动方向延伸，所述工作台（1）台面上端向下开设有多个与多个滑槽（12）对应竖直贯通的行程窗（13），所述滑动基板（231）上端面固定有多个与多个滑槽（12）一一对应滑动配合的滑条板（2312），多组夹块（235）一一对应固定在多个滑条板（2312）上，且所述夹块（235）从对应位置的行程窗（13）中向上伸出。

6.根据权利要求2所述的一种护栏网成型加工用自动焊接设备，其特征在于：所述下压部件（328）包括竖直滑动安装在移动架（326）上的方形导柱（3281），所述方形导柱（3281）上套设有压簧（3282），所述压簧（3282）两端分别固定在方形导柱（3281）顶端以及移动架（326）上，所述方形导柱（3281）底端固定有辊架（3283），所述辊架（3283）上水平转动安装有压辊（3284），所述压辊（3284）的中心轴相对移动架（326）的移动方向垂直设置。

7.根据权利要求3所述的一种护栏网成型加工用自动焊接设备，其特征在于：所述滑动导板（224）上开设有多个沿其滑动方向延伸的弹簧孔（2242），所述弹簧孔（2242）中沿其轴向滑动配合安装有导杆（226），所述侧夹板（227）固定在多个导杆（226）上，所述导杆（226）上套设有侧夹弹簧（228），所述侧夹弹簧（228）伸向弹簧孔（2242）内，且所述侧夹弹簧（228）两端分别固定在侧夹板（227）以及弹簧孔（2242）内端面上。