CN113808309A - 用于维持健康建筑物的方法和*** - Google Patents

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M·贾哈吉达尔
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S·达亚兰
B·哈努梅戈达
戈文达拉朱·Kc
M·萨尔加
S·卡玛卡尔
V·达米贾
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Abstract

本发明题为“用于维持健康建筑物的方法和***”。本发明提供了一种用于维持健康建筑物的方法和***。在一个示例中,用于控制进入安全区域的门禁读卡器可包括读卡器、非触摸式传感器、存储器和控制器,该读卡器用于从用户出示的门禁卡读取门禁卡标识符,该非触摸式传感器用于感测该用户的皮肤温度,该控制器操作地耦接到该读卡器、该非触摸式热传感器和该存储器。响应于用户向该读卡器出示门禁卡,该控制器可被配置为将由该读卡器读取的该门禁卡标识符连同该用户的相应皮肤温度一起存储在该存储器中。在另一个示例中,***可被配置为在入住者已被识别为显示出疾病病症时执行接触跟踪。

Description

用于维持健康建筑物的方法和***
本申请要求2020年6月15日提交的美国临时申请号63/039,400和2021年6月2日提交的美国实用新型专利申请号17/336,985的权益,这两篇申请以引用方式并入本文。
技术领域
本公开一般涉及健康监测***,并且更具体地涉及用于监测建筑物和/或公共空间中人的健康的***和方法。
背景技术
感染性疾病可通过人与人的接触以及通过受污染表面的接触而传播。期望有帮助限制疾病在建筑物内传播的***和方法。
发明内容
本公开一般涉及健康监测***,并且更具体地涉及帮助限制疾病在建筑物内传播的***和方法。在一个示例中,用于控制进入安全区域的门禁读卡器可包括读卡器、非触摸式传感器、存储器和控制器,该读卡器用于从用户出示的门禁卡读取门禁卡标识符,该非触摸式传感器用于感测该用户的皮肤温度,该控制器操作地耦接到该读卡器、该非触摸式热传感器和该存储器。响应于用户向该读卡器出示门禁卡,该控制器可被配置为将由该读卡器读取的该门禁卡标识符连同该用户的相应皮肤温度一起存储在该存储器中。
在一些情况下,读卡器、非触摸式热传感器、存储器和控制器可容纳在可安装到墙壁的门禁读卡器壳体中。
在一些情况下,控制器可被配置为在用户多次向读卡器出示门禁卡中的每一次,将门禁卡标识符连同用户的相应皮肤温度一起存储在存储器中。
在一些情况下,控制器可被配置为基于在用户先前一次或多次向读卡器出示门禁卡期间感测的用户的皮肤温度,将温度阈值与用户的门禁卡相关联。
在一些情况下,响应于用户向读卡器出示门禁卡,控制器可被配置为在所感测的用户的皮肤温度超过与用户的门禁卡相关联的温度阈值时激活警报。
在一些情况下,响应于用户向读卡器出示门禁卡,控制器可被配置为在所感测的用户的皮肤温度超过与用户的门禁卡相关联的温度阈值时禁止进入安全区域。
在一些情况下,非触摸式热传感器包括用于捕获用户的至少手部区域温度的红外温度传感器,并且控制器可被配置为将用户的手部区域的皮肤温度外推为体温。
在一些情况下,***还可包括热摄像机,该热摄像机用于捕获用户的至少前额区域和用户的至少另一区域的热图像。控制器可被配置为:从热图像的前额区域提取用户的皮肤温度,从热图像提取用户的至少另一区域的温度,基于前额区域的所提取的皮肤温度和至少另一区域的所提取的温度两者来确定何时存在警报条件,以及当确定警报条件时激活警报。
在一些情况下,***还可包括摄影机,该摄影机用于响应于用户向读卡器出示门禁卡而捕获用户的至少面部的视频。控制器可被配置为检测用户的外貌和/或行为相对于在用户先前一次或多次向读卡器出示门禁卡期间观察到的外貌和/或行为的变化。
在另一个示例中,用于监测空间的一名或多名入住者的健康的***可包括至少一台成像设备和控制器,该至少一台成像设备被配置为捕获空间的光学视频流和热视频流,该控制器操作地耦接到该至少一台成像设备。控制器可被配置为:至少部分地基于光学视频流来识别空间中的个体,至少部分地基于热视频流来识别空间的至少一名入住者的体温,确定该体温是否超出预先确定的范围,如果该体温超出该预先确定的范围,则标记该相应的入住者,通过搜索光学视频流和/或热视频流来执行主要接触跟踪,以识别与所标记的入住者具有至少主要阈值水平的交互的主要暴露入住者,以及提供识别与所标记的入住者具有至少该主要阈值水平的交互的该主要暴露入住者的警示。
在一些情况下,主要阈值水平的交互可至少部分地基于主要暴露入住者和所标记的入住者之间的距离以及主要暴露入住者和所标记的入住者之间的距离低于预先确定的距离阈值的时间。
在一些情况下,控制器还可被配置为通过搜索光学视频流和/或热视频流来执行次要接触跟踪,以识别与主要暴露入住者具有至少次要阈值水平的交互的次要暴露入住者。
在一些情况下,主要阈值水平的交互可不同于次要阈值水平的交互。
在一些情况下,控制器还可被配置为确定主要暴露入住者的数量,并且当空间中主要暴露入住者的数量超过阈值数量时,将空间标记为热区域。
在一些情况下,空间可以是建筑物中的多个空间中的一个空间,并且控制器可被配置为至少部分地基于在每个空间中识别的主要暴露入住者的数量来识别这些空间中的每个空间的风险等级,控制器还被配置为显示该建筑物的热图,其中该建筑物的每个空间都标识有相应的风险等级。
在一些情况下,至少一台成像设备可位于空间中,并且控制器可位于远离空间的位置。
在另一个示例中,用于确定建筑物的多个区域中的每个区域的健康风险简档的方法可包括维持该建筑物中的该多个区域中的每个区域的人数,维持该建筑物中的该多个区域中的每个区域的社交距离保持合规性度量,以及确定该建筑物中的该多个区域中的每个区域的健康风险简档,该建筑物中的每个区域的健康风险简档至少部分地基于对应于该建筑物的该区域的该人数和该社交距离保持合规性度量。
在一些情况下,健康风险简档还至少部分地基于以下项中的一者或多者:建筑物中的多个区域中的每个区域中人的发烧合规性度量、建筑物中的多个区域中的每个区域中人的个人防护装备合规性度量、建筑物中的多个区域中的每个区域的室内空气质量度量、建筑物中的多个区域中的每个区域的空气消毒度量和建筑物中的多个区域中的每个区域的空气通风度量。
在一些情况下,方法还可包括接收建筑物中的多个区域中的每个区域的健康风险简档设置,将所确定的健康风险简档与建筑物中的多个区域中的每个区域的相应的健康风险简档设置进行比较,并且当所确定的健康风险简档低于该相应的健康风险简档设置时提供警示。
在一些情况下,方法还可包括当针对建筑物的区域确定的健康风险简档低于相应的健康风险简档设置时,改变服务于该区域的HVAC***的操作。
提供前面的发明内容是为了便于理解本公开的一些特征,而并非意图作为完整的描述。通过将整个说明书、权利要求书、附图和说明书摘要作为一个整体,能够获得对本公开的全面理解。
附图说明
结合附图考虑以下对各种实施方案的详细描述,可以更全面地理解本公开,其中:
图1是包括控制服务于建筑物的客户端设备的建筑物管理***(BMS)的例示性建筑物或其他结构的示意图;
图2是用于监测人的健康、促进接触跟踪、确定何时需要执行清洁和/或确定是否正在遵循卫生规程的例示性***的示意性框图;
图3是例示性门禁控制***的示意图;
图4是使用图3的门禁控制***准许或禁止进入建筑物或空间的例示性方法的例示性流程图;
图5是另一个例示性门禁控制***的示意图;
图6是使用图5的门禁控制***准许或禁止进入建筑物或空间的例示性方法的流程图;
图7是例示性移动温度筛查***的示意性框图;
图8是使用图7的例示性移动温度筛查***的例示性方法的流程图;
图9是使用图7的移动温度筛查***的另一个例示性方法的流程图;
图10为用于检测人的疾病症状的例示性***的框图;
图11是用于识别建筑物入住者的疾病症状的例示性方法的流程图;
图12是用于检测建筑物或空间的入住者是否遵循社交距离保持准则的例示性***的框图;
图13是用于识别潜在患病的人并执行接触跟踪的例示性***;
图14是例示性接触跟踪模块的框图;
图15是例示性办公空间的平面示意图;
图16是用于监测医院环境中工作人员的PPE合规性的例示性方法的流程图;
图17是用于在监测医院环境中工作人员附近的人的PPE合规性的方法的例示性流程图;
图18是办公建筑物的例示性公共空间的示意图;
图19是用于监测触摸的公共物品的频率和人数的例示性方法的流程图;并且
图20是用于确定建筑物风险简档的方法的例示性流程图。
虽然本公开服从于各种修改和另选形式,但是其细节已经在附图中以示例的方式示出并将被详细描述。然而,应当理解,其意图不是将本公开的方面限制于所描述的特定实施方案。相反,其意图是覆盖落入本公开的实质和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
具体实施方式
应参考附图阅读以下具体实施方式,其中不同附图中的相似元件以相同的方式编号。具体实施方式和附图描绘了例示性实施方案,并且不旨在限制本公开的范围,附图不一定按比例绘制。所示的示例性实施方案仅旨在为示例性的。除非有明确相反的说明,否则任何例示性实施方案的一些或全部特征均可并入其他例示性实施方案中。
本文所述的各种***和/或方法可以用以下各项来实现或执行:通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列信号(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑、分立硬件部件或设计用于执行本文所述的功能的以上各项的任何组合。通用处理器可以是微处理器,但是在替代方式中,该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器可还被实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器、或者任何其他此类构型。
在一些情况下,方法或***可利用专用处理器或控制器。在其他情况下,方法或***可利用公共或共享控制器。无论是相对于专用控制器/处理器还是公共控制器/处理器描述***或方法,每种方法或***都可利用专用控制器/处理器或公共控制器/处理器中的任一者或两者。例如,单个控制器/处理器可用于单个方法或***或方法或***的任何组合。在一些情况下,***或方法可在分布式***中实现,其中***或方法的部分分布在该分布式***的各种部件之间。例如,方法的一些部分可在本地执行,而其他部分可由远程设备诸如远程服务器执行。这些只是示例。
感染性疾病可在人与人之间传播,或通过接触已被传染物污染的表面等其他传播方式来传播。在疾病患病率增加的时期(诸如感冒和流感季节),在流行或大流行期间,或在其他时期,可能期望尽快识别人中的疾病,以帮助限制疾病在建筑物中的人之间的传播。例如,如果人被识别为患病,则可要求此人留在家中以限制疾病的传播。还可以设想到,识别曾在患病人员周围的人以及该患病人员去过的地点(例如,在特定建筑物内或城镇周围)可能是有用的。本公开描述了用于筛查人的疾病、当人被识别为患病时进行接触追踪以及维持卫生程序以减少疾病传播的***和方法。本文所述的***和方法可适用于多种环境,包括但不限于医院、老年护理场所、疗养院、餐馆、宾馆、办公建筑物、运动场、公共交通站点、公共交通车辆等。
在一些情况下,建筑物或公共区域可包括现有建筑物管理***,诸如暖通空调(HVAC)和/或监视***。可以设想到,从这些和其他***采集的数据可单独使用或与其他数据采集设备结合使用,以例如监测人的健康、促进接触跟踪、确定何时需要执行清洁和/或确定是否正在遵循卫生规程。
图1是例示性建筑物或结构10的示意图,该例示性建筑物或结构包括用于控制服务于建筑物或结构10的一个或多个客户端设备的建筑物管理***(BMS)12。如本文根据各种例示性实施方案所述,BMS 12可用于控制一个或多个客户端设备,以便控制某些环境条件(例如,温度、通风、湿度、照明等)。这种BMS 12可在例如办公建筑物、工厂、制造场所、配送场所、零售建筑、医院、健身俱乐部、电影院、餐厅、甚至住宅等地方实现。
图1所示的BMS 12包括一个或多个暖通空调(HVAC)***20、一个或多个安全***30、一个或多个照明***40、一个或多个消防***50以及一个或多个门禁控制***60。这些只是可由BMS 12包括或控制的***的几个示例。在一些情况下,BMS 12可包括更多或更少的***,这取决于行业。例如,一些建筑物可包括制冷***或冷却器。
在一些情况下,每个***可包括客户端设备,该客户端设备被配置为提供用于控制BMS 12的一个或多个建筑物控制部件和/或设备的一个或多个控制信号。例如,在一些情况下,HVAC***20可包括HVAC控制设备22,该HVAC控制设备用于与一个或多个HVAC设备24a、24b和24c(统称为24)通信并对其进行控制,以便服务于建筑物或结构10的HVAC需求。虽然HVAC***20被示出为包括三个设备,但应当理解,根据需要,该结构可包括少于三个或多于三个设备24。一些例示性设备可包括但不限于加热炉、热泵、电热泵、地热泵、电加热单元、空调单元、屋顶单元、加湿器、除湿器、空气交换器、空气净化器、风门、阀、鼓风机、风扇、电机、空气净化器、紫外(UV)灯等。HVAC***20还可包括管道***和通风口(未明确示出)的***。HVAC***20还可包括被配置为测量要控制的环境的参数的一个或多个传感器或设备26。HVAC***20可根据需要包括多于一个的每种类型的传感器或设备以控制***。可以设想到,大型建筑物(诸如但不限于办公建筑)可在每个房间中或在某些类型的房间内包括多个不同的传感器。一个或多个传感器或设备26可包括但不限于温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、压力传感器、占用传感器、接近传感器等。传感器/设备26中的每个传感器/设备可经由相应的通信端口(未明确示出)可操作地连接到控制设备22。可以设想到,通信端口可以是有线的和/或无线的。当通信端口是无线的时,通信端口可包括无线收发器,并且控制设备22可包括兼容的无线收发器。可以设想到,无线收发器可使用标准和/或专有通信协议进行通信。根据需要,合适的标准无线协议可包括例如蜂窝通信、ZigBee、BluetoothTM、WiFi、IrDA、专用短程通信(DSRC)、EnOcean或任何其他合适的无线协议。
在一些情况下,安全***30可包括用于与一个或多个安全单元34通信并对其进行控制以监控建筑物或结构10的安全控制设备32。安全***30还可包括多个传感器/设备36a、36b、36c、36d(统称为36)。传感器/设备36可被配置为检测建筑物10内和/或周围的威胁。在一些情况下,传感器/设备36中的一些传感器/设备可被构造成检测不同的威胁。例如,传感器/设备36中的一些传感器/设备可以是位于建筑物10的门和窗上的限位开关,其由闯入者通过门和窗进入建筑物10而被激活。举例来说,其他合适的安全传感器/设备36可包括火灾、烟雾、水、一氧化碳和/或天然气检测器。其他合适的安全***传感器/设备36可包括检测建筑物10中的闯入者的运动的运动传感器,检测打破玻璃的声音的噪声传感器或麦克风、安全卡通行***或电子锁等。可以设想到,运动传感器可为被动红外(PIR)运动传感器、微波运动传感器、毫米波室内雷达传感器、超声运动传感器、断层摄影运动传感器、具有运动检测软件的摄影机、振动运动传感器等。在一些情况下,传感器/设备36中的一个或多个传感器/设备可包括摄影机。在一些情况下,传感器/设备36可包括喇叭或警报、风门执行器控制器(例如,其在火灾事件期间闭合风门)、用于自动打开/关闭灯以模拟占用的灯控制器,和/或任何其他合适的设备/传感器。这些只是示例。
在一些情况下,照明***40可包括用于与具有照明单元L1-L10的一个或多个灯组44通信并对其进行控制以服务于建筑物或结构10的照明控制设备42。在一些实施方案中,照明单元L1-L10中的一个或多个照明单元可被配置为提供视觉照明(例如,在可见光谱中),并且照明单元L1-L10中的一个或多个照明单元可被配置为提供紫外(UV)光以提供照射,有时用于杀死建筑物表面的病原体。照明***40可包括应急灯、插座、照明装置、外部灯、盖布和一般负载开关,其中一些受到“调光”控制,这改变了递送到各种建筑物控制设备的电力的量。
在一些情况下,消防***50可包括用于与具有消防单元F1-F6的一个或多个防火堤54通信并对其进行控制以监控和服务于建筑物或结构10的消防控制设备52。消防***50可包括烟雾/热传感器、喷水***、警示灯等。
在一些情况下,门禁控制***60可包括用于与一个或多个门禁控制单元64通信并对其进行控制以允许进入、离开和/或围绕建筑物或结构10的门禁控制设备62。门禁控制***60可包括门、门锁、窗、窗锁、十字转门、停车闸口、电梯或其他物理障碍物,其中准许进入可以以电子方式控制。在一些实施方案中,门禁控制***60可包括一个或多个传感器66(例如,RFID、低功率BluetoothTM、NFC等),该一个或多个传感器被配置为允许进入建筑物或建筑物10的某些部分。
在简化示例中,BMS 12可用于控制单个HVAC***20、单个安全***30、单个照明***40、单个消防***50和/或单个门禁控制***60。在其他实施方案中,BMS 12可用于与多个***20、30、40、50、60的多个离散建筑物控制设备22、32、42、52和62通信并对其进行控制。***20、30、40、50、60的设备、单元和控制器可在建筑物10的专用空间(例如,办公室、工作室等)中或在其外部位于不同的区域和房间中,诸如公共空间区域(大厅、休息室等)。在一些情况下,***20、30、40、50、60可由线电压供电,并且可由相同或不同的电路供电。可以设想到,BMS 12可用于控制其他合适的建筑物控制部件,这些建筑物控制部件可用于服务于建筑物或结构10。
根据各种实施方案,BMS 12可包括主机设备70,该主机设备可被配置为与BMS 12的分立***20、30、40、50、60通信。在一些情况下,主机设备70可被配置有应用程序,该应用程序将离散***的设备分配给特定设备(实体)类别(例如,公共空间设备、专用空间设备、户外照明、一体控制器等)。在一些情况下,可存在多个主机。例如,在一些示例中,主机设备70可以是控制设备22、32、42、52、62中的一者或多者。在一些情况下,主机设备70可以是在外部或远程服务器(也称为“云”)处位于建筑物10外部的集线器。
在一些情况下,建筑物控制设备22、32、42、52、62可被配置为将命令信号传输到其相应的建筑物控制部件,以便以期望的方式激活或去激活建筑物控制部件。在一些情况下,建筑物控制设备22、32、42、52、62可被配置为接收建筑物控制部件的分类,并且考虑到建筑物控制部件的分类,可将对应的命令信号传输到其相应的建筑物控制部件。
在一些情况下,建筑物控制设备22、32、62可被配置为从位于整个建筑物或结构10上的一个或多个传感器26、36、66接收信号。在一些情况下,建筑物控制设备42和52可被配置为从分别与位于整个建筑物或结构10上的照明单元L1-L10和消防单元F1-F6可操作地和/或通信地耦接的一个或多个传感器接收信号。在一些情况下,一个或多个传感器可与其相应的建筑物控制设备22、32、42、52、62中的一者或多者集成并且形成其一部分。在其他情况下,一个或多个传感器可作为与对应的建筑物控制设备分开的部件提供。在其他情况下,一些传感器可以是其对应的建筑物控制设备的单独部件,而其他传感器可以与其对应的建筑物控制设备集成。这些只是一些示例。建筑物控制设备22、32、42、52、62和主机设备70可被配置为使用从一个或多个传感器接收的信号来操作或协调位于整个建筑物或结构10上的各种BMS***20、30、40、50、60的操作。如本文将更详细地描述的,建筑物控制设备22、32、42、52、62和主机设备70可被配置为使用从一个或多个传感器接收的信号来检测建筑物或区域入住者的疾病症状,识别可能接触过患病入住者的建筑物或区域入住者和/或建立或监测卫生规程。
一个或多个传感器26、36、66、L1-L10和F1-F6可以是以下中的任一者:温度传感器、湿度传感器、占用传感器、压力传感器、流量传感器、光传感器、摄影机、电流传感器、烟雾传感器和/或任何其他合适的传感器。在一个示例中,传感器26、36、66或其他传感器中的至少一者可以是占用传感器。建筑物控制设备22、32、42、62和/或主机设备70可从占用传感器接收指示建筑物或结构10的房间或区域内的占用的信号。作为响应,建筑物控制设备22、32、42和/或62可以发送命令以激活位于感测到占用的房间或区域中或者服务于该房间或区域的一个或多个建筑物控制部件。
同样,在一些情况下,传感器26中的至少一个传感器可以是被配置为发送指示建筑物或结构10的房间或区域中的当前温度的信号的温度传感器。建筑物控制设备22可从温度传感器26接收指示当前温度的信号。作为响应,建筑物控制设备22可以向HVAC设备24发送命令以激活和/或去激活HVAC设备24,该HVAC设备位于该房间或区域中或者正在服务于该房间或区域以根据期望的温度设定点来调节温度。
在又一个示例中,传感器中的一个或多个传感器可以是电流传感器。电流传感器可耦接到一个或多个建筑物控制部件和/或向一个或多个建筑物控制部件提供电力的电路。电流传感器可被配置为向对应的建筑物控制设备发送信号,该信号指示与建筑物控制部件的操作相关联的电流的增大或减小。此信号可用于提供由建筑物控制设备传输的命令已被建筑物控制部件成功接收并采取行动的确认。这些只是BMS 12的配置以及可在传感器和控制设备之间进行的通信的几个示例。
在一些情况下,从BMS 12接收的数据可被分析并用于动态地(例如,自动地)触发或提供对BMS 12中的各种设备24、34、64、L1-L10、F1-F6和/或传感器26、36、66的服务请求、工作顺序、改变操作参数(例如,设定点、时间表等)的推荐。在一些情况下,从BMS 12接收的数据可被分析并用于动态地(例如,自动地)触发或提供关于建筑物或区域的入住者的健康状态的信息。可以设想到,可根据需要从控制设备22、32、42、62、设备24、34、64、L1-L10、F1-F6和/或传感器26、36、66接收数据。在一些情况下,从BMS 12接收的数据可以与来自图像捕获设备的视频数据组合。可以设想到,视频数据可以从某些传感器26、36、66获得,这些传感器是与BMS 12的分立***20、30、60相关联的图像捕获设备,或者可根据需要作为单独的图像捕获设备提供,诸如视频(或静态图像)捕获摄像机80a、80b(统称为80)。“图像”可包括静态单帧图像或以每秒多个帧捕获的图像流(例如,视频)。虽然示例性建筑物10被示出为包括两个摄像机80,但可以设想到,建筑物可根据需要包括少于两个或多于两个摄像机。还可以设想到,摄像机(离散摄像机80或与离散***20、30、60相关联的摄像机)可被认为是能够独立地处理图像流的“智能”摄像机(其可以是物联网(IoT)设备),或用作传感器以收集由独立视频分析引擎分析的视频信息的“非智能”摄像机。一些例示性“非智能”摄像机可包括但不限于无人机或热视觉(例如IR)摄像机。
可以设想到,来自BMS 12和/或摄像机26、36、66、80的数据可进行***地分析并与来自其他建筑物的BMS和/或摄像机的数据进行比较,以监测人的健康或疾病症状的表现、促进接触跟踪、确定何时需要执行清洁和/或确定是否遵循卫生规程。例如,可将收集的数据与多个模型进行比较,其中一些模型可以是传染物特异性的,以确定入住者是否显示出疾病病症。在一些情况下,可在允许人或入住者进入建筑物或区域之前对他们进行疾病病症筛查。在其他情况下,收集的数据可用于触发清洁规程或确保符合卫生规程,包括空间的消毒和/或PPE的正确使用。
图2是用于监测人的健康(例如,识别疾病症状)、促进接触跟踪、确定何时需要执行清洁和/或确定是否正在遵循卫生规程的例示性***100的示意性框图。***100可形成上述BMS***20、30、40、50、60中的任一者的一部分或与上述BMS***20、30、40、50、60中的任一者组合使用。在其他示例中,***100可以是独立***。还可以设想到,***100可用于传统建筑物之外的区域,诸如但不限于公共交通或其他人们可聚集的区域。在一些情况下,***100可根据需要控制以下项中的一者或多者:HVAC***、安全***、照明***、消防***、建筑物门禁***和/或任何其他合适的建筑物控制***。
在一些情况下,***100包括控制器102和一个或多个边缘设备104。边缘设备104可包括但不限于热传感器106、静态或摄影机108、建筑物门禁***读取器或设备110、HVAC传感器112、麦克风114和/或本文所述的任何设备或传感器。控制器102可被配置为从边缘设备104接收数据,分析该数据,并且基于该数据作出决定,如本文将更详细地描述的。例如,控制器102控制器可包括控制电路和逻辑部件,该控制电路和逻辑部件被配置为操作、控制、命令等控制***100的各种部件(未明确示出)和/或发出警示或通知。
控制器102可根据需要与任意数量的边缘设备104通信,诸如但不限于一个、两个、三个、四个或更多个边缘设备。在一些情况下,可存在多于一个控制器102,每个控制器与多个边缘设备通信。可以设想到,边缘设备104的数量可取决于***100的大小和/或功能。边缘设备104可被选择并配置为监测***100的建筑物和/或区域的不同方面。例如,边缘设备104中的一些边缘设备可位于建筑物的内部。在一些情况下,边缘设备104中的一些边缘设备可位于建筑物的外部。边缘设备104中的一些边缘设备可位于在开放区域中,诸如公园或公共交通站点。这些只是一些示例。
控制器102可被配置为通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的第一网络116与边缘设备104通信,或者可进行到外部计算机的连接(例如,通过使用互联网服务提供商的互联网)。此类通信可经由控制器102处的第一通信端口122和边缘设备104处的通信接口(未明确示出)发生。控制器102的第一通信端口122和/或边缘设备104的通信接口可以是包括用于通过无线网络116无线地发送和/或接收信号的无线收发器的无线通信端口。然而,这不是必需的。在一些情况下,第一网络116可以是有线网络或有线网络和无线网络的组合。
控制器102可包括第二通信端口124,该第二通信端口可以是包括用于通过第二无线网络118发送和/或接收信号的无线收发器的无线通信端口。然而,这不是必需的。在一些情况下,第二网络118可以是有线网络或有线网络和无线网络的组合。在一些实施方案中,第二通信端口124可与用于连接到第二网络118的有线或无线路由器或网关通信,但这不是必需的。当如此提供时,路由器或网关可与控制器102成一整体(例如,在该控制器内),或者可作为单独的设备提供。第二网络118可以是广域网或全球网(WAN),包括例如互联网、无线4/5G、LTE。控制器102可通过第二网络118与由一个或多个外部web服务器120(例如,云)托管的外部web服务通信。
控制器102可包括处理器126(例如,微处理器、微控制器等)和存储器130。在一些情况下,控制器102可包括用户接口132,该用户接口包括显示器和用于接收用户输入的装置(例如,触摸屏、按钮、键盘等)。存储器130可与处理器126通信。存储器130可用于存储任何期望的信息,诸如但不限于控制算法、配置协议、设定点、调度时间、诊断极限(诸如例如压差极限、ΔT极限)、安全***布防模式等。在一些实施方案中,存储器130可包括被配置为针对特定条件或情况分析从边缘设备104获得的数据的特定控制程序或模块。例如,存储器130可包括但不限于程序合规性模块134、症状检测模块136、清洁度检测模块138和/或接触跟踪模块140。这些模块134、136、138、140中的每个模块均可被配置为检测可导致传染病传播的行为和/或状况。存储器130可包括模块134、136、138、140中的一者或多者。在一些情况下,存储器130除了包括具体列出的那些模块之外还可包括附加模块。存储器130可以是任何合适类型的存储设备,包括但不限于RAM、ROM、EPROM、闪存存储器、硬盘驱动器等。在一些情况下,处理器126可将信息存储在存储器130内,并且随后可从存储器130检索所存储的信息。
在一些实施方案中,控制器102可包括具有多个接线端子的输入/输出块(I/O块)128,以用于从边缘设备104和/或***部件接收一个或多个信号和/或用于向边缘设备104和/或***部件提供一个或多个控制信号。例如,I/O块128可与***100的一个或多个部件(包括但不限于边缘设备104)通信。控制器102可具有任意数量的接线端子,以用于接受来自模块化控制***100的一个或多个部件的连接。然而,利用多少接线端子以及接线哪些端子取决于***100的特定配置。具有不同部件和/或部件类型的不同***100可具有不同接线配置。在一些情况下,I/O块128可被配置为从边缘设备104和/或一个或多个部件或传感器(未明确示出)接收无线信号。另选地或除此之外,I/O块128可与另一个控制器通信。还可以设想到,I/O块128可与另一个控制器通信,该另一个控制器控制单独的建筑物控制***,诸如但不限于安全***基础模块、HAVC控制器等。
在一些情况下,电力转换块(未明确示出)可连接到I/O块128的一条或多条导线,并且可被配置为从I/O块128的一条或多条导线泄放或窃取能量。I/O块的一条或多条导线泄放的电力可存储在能量存储设备(未明确示出)中,该能量存储设备可用于至少部分地为控制器102供电。在一些情况下,能量存储设备可以是电容器或可再充电电池。除此之外,控制器102可包括备用能量源,例如电池,当由能量存储设备存储的可用电力的量低于最优值或不足以为某些应用供电时,该备用能量源可用于补充供应到控制器102的电力。由基础模块执行的某些应用或功能相比其他应用或功能可能需要更多的能量。如果存储在能量存储设备中的能量不足,则在一些情况下,处理器126可禁止某些应用和/或功能。
控制器102还可包括一个或多个传感器,诸如但不限于温度传感器、湿度传感器、占用传感器、接近传感器等。在一些情况下,控制器102可包括内部温度传感器,但这不是必需的。
当这样设置时,用户接口132可以是允许控制器102显示和/或请求信息以及接受与控制器102的一个或多个用户交互的任何合适的用户接口132。例如,用户接口132可允许用户本地键入数据(诸如控制设定点、开始时间、结束时间、调度时间、诊断极限、对警示的响应),将传感器关联到警报模式等。在一个示例中,用户接口132可以是在控制器102处可访问的物理用户接口,并且可包括显示器和/或不同的小键盘。显示器可以是任何合适的显示器。在一些情况下,显示器可包括或可以是液晶显示器(LCD),并且在一些情况下可包括或可以是电子墨水显示器、固定分段显示器或点阵LCD显示器。在其他情况下,用户接口可以是用作显示器和小键盘两者的触摸屏LCD面板。该触摸屏LCD面板可适于请求多个操作参数的值和/或接收此类值,但这不是必需的。在其他情况下,用户接口132可以是动态图形用户接口。
在一些情况下,用户接口132不需要由用户在控制器102处物理访问。相反,用户接口可以是可使用移动无线设备(诸如智能电话、平板电脑、电子阅读器、膝上型计算机、个人计算机、密钥卡等)经由第一网络116和/或第二网络118访问的虚拟用户接口132。在一些情况下,虚拟用户接口132可由一个或多个应用程序提供,该一个或多个应用程序由用户的远程设备执行以用于与控制器102远程交互的目的。通过由用户的远程设备上的应用程序提供的虚拟用户接口132,用户可改变控制设定点、开始时间、结束时间、调度时间、诊断极限、对警示的响应,更新其用户配置文件,查看能量使用数据,布防或解除安全***,配置警报***等。
在一些情况下,经由由用户的远程设备上的应用程序提供的用户接口132对控制器102进行的改变可首先被传输到外部web服务器120。外部web服务器120可接收并接受经由由用户的远程设备上的应用程序提供的虚拟用户接口132键入的用户输入,并且将用户输入与外部web服务上的用户账户相关联。如果用户输入包括对现有控制算法的任何改变,包括任何温度设定点改变、湿度设定点改变、调度改变、开始和结束时间改变、窗口防霜设定改变、操作模式改变和/或对用户的配置文件的改变,则在适用的情况下,外部web服务器120可更新控制算法,并且将所更新的控制算法的至少一部分通过第二网络118传输到控制器102,在该控制器处,所更新的控制算法的至少一部分经由第二端口124被接收并且可被存储在存储器130中以供处理器126执行。在一些情况下,用户可观察其输入在控制器102处的效果。
虚拟用户接口132可包括由外部web服务器(例如,web服务器120)通过第二网络118(例如,WAN、互联网、无线4/5G、LTE等)传输的一个或多个网页,而不是专用应用程序。形成虚拟用户接口132的一个或多个网页可由外部web服务托管并且与具有一个或多个用户配置文件的用户账户相关联。外部web服务器120可接收并接受经由虚拟用户接口132键入的用户输入,并且将用户输入与外部web服务上的用户账户相关联。如果用户输入包括对现有控制算法的改变,包括任何控制设定点改变、调度改变、开始和结束时间改变、窗口防霜设定改变、操作模式改变和/或对用户的配置文件的改变,则在适用的情况下,外部web服务器120可更新控制算法,并且将所更新的控制算法的至少一部分通过第二网络118传输到控制器102,在该控制器处,所更新的控制算法的至少一部分经由第二端口124被接收并且可被存储在存储器130中以供处理器126执行。在一些情况下,用户可观察其输入在控制器102处的效果。
在一些情况下,用户可使用在控制器102处提供的用户接口132和/或如本文所描述的虚拟用户接口。这两种类型的用户接口彼此不互相排斥。在一些情况下,虚拟用户接口132可向用户提供更高级的能力。还可以设想,相同的虚拟用户接口132可用于多个BMS部件。
可以设想,在人能够与多个其他人互动之前识别此人的疾病可减少疾病的传播。例如,可能有利的是在人进入建筑物或建筑物内的空间之前对其进行筛查。图3是用于控制进入包括热筛查的安全建筑物或安全区域156的例示性门禁控制***150的示意图。热筛查可用于识别人的温度升高或发烧,这可能是疾病症状。门禁控制***150可以是本文所述的门禁控制***60的一部分或在形式和功能上与其类似,并且可包括门、门锁、窗、窗锁、十字转门、停车闸口、电梯或其他物理障碍物,其中准许进入可以电子方式控制。在图3中,门禁控制***150包括电子控制的门和门锁152。然而,门禁控制***150可根据需要包括附加的或替代的物理障碍物。例示性门禁控制***150包括一个或多个门禁读卡器154或其他传感器(例如,RFID、低功率BluetoothTM、NFC等),该一个或多个门禁读卡器或其他传感器被配置为允许人或用户158进入建筑物156或建筑物156的某些部分。在一些情况下,门禁读卡器154可被配置为安装在靠近或相邻于用户158想要穿过的物理障碍物的竖直墙壁上。在其他情况下,门禁读卡器154可安装在水平表面上,诸如十字转门附近。
门禁读卡器154可包括壳体160和容纳在壳体160内的读卡器162。读卡器162可被配置为从门禁卡164的门禁卡标识符接收无线信号。门禁读卡器154操作地耦接到控制器166。可以设想到,根据需要,控制器166可以是与门禁读卡器154物理间隔开的单独设备,或者控制器166可以纳入门禁读卡器154的壳体160内。控制器166可以是本文所述的控制器102的一部分或在形式和功能上与其类似。例如,控制器166可包括处理器、操作地耦接到处理器的存储器、通信端口等。
门禁读卡器154还可包括用于感测用户158的皮肤温度的非触摸式或非接触式热传感器168。在一些实施方案中,热传感器168可容纳在门禁读卡器154的壳体160内,但这不是必需的。在一些情况下,热传感器168可与门禁读卡器154物理间隔开。在这两种情况下,热传感器168操作地耦接到控制器166。热传感器168可以是被配置为捕获用户158的至少一部分的皮肤温度的红外温度传感器。在一些情况下,热传感器168可被配置为在用户158出示门禁卡164时感测用户手部区域或下臂区域的皮肤温度。在一些情况下,热传感器168可被定位成使得热传感器168被配置为在用户158向门禁读卡器154出示通行卡164时感测用户前额的皮肤温度。可以设想到,门禁读卡器154附近的地板或地面可包括视觉标记,以将用户158引导至热传感器168可感测皮肤温度的位置。在一些情况下,如果热传感器168不能检测到用户158的皮肤温度,则控制器166可被配置为向用户158提供指示其需要将自身重新定位在热传感器168的范围内的音频或视觉反馈。
门禁控制***150还可包括用于捕获用户158的至少面部的热图像(或视频)和/或光学图像(或视频)的热摄像机和/或摄影机170。在一些实施方案中,摄像机170可响应于用户158向门禁读卡器154出示门禁卡164而被激活。在其他实施方案中,摄像机170可被配置为连续捕获视频。摄像机170操作地耦接到控制器166(例如,与该控制器有线或无线通信)。控制器166可被配置为使用视频分析和视频流来检测用户158的外貌和/或行为有时相对于外貌和/或行为模板和/或相对于在用户158先前一次或多次向读卡器162出示门禁卡164期间观察并记录的用户的外貌和/或行为的变化。一些例示性外貌特征可包括但不限于脸色苍白、出汗、姿势、面部或嘴唇发蓝等。一些例示性行为可包括但不限于咳嗽、打喷嚏、颤抖、无精打采等。还可以设想到,控制器166可被配置为使用视频流来检测人158是否佩戴面罩或穿戴其他所需的个人防护装备(PPE)。
在一些情况下,一旦摄像机170捕获了热图像,控制器166就可被配置为从该热图像中身体的特定区域(诸如但不限于前额区域)提取用户158的皮肤温度。还可以设想到,控制器166可被配置为从用户158的多于一个区域提取皮肤温度。在一些实施方案中,摄像机170可包括麦克风或其他音频捕获设备。控制器166可被配置为从所捕获的音频和音频分析中检测咳嗽、打喷嚏的声音或语调。
当用户158想要进入建筑物156时,用户158向门禁读卡器154出示门禁卡164。门禁读卡器154可读取门禁卡164内的门禁卡标识符,并将信号传输到操作地耦接到门禁读卡器154的控制器166以进行进入确定(例如,是否允许用户进入)。响应于门禁卡164被读取,热传感器168可感测握持门禁卡164的用户158的皮肤温度。可以设想到,皮肤温度可在门禁读卡器154读取门禁卡164的基本上同时被感测,或者在门禁读卡器154读取门禁卡164之前或之后被感测。在一些情况下,热传感器168可感测用户158的手部或手臂上的皮肤温度。在其他情况下,热传感器168可感测用户身体的另一部分(诸如前额)的皮肤温度。在一些情况下,可提供多于一个热传感器168,每个热传感器感测用户身体的不同部分的皮肤温度。控制器166可被配置为在门禁卡标识符被登记为有效并且用户158的皮肤温度和/或用户158的外貌和/或行为符合某些标准时允许进入建筑物156。
图4是使用门禁控制***150准许或禁止进入建筑物或空间的例示性方法180的流程图。在所示的示例中,首先,用户158在门禁读卡器154处扫描门禁卡164或其他标识令牌,如框181所示。然后,读卡器162从门禁卡164读取门禁卡标识符(例如,提取人的标识),并将信号传输到控制器166以进行进入确定(例如,基于所出示的凭证是否允许用户158访问),如框182所示。在一些情况下,门禁读卡器可以是直接从用户读取生物识别信息的生物识别读取器。生物识别信息可包括面部识别、视网膜扫描、指纹扫描等。在这种情况下,“门禁卡”就是用户的身体本身。
读卡器162还可读取门禁卡标识符以获得附加信息。例如,门禁卡可包括与持卡人158的健康状态相关的附加信息。该信息可另选地存储在数据库中并与门禁卡标识符相关联。附加信息可包括但不限于疫苗接种记录、抗体测试(针对所关注的特定疾病)、免疫状态等。控制器166可确定人158是否具有指示其(例如,通过接种疫苗或具有免疫)不太可能传播疾病的状态,如框183所示。在一些情况下,如果人被证实具有免疫(例如,通过具有抗体或接种过疫苗),则控制器166可绕过症状扫描过程。这可缩短人进入建筑物必须等待的时间长度。
可以设想到,其他形式的标识可包括嵌入式免疫状态。例如,登机牌、智能电话、护照、驾驶执照等可包括嵌入式免疫状态。可以设想到,使用嵌入式免疫状态可用于检查人的疾病症状的任何建筑物或场所,而不限于具有建筑物门禁***的建筑物。例如,嵌入式免疫状态可用于餐厅、音乐厅、机场、体育场、健身房、购物中心、公共交通等。识别对特定疾病具有免疫(例如,在大流行性时期)的那些个体可减少需要进行生物识别症状筛查的人数,从而提高人进入空间的速度。
如果用户158具有经证实的免疫,则热传感器168可不被激活,并且用户158准许进入而无需进行附加的筛查。如果门禁卡164不包括嵌入式免疫状态或者如果用户不具有期望的免疫状态,则控制器166可被配置为在读卡器162处检测到门禁卡164时激活热传感器168以感测皮肤温度,如框184所示。如上所述,在一些情况下,可从热图像提取皮肤温度。可以设想到,热传感器168可被配置为感测身体的第一区域(诸如但不限于手部或手臂)的皮肤温度,并且另外感测身体的第二区域的皮肤温度,但这不是必需的。当感测或提取多于一个皮肤温度时,可使用皮肤温度中的两者或全部来确定用户是否满足进入建筑物的要求。还可以设想到,控制器166可被配置为在如此提供时任选地激活摄像机170,以在读卡器162处检测到门禁卡164时捕获光学视频流和/或热视频流,如框185所示。可以设想到,热传感器168和摄像机170可基本上同时被激活。
控制器166可被配置为将门禁卡标识符以及用户158的相应皮肤温度和用户158的外貌和/或行为记录或存储在存储器中,如框186所示。可以设想到,该信息可与时间戳和/或日期戳一起存储在数据库中。门禁卡标识符以及用户158的相应皮肤温度和用户158的外貌和/或行为也可存储在建筑物管理***和/或基于云的记录保持***的存储器内,以用于跟踪和维持进入的人及其一般健康状态的记录。附加地或另选地,如果发现建筑物入住者在进入建筑物156之后显示出疾病症状,则该数据可用于促进接触跟踪。
在一些情况下,用户158的一个或多个皮肤温度(其可在用户先前一次或多次将向读卡器出示门禁卡164期间的一段时间内采集)可用于确定特定用户的正常皮肤温度。该正常皮肤温度可用于确定特定用户进入安全建筑物或安全区域的阈值皮肤温度(或最大允许皮肤温度),然后将该阈值皮肤温度与门禁卡标识相关联,如框187所示。在一些情况下,控制器166还可存储用户158的最小允许皮肤温度。例如,当确定***150是否应允许用户进入安全建筑物或区域156时,这可使门禁控制***150考虑到变化的正常体温。然而,这不是必需的。在一些情况下,当确定用户158是否显示出疾病病症时,控制器166可使用单个阈值范围(例如,最小和/或最大)皮肤温度。
在一些情况下,用户158的一个或多个外貌特征和/或行为(其可在用户先前一次或多次向读卡器出示门禁卡期间的一段时间内采集)可用于确定特定用户158的正常处置。然后将正常处置与门禁卡标识相关联,如框188所示。该正常处置可用作基线、模板或模型以比较当前外貌和/或行为。例如,当确定***150是否应允许用户进入安全建筑物或区域156时,这可允许门禁控制***150确定用户158何时具有异常外貌(例如,不同的脸色苍白、脸红、出汗等),或者确定用户158是否显示出异常行为(例如,颤抖、咳嗽、无精打采等)。然而,这不是必需的。在一些情况下,当确定用户158是否显示出疾病病症时,控制器166可使用通用行为模型或模板。
控制器166可被配置为将用户158的皮肤温度与皮肤阈值温度(其可特定于门禁卡标识符,从而特定于用户158或通用的皮肤阈值温度)进行比较,以确定用户158的皮肤温度是否在允许范围内,如框189所示。可以设想到,允许的温度范围可基于当前条件来修改。例如,最高温度可在大流行时期或在高峰流感季节期间降低(例如,降低至更保守的温度)。这只是一个示例。在一些情况下,控制器166可被配置为将手部或手臂的皮肤温度外推为体温。例如,在一些情况下,肢体可与核心体温不同。控制器166可包括调整因子以从手部或手臂的皮肤温度确定体温。
类似地,控制器166可被配置为将用户158的外貌和/或行为与所存储的模板或模型(其可特定于门禁卡标识符,从而特定于用户158或通用的模板或模型)进行比较,以确定用户158的外貌和/或行为是否指示疾病,如框190所示。可以设想到,行为模板或模型可基于当前条件来修改,并且可包括PPE检查(以确定用户158是否穿戴正确的PPE)。例如,可使行为模型在大流行时期或在高峰流感季节期间更敏感。这只是一个示例。
如果用户158的皮肤温度在预先确定的范围之外,则门禁控制***150可禁止用户158进入安全建筑物或区域156,如框191所示。类似地,如果用户158的外貌和/或行为是非典型的或指示疾病,则门禁控制***150可禁止用户158进入安全建筑物或区域156,如框192所示。需要说明的是,摄像机170(光学和/或热)可不存在,并且控制器166可不执行行为和/或外貌检查。
如果用户158满足进入建筑物或区域的所有标准,则控制器166可与门禁控制***150通信以释放或打开锁定机构,从而允许用户158进入建筑物或区域156。如果用户158具有预先确定的范围之外的皮肤温度和/或非典型的或指示疾病的外貌和/或行为,则控制器166可禁止用户158进入并生成警报条件。如上所述,当从用户身体的不同区域感测或提取多于一个皮肤温度时,皮肤温度中的两者或全部可用于确定是否存在警报条件。在一些情况下,可存在不同的警报条件。例如,用户158可具有针对该特定用户升高但不足以禁止进入的皮肤温度。这可创建与用户158具有足够高而完全禁止进入的皮肤温度情况不同的警报条件。
控制器166可被配置为响应于特定警报条件而生成警报,如框193所示。在一些情况下,可向用户、监督用户(例如,现场经理、健康办公室、安保人员等)、建筑物管理***和/或它们的组合发出警报。可以设想到,警报可采取多种不同的形式。例如,控制器166可被配置为直接向用户158发出音频(当不涉及隐私时)或触觉警示。音频警示可指示禁止进入的原因,或者如果准许进入,则指示用户具有可能需要监测或跟进筛查的皮肤温度或其他特征。在一些情况下,控制器166可被配置为将书面通知(例如,SMS或电子邮件)传输到用户158的移动设备。通知可以是自然语言信息,其提供禁止进入的原因,或者如果准许进入,则提供用户具有可能需要监测或附加筛查的皮肤温度或其他特征。在一些情况下,可引导用户158进入安全建筑物或区域156内的预先确定的隔离区域。这可允许用户158进行附加的筛查,而无需用户158与建筑物或区域156的其他入住者进行交互。
在一些情况下,可向监督用户提供音频警示或触觉警示。在一些情况下,控制器166可被配置为将书面通知(例如,SMS或电子邮件)传输到监督用户的远程或移动设备。通知可以是自然语言信息,其提供禁止进入的原因,或者如果准许进入,则提供用户具有可能需要监测或附加筛查的皮肤温度或其他特征。可以设想到,在一些情况下,可引导监督用户在安全障碍物152处与用户158会合,以确定是否可以手动准许用户158进入或是否应该禁止用户158进入。例如,由于存在汗液,用户158可能被禁止进入。在用户158出汗可能是正常的热天,监督用户可确定用户是健康的并可允许其进入区域156。这只是一个示例。
图5是用于控制进入包括热筛查的安全建筑物或安全区域的另一个例示性门禁控制***200的示意图。热筛查可用于识别人的温度升高或发烧,这可能是疾病症状。门禁控制***200可以与本文所述的门禁控制***60、150相同,是其的一部分或在形式和功能上与其类似,并且可包括门、门锁、窗、窗锁、十字转门、停车闸口、电梯或其他物理障碍物(未明确示出),其中准许进入可以电子方式控制。在一些情况下,门禁控制***200可以位于前厅或其他不受天气状况影响的区域内,但这不是必需的。门禁控制***200可包括一个或多个门禁读卡器202或其他传感器(例如,RFID、低功率BluetoothTM、NFC等),该一个或多个门禁读卡器或其他传感器被配置为允许人或用户204进入建筑物或该建筑物的某些部分。在一些情况下,门禁读卡器202可被配置为安装在靠近或相邻于用户204想要穿过的物理障碍物的竖直墙壁上。在其他情况下,门禁读卡器202可安装在水平表面上,诸如十字转门附近。
读卡器202可包括壳体206和容纳在壳体206内的读卡器208。读卡器208可被配置为从门禁卡210的门禁卡标识符接收无线信号。门禁读卡器202操作地耦接到控制器212。可以设想到,根据需要,控制器212可以是与门禁读卡器202物理间隔开的单独设备,或者控制器212可以纳入门禁读卡器202的壳体206内。在一些情况下,控制器212可以是膝上型计算机、平板电脑、移动电话或其他计算设备214的一部分。在其他情况下,控制器212可以是作为远程服务器216的一部分的网关,诸如基于云的计算设备。控制器212可以是本文所述的控制器102的一部分或在形式和功能上与其类似。例如,控制器212可包括处理器、操作地耦接到处理器的存储器、通信装置等。
用于感测用户204的皮肤温度和/或捕获用户204的热视频和/或光学视频的非触摸式或非接触式成像设备218可与门禁读卡器202间隔距离D并且朝向该门禁读卡器。在一些情况下,成像设备218可以是被配置为捕获用户204的至少一部分的热图像的热摄像机(例如,IR摄像机)。在一些情况下,成像设备218可被定位成使得成像设备218被配置为在用户204向门禁读卡器202出示通行卡210时感测用户前额的皮肤温度。例如,成像设备218可捕获用户204的至少前额区域的热图像。可以设想到,门禁读卡器202附近的地板或地面可包括视觉标记,以将用户204引导至成像设备218可感测皮肤温度的位置。在一些实施方案中,成像设备218还可包括摄影机或光学视频能力。例如,两台单独的摄像机(一台热成像摄像机和一台光学摄影机)可被定位成捕获类似的视场。在其他情况下,可提供具有热能力和光学能力两者的单台摄像机。还可以设想到,成像设备218可以是具有热成像能力以及任选地光学视频能力和/或音频能力的智能电话或其他移动设备。
必要时,成像设备218可安装在万向支架226上以允许成像设备218旋转。在一些实施方案中,万向支架226可经由计算设备214和/或远程服务器216以电子方式控制。电子控制可通过用户输入或软件算法来影响,该用户输入或软件算法被配置为将成像设备218的视场与用户的面部或其他特征对准。这可允许基于用户204的高度、用户的位置等来调节成像设备218的视场。在一些情况下,成像设备218和/或计算设备214和/或远程服务器216可利用面部识别软件来调节成像设备218,使得成像设备218被导向并捕获用户204的面部或前额区域的图像。
成像设备218操作地耦接到计算设备214。在一些情况下,成像设备218可包括有线联接220。在其他情况下,成像设备218可与计算设备214进行无线通信。计算设备214可在形式和功能上与本文所述的控制器102类似。例如,计算设备214可包括处理器、操作地耦接到处理器的存储器、通信装置等。在一些实施方案中,成像设备218被配置为与远程服务器216直接通信,并且可省略计算设备214。
一旦捕获了热图像,计算设备214就可以被配置为从该热图像中的身体的一个或多个区域(诸如但不限于前额区域)提取用户204的皮肤温度。另选地或除此之外,计算设备214可被配置为将图像(和/或其他数据)传输到远程服务器216以进行处理。在一些情况下,远程服务器216除了包括计算设备之外还可包括处理能力。例如,远程服务器216可包括神经网络和/或传感器融合块软件,该神经网络和/或传感器融合块软件被配置为分析在成像设备218处生成的图像、视频流和/或音频。计算设备214和/或远程服务器216可被配置为从用户204的多于一个区域提取皮肤温度。在一些情况下,如果成像设备218不能检测到用户204的皮肤温度,则计算设备214可被配置为向用户204提供指示其需要将自身重新定位在成像设备218的视野内的音频或视觉反馈。
当用户204扫描其门禁卡210时,固定热源222可被定位成与用户204相邻。固定热源222可被配置为恒定或几乎恒定的温度,以在由成像设备218采集的热图像内提供已知参考。在一些情况下,固定热源222可被配置为保持大约等于正常体温或约37摄氏度(或约98.6华氏度)的温度。可根据需要选择其他参考温度。例如,热源222可以是一个温度范围(例如,95℉>T<99℉)或者最低或最高温度。在一些情况下,固定热源222可根据需要由线路电源224或电池供电。
在一些实施方案中,成像设备218可响应于用户204向门禁读卡器202出示门禁卡210而被激活。在其他实施方案中,成像设备218可被配置为连续捕获视频。使用光学视频流和/或热视频流,计算设备214和/或远程服务器216可被配置为使用视频分析来检测用户204的外貌和/或行为相对于在用户204先前一次或多次向读卡器208出示门禁卡210期间观察并记录的外貌和/或行为变化。一些例示性外貌特征可包括但不限于脸色苍白、出汗、面部或嘴唇发蓝等。一些例示性行为可包括但不限于咳嗽、打喷嚏、颤抖、无精打采等。在一些情况下,成像设备218可包括麦克风或其他音频捕获设备。计算设备214和/或远程服务器216还可包括麦克风以使用音频分析来从所捕获的音频中检测咳嗽、打喷嚏的声音或语调。
当人或用户204想要进入建筑物时,用户204向门禁读卡器202出示门禁卡210。门禁读卡器202可读取门禁卡210内的门禁卡标识符,并将信号传输到操作地耦接到门禁读卡器202的控制器212以进行进入确定(例如,是否允许用户进入)。当出示门禁卡210时,成像设备218感测用户204的皮肤温度。可以设想到,皮肤温度可在门禁读卡器202读取门禁卡210的基本上同时被感测,和/或在门禁读卡器202读取门禁卡210之前或之后被感测。门禁读卡器202和/或计算设备214和/或远程服务器216的控制器212可进行通信,并且可在门禁卡标识符被登记为有效并且用户204的皮肤温度和/或用户204的外貌和/或行为符合某些标准时单独地或共同地允许进入。
图6是使用门禁控制***200准许或禁止进入建筑物或空间的例示性方法250的流程图。在所示的示例中,首先,用户204在门禁读卡器202处扫描其门禁卡210或其他标识装置,如框252所示。然后,读卡器208从门禁卡210读取门禁卡标识符(例如,提取人的标识),并将信号传输到控制器212以进行进入确定(例如,基于所出示的凭证是否允许用户访问),如框254所示。
读卡器202还可读取门禁卡标识符以获得附加信息。例如,门禁卡210可包括与持卡人204的健康状态相关的附加信息。该信息可另选地存储在数据库中并与门禁卡标识符相关联。附加信息可包括但不限于疫苗接种记录、抗体测试(针对所关注的特定疾病)、免疫状态等。控制器212可确定人204是否具有指示其(例如,通过接种疫苗或具有免疫)不太可能传播疾病的状态,如框256所示。在一些情况下,如果人被证实具有免疫(例如,通过具有抗体或接种过疫苗),则控制器212可绕过症状扫描过程。这可缩短人进入建筑物必须等待的时间长度。可以设想到,其他形式的标识可包括嵌入式免疫状态。例如,登机牌、智能电话、护照、驾驶执照等可包括嵌入式免疫状态。可以设想到,使用嵌入式免疫状态可用于检查人的疾病症状的任何建筑物或场所,而不限于具有建筑物门禁***的建筑物。例如,嵌入式免疫状态可用于餐厅、音乐厅、机场、体育场、健身房、购物中心、公共交通等。识别对特定疾病具有免疫(例如,在大流行性时期)的那些个体可减少需要进行生物识别症状筛查的人数,从而提高人进入空间的速度。
控制器212可与计算设备214和/或远程服务器216通信,该计算设备和/或远程服务器可被配置为在读卡器208处检测到门禁卡210时和/或在确定门禁卡210不包括嵌入式免疫状态或用户不具有期望的免疫状态时,激活成像设备218,如框258所示。如果用户204具有经证实的免疫,则热成像设备218可不被激活,并且用户204准许进入而无需进行附加的筛查。激活成像设备218可允许同时捕获热图像、光学视频流和/或音频记录。如上所述,在一些情况下,从热图像提取皮肤温度。可以设想,计算设备214和/或远程服务器216可被配置为从热图像的第一区域(诸如但不限于前额区域)提取皮肤温度,并且另选地从热图像的第二区域提取皮肤温度,但这不是必需的。当感测或提取多于一个皮肤温度时,可使用皮肤温度中的两者或全部来确定用户是否满足进入建筑物的要求。
计算设备214和/或远程服务器216可被配置为将门禁卡标识符以及用户204的相应皮肤温度和用户204的外貌和/或行为记录或存储在其存储器中,如框260所示。可以设想到,该信息可与时间戳和/或日期戳一起存储在数据库中。如上所述,该信息可用于大流行性时期的接触跟踪,诸如但不限于2019冠状病毒病(Covid-19)大流行。门禁卡标识符以及用户204的相应皮肤温度和用户204的外貌和/或行为也可存储在建筑物管理***和/或基于云的记录保持***的存储器内,以用于跟踪和维持进入的人及其一般健康状态的记录。附加地或另选地,如果发现建筑物入住者在进入建筑物或安全区域之后显示出疾病症状,则该数据可用于促进接触跟踪。
在一些情况下,用户204的一个或多个皮肤温度(其可在用户先前一次或多次将向读卡器出示门禁卡期间的一段时间内采集)可用于确定用户的正常皮肤温度。该正常皮肤温度可用于确定特定用户进入安全建筑物或安全区域的阈值皮肤温度(或最大允许皮肤温度),然后将该阈值皮肤温度与门禁卡标识相关联,如框262所示。在一些情况下,计算设备214和/或远程服务器216还可存储用户204的最小允许皮肤温度。例如,当确定***200是否应允许用户进入安全建筑物或区域时,这可使门禁控制***200考虑到变化的正常体温。然而,这不是必需的。在一些情况下,当确定用户204是否显示出疾病病症时,计算设备214和/或远程服务器216可使用单个阈值范围(例如,最小和/或最大)皮肤温度。
在一些情况下,用户204的一个或多个外貌特征和/或行为(其可在用户先前一次或多次向读卡器出示门禁卡期间的一段时间内采集)可用于确定用户204的正常处置。该处置还可包括用于用户204的正常语调。该正常处置可用作基线、模板或模型以比较当前外貌和/或行为,然后将该外貌和/或行为与门禁卡标识相关联,如框264所示。例如,当确定***200是否应允许用户进入安全建筑物或区域时,这可允许门禁控制***200确定用户204是否具有异常外貌(例如,不同的脸色苍白、脸红、出汗等),或者确定用户204是否显示出异常行为(例如,颤抖、咳嗽、无精打采、声音嘶哑等)。然而,这不是必需的。在一些情况下,当确定用户204是否显示出疾病病症时,计算设备214和/或远程服务器216可使用通用(例如,非用户特定的)行为模型或模板。
然后,计算设备214和/或远程服务器216可被配置为将用户204的皮肤温度与阈值温度(其可特定于门禁卡标识符,从而特定于用户204或通用的阈值温度)进行比较,以确定用户204的皮肤温度是否在允许范围内,如框26所示。可以设想到,允许的温度范围可基于当前条件来修改。例如,最高温度可在大流行时期或在高峰流感季节期间降低(例如,降低至更保守的温度)。这只是一个示例。类似地,然后,计算设备214和/或远程服务器216可被配置为将用户204的外貌和/或行为与所存储的模型(其可特定于门禁卡标识符,从而特定于用户204或通用的模型)进行比较,以确定用户204的外貌和/或行为是否指示疾病,如框268所示。可以设想到,行为模型可基于当前条件来修改。例如,可使行为模型在大流行时期或在高峰流感季节期间更敏感。这只是一个示例。
如果用户204的皮肤温度在预先确定的范围之外,则门禁控制***200可禁止用户204进入安全建筑物或区域,如框270所示。类似地,如果用户204的外貌和/或行为是非典型的或指示疾病,则门禁控制***200可禁止用户204进入安全建筑物或区域,如框272所示。在一些实施方案中,计算设备214和/或远程服务器216可以不执行外貌和/或行为分析。
如果用户204满足进入建筑物或区域的所有标准,则计算设备214和/或远程服务器216可与门禁控制***200通信以释放或打开锁定机构,从而允许用户204进入。
附加地或另选地,为了禁止用户204进入,用户的皮肤温度在预先确定的范围之外和/或用户204的外貌和/或行为是非典型的或指示疾病可生成警报条件。如上所述,当从不同区域感测或提取多于一个皮肤温度时,皮肤温度中的两个者或全部可用于确定是否存在警报条件。在一些情况下,可存在不同的警报条件。例如,用户204可具有针对该特定用户升高但不足以禁止进入的皮肤温度。这可创建与用户204具有足够高而完全禁止进入的皮肤温度情况不同的警报条件。
计算设备214和/或远程服务器216可被配置为响应于特定警报条件而生成警报,如框274所示。在一些情况下,可向用户、监督用户(例如,现场经理、健康办公室、安保人员等)、建筑物管理***和/或它们的组合发出警报。可以设想到,警报可采取多种不同的形式。例如,计算设备214和/或远程服务器216可被配置为直接向用户204发出音频(在不涉及隐私的情况下)或触觉警示。音频警示可指示禁止进入的原因,或者如果准许进入,则指示用户具有可能需要附加人员监测或跟进的皮肤温度或其他特征。在其他示例中,计算设备214和/或远程服务器216可被配置为将书面通知(例如,SMS或电子邮件)传输到用户204的移动设备。通知可以是自然语言信息,其提供禁止进入的原因,或者如果准许进入,则提供用户具有可能需要附加人员监测或跟进的皮肤温度或其他特征。在一些情况下,可引导用户204进入安全建筑物或区域内的预先确定的隔离区域。这可允许用户204进行附加的筛查,而无需用户204与建筑物或区域的其他用户进行交互。
在其他情况下,可向监督用户(诸如但不限于安保或经理)提供音频警示或触觉警示。在其他示例中,计算设备214和/或远程服务器216可被配置为将书面通知(例如,SMS或电子邮件)传输到监督用户的远程或移动设备。通知可以是自然语言信息,其提供禁止进入的原因,或者如果准许进入,则提供用户具有可能需要附加人员监测或跟进的皮肤温度或其他特征。可以设想到,在一些情况下,监督用户可在安全障碍物处与用户204见面,以确定是否可以手动准许用户204进入或是否应该禁止用户204进入。例如,由于存在汗液,用户204可能被禁止进入。与天气预报、户外温度、湿度等相协调,在用户204出汗可能是正常的热天,监督用户可确定用户是健康的并允许其访问区域。这只是一个示例。
在某些情况下,可能期望对人的体温进行筛查,以允许进入不具有门禁控制***的安全区域或闭路电视(CCTV)摄像机安装困难或成本高昂的安全区域。例如,可能期望在人乘坐公共汽车、火车、飞机、进入建筑工地、进入公园、参加户外节日、进入体育场、进入舞台等之前对他们进行筛查,以识别可能发烧或体温升高的人。还可以设想到,并非所有建筑物入口和/或建筑物内的区域都配备有自动进入机构。在这种情况下,可能期望使用便携式热成像设备来筛查人的温度升高情况。
图7是例示性移动温度筛查***300的示意性框图。***300可包括移动设备302,诸如但不限于智能电话或平板电脑。移动设备302可包括处理器304(例如,微处理器、微控制器等)和存储器316。移动设备302还可包括用户接口306,该用户接口包括显示器和用于接收用户输入的装置(例如,触摸屏、按钮、键盘等)。存储器316可与处理器304通信。存储器316可用于存储任何期望的信息,诸如但不限于控制算法、软件应用程序、采集图像、事件日志等。存储器316可以是任何合适类型的存储设备,包括但不限于RAM、ROM、EPROM、闪存存储器、硬盘驱动器等。在一些情况下,处理器304可将信息存储在存储器316内,并且随后可从存储器316检索所存储的信息。另外,移动设备302包括用于采集热图像和/或视频流的热成像摄像机312和用于获取可见光图像和/或视频流的可见光摄像机314。热成像摄像机312可与移动设备302集成在一起,或者可以是诸如经由有线端口或无线接口与移动设备进行交互的独立附件。
移动设备302还可包括无线通信端口310,该无线通信端口包括用于通过无线网络322发送和/或接收信号的无线收发器。网络322可包括局域网(LAN)或广域网或全球网(WAN),包括例如互联网、无线4/5G、LTE等。移动设备310可通过网络322与远程设备320通信。在一些情况下,远程设备320可以是另一个移动设备、基于云的服务器、BMS服务器、视频管理服务器(VMS)等。远程设备320可包括控制器、处理器、存储器、无线通信装置等。可以设想到,移动设备302可向远程设备320预先注册以允许与其安全通信。例如,可使用移动设备302的国际移动设备身份(IMEI)号、BluetoothTM通信、移动设备302的移动电话号码、移动热点等向远程设备320注册移动设备302。远程设备320可被配置为从注册的移动设备302接受数据(例如,图像、事件日志等)。
图8是使用移动温度筛查***300的便携式热成像设备302捕获一个或多个人的热图像的例示性方法330的流程图。首先,移动设备302的操作者可捕获至少一个人的热图像,如框332所示。虽然方法330是针对确定一个人的温度来描述的,但可以设想到,***300可用于捕获一组人的图像并确定该组中每个人的代表性温度。可使用移动设备302的热图像摄像机312来捕获热图像。可使用存储在移动设备302的存储器316中的应用程序来激活热摄像机312。应用程序或“app”可允许操作者设置温度限值、控制警示和/或与远程设备320通信以及其他特征,如本文将更详细地描述的。在一些情况下,热图像可以是单个静态图像。在其他情况下,热图像可以是包括以每秒特定帧数捕获的多个图像的热视频流。
移动设备302的操作者还可使用可见光摄像机314来捕获相同至少一个人的光学(例如,可见光)图像,如框334所示。在一些情况下,可见光图像可与热图像基本上同时(例如,同时)捕获。另选地,可在热图像之前和/或之后捕获可见光图像。在一些实施方案中,可见光图像可以是单个静态图像。在其他情况下,可见光图像可以是包括以每秒特定帧数捕获的多个图像的可见光视频流。可以设想到,在一些实施方案中,移动设备302可不捕获可见光图像,而仅捕获热图像。
然后,移动设备302的处理器304可确定图像中的人的体温,如框336所示。体温可至少部分地基于在框332处采集的热图像。例如,体温可从热图像的一部分提取,该热图像的一部分诸如但不限于图像中的人的前额区域。然后,移动设备302的处理器304可将人的体温与阈值温度进行比较,以确定体温是否高于阈值温度,如框338所示。阈值温度可以是人可必须归类为具有正常体温的最高体温。在一些情况下,阈值温度可由操作者调节以根据不同的情况而变化。如果体温等于或低于阈值温度,则可将人归类为具有正常体温。然后,处理器304可使用移动设备302的无线通信能力来向远程设备320传输热图像、可见图像、所确定的体温以及时间和日期戳以用于记录保持目的,如框340所示。在一些情况下,处理器304还可将热图像、可见图像、所确定的体温以及时间和日期戳存储在移动设备302的存储器316内。然后可允许人进入该区域。在一些情况下,处理器304可被配置为生成指示人满足进入的温度标准的视觉和/或音频警示。例如,处理器304可向操作者生成清晰的视觉辅助,诸如颜色、符号、短语或它们的组合,诸如但不限于绿色“OK”。这只是一个示例。可根据需要使用其他消息、符号和/或颜色。
如果体温超过或高于阈值温度,则可将人归类为具有升高的体温。然后,移动设备302的处理器304在移动设备302处生成视觉和/或音频警示,如框342所示。在一些情况下,视觉警示可向操作者提供清晰的视觉辅助,表明此人不满足进入的温度标准,因此应当阻止此人进入安全区域。例如,处理器304可生成颜色、符号、短语或它们的组合,诸如但不限于大的红色“X”或具有穿过其的线的圆圈。这些只是示例。可根据需要使用其他消息、符号和/或颜色。在一些实施方案中,处理器304可附加地或另选地生成音频警示。操作者可从app中提供的用户接口选择音频警示的类型。在一些情况下,音频警示可仅提供给超过阈值温度的人。这可有助于防止操作者无意中允许被归类为具有升高的体温的人进入该区域。
然后,处理器304可使用移动设备302的无线通信能力来向远程设备320传输热图像、可见图像、所确定的体温和/或时间和日期戳以用于记录保持目的,如框344所示。在一些情况下,处理器304还可将热图像、可见图像、所确定的体温和/或时间和日期戳存储在移动设备302的存储器316内。禁止人进入区域。在一些情况下,可将人送至另一区域以进行进一步筛查。
与温度分析基本上同时,当捕获可见光图像时,移动设备302的处理器304可被配置为分析可见光图像中指示疾病的行为或手势,如框346所示。一些例示性行为或手势可包括但不限于咳嗽、打喷嚏、颤抖、擦鼻子、无精打采等。可以设想到,操作者可使用移动设备302上的应用程序来选择筛查可见光图像的哪些行为或手势。可以设想到,附加地或另选地,可分析热图像中指示疾病的行为或手势。
然后,处理器304可确定人是否显示出指示疾病的任何行为或手势,如框348所示。如果用户未显示出指示疾病的行为或手势,则此人可被归类为似乎是健康的。然后,处理器304可使用移动设备302的无线通信能力来向远程设备320传输热图像、可见图像、所确定的体温以及时间和日期戳以用于记录保持目的,如框340所示。在一些情况下,处理器304还可将热图像、可见图像、所确定的体温以及时间和日期戳存储在移动设备302的存储器316内。如果此人也具有正常体温,则可允许此人进入该区域。在一些情况下,处理器304可被配置为生成指示人似乎足够健康而可以进入的视觉和/或音频警示。例如,处理器304可向操作者生成清晰的视觉辅助,诸如绿色“OK”。这只是一个示例。可根据需要使用其他消息、符号和/或颜色。
如果用户显示出指示疾病的行为或手势,则此人可被归类为似乎是不健康的。然后,移动设备302的处理器304在移动设备302处生成视觉和/或音频警示,如框342所示。在一些情况下,视觉警示可向操作者提供清晰的视觉辅助,表明此人不满足进入的行为和/或手势标准,因此应当阻止此人进入安全区域。例如,处理器304可生成大的红色“X”或具有穿过其的线的圆圈。这些只是示例。可根据需要使用其他消息、符号和/或颜色。在一些实施方案中,处理器304可附加地或另选地生成音频警示。操作者可从app中提供的用户接口选择音频警示。在一些情况下,音频警示可仅提供给被视为似乎是不健康的人。这可有助于防止操作者无意中允许被归类为似乎是健康的人进入该区域。
然后,处理器304可使用移动设备302的无线通信能力来向远程设备320传输热图像、可见图像、所确定的体温以及时间和日期戳以用于记录保持目的,如框344所示。在一些情况下,处理器304还可将热图像、可见图像、所确定的体温以及时间和日期戳存储在移动设备302的存储器316内。
可以设想到,数据可以允许移动设备302的处理器304和/或远程设备320对数据执行统计分析的方式存储。例如,数据可被存储为事件日志,该事件日志包括热图像、相应的可见光图像和图像中的人的分类。这可针对被筛查的每个人或仅针对被归类为具有升高的体温的人来完成。例如,当移动设备302用于筛查多个人时,处理器304(或远程设备320)可被配置为保持筛查的总人数的计数。在筛查的总人数中,处理器304(或远程设备320)可保持被分类为具有正常体温的总计数的人数的第一计数和被分类为具有升高的体温的总计数的人数的第二计数。处理器304还可被配置为在移动设备302的显示器上显示总计数、第一计数和/或第二计数。
在一些情况下,移动温度筛查***可与门禁控制***一起使用。在这种情况下,当处理器304基于行为和手势确定人具有正常体温和/或已被归类为似乎是健康的时,处理器304可向门禁控制设备发送允许人进入安全区域的消息。当处理器304基于行为和手势确定人具有升高的体温和/或已被归类为似乎是不健康的时,处理器304可向门禁控制设备发送阻止人进入安全区域的消息。当处理器304发送阻止进入的消息时,处理器304还可以向授权的决策者发送消息,以确定是否应否决移动温度筛查***或帮助人寻求医疗服务,如本文所述。
图9是使用移动温度筛查***300的便携式热成像设备捕获一个或多个人的热图像的另一种例示性方法360的流程图。方法360可类似于方法330,但可在远程设备320处进行数据处理。首先,移动设备302的操作者可捕获至少一个人的热图像,如框362所示。虽然方法360是针对确定一个人的温度来描述的,但可以设想到,***300可用于捕获一组人的图像并确定该组中每个人的代表性温度。可使用移动设备302的热图像摄像机312来捕获热图像。可使用存储在移动设备302的存储器316中的应用程序来激活热摄像机312。应用程序或“app”可允许操作者设置温度限值、控制警示和/或与远程设备320通信以及其他特征,如本文将更详细地描述的。在一些情况下,热图像可以是单个静态图像。在其他情况下,热图像可以是包括以每秒特定帧数捕获的多个图像的热视频流。
移动设备302的操作者还可使用可见光摄像机314来捕获相同至少一个人的可见光图像,如框364所示。在一些情况下,可见光图像可与热图像基本上同时(例如,同时)捕获。另选地,可在热图像之前或之后捕获可见光图像。在一些实施方案中,可见光图像可以是单个静态图像。在其他情况下,可见光图像可以是包括以每秒特定帧数捕获的多个图像的可见光视频流。可以设想到,在一些实施方案中,移动设备302可不捕获可见光图像,而仅捕获热图像。
然后,移动设备302的处理器304可将热图像或视频流传输到远程设备320,如框366所示。可以设想到,远程设备320仅与已经向远程设备320预先注册的移动设备302通信。在一些情况下,远程设备320可以是专用于存储和/或分析视频的视频管理服务器(VMS)。存储在远程设备320中的分析引擎或控制器可以被配置为处理热图像流以确定热图像中的人的体温,如框368所示。远程设备320可包括被配置为并行处理来自多个不同移动设备302的图像流的控制器。在一些情况下,分析引擎可在与远程设备320分开的服务器***上执行,但这不是必需的。当这样提供时,单独的服务器***与远程设备320进行有线或无线通信。
体温可至少部分地基于在框362处采集的热图像。例如,体温可从热图像的一部分提取,诸如但不限于图像中的人的前额区域。远程设备320的控制器可以将人的体温与阈值温度进行比较,以确定体温是否高于阈值温度,如框370所示。阈值温度可以是人可能必须归类为具有正常体温的最高体温。在一些实施方案中,可在远程设备320处设置阈值温度。在其他情况下,阈值温度可由移动设备302处的操作员(例如,经由移动设备302上的app)设定或调节,以根据情况而变化。
如果体温等于或低于阈值温度,则远程设备320的控制器可将人分类为具有正常体温。远程设备320(例如,视频管理***)可以保存热图像、可见图像、所确定的体温、移动设备302的身份和/或用于记录保持目的的时间和日期戳,如框372所示。在一些情况下,移动设备的处理器304还可将热图像、可见图像、所确定的体温和/或时间和日期戳存储在移动设备302的存储器316内。在一些情况下,远程设备320可将分类传输到移动设备302。这可包括到移动设备302的消息,以供移动设备302生成指示分类和人满足要进入的温度标准的视觉和/或音频警示。例如,处理器304可在移动设备302的显示器上显示分类和/或向操作员生成清晰的视觉辅助,诸如绿色“OK”。这只是一个示例。可根据需要使用其他消息、符号和/或颜色。然后可允许人进入该区域。
如果体温超过或高于阈值温度,则可将人归类为具有升高的体温。在一些情况下,远程设备320可将分类传输到移动设备302。这可包括到移动设备302的消息,供移动设备302生成指示分类以及人不满足要进入的温度标准的视觉和/或音频警示,如框374所示。例如,处理器304可在移动设备302的显示器上显示分类和/或视觉警示,该视觉警示向操作员提供清楚的视觉辅助,表明该人员不满足要进入的温度标准,因此应当防止该人员访问安全区域。例如,处理器304可生成大红色“X”或具有穿过其的线的圆圈。这些只是示例。可根据需要使用其他消息、符号和/或颜色。在一些实施方案中,处理器304可除此之外或另选地生成音频警示。操作员可从应用程序中提供的用户接口选择音频警示。在一些情况下,可仅为超过阈值温度的人提供音频警示。这可有助于防止操作者无意中允许被归类为具有升高的体温的人进入该区域。还可以设想,远程设备320可向移动设备302传输指示该人员应经历进一步筛选的消息,如框376所示。
基本上与温度分析同时,当捕获可见光图像时,移动设备302的处理器304可被配置为将可见光图像传输到远程设备320,如框380所示。远程设备320或与远程设备320通信的另一远程服务器可被配置为分析可见光图像中指示疾病的行为或手势,如框382所示。一些示例性行为或手势可包括但不限于咳嗽、打喷嚏、晃动、嗜睡等。可以设想,操作员可使用移动设备302上的应用程序来选择哪些行为或手势来筛选可见光图像。另选地或除此之外,可在远程设备320级设置行为或手势。可以设想,除此之外或作为另外一种选择,可针对指示疾病的行为或手势来分析热图像。
然后远程设备320可确定此人是否正在显示指示疾病的任何行为或手势,如框384所示。如果用户未显示指示疾病的行为或手势,则该人可被归类为看起来健康。然后远程设备320可保存热图像、可见图像、所确定的体温、移动设备302的身份和/或用于记录保持目的的时间和日期戳,如框372所示。在一些情况下,移动设备的处理器304还可将热图像、可见图像、所确定的体温和/或时间和日期戳存储在移动设备302的存储器316内。如果人也具有正常体温,则可允许人进入该区域。在一些情况下,处理器304可被配置为生成指示人看起来健康到足以进入的视觉和/或音频警示。例如,处理器304可向操作者生成清晰的视觉辅助,诸如绿色“OK”。这只是一个示例。可根据需要使用其他消息、符号和/或颜色。
如果用户正在显示指示疾病的行为或手势,则该人可被归类为看起来不健康。远程设备320可向移动设备302传输消息以供移动设备302在移动设备302处生成视觉和/或音频警示,如框374所示。在一些情况下,视觉警示可以向操作者提供清楚的视觉辅助,表明该人员不满足进入的行为和/或手势标准,因此应当防止该人员进入安全区域。例如,处理器304可生成大红色“X”或具有穿过其的线的圆圈。这些只是示例。可根据需要使用其他消息、符号和/或颜色。在一些实施方案中,处理器304可除此之外或另选地生成音频警示。操作员可从应用程序中提供的用户接口选择音频警示。在一些情况下,可仅为被认为看起来不健康的人提供音频警示。这可有助于防止操作者无意中允许被分类为看起来健康的人进入该区域。还可以设想,远程设备320可向移动设备302传输指示该人员应经历进一步筛选的消息,如框376所示。
另外,如果人具有升高的温度和/或看起来不健康,则远程设备320可保存热图像、可见图像、所确定的体温、移动设备302的身份和/或用于记录保持目的的时间和日期戳,如框378所示。在一些情况下,移动设备的处理器304还可将热图像、可见图像、所确定的体温和/或时间和日期戳存储在移动设备302的存储器316内。
可以设想,数据可以允许远程设备320和/或移动设备302的处理器304对数据执行统计分析的方式存储。例如,数据可被存储为事件日志,该事件日志包括热图像、对应的可见光图像和图像中的人的分类。这可针对被筛选的每个人或仅针对被归类为具有升高的体温的人来完成。例如,当移动设备302用于筛选多个人时,处理器304或远程设备320可被配置为保持筛选的总个人数的计数。在所筛选的人的总数中,处理器304或远程设备320可以保持被分类为具有正常体温的总计数的人的数量的第一计数和被分类为具有升高的体温的总计数的人的数量的第二计数。处理器304还可被配置为在移动设备302的显示器上显示总数、第一计数和/或第二计数。
在一些情况下,移动温度筛选***可与门禁控制***一起使用。在此类情况下,当远程设备320确定该人具有正常体温并且基于行为和手势已被分类为看起来健康时,远程设备320可向访问控制设备发送消息以允许该人访问安全区域。当远程设备320基于行为和手势确定人具有升高的体温和/或已被分类为看起来不健康时,远程设备320可向访问控制设备发送消息以拒绝该人访问安全区域。当远程设备320发送拒绝访问的消息时,远程设备320还可以向授权的决策制定器发送消息,以确定移动温度筛选***300是否应被排除或帮助个人寻求医疗服务,如上所述。
在一些情况下,可能无法在建筑物、区域或空间的入口处检测到患病的人。例如,疾病的症状可在人进入建筑物、区域或空间之后出现。图10为用于检测建筑物或空间内的人的疾病症状的示例性***400的框图。建筑物或空间可以是商业办公楼、工厂、酒店、医院、餐馆、购物中心、移动车辆(例如,公共汽车、火车、飞机等)和/或任何其他地方。***400可以是独立的***,或者可以结合到其他***中或与其一起使用,诸如本文所述的建筑物控制***12。一般来讲,***400可包括视频分析模块或症状检测模块402,该视频分析模块或症状检测模块被配置为检测具有疾病迹象或症状的人,该疾病迹象或症状可包括但不限于升高的温度、打喷嚏、流鼻涕、咳嗽、震颤、晃动、疲劳、呼吸困难等。当不同或新型疾病变得流行时,症状检测模块402可用新的症状或新的症状组合来更新,如本文将更详细地描述。
***400可包括控制器,该控制器可以是上述控制器102的一部分,其与多个边缘设备104通信,诸如但不限于热传感器106、摄像机108和/或麦克风114。在其他情况下,控制器可以是与上述控制器102分开的控制器。边缘设备104可位于建筑物或空间内和/或建筑物外部(例如,在建筑物的入口处)。一般来讲,控制器102可从一个或多个摄像机接收一个或多个视频馈送404和/或从一个或多个麦克风接收一个或多个音频馈送406。在一些情况下,视频馈送404可以是可见光视频、热图像视频或它们的组合。视频馈送404可根据需要从摄像机或从移动设备诸如智能电话获取。视频馈送404可根据需要从摄像机和/或从移动设备诸如智能电话获取。音频馈送404可根据需要从摄像机内的专用麦克风114、麦克风或从移动设备诸如智能电话获取。
视频和/或音频馈送404、406由存储在控制器102的存储器130内的人检测模块408分析。在一些情况下,人检测模块408可由控制器102存储和/或执行,或者由控制器或服务器与控制器102分开存储和/或执行。人检测模块408被配置为识别存在于由摄像机108和/或麦克风114监测的空间中的一个或多个人。可以设想,可将多于一个视频馈送404和多于一个音频馈送406提供给人检测模块408。这些馈电部404、406可包括嵌入标签,该嵌入标签被配置为识别馈电所源自的摄像机108和/或麦克风114以及摄像机108和/或麦克风114的位置。
人检测模块408被配置为识别摄像机108的视野内或麦克风114的范围内的人。例如,人检测模块408可以被实现为受过训练的人工智能模型,该人工智能模型被配置为分析视频馈送404与视野中的人相关联的形状、特征和/或移动。在一些情况下,人检测模块408可被配置为识别人的特定身体部位,包括但不限于手、臂、头部、面部特征等。类似地,人检测模块408可被训练为或包括被配置为分析音频馈送406的人类语音的频率范围(例如,约85赫兹至约255赫兹)内的声音的算法。在一些情况下,人检测模块408可被配置为识别视频馈送404和/或音频馈送406内的人,尽管这不是必需的。在一些情况下,人检测模块408可使用面部识别或语音识别来识别人。在其他情况下,人检测模块408可使用人携带的标识符(诸如但不限于身份证或访问徽章)来识别人的身份。视频和/或音频馈送404、406可存储在存储介质410中,诸如但不限于网络视频记录器(NVR)和/或视频管理服务器(VMS),尽管这不是必需的。
如果人检测模块408指示人的存在,则人检测模块408或存储介质410可将视频和/或音频馈送404、406传输到症状检测模块402。症状检测模块402可存储在存储器130上并由控制器102的处理器126或单独的控制器或服务器执行。在一些情况下,症状检测模块402可与上述症状检测模块136相同。一般来讲,症状检测模块402被配置为检测患有疾病的迹象或症状的人,所述疾病的迹象或症状可包括但不限于打喷嚏、咳嗽、震颤、晃动、疲劳、呼吸困难、钩音等。例如,症状检测模块402可包括一个或多个疾病行为或行为模型403。每个疾病行为模型403可定义指示疾病的一种或多种症状(诸如但不限于打喷嚏、咳嗽、震颤、行为、呼吸)的人的一个或多个行为或声音,和/或显示指示疾病症状的行为、手势或声音的人的其他模型。
模型403可被实现为使用显示已知行为或手势的随机人员的大量样本数据的受过训练的人工智能模型。例如,为了检测咳嗽414或打喷嚏416,可利用伴随不同类型咳嗽的声音和/或手势来训练疾病行为模型。还可以设想,咳嗽和/或打喷嚏的训练集可从大范围的年龄、不同的性别、不同的地理位置、距记录装置的不同距离等采集或表示这些年龄、不同的性别、不同的地理位置、距记录装置的不同距离等,以便尽可能准确地识别咳嗽和打喷嚏。在一些情况下,可在摄像机、控制器和/或服务器级设置用于检测的噪声阈值。可以设想到,噪声阈值可以是用户可配置的设置,其可以根据特定建筑物的需要进行调整以实现更精确的结果。疾病行为模型中的至少一些被构造为在流行性期间使用,并且疾病行为模型中的至少一些被构造为在流行性之外使用。
一些示例性行为和/或声音可包括但不限于移动速度、姿势、到达时间、咳嗽频率、触摸面部频率、语音音调等。这些行为和/或声音可指示诸如但不限于咳嗽、打喷嚏、流鼻涕、出汗、疲劳等症状。更具体地讲,可指示咳嗽的一些行为、姿势或声音可包括咳嗽的声音、人将其手臂或手带到其面部、上躯干的震荡运动等。可指示打喷嚏的一些行为、手势或声音可包括但不限于打喷嚏的声音、头部的突然向下运动、将手臂或手带到面部、闭合眼睛等。可指示疲劳的一些行为或手势可包括但不限于慢速步态、闭眼、晚到达等。
在一些情况下,症状检测模块402可被配置为将建筑物或空间的多个人或入住者中的每一个的一个或多个行为的历史存储在存储器130中。例如,症状检测模块402可存储每个人独有的一个或多个行为。因此,每个人具有他们自己的一个或多个行为的历史。例如,如果入住者患有季节性***反应并且每个春天都具有流鼻涕,则这可被考虑或用作基线,以用于确定人是否正在显示疾病的症状。这只是一个示例。除此之外或另选地,症状检测模块402可被配置为将一个或多个入住者安全行为度量405存储在存储器中。入住者安全行为指标405可包括但不限于个人防护设备(PPE)的正确使用和环境的正确PPE。关于图16和图17描述了PPE的正确使用的检测以及PPE的标识。
症状检测模块402可将视频和/或音频馈送404、406与存储在症状检测模块402内的模型403进行比较,以确定人是否正在显示疾病的症状。在一些情况下,可将视频和/或音频馈送404、406或当前行为与一般疾病行为模型403进行比较。在其他情况下,可将视频馈送404和/或音频馈送406或当前行为与视频馈送404和/或音频馈送406中的特定人员或入住者的一个或多个行为的历史进行比较。在其他实施方案中,可将建筑物的特定入住者的视频和/或音频馈送404、406或当前行为与一个或多个疾病行为模型403以及与在建筑物的特定入住者的一个或多个行为的历史中捕获和存储的一个或多个行为进行比较。除此之外或另选地,症状检测模块402可被配置为将特定人员或入住者的当前行为与入住者安全行为度量405进行比较,以确定入住者是否符合入住者安全行为度量。症状检测模块402可被配置为检测体温412(例如,经由热图像或热传感器106)、检测咳嗽414、检测打喷嚏416、检测疲劳418等。该症状或行为列表并非旨在包括症状检测模块402可检测或寻找的所有症状,而是仅为一些示例。在一些情况下,症状检测模块402可单独地或作为两个或更多个症状的组寻找症状。
基于该比较,控制器102可确定特定入住者是否正在显示疾病的一个或多个症状,如框420所示。当症状检测模块402检测到症状时,症状检测模块402可将数字或权重分配给症状,以便检测疾病420的存在和/或严重性。例如,可为低级发烧分配比高烧更低的数量或重量。此外,零星咳嗽可被指定为比频繁咳嗽更低的次数或体重。在一些情况下,咳嗽的强度或力量可考虑分配给咳嗽的体重。这些只是一些示例。预期症状检测模块402可包括各自专用于不同疾病的多个模型403。分配给症状的权重可在模型403上变化。例如,在高度传染性疾病或流行性疾病的情况下,甚至感知到的轻度症状也可被高度加权。症状检测模块402可使用分配给症状的得分的总和或加权平均值来确定疾病的存在或其严重程度。总和越高,人越严重或越有可能患有疾病。
一旦症状检测模块402已确定疾病420的存在和/或严重性,症状检测模块402可生成警示422,该警示通常指示人或入住者应经历附加的健康筛查。警示可被传输至监管方,诸如但不限于位于设施内的医疗服务团队、设施经理、经理等。警示422可被发送至监管方的设备,诸如但不限于蜂窝电话、平板电脑、膝上型计算机或台式计算机、安全控制台、收音机等。警示422可包括人的身份、人的建筑物或区域内的位置、检测到的症状和/或确定的严重程度。在一些情况下,警报可包括触发警报的事件的小型视频和/或音频记录。记录可用于由监管方验证症状或行为。还可以设想,可将视频录制与员工ID卡或员工电话数据库进行比较,以可能识别生成警报的人。
还可以设想,警示可基于一个或多个疾病行为模型403中的哪一个与入住者的一个或多个当前行为匹配来提供推荐动作。例如,在一些情况下,可生成警报,该警报将入住者的位置识别为高危区域。警示422可进一步提示监管方为人寻求医疗注意、隔离人、禁用人的门禁卡等。在一些情况下,症状检测模块402还可向监管方提供关于应采取哪些附加步骤424的指导(例如,标准操作程序)。例如,症状检测模块402可指示需要由合格的医疗专业人员查看的人、应该回家和休息、应该隔离等。在一些情况下,症状检测模块402还可提供关于个人可隔离或应当隔离在何处的信息。症状检测模块402可在入住者访问的所有区域中建议附加清洁,并且可警告在入住者的阈值距离内观察到的其他入住者采取预防措施。这些只是示例。警报可被保存在BMS服务器或远程服务器中以用于记录保持目的。
在一些实施方案中,如果症状检测模块402确定入住者未能遵守入住者安全行为度量405,则症状检测模块402可被配置为传输第二警报或不同警报。警示可被传输至监管方,诸如但不限于位于设施内的医疗服务团队、设施经理、经理等。警示可被发送到监管方的设备,诸如但不限于蜂窝电话、平板电脑、膝上型计算机或台式计算机、收音机等。在一些情况下,警示可实时发送至不遵从的人。
当人或入住者已被识别为患病或从事相对于入住者安全行为指标的非顺应性行为时,可能期望入住者所在的区域尽可能快地经历额外的清洁。任一警示还可包括对入住者被消毒或以其他方式清洁的区域的推荐。在一些情况下,这可包括在额外清洁之前防止其他建筑物占用者进入该区域。
在新的流行性疾病出现426的情况下,症状检测模块402可被更新以包括新的或附加的受过训练的人工智能模型。例如,新的流行性疾病426可出示新的症状或新的症状组合428。然后可生成代表新疾病的新人工智能行为模型430。新行为模型430可上载到云上或移除症状检测模块402可用的服务器120。症状检测模块402可被配置为自动检查可用的更新(例如,以预先确定的时间间隔),或者控制器102可经由用户接口132接收命令以检查更新。症状检测模块402可通过下载432新的受过训练的人工智能模型430以供继续使用来添加新的行为模型。
在一些实施方案中,仅音频馈送406可用于检测。可以设想,当仅使用音频馈送406时,症状检测模块402可对在给定时间段内指示疾病的声音的出现次数进行计数。症状检测模块402还可被配置为当已识别阈值数量的声音时触发警报。当触发警报时,检测到声音的位置可被标记为警示区或高风险区。当所述区被标记时,可订购尽可能快地进行附加清洁。在一些情况下,警报可以是用于访问或记录与检测到声音的位置相关联的视频数据的触发器或通知。这可使负责人员能够潜在地识别咳嗽源、打喷嚏源、钩音源等。在其他情况下,警报可以是向负责人员发起对检测到声音的位置内或附近的入住者的手动筛选的提示。
图11是使用例示性***400来识别建筑物入住者中疾病症状的例示性方法450的流程图。在所示的示例中,并且为了开始,可将一个或多个疾病行为模型存储在控制器的存储器中,如框452所示。一个或多个疾病行为模型中的每一个可定义指示疾病的一种或多种症状的人的一个或多个行为和/或声音。对于不同的疾病,可能存在不同的疾病行为模型。另选地或除此之外,特定疾病可包括两种或更多种疾病行为模型。所述一种或多种疾病行为模型中的至少一些可被实施为受过训练的人工智能模型。可通过下载新的受过训练的人工智能模型来将新的行为模型添加到控制器。一些示例性行为和/或声音可包括但不限于移动速度、姿势、到达时间、咳嗽频率、触摸面部频率、语音音调等。这些行为可指示诸如但不限于咳嗽、打喷嚏、流鼻涕、出汗、疲劳等症状。
任选地,建筑物的多个入住者中的每一个的一个或多个行为可在一段时间内被捕获并存储在控制器的存储器中,以生成每个入住者的历史行为,如框454所示。可使用存在于建筑物中的设备(诸如但不限于热传感器、摄像机、麦克风、移动设备等)在入住者的正常建筑物占用期间捕获行为。该历史可允许***400区分特定人员的正常行为和异常情况。例如,一些入住者可能具有季节性***反应,一些入住者可能具有通常缓慢的步态,而其他入住者通常可能比其他入住者更频繁地出现洗手间。这些只是行为如何在用户之间变化的一些示例。控制器可使用历史来帮助减少假警报或更准确地检测入住者中的疾病。
控制器可以分析来自热传感器、摄像机、麦克风、移动设备等的数据流,以识别入住者以及建筑物的多个入住者中的特定入住者的一个或多个当前行为,如框456所示。可将当前行为与疾病行为模型进行比较,以确定建筑物的特定入住者的一个或多个当前行为是否匹配在一个或多个疾病行为模型中定义的一个或多个行为,如框458所示。类似地,如果入住者特定历史已被编译,可将当前行为与存储在历史中的一个或多个行为进行比较,以确定建筑物的特定入住者的一个或多个当前行为是否偏离捕获并存储在建筑物的特定入住者的一个或多个行为的历史中的一个或多个行为,如框460所示。
当所述建筑物的所述特定入住者的所述当前行为中的一个或多个当前行为匹配在所述一个或多个疾病行为模型中定义的所述行为中的一个或多个行为并且/或者偏离在所述建筑物的所述特定入住者的一个或多个行为的所述历史中捕获和存储的一个或多个行为时,控制器可被配置为发出警示,指示建筑物的特定入住者经历附加的健康筛查,如框462所示。如上所述,警示可包括当前行为、入住者的身份和/或入住者的位置。在一些情况下,可基于哪个设备捕获行为来确定入住者的位置。还可以设想,警示还可基于一个或多个疾病行为模型中的哪一个与入住者的一个或多个当前行为匹配来提供推荐动作。例如,根据疾病的严重程度或潜在严重程度,入住者的位置可被识别为高危区域。
预期维持人之间的预定距离(也称为社交距离保持)可有助于防止疾病的传播。这可有助于减少或限制疾病从症状载波和无症状载波的传播。图12为***500的示例性框图,该***用于检测建筑物或空间的入住者是否遵循社交远距离指导原则或者他们是否参与在特定环境中可能被视为有风险的行为。建筑物或空间可以是商业办公楼、工厂、酒店、医院、餐馆、购物中心、移动车辆(例如,公共汽车、火车、飞机等)和/或任何其他空间。***500可以是独立的***,或者可以结合到其他***中或与其一起使用,诸如本文所述的建筑物控制***12。一般来讲,***500分析人之间的距离以及人的行为,以确定人是否站得太近或参与其他风险行为,诸如但不限于未能佩戴适当的PPE。***500可包括用于捕获视场的至少一个摄像机108。摄像机108可为可见光摄像机、热成像摄像机、或它们的组合。
在操作***500之前,***500可经历校准阶段502。这可被执行,使得可准确地确定摄像机108的视野内的人或对象之间的距离。为了校准摄像机,可将视频504的帧输入到校准工具506中。校准工具506可存储在控制器102的存储器130中。另选地,校准工具506可由外部服务器120存储和执行。校准工具506可使用多种不同校准技术中的任一种来确定视野内的距离。在一个示例中,校准工具506可以确定已知尺寸的对象在摄像机视图的近端和远端处的面积或像素数量。使用该信息,校准工具506可生成包括距离的透视图的3D映射。在一些情况下,用户可输入已知尺寸的对象的尺寸,但这不是必需的。在另一个示例中,校准工具506或用户可选择在图像中可见的地平面上的至少四个点(例如,形成矩形)。可提供矩形的长度和宽度(例如,经由用户输入)。然后,该信息可用于将透视图映射到鸟的眼睛视图。矩形的长度和宽度值对应于这些值的x轴和y轴像素分辨率。一旦校准完成,就可将校准值存储在存储器中。如果校准已由远程服务器120执行,则远程服务器可将校准值传输到控制器102的存储器130。另选地,控制器102可从远程服务器120下载校准值。
一旦校准完成,摄像机108就可被置于操作模式508中。在操作模式下,捕获受调查区域的实时视频并将其传输510到控制器102。然后,控制器102可对在所捕获的视频中识别的个体执行行为分析。一般来讲,行为分析可包括确定风险行为度量,该风险行为度量识别在捕获的视频中识别的个体的风险行为的量度,该量度至少部分地基于在捕获的视频中识别的个体中的两个之间的距离和/或个体中的两个之间的距离低于预先确定的距离阈值的时间。
视频510可由社交距离保持模块512分析,该社交距离保持模块可存储在控制器102的存储器130中。社交距离保持模块512可被配置为使用人检测、面部检测、背景减法等来首先识别或隔离所捕获视频中的个体或人。当两个或更多个人在视野内时,社交距离保持模块512被配置为计算帧内每个检测到的人之间的距离。社交距离保持模块512然后可将所计算的距离与一个或多个预先确定的可接受距离阈值进行比较。距离阈值可以是用户定义的参数和用户可修改的参数。例如,在流行的情况下,距离阈值可大于无流行性的时间。还可以设想的是,距离阈值可基于被监测的空间的类型而变化。例如,通风良好的室内空间可允许人们比通风不良的空间更靠近在一起。这只是一个示例。在一些情况下,社交距离保持模块512可使用两个或更多个分层距离阈值来确定个体的行为有多大风险。例如,人越靠近,行为的风险越高,因此风险行为度量越高。
社交距离保持模块512可计算帧中的人数、遵守社交距离保持指南的人数(例如,彼此间隔开至少阈值距离),不符合社交距离保持指南(例如,彼此间隔小于阈值距离)的人群的数量等,以生成风险行为度量。在一些情况下,风险行为度量可以是加权分数、二进制指示符(例如,通过/失败、顺应性/非顺应性)等。例如,风险行为度量可增加风险行为发生的时间越长。可以设想,可分析视频510内任何数量的个体的行为。例如,如果在视频510中识别出三个或更多个个体,则社交距离保持模块可被配置为确定视频510中三个或更多个个体中的每一个之间的距离以及三个或更多个个体中的每一个之间的距离低于预先确定的距离阈值的时间。
当风险行为度量超过风险阈值时,可生成实时警示516。就社交距离而言,风险阈值可以是在至少预定时间长度内低于距离阈值的两个或更多个人。然而,可定义其他风险阈值以适应特定情况。在一些情况下,警示516可为音频警示,该音频警示直接传输到所监测的空间,并且因此传输到表现出不遵从或风险行为的人。例如,警示可指示两个或更多个人移开。在其他情况下,可将实时音频或书面警示(例如,SMS或电子邮件)传输到远程设备。远程装置可以是建筑物管理***12、监管人的移动装置等的一部分。在一些情况下,警示516可显示在视频监视站处。警示可包括不遵从的位置和/或不遵从的多个人。在一些情况下,警示可包括推荐的动作,诸如但不限于筛查不遵从的人的疾病症状或提供对健康指南的提醒。在其他实施方案中,警示516可将发生风险行为的调查区域识别为较高风险区。这可触发另外的动作,诸如但不限于另外的清洁或限制进入。
视频510也可由风险行为模块514分析,所述模块可存储在控制器102的存储器130中。在一些情况下,社交距离保持模块512和风险行为模块514可同时运行或相继运行。在其他情况下,可使用单个模块来分析视频的风险行为。风险行为模块514可被配置为分析视频中的人的移动有多大风险、视频中的人是否佩戴面罩、某人是否打喷嚏或咳嗽等。换句话讲,风险行为模块514被配置为分析视频以确定人的行为是否更可能传播应当存在的信息。风险行为可与例如人在给定时间跨度内越来越接近的次数、人越来越接近在一起、人彼此接近的时间长度(例如,小于阈值距离),如果进行接触(例如,握手、拍打等),如果佩戴面罩或其他PPE,和/或如果某人打喷嚏或咳嗽等。
“近距行为”可考虑在给定数量的帧中看到近距的次数。“近距度”用于描述两个或更多个人何时相隔小于距离阈值。在一些情况下,“近距度”可为在不遵从期间将两个或更多个人分开的平均距离(以真实世界单位计)。例如,可如公式1中所定义的那样计算近距度:
Figure BDA0003115579690000451
其中B是帧中未粘附到阈值距离的人的数量,Di是帧中未粘附到标准的人的距离,标准距离是阈值距离,并且N是所考虑的帧的总数。如上所述,阈值距离可以是用户定义的,并且可以根据情况而变化。在一些情况下,阈值距离可为约6英尺(约1.8米)。
近距行为可用于描述近距或非依从性的频率。例如,可如公式2中所定义的那样计算近距行为:
Figure BDA0003115579690000461
其中Nj是不遵循阈值距离的人(P)的数量,PTotal是帧中的人的总数,并且N是正被处理的帧的总数。
近距行为和近距行为的加权平均值用于定义至少一些“风险行为”。例如,与相隔2英尺(约0.6米)的人相比,两人或更多人之间的距离对于相隔5.5英尺(约1.5米)的人相对较不重要。虽然两者均可小于6英尺(或约1.8米)的距离阈值,但相隔两英尺的人更有可能传播接触。在一些情况下,使用两个或更多个预先确定的距离阈值来进一步区分风险行为。在一些示例中,可如公式3中所定义的那样计算风险行为:
风险行为=a1*近距行为+a2*近距度 公式3
其中a1和a2是表示给予近距行为和近距度每一者的权重的常数。常数可根据情况进行调节。风险行为度量也可包括其他行为或其他行为的因素。其他行为可包括但不限于个体是否佩戴面罩、两个或更多个个体低于预先确定的距离阈值中的每个预先确定的距离阈值多长时间、两个或更多个个体中的任一个是否打喷嚏或咳嗽等。除了紧邻之外,其他行为的存在可增加风险行为度量。如果可用,也可使用皮肤温度。
当如公式3中所确定的风险行为分数或度量超过预先确定的阈值时,可生成实时警示516。在一些情况下,警示可为音频警示,该音频警示直接传输到监测空间,并且因此传输到表现出风险行为的人。在其他情况下,可将实时音频或书面警示(例如,SMS或电子邮件)传输到远程设备。远程装置可以是建筑物管理***12、监管人的移动装置等的一部分。在一些情况下,警示516可显示在视频监视站处。警示516可包括不遵从的位置或区域和/或不遵从的多个人。在一些情况下,警示可包括推荐的动作,诸如但不限于筛查不遵从的人的疾病症状或提供对健康指南的提醒。
除了确定人是否交互太紧密(例如,从事可促进疾病传播的行为)之外或作为另外一种选择,可能期望识别与正在、正在或已患病的人接触的一个或多个人。例如,虽然可利用部署在建筑物的入口和出口处的热摄像机或由使用手持装置的人员来检查个体的体温,但这些温度检查可限于特定的入口和/或出口。此外,可能存在人在进入建筑物中之后可能发烧但未报告的情况。另外,可能存在人可在进入建筑物之前服用对乙酰氨基酚或此类消退热量的药物或进行检查的情况。另外,可能存在入住者具有传染性但无症状的时间段。
图13是用于从患病或疑似患病的人执行接触跟踪的示例性***550。在一些情况下,***550可以是用于检测建筑物或空间内的人的疾病症状的***400的一部分,和/或用于检测建筑物或空间的入住者是否遵循社交远程指导原则(尽管这不是必需的)的***500的一部分。***550可包括控制器552,该控制器可以是上述控制器102的一部分或在形式和功能上类似于上述控制器102,其可操作地耦接到多个边缘设备或与多个边缘设备通信,该多个边缘设备诸如但不限于一个或多个成像设备或摄像机554定位在待勘测的空间中。一个或多个摄像机554可各自产生可见光或光视频流556和热图像流558。然而,在一些情况下,摄像机554中的一些可产生可见光或光学视频流556或热图像流558中的仅一者。在一些情况下,光学视频流556和热图像流558可以一起使用或单独使用以识别和跟踪入住者,以及识别和跟踪该入住者的最可能的主要或次要接触(例如,暴露入住者)。在一些情况下,控制器552可以是一个或多个摄像机554的一部分。在其他情况下,控制器552可位于远离或不同于一个或多个摄像机554的空间中。
在一些情况下,光学视频流556可用于检测空间内的个体、识别人之间的距离(例如,如相对于图12所述)、确定个体可能已经与患有发烧的另一个体接触多长时间等。光学视频流556可被传输到控制器552。光学视频556可由人检测和跟踪模块560分析。人检测和跟踪模块560可以存储在控制器502的存储器上并由其处理器执行。在一些情况下,人检测和跟踪模块560可以与社交距离保持模块512(例如,相同的模块)相同,尽管这不是必需的。在一些情况下,人检测和跟踪模块560可被配置为与社交距离保持模块512协作。类似于上述社交距离保持模块512,人检测和跟踪模块560可以被配置为使用人检测、面部检测、背景减法等来首先隔离视野中的一个或多个人。在一些情况下,当两个或更多个人在视野内时,个人检测和跟踪模块560被配置为计算帧内每个检测到的人之间的距离。个人检测和跟踪模块560然后可将所计算的距离与一个或多个预先确定的可接受距离或距离阈值进行比较。距离阈值可以是用户定义的和用户可修改的参数。此外,人检测和跟踪模块560可被配置为确定人彼此间隔小于距离阈值的时间长度。在其他情况下,接触跟踪模块564可被构造成能够计算帧内的每个检测到的人之间的距离。然后,接触跟踪模块564可以将计算的距离与预定的可接受距离或阈值距离进行比较。阈值距离可以是用户定义的和用户可修改的参数。此外,接触跟踪模块564可以被构造为确定人们彼此间隔的时间长度小于阈值距离。
基本上与光学视频流556的分析同时,热视频流558在被提供时可被传输到控制器552。热视频流558可由发烧检测模块562分析。发烧检测模块562可存储在控制器502的存储器上并由其处理器执行。在一些情况下,发烧检测模块562可与症状检测模块402(例如,同一模块)相同,但这不是必需的。在一些情况下,发烧检测模块562可被配置为与症状检测模块402配合。发烧检测模块562可被配置为从热图像流568中提取人或占用者的皮肤温度,以至少部分地基于热视频流568来识别空间的至少一个占用者的体温。在一些情况下,发烧检测模块562可使用面部识别技术来从人的前额区域提取皮肤温度。发烧检测模块562然后可将提取的温度与用户限定的预定范围进行比较,该预定范围可包括最小允许温度和最大允许温度。可以设想,可调整预定的允许温度范围以适应不同的情况。当人的皮肤温度超出预定范围(例如,高于最大允许温度或低于最小允许温度)时,发烧检测模块562可将对应的人标记为具有异常温度。如果未检测到异常温度,则可能不需要进一步的动作。在一些情况下,接触跟踪模块564可以附加地或另选地将对应的人标记为具有异常温度。
一旦人被标记为具有异常温度,发烧检测模块562以及人检测和跟踪模块560就可以将分析的光学视频流556和热图像流558传输到接触跟踪模块564。一般来讲,接触跟踪模块564可以搜索光学视频流556和/或热视频流558以识别具有异常温度的人(例如,主要和次要暴露入住者)的主要和次要接触566。主要联系人可以是已经与所标记的入住者具有主要阈值水平的交互的那些,并且次要联系人可以是已经与主要联系人具有第二阈值水平的交互的那些。
在一些情况下,可发现先前的入住者具有传染性和无症状。在这种情况下,接触跟踪模块564可以搜索光学视频流556和/或热视频流558,以识别具有接触和无接触性的人(例如,主要和次要暴露入住者)的主要和次要接触566。
图14是更详细地示出示例性合同跟踪模块564的框图。如上所述,人员检测和跟踪模块560被配置为检测光学流556中的一个或多个人,然后将分析的流输入到接触跟踪模块564。接触跟踪模块564可包括社交距离保持模块570,该社交距离保持模块的形式和功能可与上述社交距离保持模块512相同或相似。在一些情况下,接触跟踪模块564可以是与社交距离保持模块512相同的硬件/软件。接触跟踪模块564可以被配置为确定两个或更多个人572中的每一个之间的距离。在一些情况下,为了便于跟踪,人检测和跟踪模块560可以为视频流中的每个人分配跟踪ID。
在所示的示例中,发烧检测模块562可检测具有异常温度的一个或多个人,然后将所分析的热流558输入到接触跟踪模块564。在一些情况下,不是检测发烧,或者除了检测到特征之外,还设想可使用异常行为来识别一个或多个患病人群。在一些情况下,当发现一个或多个人现在患有疾病并且可能在先前建筑物时具有传染性和无症状时,***的操作者可识别一个或多个患病人(例如,通过员工姓名或号码)。
在一些情况下,发烧检测模块562可被配置为在传输流558之前向具有异常温度的人施加标签或跟踪ID 574,尽管这不是必需的。在一些情况下,接触跟踪模块564可以将标签574施加到具有异常体温的人的视频。可以设想,接触跟踪模块564可对标记的个体运行面部识别,以具体地识别该人或开发可用于帮助确定和跟踪哪些患有异常温度的人接触到的外貌配置文件,尽管这不是必需的。在一些情况下,标签可足以跟随在多个摄像机视图上具有异常温度的人。在其他情况下,入住者可携带可帮助在视频流556、558中识别他们的身份证。
在已标记574具有异常温度的人之后,接触跟踪模块564可使用所确定的人572之间的距离来确定是否存在距具有异常温度的人576小于预定距离的任何人。然后,接触跟踪模块564可以分析哪些人距具有异常温度的人的距离阈值以及确定主要和/或次要接触(暴露入住者)578的时间长度。如果具有正常温度的人在至少第一预定时间长度内距具有升高的温度的人小于阈值距离,则具有正常温度的人可被定义为主要接触。换句话讲,主要暴露入住者可能已经具有至少部分地基于距离和/或时间的与具有异常温度的所标记的入住者的至少主要阈值水平的交互。
次要暴露入住者可具有与主要暴露接触的第二阈值水平的交互。第二阈值水平的交互可不同于第一阈值水平的交互。例如,在至少第二预先确定的时间长度内在主要接触附近检测到的人(距离小于阈值距离)被定义为次要接触(例如,接触的接触)。第一预定时间长度和第二预定时间长度可根据需要相同或不同。在一些情况下,第一预先确定的时间长度可大于第二预先确定的时间长度。在其他情况下,第二预先确定的时间长度可大于第一预先确定的时间长度。可以设想,可选择第一预先确定的时间长度和/或第二预先确定的时间长度,使得具有更可能导致接触的传输的交互的人被识别(例如,停止并参与会话),同时排除不可能导致接触的传输的交互(例如,经过过道)。接触时间可使用跟踪ID和跟踪ID彼此闭合的帧数来确定。
如果接触跟踪模块564确定已发生邻近性,则将个体的外貌、其跟踪ID、其位置、小于阈值距离的个体的数量等保存580在控制器552的存储器中的数据库中。在一些情况下,该数据可除此之外或另选地传输到另一设备582和/或由另一设备582存储,该另一设备582诸如但不限于远程设备、移除服务器、BMS等。返回图13,保存的数据580然后可被循环到附近的摄像机和/或数据库以继续跟踪过程(重叠摄像机视图以用于多摄像机跟踪)或通过外貌进行映射。
在一些情况下,控制器552可被配置为当检测到人具有异常温度和/或一个或多个主要和/或次要接触已被识别时传输警示584。警示584可被发送至监管方。在一些情况下,警示可向监管方提供具有异常体温的人的身份、外貌和/或位置,和/或主要/次要联系人的身份、外貌和/或位置。警示584还可包括针对患有异常体温的人、主要联系人和次要联系人中的每一者的推荐动作。针对每个类别的人,推荐的动作可以是不同的。例如,患有高温的人可建议进行另外的医疗筛选,主要联系人可建议自隔离数天或直到返回医疗筛选的结果,并且次要联系人可建议自身监测潜在疾病。这些只是示例。推荐可以是可变的并且特定于特定情况。
除了传输警示584之外,控制器552还可被配置为标测具有异常体温(或以其他方式预期生病)的人在空间建筑物的标测图上存在的位置。除此之外或另选地,还可标测初级触点和/或次级触点的位置(在它们与具有升高的温度的人接触之后)。建筑物的这些区域然后可被识别为具有升高的感染风险。建筑物中访问过高温的人的区域可被识别为具有较高感染风险的区域或热区。由初级接触件或次级接触件访问的区域可被识别为具有中等感染风险的区域。在一些情况下,可基于空间中超过阈值数量的主要触点和/或次要触点的数量来识别区(高风险区或热区等)。其他区可被识别为具有较低感染风险的区。在一些情况下,所述区可被分配颜色。例如,高风险区可显示为红色,中等风险区可显示为橙色,并且低风险区可显示为绿色。这仅仅是一个示例,可根据需要使用附加水平的风险和/或颜色。
除警示584之外,可将包括所识别的风险区586的建筑物的地图传输到远程设备。地图可提供建筑物中感染风险的清晰简洁的概述。例如,控制器552可被配置为至少部分地基于在每个空间中识别出的暴露的主要入住者的数量、暴露的次要联系人的数量和/或具有异常温度的入住者的数量来识别建筑物中每个空间的风险等级。控制器552还可被配置为显示建筑物的热图,其中建筑物的每个空间被识别为具有对应的风险水平。在一些情况下,地图可用于允许监管部门限制进入高风险区域,直到可完成清洁和消毒。在其他情况下,地图586可用于确定应首先清洁哪些区域,以及应更密切地监测哪些员工的疾病。
参考图15描述了执行接触跟踪的示例性方法,图15是示例性办公室空间602的平面布置图600的示意图。办公室空间602包括休息室604、会议室606、多个办公室608a-f(统称608)、电梯612a-c(统称612)和浴室614a-b(统称614)。在休息室604中收集一组入住者或人610a至610d(统称610)。光学成像和热成像摄像机616被定位成从休息室604采集光学视频流556和热图像流558两者。虽然未明确示出,但其他常见区域中可存在其他成像设备或摄像机,诸如但不限于过道、会议室606、电梯612等。光学视频流556被发送到人检测和跟踪模块560,其中人610中的每一个被识别为人。光学视频流556由人检测和跟踪模块560和/或社交距离保持模块570中的任一者或两者进一步分析,以确定人间隔多远。第一人610a和第二人610b彼此间隔开第一距离D1。第一距离D1被确定为小于距离阈值,因此第一人和第二人610a、610b不符合社交距离保持指南。第二人610b和第三人610c彼此间隔开第二距离D2。第二距离D2被确定为小于距离阈值,因此第二个人610b和第三个人610c不符合社交距离保持指南。第三人610c和第四人610d彼此间隔开第三距离D3。第三距离D3被确定为大于距离阈值,因此第三人遵守社交距离保持指南。个人检测和跟踪模块560和/或社交距离保持模块570可以对第一个人610a、第二个人610b和第三个人610c不符合社交距离保持指南的多个帧进行计数,以确定它们处于非常接近的时间长度。人检测和跟踪模块560和/或社交距离保持模块570可以识别具有唯一跟踪ID的光学视频流556中的每个人610。在一些情况下,跟踪ID可以绑定到由人员610携带的识别徽章。在其他情况下,跟踪ID可以与人610的身份相关联,如面部识别软件、衣服等所确定的。在其他情况下,可以随机分配跟踪ID,而不知道人610的身份。
在该示例中,在分析光学视频流556时,将热图像视频流558发送到发烧检测模块562。发烧检测模块562可提取休息室604中的每个人610的皮肤温度。在一些情况下,可以从每个人610的热图像的前额区域提取皮肤温度。发烧检测模块562然后可将每个人610的提取的皮肤温度(或体温)与允许的温度范围(例如,介于最小值和最大值之间)或一些情况下的最大允许温度进行比较。发烧检测模块562确定第一人610a具有大于最大允许温度的皮肤温度。更新第一人610a的跟踪ID以指示第一人610a具有升高的(或异常的)温度。
然后,接触跟踪模块564可以搜索先前存储的光视频流和/或热视频流,以识别主要接触和次要接触。例如,接触跟踪模块可分析第一人610a和房间中的其他人610b至610d之间的距离。接触跟踪模块564确定第一个人610a和第二个人610b不符合社交远程指南。然后,接触跟踪模块564确定第一人610a和第二人610b不遵从社交距离保持指南的时间长度,并将该时间长度与第一预先确定的时间长度进行比较。在例示性示例中,接触跟踪模块564确定第一人610a和第二人610b不符合社交距离保持指南的时间长度超过第一预先确定的时间长度,并且将第二人610b标记为第一人610a的主要接触。然后,接触跟踪模块564确定没有其他人610c至610d距第一人610a小于阈值距离。因此,第二人610b是休息室604中的唯一主要联系人。
然后,接触跟踪模块564通过确定哪些人不符合相对于第二人610b的社交距离保持指导原则来确定哪些人610c至610d(如果有的话)可具有第一人610a的辅助接触。接触跟踪模块564确定第二个人610b和第三个人610c不符合社交远程指南。然后,接触跟踪模块564确定第二人610b和第三人610c不遵从社交距离保持指南的时间长度,并将该时间长度与第二预先确定的时间长度进行比较。在例示性示例中,接触跟踪模块564确定第二人610b和第三人610c不符合社交距离保持指南的时间长度超过第二预先确定的时间长度,并且将第三人610c标记为第一人610a的辅助接触。然后,接触跟踪模块564确定第四个人610d相对于休息室604中的所有其他人610a至610c遵守社交距离保持指南。因此,第三人610c是休息室604中的唯一辅助联系人。
接触跟踪模块564将数据保存在控制器552的存储器中,并且/或者将数据传输到诸如但不限于远程设备、移除服务器、BMS等。数据可包括但不限于个体的外貌、个体的跟踪ID、个体的位置、小于阈值距离的个体的数量等。此外,可将数据循环到附近的摄像机和/或数据库以继续跟踪过程(重叠摄像机视图以用于多摄像机跟踪)或通过外貌进行映射。
然后,接触跟踪模块564或控制器552可更新办公空间602的地图以指示休息室604被认为是热区或具有高感染风险的区。当人610离开休息室604时,附加摄像机(未明确示出)在他们导航办公室空间602时跟踪人610。第一人610a(例如,具有升高的温度的人)被跟踪到办公室608b。然后在标测图上将该办公室608b更新为具有高感染风险的区域,并将其着色为第一颜色。第二个人610b和第三个人610c(例如,分别为主要接触和次要接触)被跟踪到会议室606。该会议室606然后被认为是具有中等感染风险并且被着色成不同于第一颜色的第二颜色的区域。在一些情况下,过道可被识别为增大的风险区。由于第四人610d既不是主要接触也不是次要接触,因此可以不跟踪第四人610d的移动。第一人、第二人或第三人610a至610c未进入的所有区域可被视为具有最小感染风险的区域,并且被着色成不同于第一颜色和第二颜色两者的第三颜色。
为了进一步监测建筑物入住者的健康和安全性,在必要的情况下,可能期望验证入住者正在佩戴适当的个人防护设备(PPE)。例如,可能期望确定入住者是否佩戴面罩,以及他们是否正确佩戴面罩。更具体地,在医院或其他医疗护理环境中,可监测医务人员(例如,医生、护士、医疗助手、清洁人员等)以确保他们佩戴正确的PPE。还设想到,还可监测医务人员周围的人(例如,患者和/或访客)是否符合PPE要求。虽然相对于医疗建筑物描述了这种情况,但其也可用于已实施PPE要求的其他环境中,诸如但不限于综合护理设置、疗养院、公共建筑等。
图16是用于监测医院环境中的医务人员的PPE顺从性的例示性方法700的流程图。该方法可在工作人员进入医院的特定区域之前执行。例如,方法700可通过在特定区域的入口处轻扫接入卡来发起,但这不是必需的。另选地或除此之外,可在工作人员处于特定区域中时监测PPE顺从性。在该示例中,首先,由具有存储器和处理器的控制器720接收来自一个或多个摄像机的一个或多个视频流702。例如,控制器720可以可操作地耦接到一个或多个成像设备或摄像机,所述一个或多个成像设备或摄像机被配置为捕获建筑物中的受调查区域的视频。控制器720在形式和功能上可类似于本文所述的控制器102(或在一些情况下,可为相同的控制器)。例如,方法700可为控制器102的程序遵从性模块134的一部分,但这不是必需的。在一些情况下,控制器720可以是医院的监视***的一部分。在一些情况下,控制器720可以是摄像机的一部分,而在其他情况下,控制器720可以与摄像机分开和/或远离摄像机。摄像机可以策略性地定位在建筑物内以捕获期望的视场。摄像机可以是热成像摄像机、光学成像摄像机或它们的组合。摄像机可被配置为捕获和中继基本上恒定的视频流。在一些情况下,摄像机可安装在区域和/或内部区域的入口处。可以设想到,摄像机的放置和/或数量可至少部分地由该区域的PPE顺从性的重要性和/或重要性来确定。例如,治疗传染病的医学环境的区域可被分类为需要严格符合PPE要求的区域,而外科恢复区域的PPE要求可不太严格。这只是一个示例。
控制器720可首先检测或识别视频流702中的一个或多个人,如框704所示。例如,控制器720可被配置为使用人检测、面部检测、背景减法等来隔离视频中的人。除了检测人之外,控制器720可被配置为确定人是否是医务人员。在一些情况下,医务人员可通过他们的衣服的颜色来识别。例如,工作人员可全都穿着白色或蓝色衣物(例如,“洗擦”)或者白色或蓝色PPE。在一些情况下,工作人员可由识别徽章或无线通信装置识别。在其他情况下,医务人员可经由面部识别来识别。
接下来,控制器720可被配置为识别工作人员的身体的各个区域,诸如但不限于头部或面部、臂、手、躯干、腿部等,如框706所示。可进一步分析视频流702以确定人员是否符合PPE要求。例如,控制器720还可被配置为检测先前识别的身体区域中的PPE,如框708所示。一个或多个PPE识别模型710可被存储在控制器720的存储器中。预期PPE检测模型710可被实现为受过训练的人工智能模块。视频流702中的工作人员的身体区域可与PPE检测模型710进行比较,以确定视频流702中的工作人员是否符合要求。用于特定视频流702的PPE检测模型710可基于视频流702发起的医院的区域。PPE检测可寻找面部保护,诸如但不限于面罩、面罩或防护眼镜,或其他PPE,诸如但不限于手套、连衣工作服或其他全身覆盖物等。然后,控制器720可将检测到的PPE与该区域的所需PPE进行比较,以确定医务人员是否佩戴适当的PPE和/或他们是否正确地佩戴PPE,如框712所示。如果工作人员符合PPE要求并且正确穿戴PPE,则不采取进一步的动作。
如果工作人员未佩戴所需PPE或者佩戴PPE不正确,则生成实时警示,如框714所示。在一些情况下,警示714可经由例如步话机、寻呼机、智能电话、智能手表或其他移动设备直接传输到非合规工作人员。除此之外或另选地,警示714可经由例如步话机、寻呼机、智能电话、智能手表或其他移动设备传输到监管方。警示714可为音频警示或基于文本的警示,指示什么PPE丢失或未正确穿戴。
一旦医务人员进入特定区域,可能期望知道医务人员周围的人员是否也遵循PPE要求。图17是用于监测医疗人员附近的人(包括但不限于医院环境中的患者或访客)的PPE遵从性的例示性方法750的流程图。一旦医务人员进入医院的特定区域,就可执行该方法。另选地或除此之外,可在医务人员进入特定区域之前监测PPE顺应性。在该示例中,首先,由具有存储器和处理器的控制器770接收来自一个或多个摄像机的一个或多个视频流752。在一些情况下,控制器770可以是监测人员PPE顺从性的相同控制器720。控制器770在形式和功能上可类似于本文所述的控制器102(或在一些情况下,可为相同的控制器)。例如,方法750可为控制器102的程序遵从性模块134的一部分,但这不是必需的。在一些情况下,控制器770可以是医院监视***的一部分。摄像机通信地联接到控制器770并且策略性地定位在建筑物内以捕获期望的视场。摄像机可以是热成像摄像机、光学成像摄像机或它们的组合。摄像机可被配置为捕获和中继基本上恒定的视频流。在一些情况下,摄像机可安装在区域和/或内部区域的入口处。可以设想到,摄像机的放置和/或数量可至少部分地由该区域的PPE顺从性的重要性和/或重要性来确定。
控制器770可首先检测或识别视频流752中的一个或多个人,如框754所示。例如,控制器770可被配置为使用人检测、面部检测、背景减法等来隔离视频中的人。接下来,控制器770可被配置为识别医院的医务人员,如框756所示。在一些情况下,医务人员可通过他们的衣服的颜色来识别。例如,工作人员可全都穿着白色或蓝色衣物(例如,“洗擦”)或者白色或蓝色PPE。在一些情况下,工作人员可由识别徽章或其他无线通信装置识别。一个或多个医务人员或人员识别模型758可存储在控制器770的存储器中。可以设想,医务人员标识756可被实现为受过训练的人工智能模块。视频流752中的人可以与医务人员识别模型758进行比较,以确定视频流752中的哪些人是医务人员。医务人员可被标记以有利于进一步分析。
一旦医疗人员已被识别,就可进一步分析视频流752以确定患者或人员附近的人是否符合PPE要求。例如,控制器770还可被构造成识别医务人员附近的人的面部以执行面罩检测(或其他面部或身体保护的检测),如框760所示。一个或多个PPE识别模型762可存储在控制器770的存储器中。预期PPE检测760可被实现为受过训练的人工智能模块。可将视频流752中的医务人员附近的人或患者与PPE检测模型762进行比较,以确定视频流752中的医务人员附近的哪些人符合要求。可将一个或多个PPE检测模型762保存在控制器770中。用于特定视频流752的PPE检测模型762可以基于视频流752发起的医院的区域。预期患者或访客(例如,房间中的非医务人员)的PPE要求可与医务人员的PPE要求不同。例如,在一些情况下,可能仅需要非医务人员佩戴面罩或其他面部保护。然后,控制器770可将检测到的PPE与该区域的所需PPE进行比较,以确定非医务人员是否佩戴适当的PPE并正确地佩戴该PPE,如框764所示。如果非工作人员符合PPE要求并且正确穿戴PPE,则不采取进一步的动作。
如果患者或访客未佩戴所需的PPE或未正确地佩戴PPE,则生成实时警示,如框766所示。在一些情况下,警示可在患者或访客处于医疗人员的预定义安全区内并且未佩戴正确PPE时生成,如由表示医疗人员与患者或访客之间的距离的空间距离图所确定的。安全区可以是医务人员和患者之间的预定安全距离。在一些情况下,警示766可经由例如步话机、寻呼机、智能电话、智能手表或其他移动设备直接传输到非遵从患者附近的医务人员或调查区域中的其他医务人员。除此之外或另选地,警示766可经由例如步话机、寻呼机、移动电话或智能电话、智能手表或其他移动设备传输到监管方。警示766可为音频警示或基于文本的警示,其指示什么PPE丢失或未被正确穿戴和/或非遵从人的身份。
除了能够通过紧密接触将接触离子直接扩散到另一个人的受感染人之外,接触离子也可通过与受污染表面接触来扩散。例如,人们每天从按键到电话、到门把手和轨道等触摸无数物体。病毒通常可在表面上存活数小时或甚至数天。因此,当被感染的人触摸对象时,他们可能会将病毒留在他们所触摸的对象上。在流行期间或其他增加疾病的时间内,一些建筑物、办公室或其他公共场所可能会定期对该楼宇进行彻底消毒。这种消毒过程可能是耗时且昂贵的。此外,在一些情况下,这可能是不必要的。期望的是用于确定建筑物或空间的区域何时应被消毒的方法和***。
是办公楼的例示性公共空间800(诸如,休息室)的示意图。然而,本文所述的方法和***不限于特定类型的公共区域或甚至仅办公楼,并且可应用于其他公共空间和/或公共空间,包括但不限于公共交通站、医院、宾馆、餐馆等。例示性卧室800包括供建筑物的入住者使用的第一桌子和椅子802a以及第二桌子和椅子802b(统称802)。休息室800还包括共享的水槽区域804、柜台区域806、自动贩卖机808和冷藏机810。进入和离开休息室800是来自门812。一个或多个光学成像和/或热成像摄像机816被定位成捕获来自休息室800(例如,勘测区域)的光学视频流和热图像流中的任一者或两者。一般来讲,摄像机816可连续监测休息室800。可分析该视频流以确定人814a、814b(统称814)触摸每个对象的次数、不同的人触摸每个对象的次数和/或触摸频率。
图19是用于监测被触摸的常见物品的频率和数量的方法850的示例性流程图。捕获受调查区域的实时视频(例如,来自摄像机816)并将其传输到具有存储器和处理器的控制器,如框852所示。在一些情况下,控制器可以是本文所述的控制器102或其他专用控制器。控制器102可包括清洁度检测模块138,该清洁度检测模块被配置为确定区域的清洁频率。例如,控制器102可首先识别视频流中的一个或多个人,如框854所示。这可通过人检测、面部检测、背景减法等来完成。一旦一个或多个人已被识别为存在于公共区域中,控制器102就可跟踪个人的移动。控制器102可识别人何时接触房间中的对象,如框856所示。在一些情况下,控制器102可被配置为在用户使用手触摸对象或不同身体部位之间进行区分,因为手更有可能携带细菌。例如,用他们的手拉出椅子的用户可被计数为椅子的触摸,而使用脚移动椅子的用户可不被计数。这只是一个示例。在一些情况下,***可识别位于人的路径的特定距离内的那些对象,并且在一些情况下,识别人在每个对象附近悬停的时间,而不是检测对象是否被实际触摸。存在的对象的类型可基于房间的类型而变化。
当控制器102已识别到人已触摸物体(或被物体悬停)时,控制器102更新物体已被触摸多少次的计数。控制器102还可记录触摸物体的时间以便确定触摸频率。控制器102可保持其存储器130中的房间中的每个对象的单独触摸计数和/或频率。然后,控制器102可以分析触摸的数量和/或触摸的频率,以确定何时需要清洁或消毒。例如,控制器102可被配置为将触摸计数和频率与阈值触摸计数和/或阈值频率进行比较,以确定何时应进行清洁。预期触发清洁请求所需的触摸数目和/或触摸频率可为用户定义的并且可针对当前条件进行修改。当控制器确定应清洁该区域时,控制器102可生成并传输工作订单以通知清洁人员应清洁空间或空间中的某些物体,如框860所示。在一些情况下,工作顺序可指示可能需要增强的清洁(例如,超过和超过表面清洁)。当执行清洁或消毒时,控制器102可将计数器重置为零。在一些情况下,控制器102可以存档触摸计数和/或频率以用于记录保持目的。
在已生成工作顺序之后,控制器102可继续监测视频馈送以确定空间何时已被清理和/或消毒。在一些情况下,控制器102可被构造成分析视频馈送以指示正在执行清洁,并且在一些情况下,指示清洁人员在每个待清洁物体处保留多长时间以帮助确保在每个位置处花费足够的清洁时间。另选地,控制器102可被配置为接收来自用户的区域已被清洁的输入。
如果该区域在预先确定的阈值时间内未被清洁或消毒(或接收到增强的清洁),则可将警示发送到监管人,诸如但不限于健康安全团队,如框862所示。警示可被发送到监管人的用户设备,并且可至少包括待清洁的位置、所述区域的最后已知的清洁时间、和/或触摸计数/频率。在一些情况下,可基于向健康安全团队发送多少警示来给予建筑物健康评分。例如,可关联较少的警示以提示清洁高流量区域,从而导致更高的健康建筑物评分。相比之下,警示数量越高,健康建筑物评分越低。预期健康建筑物评分可至少部分地用于确定由于建筑物中的接触而发生疾病爆发的可能性。
在一些实施例中,监督人员可访问建筑物的平面布置图。控制器102可被配置为基于该区域是否已经新清洁、是否接近需要清洁的时间或是否已经过去清洁到期的时间来改变平面布置图的区的颜色。例如,刚清洁的区域可被染成绿色,表明它被认为是低感染风险区域。接近清洁时间的区域可为阴影橙色,指示其被感知为中等感染风险区域。溢出用于清洁的区域可被阴影化为红色,指示其被感知为感染的高风险区域。这些只是一些示例。在一些情况下,当区域过期用于清洁时,警示862可显示在平面布置图上。
在一些情况下,BMS 12或其他控制器或服务器可被配置为开发建筑物10或建筑物整体的一个或多个区域的风险简档,该风险简档考虑除了潜在患病的人是否已在该空间中之外的信息。例如,如上所述,BMS 12可包括传感器26、36、66、L1-L10和F1-F6以及可用于确定建筑物健康风险简档的控制装置22、32、42、52、62。例如,占用传感器、摄像机和/或建筑物访问读取器可用于对建筑物10中或建筑物的特定部分中的人的数量以及入住者如何在整个建筑物10中移动进行计数。如上所述,热成像可用于识别潜在患病的入住者。社交距离保持模块512、570可用于确定人们交互的紧密程度。还可监测对PPE要求的遵从性。另外,HVAC***20可以提供关于室内空气质量、空气消毒和/或通风的信息。这些只是可用于确定建筑物10或建筑物10的特定区域的风险简档的数据的一些示例。可以设想,区域或建筑物的总体风险分布可有助于指导决策。例如,在流行的情况下,可能难以确定何时允许人们在公共环境(例如,办公楼)中继续聚拢是安全的,或者何时允许人们返回是安全的。使用总体建筑物或空间风险简档可提供客观的措施来指导这些类型的决策。此外,不同建筑物的不同区域可能需要根据其用途部署策略。例如,医院中的重症监护病房可在政策上比露天市场更保守。这只是示例。
图20是用于确定建筑物健康风险简档的方法900的例示性流程图。建筑物健康风险简档可使得健康风险简档度量或分数越高,人越有可能在建筑物或空间内接触到接触。一般来讲,建筑物风险简档可通过运行机器学习模型来创建,该机器学习模型考虑来自BMS12的数据、用于监测入住者的健康和/或感染风险的专用***。可基于风险简档为建筑物的每个区域分配清晰的分界线。例如,区域可被指定为绿色、橙色和红色区域,其中绿色为最小的健康风险,并且红色为最大的健康风险。机器学习模型可在控制器上存储和执行。在一些情况下,机器学习模型可在主机设备70上存储和执行,尽管这不是必需的。
主机设备70可实时从BMS 12和/或其他专用健康***收集数据,如框902所示。机器学习模型可按区域实时和按时间顺序研究和/或分析数据,如框904所示。例如,机器学习模型可以为建筑物中的多个区域中的每一个保持人数,因为空间或区域中更多数量的人可以增加健康风险评分。还可监测空间中的人以确定他们是否遵循社会远程指导原则。遵从/不遵从社交距离的人群的数量可用于确定也由机器学习模型维护的社交距离保持合规性度量。
然后,机器学***(例如,低、中、高或绿、橙、红)对区域进行分类,如框908所示。可以设想到,可能需要一些区域始终保持绿色。例如,医院ICU可能需要对健康和安全标准具有最高级别的遵从性,因此必须总是被归类为低风险或“绿色”。预期用户可为建筑物或空间的各个区域定义可接受的风险水平或健康风险简档设置。
机器学习模型可将所确定的健康风险简档与建筑物中的多个区域中的每个区域的对应的健康风险简档设置进行比较,并且当所确定的健康风险简档低于对应的健康风险简档设置时提供警示。警示可以是音频警示或文本警示,其可以被发送到BMS、负责方的远程设备等。在一些情况下,机器学习模型可提供关于哪些度量对健康风险简档和不健康设置有贡献的信息。
还可以设想,机器学***降低或增加等。
本领域技术人员将认识到,本公开可以以不同于本文描述和设想的特定实施方案的各种形式来表现。因此,在不脱离如所附权利要求中所述的本公开的范围和实质的情况下,可以在形式和细节上作出改变。

Claims (10)

1.一种用于控制进入安全区域的门禁读卡器,所述门禁读卡器包括:
读卡器,所述读卡器用于从用户出示的门禁卡读取门禁卡标识符;
非触摸式热传感器,所述非触摸式热传感器用于感测所述用户的皮肤温度;
存储器;和
控制器,所述控制器操作地耦接到所述读卡器、所述非触摸式热传感器和所述存储器,其中响应于用户向所述读卡器出示门禁卡,所述控制器被配置为将由所述读卡器读取的所述门禁卡标识符连同所述用户的相应皮肤温度一起存储在所述存储器中。
2.根据权利要求1所述的门禁读卡器,其中所述读卡器、所述非触摸式热传感器、所述存储器和所述控制器容纳在能够安装到墙壁的门禁读卡器壳体中。
3.根据权利要求1所述的门禁读卡器,其中所述控制器被配置为在所述用户多次向所述读卡器出示所述门禁卡中的每一次,将所述门禁卡标识符连同所述用户的相应皮肤温度一起存储在所述存储器中。
4.根据权利要求3所述的门禁读卡器,其中所述控制器被配置为基于在所述用户先前一次或多次向所述读卡器出示所述门禁卡期间感测的所述用户的所述皮肤温度,将温度阈值与所述用户的所述门禁卡相关联。
5.根据权利要求4所述的门禁读卡器,其中响应于用户向所述读卡器出示门禁卡,所述控制器被配置为在所述用户的所感测的皮肤温度超过与所述用户的所述门禁卡相关联的所述温度阈值时激活警报。
6.根据权利要求4所述的门禁读卡器,其中响应于用户向所述读卡器出示门禁卡,所述控制器被配置为在所述用户的所感测的皮肤温度超过与所述用户的所述门禁卡相关联的所述温度阈值时禁止进入所述安全区域。
7.根据权利要求1所述的门禁读卡器,所述门禁读卡器还包括热摄像机,所述热摄像机用于捕获所述用户的至少前额区域和所述用户的至少另一区域的热图像,其中所述控制器被配置为:
从所述热图像的所述前额区域提取所述用户的所述皮肤温度;
从所述热图像提取所述用户的至少另一区域的温度,
基于所述前额区域的所提取的皮肤温度和所述至少另一区域的所提取的温度两者来确定何时存在警报条件;以及
当确定警报条件时激活警报。
8.根据权利要求1所述的门禁读卡器,所述门禁读卡器还包括摄影机,所述摄影机用于响应于所述用户向所述读卡器出示所述门禁卡而捕获所述用户的至少面部的视频,其中所述控制器被配置为检测所述用户的外貌和/或行为相对于在所述用户先前一次或多次向所述读卡器出示所述门禁卡期间观察到的所述外貌和/或所述行为的变化。
9.一种用于监测空间的一名或多名入住者的健康的***,所述***包括:
至少一台成像设备,所述至少一台成像设备被配置为捕获空间的光学视频流和热视频流;
控制器,所述控制器操作地耦接到所述至少一台成像设备,所述控制器被配置为:
至少部分地基于所述光学视频流来识别所述空间中的个体;
至少部分地基于所述热视频流来识别所述空间的至少一名入住者的体温;
确定所述体温是否超出预先确定的范围;
如果所述体温超出所述预先确定的范围,则标记所述相应的入住者;
通过搜索所述光学视频流和/或所述热视频流来执行主要接触跟踪,以识别与所标记的入住者具有至少主要阈值水平的交互的主要暴露入住者;以及
提供识别与所标记的入住者具有至少所述主要阈值水平的交互的所述主要暴露入住者的警示。
10.一种用于确定建筑物的多个区域中的每个区域的健康风险简档的方法,所述方法包括:
维持所述建筑物中的所述多个区域中的每个区域的人数;
维持所述建筑物中的所述多个区域中的每个区域的社交距离保持合规性度量;以及
确定所述建筑物中的所述多个区域中的每个区域的健康风险简档,所述建筑物中的每个区域的所述健康风险简档至少部分地基于对应于所述建筑物的所述区域的所述人数和所述社交距离保持合规性度量。
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