CN113808420B - 车辆的信息提示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种车辆的信息提示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：采集车辆的行驶状态信息，其中，所述车辆处于自动驾驶状态；在所述行驶状态信息指示所述车辆处于正常状态且所述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者所述行驶状态信息指示所述车辆处于故障状态的情况下,输出提示信息。

Description

车辆的信息提示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。
背景技术
目前，在自动驾驶领域，主要是通过用户手动点击人机交互软件按钮或车端硬件按钮对自动驾驶车辆进行控制，例如，在无人驾驶小巴多车运营中，当遇到故障无法继续运营，或发生堵车、车祸、临时施工，或积水、坍塌、泥石流等其他自然灾害导致的道路阻塞，使单车长时间无法正常行驶时，需要运营人员手动点击人机交互软件按钮或到事发现场通过车端硬件按钮对自动驾驶车辆进行控制。
此外，运营人员只有到达事发现场才能准确获取车辆无法正常运行的原因，在获知原因后采取相应的应对措施，例如，调用运营路线上正在行驶或即将发车的自动驾驶车辆、调用备用自动驾驶车辆、重新调度车辆接载故障车上乘客、改变自动驾驶运营路线、决策是否继续发车等，无法及时有效处理车辆行驶过程中的突发状况。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本公开提供了一种车辆的信息提示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆的信息提示方法，包括：采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息。
可选地，输出提示信息，包括：获取上述车辆的当前位置信息；将上述当前位置信息和上述提示信息发送至备用车辆，以供上述备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
可选地，输出提示信息，包括：获取上述车辆的当前位置信息；将上述当前位置信息和上述提示信息上报至云控平台，以供该云控平台调度备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
可选地，输出提示信息，还包括：获取上述车辆的运营路段和当前位置信息；将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆；和/或将上述提示信息上报至云控平台，以供上述云控平台调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆。
可选地，通过如下至少之一方式，将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆：将上述提示信息至第一类车辆，其中，上述第一类车辆与上述车辆处于相同运营路段且未到达上述车辆的当前位置，上述第一类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续行驶；将上述提示信息发送至第二类车辆，其中，上述第二类车辆与上述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向上述车辆的当前位置，上述第二类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续发车。
可选地，在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，上述方法还包括：检测上述车辆是否预先存储有备用路段；若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括：采集设备，用于采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；通讯设备，与上述采集设备连接，用于在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息。
可选地，上述车辆还包括：定位设备，用于获取上述车辆的当前位置信息；上述通讯设备与上述定位设备连接，还用于将上述当前位置信息和上述提示信息发送至备用车辆，以供上述备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
可选地，上述车辆还包括：定位设备，用于获取上述车辆的当前位置信息；上述通讯设备与上述定位设备连接，还用于将上述当前位置信息和上述提示信息上报至云控平台，以供该云控平台调度备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
可选地，上述车辆还包括：定位设备，用于获取上述车辆的运营路段和当前位置信息；上述通讯设备与上述定位设备连接，还用于将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆；和/或将上述提示信息上报至云控平台，以供上述云控平台调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆。
可选地，上述通讯设备通过如下至少之一方式，将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆，包括：将上述提示信息至第一类车辆，其中，上述第一类车辆与上述车辆处于相同运营路段且未到达上述车辆的当前位置，上述第一类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续行驶；将上述提示信息发送至第二类车辆，其中，上述第二类车辆与上述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向上述车辆的当前位置，上述第二类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续发车。
可选地，上述车辆还包括：处理器，与上述采集设备连接，用于在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，检测上述车辆是否预先存储有备用路段；若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的信息提示装置，包括：采集模块，用于采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；通讯模块，用于在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行任一项上述的车辆信息共享方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行任一项上述的车辆信息共享方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现任一项上述的车辆信息共享方法。
在本公开实施例中，通过采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息，达到了根据采集到的自动驾驶车辆的行驶状态信息，及时针对性的输出提示信息目的，从而实现了及时并有效处理自动驾驶车辆在行驶过程中遇到的突发状况，满足自动驾驶车辆无人化运营需求的技术效果，进而解决了由于无法及时根据采集到的自动驾驶车辆的行驶状态信息，及时针对性的输出提示信息，造成的无法及时并有效处理突发状况，以满足车辆无人化运营需求的技术问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例的车辆的信息提示方法的步骤流程示意图；
图2是根据本公开第一实施例的一种用于实施车辆的信息提示方法的***结构示意图；
图3是根据本公开第二实施例的一种车辆的结构示意图；
图4是根据本公开第三实施例的车辆的信息提示装置的结构示意图；
图5是用来实现本公开实施例的车辆的信息提示的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，为方便理解本公开实施例，下面将对本公开中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：
云控：包括云控制手机、云监控等。其中，云控制手机搭载了云技术可以实现远程控制；云监控指基于云计算的视频监控***的简称或云平台的性能监视与检测。
实施例1
根据本公开实施例，提供了一种车辆的信息提示方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本公开第一实施例的车辆的信息提示方法的步骤流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；
步骤S104，在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息。
可选地，上述车辆的控制方式可以但不限于自动驾驶、无人驾驶，上述车辆可以为无人驾驶车辆，自动驾驶车辆；上述车辆的类型包括但不限于私家车、公共汽车、轨道运营列车(例如火车、地铁、高铁等)。上述无人驾驶车辆可以但不限于包括无人监管运行、有人监管运行等运行状态。上述正常状态表示车辆的控制器、引擎、发动装置等均处于无故障状态；上述故障状态表示车辆的控制器、引擎、发动装置中的任意之一或多个设备处于故障状态；上述行驶状态信息可以但不限于包括上述车辆的车速、启停状态等；上述提示信息用于提示备用车辆进行救援或者通过云控平台调度该备用车辆进行救援，还可以提示与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆，或者通过云控平台调度该其他车辆的行驶方式和行驶路线。或者上述提示信息还可以包含以下内容：上述车辆当前处于故障状态，或者处于正常状态且停止行驶时长超出预定时长，可选的，该预设时长可以为15分钟，0.5小时，1小时等，本公开对此并不具体限定，在实际应用过程中，可以根据实际需求进行设置和修改。
需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆的信息提示方法，在检测到上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长时，自动获取上述车辆当前运营路段的路况信息，以保证及时获取上述车辆停止行驶的原因，并采取相应解决措施。
可选地，上述路况信息可以但不限于包括：发生堵车、车祸、临时施工，以及积水、坍塌、泥石流等其他自然灾害导致的道路阻塞。上述路况信息的获取方式可以是但不限于通过车辆的视频采集装置获取，以及通过网络方式获取上述车辆当前运营路段的路况信息。
可选地，本公开实施例所提供的车辆的信息提示方法，还包括自动获取上述车辆中的乘客信息，可以依据乘客信息确定前往该车辆所在位置进行救援或者接送乘客的车辆的数量及种类，上述乘客信息可以但不限于通过车辆中的视频采集装置自动获取，上述乘客信息可以但不限于包括乘客人数、年龄结构以及乘客的身体状况等。
在本公开实施例中，通过采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息，达到了根据采集到的自动驾驶车辆的行驶状态信息，及时针对性的输出提示信息目的，从而实现了及时并有效处理自动驾驶车辆在行驶过程中遇到的突发状况，满足自动驾驶车辆无人化运营需求的技术效果，进而解决了由于无法及时根据采集到的自动驾驶车辆的行驶状态信息，及时针对性的输出提示信息，造成的无法及时并有效处理突发状况，以满足车辆无人化运营需求的技术问题。
在一种可选的实施例中，输出提示信息，包括：
步骤S202，获取上述车辆的当前位置信息；
步骤S204，将上述当前位置信息和上述提示信息发送至备用车辆，以供上述备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
在本公开实施例中，上述车辆的当前位置信息的获取方式可以但不限于：通过车辆的视频采集装置获取路标指示牌等位置信息、以及通过车载定位设备(例如，北斗定位设备、GPRS定位设备)进行定位获取。
可选地，当上述提示信息指示上述车辆处于故障状态，或者该车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长时，表明该车辆当前所处具***置存在除车辆故障之外的路况故障或者自然灾害，导致车辆无法正常行驶，并且停止行驶时长已超出预定时长，例如，15分钟，1小时等；进而可以将上述当前位置信息和上述提示信息发送至备用车辆，以供上述备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
作为一种可选的实施例，还可以通过车辆的视频采集装置或网络方式获取上述车辆当前运营路段的路况信息、以及上述车辆中的乘客信息，并将上述提示信息、当前位置信息、路况信息、乘客信息均发送至该备用车辆，进而该备用车辆可以直接前往该车辆当前所处具***置接送上述车辆的搭载乘客。
需要说明的是，本公开实施例提供的车辆的信息提示方法中，该车辆可以根据上述乘客信息确定前往上述具***置接送上述车辆的搭载乘客的备用车辆的具体数量及具体调度信息，进而根据需要的备用车辆的具体数量和具体调度信息，将上述提示信息发送至一个或多个备用车辆，即使上述车辆中的乘客数量大于单个备用车辆可容纳的乘客数量，仍可以保证上述车辆中的全部乘客都能够被及时接送，并转移至安全区域或者移送至目的地。
在一种可选的实施例中，输出提示信息，包括：
步骤S302，获取上述车辆的当前位置信息；
步骤S304，将上述当前位置信息和上述提示信息上报至云控平台，以供该云控平台调度备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
可选地，当上述提示信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长时，本公开实施例提供的车辆的信息提示方法，该车辆将上述提示信息送至上述云控平台，上述云控平台根据上述乘客信息确定并调度前往上述当前位置接送上述车辆的搭载乘客的备用车辆的具体数量、车辆类别及具体调度信息，再将具体调度信息分发至一个或多个备用车辆，即使上述车辆中的乘客数量大于单个备用车辆可容纳的乘客数量，仍可以保证上述车辆中的全部乘客都能够被及时接送，并转移至安全区域或者移送至目的地。
作为另一种可选的实施例，本公开实施例中，还可以通过车辆的视频采集装置或网络连接方式获取上述车辆当前运营路段的路况信息、以及上述车辆中的乘客信息，并将上述提示信息、当前位置信息、路况信息、乘客信息发送至上述云控平台；以便于上述云控平台调度备用车辆前往上述具***置接送上述车辆的搭载乘客。
在一种可选的实施例中，输出提示信息，还包括：
步骤S402，获取上述车辆的运营路段和当前位置信息；
步骤S404，将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆；和/或将上述提示信息上报至云控平台，以供上述云控平台调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆。
在本公开实施例中，上述车辆的运营路段和当前位置信息的获取方式可以但不限于：通过车辆的视频采集装置获取路标指示牌等位置信息、以及通过车载定位设备(例如，北斗定位设备、GPRS定位设备)进行定位获取。
在上述可选的实施例中，该车辆将提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆；和/或将上述提示信息上报至云控平台，以供上述云控平台调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆。
需要说明的是，上述云控平台在调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆时，向上述其他车辆发出指令信息，上述指令信息可以但不限于包括指示该其他车辆继续沿着上述遇困车辆的运营路段继续行驶、前往上述遇困车辆所处当前位置进行救援、绕开遇困车辆的运营路段并选择备用路段离开当前位置，以达到及时救援被困车辆并调整其他车辆运行状态的目的。
作为一种可选的实施例，图2是根据本公开第一实施例的一种用于实施车辆的信息提示方法的***结构示意图，如图2所示，上述用于实施车辆的信息提示方法的***结构中包括：多车运营云控平台(即云控平台)以及多个车辆(如图2所示的单车1、单车2…单车N)，其中，每辆单车中至少包括：车辆故障停车监测模块、车辆遇困停滞不前监测模块、云控上报模块、云平台路线接收模块、遇困状态播报接收模块、备用路线存储、决策模块以及其他用于获取路况信息、乘客信息等模块。
在本实施例中，上述车辆故障停车监测模块用于获取上述车辆的故障状态信息；上述车辆遇困停滞不前监测模块用于获取上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长时的状态信息；上述云控上报模块用于将上述车辆的故障状态信息、遇困停滞不前监测信息等上报至多车运营云控平台；该多车运营云控平台路线接收模块用于接受上述多车运营云控平台的指示信息；上述遇困状态播报接收模块用于接收运营域车和车故障停车的遇困状态信息；上述备用路线存储、决策模块用于根据上述运营域车和车故障停车的遇困状态信息采取具体的救援措施。
可选地，当单车1遇到车辆故障停车或车辆遇困停滞状况时，云控上报模块将上述单车1的车辆故障停车或车辆遇困停滞状态信息(即行驶状态信息)上报至多车运营云控平台和其他车辆(如单车2、单车3…单车N)，上述多车运营云控平台根据上述提示信息向其他车辆发送发出指令信息，以改变上述其他车辆的行驶状态。其中，上述指令信息可以但不限于用于调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆，继续沿着上述遇困车辆的运营路段继续行驶、前往上述遇困车辆所处当前位置进行救援、绕开遇困车辆的运营路段并选择备用路段离开当前位置，以达到及时救援被困车辆并调整其他车辆运行状态的目的。当上述其他车辆选择备用路段继续行驶时，上述其他车辆中的备用路线存储、决策模块自动监测是否预先存储有备用路段，若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶。
需要说明的是，本公开实施例提供的车辆的信息提示方法，既能通过云控上报模块及时上报提示信息，以确保能够得到及时救援；还能实时获取其他车辆的遇困状态信息和遇困车辆所处位置的路况信息，确定自身的行驶状态，其中，上述行驶状态可以但不限于包括：继续沿着上述遇困车辆的运营路段继续行驶、前往上述遇困车辆所处位置进行救援、停在当前位置、绕开遇困车辆的运营路段并选择备用路段继续行驶。
在一种可选的实施例中，通过如下至少之一方式，将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆：
步骤S502，将上述提示信息至第一类车辆，其中，上述第一类车辆与上述车辆处于相同运营路段且未到达上述车辆的当前位置，上述第一类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续行驶；
步骤S504，将上述提示信息发送至第二类车辆，其中，上述第二类车辆与上述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向上述车辆的当前位置，上述第二类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续发车。
可选地，在上述可选的实施例中，在上述第一类车辆是与上述车辆处于相同运营路段且未到达上述车辆的当前位置的任意类型的车辆，即该第一类车辆与上述车辆的类型可以相同或者不同，当该第一类车辆基于上述提示信息确定停止继续行驶之后，上述第一类车辆还可以检测第一类车辆本地是否存储有备用路段；若存储有上述备用路段，则上述第一类车辆自动启用上述备用路线段并正常运营或者正常行驶。
可选地，在上述可选的实施例中，上述第二类车辆与上述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向上述车辆的当前位置的任意类型的车辆，即该第二类车辆与上述车辆的类型可以相同或者不同，将上述提示信息发送至第二类车辆之后，该第二类车辆可以基于上述提示信息确定是否继续发车，如果需要继续发车，则需要检测第二类车辆本地是否存储有备用路段；若存储有上述备用路段，则上述第二类车辆自动启用上述备用路线段并正常运营或者正常行驶。
在一种可选的实施例中，在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，上述方法还包括：
步骤S602，检测上述车辆是否预先存储有备用路段；
步骤S604，若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶。
在上述可选的实施例中，在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，该车辆不但可以输出提示信息给备用车辆或者云控平台请求救援，还可以检查车辆本地是否预先存储有备用路段进行自救，例如，若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶，需要说明的是，在此种情况下，如果已发出提示信息则还可以发出安全行驶信息至备用车辆或者云控平台，如果未发出该提示信息则无需再次发送安全行驶信息。
需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆的信息提示方法，除上述行驶状态信息指示上述当前行驶状态为正常状态但停止行驶时长超出预定时长时，检测上述车辆是否预先存储有备用路段外，还可以实时网络查询备用路段，还可以按照上述备用路段的路况信息对上述备用路段进行优先级排序，以确保上述车辆能够在路况最好、最安全的路段行驶。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见上述车辆的信息提示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
实施例2
根据本公开实施例，还提供了一种用于实施上述车辆的信息提示方法的车辆，图3是根据本公开第二实施例的一种车辆的结构示意图，如图3所示，上述车辆包括采集设备700、通讯设备702，其中，
上述采集设备700，用于采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；
上述通讯设备702，与上述采集设备704连接，用于在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息。
可选地，上述车辆的控制方式可以但不限于自动驾驶、无人驾驶，上述车辆可以为无人驾驶车辆，自动驾驶车辆；上述车辆的类型包括但不限于私家车、公共汽车、轨道运营列车(例如火车、地铁、高铁等)。上述无人驾驶车辆可以但不限于包括无人监管运行、有人监管运行等运行状态。上述正常状态表示车辆的控制器、引擎、发动装置等均处于无故障状态；上述故障状态表示车辆的控制器、引擎、发动装置中的任意之一或多个设备处于故障状态；上述行驶状态信息可以但不限于包括上述车辆的车速、启停状态等；上述提示信息用于提示备用车辆进行救援或者通过云控平台调度该备用车辆进行救援，还可以提示与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆，或者通过云控平台调度该其他车辆的行驶方式和行驶路线。或者上述提示信息还可以包含以下内容：上述车辆当前处于故障状态，或者处于正常状态且停止行驶时长超出预定时长，可选的，该预设时长可以为15分钟，0.5小时，1小时等，本公开对此并不具体限定，在实际应用过程中，可以根据实际需求进行设置和修改。
需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆，在检测到上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长时，自动获取上述车辆当前运营路段的路况信息，以保证及时获取上述车辆停止行驶的原因，并采取相应解决措施。
可选地，上述路况信息可以但不限于包括：发生堵车、车祸、临时施工，以及积水、坍塌、泥石流等其他自然灾害导致的道路阻塞。上述路况信息的获取方式可以是但不限于通过车辆的视频采集装置获取，以及通过网络方式获取上述车辆当前运营路段的路况信息。
可选地，本公开实施例所提供的车辆，还包括自动获取上述车辆中的乘客信息，可以依据乘客信息确定前往该车辆所在位置进行救援或者接送乘客的车辆的数量及种类，上述乘客信息可以但不限于通过车辆中的视频采集装置自动获取，上述乘客信息可以但不限于包括乘客人数、年龄结构以及乘客的身体状况等。
在本公开实施例中，通过采集设备700，用于采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；通讯设备702，与上述采集设备连接，用于在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息，达到了根据采集到的自动驾驶车辆的行驶状态信息，及时针对性的输出提示信息目的，从而实现了及时并有效处理自动驾驶车辆在行驶过程中遇到的突发状况，满足自动驾驶车辆无人化运营需求的技术效果，进而解决了由于无法及时根据采集到的自动驾驶车辆的行驶状态信息，及时针对性的输出提示信息，造成的无法及时并有效处理突发状况，以满足车辆无人化运营需求的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述车辆还包括：定位设备，其中，
上述定位设备704，用用于获取上述车辆的当前位置信息；
上述通讯设备702与上述定位设备704连接，还用于将上述当前位置信息和上述提示信息发送至备用车辆，以供上述备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
在本公开实施例中，上述车辆的当前位置信息的获取方式可以但不限于：通过车辆的视频采集装置获取路标指示牌等位置信息、以及通过车载定位设备(例如，北斗定位设备、GPRS定位设备)进行定位获取。
可选地，当上述提示信息指示上述车辆处于故障状态，或者该车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长时，表明该车辆当前所处具***置存在除车辆故障之外的路况故障或者自然灾害，导致车辆无法正常行驶，并且停止行驶时长已超出预定时长，例如，15分钟，1小时等；进而可以将上述当前位置信息和上述提示信息发送至备用车辆，以供上述备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
作为一种可选的实施例，还可以通过车辆的视频采集装置或网络方式获取上述车辆当前运营路段的路况信息、以及上述车辆中的乘客信息，并将上述提示信息、当前位置信息、路况信息、乘客信息均发送至该备用车辆，进而该备用车辆可以直接前往该车辆当前所处具***置接送上述车辆的搭载乘客。
需要说明的是，本公开实施例提供的车辆的信息提示方法中，该车辆可以根据上述乘客信息确定前往上述具***置接送上述车辆的搭载乘客的备用车辆的具体数量及具体调度信息，进而根据需要的备用车辆的具体数量和具体调度信息，将上述提示信息发送至一个或多个备用车辆，即使上述车辆中的乘客数量大于单个备用车辆可容纳的乘客数量，仍可以保证上述车辆中的全部乘客都能够被及时接送，并转移至安全区域或者移送至目的地。
在一种可选的实施例中，上述车辆还包括：定位设备，其中，
上述定位设备704，用于获取上述车辆的当前位置信息；
上述通讯设备702与上述定位设备704连接，还用于将上述当前位置信息和上述提示信息上报至云控平台，以供该云控平台调度备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。
可选地，当上述提示信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长时，本公开实施例提供的车辆的信息提示方法，该车辆将上述提示信息送至上述云控平台，上述云控平台根据上述乘客信息确定并调度前往上述当前位置接送上述车辆的搭载乘客的备用车辆的具体数量、车辆类别及具体调度信息，再将具体调度信息分发至一个或多个备用车辆，即使上述车辆中的乘客数量大于单个备用车辆可容纳的乘客数量，仍可以保证上述车辆中的全部乘客都能够被及时接送，并转移至安全区域或者移送至目的地。
作为另一种可选的实施例，本公开实施例中，还可以通过车辆的视频采集装置或网络连接方式获取上述车辆当前运营路段的路况信息、以及上述车辆中的乘客信息，并将上述提示信息、当前位置信息、路况信息、乘客信息发送至上述云控平台；以便于上述云控平台调度备用车辆前往上述具***置接送上述车辆的搭载乘客。
在一种可选的实施例中，上述车辆还包括：定位设备704，其中，
上述定位设备704，用于获取上述车辆的运营路段和当前位置信息；
上述通讯设备702与上述定位设备704连接，还用于将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆；和/或将上述提示信息上报至云控平台，以供上述云控平台调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆。
在本公开实施例中，上述车辆的运营路段和当前位置信息的获取方式可以但不限于：通过车辆的视频采集装置获取路标指示牌等位置信息、以及通过车载定位设备(例如，北斗定位设备、GPRS定位设备)进行定位获取。
在上述可选的实施例中，该车辆将提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆；和/或将上述提示信息上报至云控平台，以供上述云控平台调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆。
需要说明的是，上述云控平台在调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆时，向上述其他车辆发出指令信息，上述指令信息可以但不限于包括指示该其他车辆继续沿着上述遇困车辆的运营路段继续行驶、前往上述遇困车辆所处当前位置进行救援、绕开遇困车辆的运营路段并选择备用路段离开当前位置，以达到及时救援被困车辆并调整其他车辆运行状态的目的。
作为一种可选的实施例，仍如图2所示，在本实施例中，上述车辆故障停车监测模块用于获取上述车辆的故障状态信息；上述车辆遇困停滞不前监测模块用于获取上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长时的状态信息；上述云控上报模块用于将上述车辆的故障状态信息、遇困停滞不前监测信息等上报至多车运营云控平台；上述云控平台路线接收模块用于接受上述多车运营云控平台的指示信息；上述遇困状态播报接收模块用于接收运营域车和车故障停车的遇困状态信息；上述备用路线存储、决策模块用于根据上述运营域车和车故障停车的遇困状态信息采取具体的救援措施。
可选地，当单车1遇到车辆故障停车或车辆遇困停滞状况时，云控上报模块将上述单车1的车辆故障停车或车辆遇困停滞状态信息(即行驶状态信息)上报至多车运营云控平台和其他车辆(如单车2、单车3…单车N)，上述多车运营云控平台根据上述提示信息向其他车辆发送发出指令信息，以改变上述其他车辆的行驶状态。其中，上述指令信息可以但不限于包括继续沿着上述遇困车辆的运营路段继续行驶、前往上述遇困车辆所处位置进行救援、停在当前位置、绕开遇困车辆的运营路段并选择备用路段继续行驶。当上述其他车辆选择备用路段继续行驶时，上述其他车辆中的备用路线存储、决策模块自动监测是否预先存储有备用路段，若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶。
需要说明的是，本公开实施例提供的车辆，既能通过云控上报模块及时上报提示信息，以确保能够得到及时救援；还能实时获取其他车辆的遇困状态信息和遇困车辆所处位置的路况信息，确定自身的行驶状态，其中，上述指令信息可以但不限于用于调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆，继续沿着上述遇困车辆的运营路段继续行驶、前往上述遇困车辆所处位置进行救援、停在当前位置、绕开遇困车辆的运营路段并选择备用路段继续行驶。
在一种可选的实施例中，上述通讯设备通过如下至少之一方式，将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆：
将上述提示信息至第一类车辆，其中，上述第一类车辆与上述车辆处于相同运营路段且未到达上述车辆的当前位置，上述第一类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续行驶；
将上述提示信息发送至第二类车辆，其中，上述第二类车辆与上述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向上述车辆的当前位置，上述第二类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续发车。
可选地，在上述可选的实施例中，在上述第一类车辆是与上述车辆处于相同运营路段且未到达上述车辆的当前位置的任意类型的车辆，即该第一类车辆与上述车辆的类型可以相同或者不同，当该第一类车辆基于上述提示信息确定停止继续行驶之后，上述第一类车辆还可以检测第一类车辆本地是否存储有备用路段；若存储有上述备用路段，则上述第一类车辆自动启用上述备用路线段并正常运营或者正常行驶。
可选地，在上述可选的实施例中，上述第二类车辆与上述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向上述车辆的当前位置的任意类型的车辆，即该第二类车辆与上述车辆的类型可以相同或者不同，将上述提示信息发送至第二类车辆之后，该第二类车辆可以基于上述提示信息确定是否继续发车，如果需要继续发车，则需要检测第二类车辆本地是否存储有备用路段；若存储有上述备用路段，则上述第二类车辆自动启用上述备用路线段并正常运营或者正常行驶。
在一种可选的实施例中，上述车辆还包括：
处理器706，与上述采集设备700连接，用于在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，检测上述车辆是否预先存储有备用路段；若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶。
在上述可选的实施例中，在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，该车辆不但可以输出提示信息给备用车辆或者云控平台请求救援，还可以检查车辆本地是否预先存储有备用路段进行自救，例如，若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶，需要说明的是，在此种情况下，如果已发出提示信息则还可以发出安全行驶信息至备用车辆或者云控平台，如果未发出该提示信息则无需再次发送安全行驶信息。
需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆，除上述行驶状态信息指示上述当前行驶状态为正常状态但停止行驶时长超出预定时长时，检测上述车辆是否预先存储有备用路段外，还可以实时查询备用路段，并按照上述备用路段的路况信息对上述备用路段进行优先级排序，以确保上述车辆能够在路况最好、最安全的路段行驶。
实施例3
根据本公开实施例，还提供了一种用于实施上述车辆的信息提示方法的装置实施例，图4是根据本公开第三实施例的车辆的信息提示装置的结构示意图，如图4所示，上述车辆的信息提示装置，包括：采集模块800、通讯模块802，其中：
上述采集模块800，用于采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；
上述通讯模块802，用于在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述采集模块800、通讯模块802对应于实施例1中的步骤S102至步骤S104，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的车辆的信息提示装置还可以包括处理器和存储器，上述采集模块800、通讯模块802等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法采集车辆的行驶状态信息。例如，在一些实施例中，方法采集车辆的行驶状态信息可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的方法采集车辆的行驶状态信息的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法采集车辆的行驶状态信息。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆的信息提示方法，包括：
采集车辆的行驶状态信息，其中，所述车辆处于自动驾驶状态，所述车辆的类型为如下至少之一：私家车、公共汽车、轨道运行列车；
在所述行驶状态信息指示所述车辆处于正常状态且所述车辆的停止行驶时长超出预定时长，自动获取所述车辆的当前运营路段的路况信息，输出与所述行驶状态信息对应的提示信息；
其中，所述输出提示信息，还包括：
获取所述车辆的运营路段和当前位置信息；将所述提示信息发送与所述车辆处于相同运营路段的一个或多个其他车辆；和/或将所述提示信息上报至云控平台，以供所述云控平台调度与所述车辆处于相同运营路段的一个或多个其他车辆；
所述方法还包括：获取所述车辆中的搭载乘客的乘客信息；根据所述乘客信息确定所述其他车辆的数量和种类，其中，所述乘客信息至少包括乘客数量、年龄结构及所述搭载乘客的身体状况；
其中，在所述行驶状态信息指示所述车辆处于正常状态且所述车辆的停止行驶时长超出预定时长，所述方法还包括：
检测所述车辆是否预先存储有备用路段；
若存储有所述备用路段，根据所述备用路段的路况信息对所述备用路段进行优先级排序，控制所述车辆自动启用优先级最高的所述备用路线段并继续行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出提示信息，包括：
获取所述车辆的当前位置信息；
将所述当前位置信息和所述提示信息发送至备用车辆，以供所述备用车辆前往所述车辆的当前位置接送所述车辆的搭载乘客。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出提示信息，包括：
获取所述车辆的当前位置信息；
将所述当前位置信息和所述提示信息上报至云控平台，以供该云控平台调度备用车辆前往所述车辆的当前位置接送所述车辆的搭载乘客。
4.根据权利要求1中所述的方法，其中，通过如下至少之一方式，将所述提示信息发送与所述车辆处于相同运营路段的其他车辆，包括：
将所述提示信息至第一类车辆，其中，所述第一类车辆与所述车辆处于相同运营路段且未到达所述车辆的当前位置，所述第一类车辆用于基于所述提示信息确定是否继续行驶；
将所述提示信息发送至第二类车辆，其中，所述第二类车辆与所述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向所述车辆的当前位置，所述第二类车辆用于基于所述提示信息确定是否继续发车。
5.一种车辆，包括：
采集设备，用于采集车辆的行驶状态信息，其中，所述车辆处于自动驾驶状态，所述车辆的类型为如下至少之一：私家车、公共汽车、轨道运行列车；
通讯设备，与所述采集设备连接，用于在所述行驶状态信息指示所述车辆处于正常状态且所述车辆的停止行驶时长超出预定时长，自动获取所述车辆的当前运营路段的路况信息，输出与所述行驶状态信息对应的提示信息；
定位设备，用于获取所述车辆的运营路段和当前位置信息；
所述通讯设备与所述定位设备连接，还用于将所述提示信息发送与所述车辆处于相同运营路段的一个或多个其他车辆；和/或将所述提示信息上报至云控平台，以供所述云控平台调度与所述车辆处于相同运营路段的一个或多个其他车辆；
所述车辆还用于获取所述车辆中的搭载乘客的乘客信息；根据所述乘客信息确定所述其他车辆的数量和种类，其中，所述乘客信息至少包括乘客数量、年龄结构及所述搭载乘客的身体状况；
其中，所述车辆还包括：
处理器，与所述采集设备连接，用于在所述行驶状态信息指示所述车辆处于正常状态且所述车辆的停止行驶时长超出预定时长，检测所述车辆是否预先存储有备用路段；若存储有所述备用路段，根据所述备用路段的路况信息对所述备用路段进行优先级排序，控制所述车辆自动启用优先级最高的所述备用路线段并继续行驶。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
定位设备，用于获取所述车辆的当前位置信息；
所述通讯设备与所述定位设备连接，还用于将所述当前位置信息和所述提示信息发送至备用车辆，以供所述备用车辆前往所述车辆的当前位置接送所述车辆的搭载乘客。
7.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
定位设备，用于获取所述车辆的当前位置信息；
所述通讯设备与所述定位设备连接，还用于将所述当前位置信息和所述提示信息上报至云控平台，以供该云控平台调度备用车辆前往所述车辆的当前位置接送所述车辆的搭载乘客。
8.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述通讯设备通过如下至少之一方式，将所述提示信息发送与所述车辆处于相同运营路段的其他车辆，包括：
将所述提示信息至第一类车辆，其中，所述第一类车辆与所述车辆处于相同运营路段且未到达所述车辆的当前位置，所述第一类车辆用于基于所述提示信息确定是否继续行驶；
将所述提示信息发送至第二类车辆，其中，所述第二类车辆与所述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向所述车辆的当前位置，所述第二类车辆用于基于所述提示信息确定是否继续发车。
9.一种车辆的信息提示装置，包括：
采集模块，用于采集车辆的行驶状态信息，其中，所述车辆处于自动驾驶状态，所述车辆的类型为如下至少之一：私家车、公共汽车、轨道运行列车；
通讯模块，用于在所述行驶状态信息指示所述车辆处于正常状态且所述车辆的停止行驶时长超出预定时长，自动获取所述车辆的当前运营路段的路况信息，输出与所述行驶状态信息对应的提示信息；
其中，所述装置还用于获取所述车辆的运营路段和当前位置信息；将所述提示信息发送与所述车辆处于相同运营路段的一个或多个其他车辆；和/或将所述提示信息上报至云控平台，以供所述云控平台调度与所述车辆处于相同运营路段的一个或多个其他车辆；
所述装置还用于获取所述车辆中的搭载乘客的乘客信息；根据所述乘客信息确定所述其他车辆的数量和种类，其中，所述乘客信息至少包括乘客数量、年龄结构及所述搭载乘客的身体状况；
其中，所述装置还用于检测所述车辆是否预先存储有备用路段；若存储有所述备用路段，根据所述备用路段的路况信息对所述备用路段进行优先级排序，控制所述车辆自动启用优先级最高的所述备用路线段并继续行驶。
10.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的车辆的信息提示方法。
11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的信息提示方法。
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