CN107369228A - 一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法 - Google Patents

一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人驾驶出租车领域，尤其涉及一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法，包括设置在无人驾驶出租车上的故障检测模块，在读取到故障信息时，反馈给故障排查***进行分析；确定故障类型，并根据所述故障类型触发与所述故障类型相应的指令。

Description

一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法
技术领域
本发明涉及无人驾驶出租车领域，尤其涉及一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法。
背景技术
随着无人车的发展，无人驾驶出租车运用到生活中，只是时间问题。但是在无人驾驶出租车研究过程中还有很多问题需要解决，比如：在行车过程，如遇到发动机故障，或者轮胎被扎破，或者汽车电子***故障等问题时，无人驾驶出租的应对办法，需要技术人员提供解决方法，要时刻保证乘客在行车过程中的安全性。
发明内容
本发明的基于上述问题，提供了一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法，以解决实时监控无人驾驶出租车故障，保证行车过程安全的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法，包括
设置在无人驾驶出租车上的故障检测模块，在读取到故障信息时，反馈给故障排查***进行分析；
确定故障类型，并根据所述故障类型发布与所述故障类型相应的指令。
进一步的，所述故障检测模块包括紧急故障检测和非紧急故障检测；以及
所述故障类型包括紧急故障和非紧急故障。
进一步的，所述紧急故障包括发动机电控***故障，底盘总成***故障，以及无人驾驶汽车安全控制***故障；
所述非紧急故障包括车身电控***故障，空调控制***故障，以及语音控制***故障。
进一步的，所述故障检测模块内设有一与故障排查***电性连接的用于读取故障信号的读取单元；所述故障信号通过所述故障排查***设定；
当读取单元读取到故障排查***设定的故障信号时，将故障信息发送至所述故障排查***，由该故障排查***判断故障类型。
进一步的，所述故障信号包括非故障状态下的“0”位和故障状态下的“1”位；
在所述故障排查***设定时，将初始位故障信号设置为“0”位，当所述故障检测模块检测到故障时，将故障信号转为“1”位，由所述故障读取单元将故障信号读取至所述故障排查***。
进一步的，当故障排查***接收到所述故障信号时，判断所述故障信号对应的故障类型的过程如下：
a1：判断为紧急故障时，由所述故障排查***进一步判断故障信息，并开启警示模式，靠边停车，同时语音告知乘客故障信息，并上传云端服务器；
由乘客选择是否需要更换可调用的无人驾驶出租车；
a2：判断为非紧急故障时，由故障***进一步判断故障信息，语音告知乘客故障信息，并由乘客选择是否更换可调用的无人驾驶出租车。
进一步的，所述的故障排查***通过无线传输连接云端服务器；并且将故障排查***做出的判断、车辆位置信息以及乘客信息传递至云端服务器，如需修理无人驾驶出租车，则由云端服务器派遣维修人员进行维修或者拖回；以及
所述故障排查***还连接车载智能端，由车载智能端显示故障信息。
进一步的，通过所述语音播报模块，告知乘客故障信息，以及
当需要更换车辆时，通过车载智能端查询最近的可调用的无人驾驶出租车，同时，计算乘客需要等待的时间，并且在车载智能端上显示；并且
询问乘客是否选择更换可调用车辆。
进一步的，所述车载智能端包括一触摸显示屏，便于乘客在车载智能端上进行所选操作。
进一步的，结束本次服务后，并且乘客下车后，自动进入锁定状态；
当维修人员到达时解除锁定。
本发明提供了一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法，首先基于故障检测模块反馈给故障排查***的信息，进行排查，确定故障类型；如果故障类型是发动机故障，则开启紧急停车模式，以免使车辆停在路中间，造成交通拥堵或者追尾等交通事故，造成隐患；然后在确定故障类型后，将故障信息，车辆位置信息以及乘客信息及时提供给云端服务器，保证车辆能及时进行维修，并且搜索附近可调用的无人驾驶出租车，避免耽误乘客行程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的无人驾驶出租车中途故障的处理方法的连接示意图；
图2是本发明的紧急故障的处理方法的流程图；
图3是本发明的非紧急故障的处理方法的流程图。
图中：故障排查***1、故障检测模块2、车载智能端3、云端服务器4。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：
如图1至图3所示，本发明提供了一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法，包括设置在无人驾驶出租车上的故障检测模块2，在读取到故障信息时，反馈给故障排查***1进行分析；确定故障类型，并根据所述故障类型发布与所述故障类型相应的指令。
具体的，所述故障检测模块2包括与所述故障排查***1电性连接的紧急故障检测和与所述故障排查***1电性连接的非紧急故障检测；以及所述故障类型包括紧急故障和非紧急故障。
所述紧急故障包括发动机电控***故障，底盘总成***故障，以及无人驾驶汽车安全控制***故障。
所述非紧急故障包括车身电控***故障，空调控制***故障，以及语音控制***故障。
具体的，所述发动机电控***故障包括电机故障，自动变速故障，刹车故障，启停装置等。
所述底盘总成***故障包括轮胎爆胎故障，轮胎定位故障，悬架控制故障，操纵稳定性控制器故障，制动防抱死ABS故障，牵引力控制故障、四轮转向故障，轮胎胎压控制等。
所述无人驾驶汽车安全控制***故障包括行车安全控制子***故障和无人驾驶汽车信息采集子***故障。
其中，行车安全控制子***故障包括信号灯故障，安全气囊故障，自动避撞故障，导航控制故障，通讯故障，车载电脑故障等。
无人驾驶汽车信息采集子***故障包括雷达监控故障，摄像设备故障，整车传感器故障等。
所述车身电控***故障包括仪表盘故障，电动门窗故障、中控门锁故障，电动后视镜故障，娱乐设施故障，雨刮器故障、除霜故障、自动座椅故障、防盗***故障等。
其中，所述的紧急故障还包括故障排查***故障。所述故障排查***1设有自检模块，当检测到故障排查***1故障时，自检模块报警，语音告知乘客故障信息，同时将故障上报给云端服务器4，并且将车辆靠边停车。
所述故障检测模块内设有一与故障排查***1电性连接的用于读取故障信号的读取单元；所述故障信号通过所述故障排查***1设定；
当读取单元读取到故障排查***1设定的故障信号时，将故障信息发送至所述故障排查***1，由该故障排查***1判断故障类型。
所述故障信号包括非故障状态下的“0”位和故障状态下的“1”位；在所述故障排查***1设定时，将初始位故障信号设置为“0”位，当轮胎检测单元，发动机检测单元以及无人驾驶车辆电子***检测单元检测到故障时，将故障信号转为“1”位，由所述故障读取单元将故障信号读取至所述故障排查***1。
通过上述技术方案，通过故障读取单元实时读取故障信号，将故障信息及时发送给故障排查***1，故障排查***1可以做到实时监测无人驾驶出租车的任何环境，保证第一时间收到故障信号。而且不需要故障排查***1不断的去获取故障信号，既节约了资源，也避免了增加无人驾驶出租车的网络负担。
具体的，当故障排查***1接收到所述故障信号时，判断所述故障信号对应的故障类型的过程如下：
a1紧急故障：判断为紧急故障时，由所述故障排查***1进一步判断故障信息，并开启警示模式，靠边停车，同时语音告知乘客故障信息，并上传云端服务器4；
由乘客选择是否需要更换可调用的无人驾驶出租车；
a2非紧急故障：判断为非紧急故障时，由故障***进一步判断故障信息，语音告知乘客故障信息，并由乘客选择是否更换可调用的无人驾驶出租车。
具体的，当判断为不同的故障时的解决方案为：
当故障排查***1判断为发动机电控***故障时，开启警示模式(双头灯，车后显示屏，警鸣笛等)，语音告知乘客故障信息，同时将故障信息，车辆信息，乘客信息等上传云端服务器4，并开启紧急停车模式，靠边停车。
当判断为底盘总成***故障时，开启警示模式(双头灯，车后显示屏，警鸣笛等)，语音告知乘客故障信息，同时将故障信息，车辆信息，乘客信息等上传云端服务器4，靠边停车。
当判断为无人驾驶汽车安全控制***故障时，同样开启警示模式(双头灯，车后显示屏，警鸣笛等)，语音告知乘客故障信息，同时将故障信息，车辆信息，乘客信息等上传云端服务器4，靠边停车。其中，若判断为通讯故障，即无法上传故障信息、车辆信息、乘客信息等情况给云端服务器4时，由云端服务器4通过乘客呼叫车辆时的预留信息，联系乘客，为乘客提供服务。若判断为车载智能端故障，开启警示模式，则开启备用电脑，由备用电脑提供基本的停车服务。并由语音告知乘客，同时上传云端服务器4。
车载智能端的备用电脑参考专利号为2016100046377，专利名称为一种无人驾驶车辆的备用电脑、车用黑匣子和车门锁中的备用电脑部分。
当判断为导航控制故障时，存在两种情况：
第一种情况，在语音播报模块正常工作时，由语音播报模块告知乘客导航控制故障，需要靠边停车，并在车载智能端3上显示故障信息，并询问乘客是否需要更换车辆，或者由云端服务器提供导航服务。
第二种情况，当语音播报模块也存在故障时，由云端服务器4联系乘客，即开启云端服务器4人工语音模式，告知乘客故障信息，需要靠边停车，并且询问乘客是否需要为其更换车辆，或者由云端服务器提供导航服务。
当判断为语音控制***故障时，上传故障信息至云端服务器4，由云端服务器4开启人工语音模式，为乘客提供服务，同时将信息显示在车载智能端上。
当判断为中控门锁故障时，开启手动解锁模式，并语音告知乘客，同时将信息上传至云端服务器4。
所述的故障排查***1通过无线传输连接云端服务器4；并且将故障排查***1做出的判断、车辆位置信息以及乘客信息传递至云端服务器4，如需修理无人驾驶出租车，则由云端服务器4派遣维修人员进行维修或者拖回；以及所述故障排查***1还连接车载智能端3，由车载智能端3显示故障排查***1做出的故障信息判断。
所述故障排查***1实现对无人驾驶出租车的行车数据、位置数据进行管理，提供包括实时监控(地图、图表)、数据存储、数据回放、轨迹回放、故障诊断等功能，在读取故障信号，进行诊断，并且将故障信息和车辆位置信息及乘客信息发送给云端服务器4时，方案可以如下：
在所述紧急故障检测和非紧急故障检测内均设置一个初始信号，当发生故障时，信号改变，有读取单元读取改变的信号，传递至故障排查***1，经过故障排查***1分析确定故障类型，有故障排查***1将分析后的故障信息、车辆位置信息以及乘客信息及时发送回云端服务器4，由云端服务器4即刻派遣维修人员进行维修。故障排查***1将故障信息进行存储，便于为后期对无人驾驶车辆的进一步改进提供实例和数据。
通过所述语音播报模块，告知乘客故障信息，以及当需要更换车辆时，可以通过车载智能端3查询最近的可调用的无人驾驶出租车，也可以通过云端服务器4进行查询附近最近的可调用无人驾驶出租车；同时，计算乘客需要等待的时间，并且在车载智能端3上显示；并且询问乘客是否选择更换可调用车辆。所述车载智能端3上为触摸显示屏，乘客可以直接在车载智能端3上选择操作。
乘客可以选择等待调用的无人驾驶出租车，也可以选择结束本次服务，在选择结束后，结束本次服务。
可选的，乘客可以选择使用车载智能端3上的其他第三方打车软件，进行打车；并且乘客可以选择继续留在车上等待，或者下车等待。选择下车等待即结束本次服务。
结束本次服务后，并且乘客下车后，自动进入锁定状态；当维修人员到达时解除锁定。
在以上所有需要调用车辆的过程，均由云端服务器4统一调度使用。
如图2所示，判断为a1紧急故障时的处理步骤如下：
步骤a11：当故障排查***1检测为紧急故障时，判断故障类型；
步骤a12：判断是否为发动机电控***故障时，是则进行步骤a16；不是则进行步骤a13；
步骤a13：判断是否为底盘总成***故障时，是则进行步骤a19；不是则进行步骤a14；
步骤a14：判断为无人驾驶汽车安全控制***故障时，进一步判断是否为通讯故障，是则进行步骤a17；否则进行步骤a15；
步骤a15：判断是否为为车载智能端3故障，是则进行步骤a18；否则为其他故障，进行步骤a19；
步骤a16：开启紧急停车模式；然后进行步骤a19；
步骤a17：开启警示模式；由云端服务器4联系乘客，为乘客服务；然后进行步骤a111；
步骤a18：开启警示模式，并开启备用电脑；由语音告知乘客故障信息，同时上传云端服务器4；然后进行步骤a111；
步骤a19：开启警示模式；
步骤a110：在车载智能端3上显示故障信息，并语音告知乘客故障信息，同时上传云端服务器4；
步骤a111：靠边停车；
步骤a112：由乘客选择是否需要更换车辆；
步骤a113：由云端服务器4调派最近的可调用的无人驾驶出租车到达指定地点；
步骤a114：若乘车选择不更换车辆，则乘客可以选择结束本次服务。
其中，步骤a17、a18、a19中的警示模式包括有双头灯、车后显示屏、警鸣笛等。
步骤a113中，若故障为导航控制故障时，乘客还可以选择由云端服务器进行导航。
如图3所示，判断为a2非紧急故障的处理步骤如下：
步骤a21：故障排查***1检测为非紧急故障，
步骤a22：判断是否为语音控制***故障，是则进行步骤a27，不是则进行步骤a23；
步骤a23：判断是否为空调控制***故障，是则进行步骤a25，不是则进行步骤a24；
步骤a24：判断为车身电控***故障时，进一步判断故障类型，判断是否为中控门锁故障，是则进行步骤a26，不是则进行步骤a25；
步骤a25：语音告知乘车故障信息，并在车载电脑上显示，同时将故障信息上传给云端服务器4；然后进行步骤a28；
步骤a26：开启手动解锁模式；然后跳转步骤a25；
步骤a27：开启由云端服务器4发起的人工语音模式；在车载智能端3显示故障信息，同时上传云端服务器4，然后进行步骤a28；
步骤a28：询问乘客是否需要更换车辆；
步骤a29：由云端服务器4派遣最近的可调用无人驾驶出租车到达指定地点；
步骤a210：如果乘客选择继续服务则继续服务，若乘客选择立即停止服务便结束本次服务。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：包括
设置在无人驾驶出租车上的故障检测模块，在读取到故障信息时，反馈给故障排查***进行分析；
确定故障类型，并根据所述故障类型发布与所述故障类型相应的指令。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：所述故障检测模块包括紧急故障检测和非紧急故障检测；以及
所述故障类型包括紧急故障和非紧急故障。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：
所述紧急故障包括发动机电控***故障，底盘总成***故障，以及无人驾驶汽车安全控制***故障；
所述非紧急故障包括车身电控***故障，空调控制***故障，以及语音控制***故障。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：所述故障检测模块内设有一与故障排查***电性连接的用于读取故障信号的读取单元；所述故障信号通过所述故障排查***设定；
当读取单元读取到故障排查***设定的故障信号时，将故障信息发送至所述故障排查***，由该故障排查***判断故障类型。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：所述故障信号包括非故障状态下的“0”位和故障状态下的“1”位；
在所述故障排查***设定时，将初始位故障信号设置为“0”位，当所述故障检测模块检测到故障时，将故障信号转为“1”位，由所述故障读取单元将故障信号读取至所述故障排查***。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：当故障排查***接收到所述故障信号时，判断所述故障信号对应的故障类型的过程如下：
a1：判断为紧急故障时，由所述故障排查***进一步判断故障信息，并开启警示模式，靠边停车，同时语音告知乘客故障信息，并上传云端服务器；
由乘客选择是否需要更换可调用的无人驾驶出租车；
a2：判断为非紧急故障时，由故障***进一步判断故障信息，语音告知乘客故障信息，并由乘客选择是否更换可调用的无人驾驶出租车。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：所述的故障排查***通过无线传输连接云端服务器；并且将故障排查***做出的判断、车辆位置信息以及乘客信息传递至云端服务器，如需修理无人驾驶出租车，则由云端服务器派遣维修人员进行维修或者拖回；以及
所述故障排查***还连接车载智能端，由车载智能端显示故障信息。
8.根据权利要求7所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：通过所述语音播报模块，告知乘客故障信息，以及
当需要更换车辆时，通过车载智能端查询最近的可调用的无人驾驶出租车，同时，计算乘客需要等待的时间，并且在车载智能端上显示；并且
询问乘客是否选择更换可调用车辆。
9.根据权利要求8所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：所述车载智能端包括一触摸显示屏，便于乘客在车载智能端上进行所选操作。
10.根据权利要求9所述的无人驾驶出租车中途故障的处理方法，其特征在于：结束本次服务后，并且乘客下车后，自动进入锁定状态；当维修人员到达时解除锁定。
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