JP2005311563A - 監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】監視対象物の画像を連続して記録するネットワークを利用した監視システムにおいて、ＰＣ端末の増設や、ネットワークシステムの記録情報の変更を行う際に、ネットワークシステム全体を停止することなく監視対象物の画像を連続して記録することが出来る監視方法を提供する。
【解決手段】複数の監視カメラから得られた画像情報をネットワークを介して順次、複数の端末の記憶部に連続取り込みを行う際に、前記複数の端末のうち、前の前記端末に記録されている記録ファイルを読み込んで、前記前の端末の記憶容量が不足する前に次の前記端末を稼動させることにより監視対象物の画像を連続して記録する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、監視カメラによる画像をネットワークを介してＰＣ端末で連続して記録し監視する監視方法に関する。

ネットワークに接続したカメラで、街の様子や風景を撮像して得た画像をインターネット上で閲覧することや、或いは建物の中の監視対象物を撮像して得た画像を構内ＬＡＮ（ＬＯｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）上で閲覧することが最近普及している。例えば、特許文献１に、監視カメラの画像を、ネットワークを介してホストコンピュータで監視する例が示されている。

このネットワークに接続したカメラ（以下カメラと略す）には、それぞれ固有のＩＰアドレス（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ａｄｄｒｅｓｓ ： ＴＣＰ／ＩＰのネットワーク層プロトコルの配送先番地）が設定してあり、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のネットワーク端末（以下端末と略す）からはカメラ固有のＩＰアドレスを指定して画像の閲覧を要求する。

そうすると、カメラは要求の有った端末に画像を送信し、その端末で送信された画像を受信して閲覧する。このようにして、ネットワーク上でカメラの画像を閲覧出来る。

端末で受信して閲覧した画像は、繰り返し閲覧するために端末に設置されているハードディスク等のデータ保存が可能な記録媒体に記録する。そして閲覧終了後消去する。

ハードディスク等に記録しておく期間が長時間必要な場合は、ネットワークに予め複数の端末を接続しておき、画像を記録する容量を十分確保することにより、画像が記録出来ない時間帯を生じないように配慮する。

例えば、記録開始時から４日目までは第１の端末で画像を記録し、５日目から７日目までは第２の端末で記録する。以後必要に応じ端末を追加すればよい。

しかし、端末を無制限に追加することは困難で、節約のため、記録済みの端末の画像を消去して再度用いる。例えば最初に第１の端末で記録し、この第１の端末の記録が終了後、第２の端末で次の記録を行う。そして、第２の端末で次の記録を開始した時に、第１の端末に記録された画像の保存の必要性を調査し、保存の必要がなければ消去して、第２の端末の記録が終了した時に再び第１の端末で記録を開始する。

このようにして画像の記録出来ない期間が生じないよう最適な端末の設置数を考慮しネットワークシステムを構築する。

図１０に３台の監視カメラと２台のＰＣ端末を使用したネットワークシステム例を示す。このネットワークシステムは監視カメラ１、監視カメラ２、監視カメラ３、構内ＬＡＮ４、ルータ（ｒｏｕｔｅｒ：ネットワーク上を流れるデータを他のネットワークに中継する機器）５、インターネット６、ＰＣ端末７、ＰＣ端末８により構成される。

監視カメラ１，２，３は構内ＬＡＮ４、ルータ５経由で、ＰＣ端末７，８はそれぞれ直接インターネット６に接続されている。そしてまず、ＰＣ端末７から監視カメラ１，２，３のＩＰアドレスを順番に指定してそれぞれの監視カメラの撮像している画像を閲覧しＰＣ端末７に内蔵されているハードディスクに記録する。

そして、ＰＣ端末７で画像を記録するハードディスクの記憶容量が無くなった時ＰＣ端末７からＰＣ端末８に切り替えて、今度はＰＣ端末８から監視カメラ１，２，３のＩＰアドレスを順番に指定してそれぞれの監視カメラの撮像している画像を閲覧しＰＣ端末８に内蔵されているハードディスクに記録する。

ＰＣ端末７に記録されている監視カメラ１，２，３の撮像した画像を調査し、異常があれば他の記録媒体(例えば光磁気ディスク等)にコピーして保存する。次に調査終了後ハードディスクに記録された画像を消去する。

それから、ＰＣ端末８で画像を記録するハードディスクの記憶容量が無くなった時、再度ハードディスクに記録された画像を消去されたＰＣ端末７で記録する。これを繰り返すことにより監視対象物の画像を連続して記録する。

次に図１１の従来のネットワークシステムのシーケンス図を用いてその動作例を説明する。まずネットワーク端末のＰＣ端末７からネットワークカメラの監視カメラ１に画像データ要求を出す(ステップＳ１)。そうするとＰＣ端末１から画像データがＰＣ端末７に送信される(ステップＳ２)からＰＣ端末７ではこの画像を記録する(ステップＳ３)。

ＰＣ端末７での記録が終了すると今度はＰＣ端末８から監視カメラ１に画像データ要求を出す(ステップＳ４)。そうするとＰＣ端末１から画像データがＰＣ端末８に送信される(ステップＳ５)から、ＰＣ端末８ではこの画像を記録する(ステップＳ６)。

ＰＣ端末８での記録が終了すると、今度は再びＰＣ端末７から監視カメラ１に画像データ要求を出す(ステップＳ７)。そうするとＰＣ端末１から画像データがＰＣ端末８に送信される(ステップＳ８)。

この時、新たなＰＣ端末９をネットワークシステムに増設するために、ＰＣ端末７とＰＣ端末８の稼働を中止し、ネットワークシステムを停止する(ステップＳ９)。

次に、ネットワークシステムにＰＣ端末９を増設する(ステップＳ５０)。そしてＰＣ端末７、ＰＣ端末８、ＰＣ端末９の設定情報を新しいネットワークシステム用に更新する(ステップＳ５１)。設定情報の更新終了後、新ネットワークシステムを稼働する（ステップＳ５２）。

そして新ネットワークシステムによりまず、ＰＣ端末７より監視カメラ１に画像データ要求を出し(ステップＳ５３)、監視カメラ１から画像データをＰＣ端末７に送信される(ステップＳ５４)からＰＣ端末７でこの画像データを記録する（ステップＳ５５）。以下同様にしてＰＣ端末７、ＰＣ端末８、ＰＣ端末９の順で繰り返して監視カメラ１の画像データを記録する。
特開平１０−１３６３４６号公報

この従来のネットワークを利用した監視方法では、ＰＣ端末の増設や、ネットワークシステムの記録情報の変更を行う度に、ネットワークシステム全体を停止して設定情報を更新しなければならず、監視対象物の画像を連続して記録することが出来ないと言う問題点がある。

本発明は、上述した問題点を解決して、ＰＣ端末の増設や、ネットワークシステムの記録情報の変更を行う時にも、監視対象物の画像を連続して記録することが出来る、監視方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、第１の発明の監視方法は、複数の監視カメラから得られた画像情報をネットワークを介して順次、複数の端末（ＰＣ端末７，８，９）の記憶部（ＨＤＤ２２）に前記画像情報の連続取り込みを行って、前記画像情報を監視する監視方法において、前記複数の端末のうち、前の前記端末に記録されている記録ファイルを読み込んで、前記前の端末の記憶容量が不足する前に次の前記端末を稼動させることを特徴とする監視方法である。

本発明に係るネットワークカメラからの監視対象物の画像をネットワーク端末に連続記録する監視方法によれば、ネットワーク端末の増設や、ネットワークシステムに接続されているネットワーク端末の記録情報の変更を行う時にも、ネットワークカメラからの監視対象物の画像の記録を中断することなく、連続して記録することが出来る効果がある。

以下、本発明の実施の最良の形態につき、好ましい実施例により、図面を参照して説明する。

図１に本発明に係る監視方法によるネットワークシステムの構成例を示す。この監視方法は監視カメラによる監視画像を構内ＬＡＮ、ルータ経由でインターネットに接続し、インターネットに接続された複数のＰＣ端末で監視画像を連続記録するものである。そして新たなＰＣ端末を増設するときにも監視画像は引き続き連続記録出来る監視方法である。

この監視方法における、ネットワークシステムはネットワークカメラとして監視カメラ１、監視カメラ２、監視カメラ３と、このネットワークカメラの画像をインターネット６に伝送するために構内ＬＡＮ４と、ルータと５を用いる。

そして、インターネット６経由でネットワークカメラの画像を記録するネットワーク端末としてＰＣ端末７、ＰＣ端末８を接続する。ＰＣ端末９は増設部分を示す。

まず、ネットワークカメラ及びネットワーク端末にはそれぞれＩＰアドレスを設定する。例えば、ネットワークカメラとしての監視カメラ１はＩＰ１としてのアドレス（１１１．２２２．３３３．１）を、監視カメラ２はＩＰ２としてのアドレス（１１１．２２２．３３３．２）を、監視カメラ３はＩＰ３としてのアドレス（１１１．２２２．３３３．３）を設定する。

そして例えば、ネットワーク端末としてのＰＣ端末７にはＩＰ７としてのアドレス（２２２．３３３．４４４．７）を、ＰＣ端末８にはＩＰ８としてのアドレス（２２２．３３３．４４４．８）を設定する。

次に、図２にネットワーク端末例としてのＰＣ端末のプロック図を示す。このＰＣ端末は外部のネットワークと接続するためのＮｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ２１、ＨＤＤ２２（ハードディスク）、Ｍｅｍｏｒｙ２３（半導体メモリ）、ＣＰＵ２４、そして各データの双方向に伝送するＤａｔａ Ｂｕｓ２５で構成する。

ＨＤＤ２２にはＯＳ，記録用プログラム、記録ファイル等を記録しておき、ＣＰＵ２４でこれらのＯＳ，記録用プログラム、記録ファイル等を読み出してＭｅｍｏｒｙ２３上で実行する。

ＨＤＤ２２に記録される記録ファイルには、ネットワークカメラのＩＰアドレス、ネットワークカメラからの画像データの記録開始時間、記録終了時間、そして記録サイクルをそれぞれのネットワーク端末毎に記録しておく。

例えば、図１におけるネットワーク端末としてのＰＣ端末７の記録ファイルには、ネットワークカメラのＩＰアドレスと画像制御データを次のようにファイルする。
ＩＰアドレス ＩＰ１：１１１．２２２．３３３．１
ファイル１（画像データの記録開始時間） ：０日 ０時：００分：００秒
ファイル２（画像データの記録終了時間） ：４日 ０時：００分：００秒
ファイル３（記録サイクル） ：７日

そして、図１におけるネットワーク端末としてのＰＣ端末８の記録ファイルにも同様に、ネットワークカメラのＩＰアドレスと画像制御データをファイルする。
ＩＰアドレス ＩＰ２：１１１．２２２．３３３．１
ファイル１（画像データの記録開始時間） ：４日 ０時：００分：００秒
ファイル２（画像データの記録終了時間） ：７日 ０時：００分：００秒
ファイル３（記録サイクル） ：７日

このように、各ネットワーク端末の記録ファイルをネットワークシステムとして記録しておき、順次稼働させる。まずＰＣ端末７からネットワークカメラのＩＰアドレスを指定することにより監視カメラ１の画像データを開始時間０日の０時から終了時間４日の０時までＰＣ端末７のＨＤＤ２２に記録する。そして次にＰＣ端末８のＨＤＤ２２に４日の０時から続けて７日の０時まで記録する。

記録サイクルが７日となっているので、７日の０時：００分：００秒になると、元に戻り０日の０時：００分：００秒となって、再びＰＣ端末７に戻り監視カメラ１の画像データを記録する。以後同様の動作を繰り返すことにより連続して画像データを記録することが出来る。

そして、開始時間はその表示された時間を含み、終了時間はその表示された時間を含まないものとして時間の重なりを防ぐ。例えば開始時間の０時：００分：００秒は含まれるが、終了時間の０時：００分：００秒は含まれない。

次に、図３（Ａ）に各ネットワーク端末を設定してネットワークシステムを稼働させた場合の、動作例を示す。この動作例は、図３(Ｂ)に示すネットワーク端末のＰＣ端末７とＰＣ端末８の記録ファイルに従って動作するようプログラムされた例である。

そして、今までのネットワークシステムに新しいネットワーク端末を増設する例について説明する。まず、ネットワーク端末のＰＣ端末７及びＰＣ端末８は稼働したままの状態で、増設用ＰＣ端末９を接続する。

次に、ＰＣ端末９の記録ファイルにネットワークカメラのＩＰアドレスと画像制御データを例えば次のようにファイルする。
ＩＰアドレス ＩＰ２：１１１．２２２．３３３．１
ファイル１（画像データの記録開始時間） ： ７日 ０時：００分：００秒
ファイル２（画像データの記録終了時間） ：１４日 ０時：００分：００秒
ファイル３（記録サイクル） ：１４日

そして、ネットワーク端末を増設する前と増設時の動作例を、図４のネットワークシステムのシーケンス図を用いて説明する。

まず、ネットワーク端末のＰＣ端末７からネットワークカメラのＩＰアドレス（１１１．２２２．３３３．１）を指定し監視カメラ１に画像データ要求を行う(ステップＳ１)。

すると、監視カメラ１はＰＣ端末７に画像データを送信する(ステップＳ２)。そして画像データを受信したＰＣ端末７は、受信した画像データをＰＣ端末７のハードディスクＨＤＤ２２に記録する（ステップＳ３）。

次に、ネットワーク端末のＰＣ端末８からネットワークカメラのＩＰアドレス（１１１．２２２．３３３．１）を指定し監視カメラ１に画像データ要求を行う(ステップＳ４)。

すると、監視カメラ１はＰＣ端末８に画像データを送信する(ステップＳ５)。そして、画像データを受信したＰＣ端末８は、受信した画像データをＰＣ端末８のハードディスクＨＤＤ２２に記録する(ステップＳ６)。そして、通常はステップＳ１に戻り連続して画像データを記録する。

このようにＰＣ端末７とＰＣ端末８を循環して稼働させているネットワークシステムに、ネットワーク端末としてＰＣ端末９をこのネットワークシステムを稼働させたまま増設する(ステップＳ６０)。

そして、増設したＰＣ端末９はネットワークシステムで使用しているＰＣ端末７とＰＣ端末８に設定情報要求パケットを送信する(ステップＳ６１，ステップＳ６２)。

設定情報要求パケットを受信したＰＣ端末７、ＰＣ端末８は、設定情報要求パケットの送信元のＰＣ端末９に、それぞれのＩＰアドレスと記録に関する記録ファイルによるデータとしてそれぞれのファイル１、ファイル２、ファイル３を返信する(ステップＳ６３、ステップＳ６４)。

ＰＣ端末９は、ＰＣ端末７、ＰＣ端末８からのそれぞれの記録ファイルのデータを受信し、このデータに基づいて現在の記録のルールを解析し（ステップＳ６５）、新しい記録のルールを作成する(ステップ６６)。

新しい記録のルールは、例えば、現在の記録のルールが一定の周期で循環している時、その周期の最後に増設したＰＣ端末９による記録を追加するものとする。

図５（Ａ）に図３のネットワークシステムにＰＣ端末９を追加した場合の動作例を図示する。図５(Ｂ)に示すネットワーク端末のＰＣ端末７とＰＣ端末８、及びＰＣ端末９の記録ファイルに従って動作するようプログラムされた例である。

例えば、図３の記録ファイルから図５に示す記録ファイルに変更した設定データを各ネットワーク端末に送信する（ステップＳ６７、ステップＳ６８）。そして、各ネットワーク端末に新しい記録ファイルが設定された所定時間経過した後に、更新コマンドを送信し(ステップＳ６９、ステップＳ７０)、新しい記録ファイルによる記録情報の更新を行う(ステップＳ７１)。

更新後の各ＰＣ端末の記録ファイルは次のように設定される。（図５（Ｂ））
ＰＣ端末７
ＩＰアドレス ＩＰ２：１１１．２２２．３３３．１
ファイル１（画像データの記録開始時間） ： ０日 ０時：００分：００秒
ファイル２（画像データの記録終了時間） ： ４日 ０時：００分：００秒
ファイル３（記録サイクル） ：１４日

ＰＣ端末８
ＩＰアドレス ＩＰ２：１１１．２２２．３３３．１
ファイル１（画像データの記録開始時間） ： ４日 ０時：００分：００秒
ファイル２（画像データの記録終了時間） ： ７日 ０時：００分：００秒
ファイル３（記録サイクル） ：１４日

ＰＣ端末９(増設部分)
ＩＰアドレス ＩＰ２：１１１．２２２．３３３．１
ファイル１（画像データの記録開始時間） ： ７日 ０時：００分：００秒
ファイル２（画像データの記録終了時間） ：１４日 ０時：００分：００秒
ファイル３（記録サイクル） ：１４日

すなわち、各ＰＣ端末における記録サイクルのもっとも長い期間に合わせて、各ＰＣ端末の画像データの記録開始時間と画像データの記録終了時間をプログラムし、記録時間に隙間なく連続して画像データの記録が行えるよう設定する。

設定終了後、新しい記録のルールに従ってネットワークシステムの稼働を行う(ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９、…・)。

このように稼動しているネットワーク端末毎の記録ファイル情報を、まず、収集した後、新たに追加したネットワーク端末も含めたそれぞれの記録ファイルに生成して配信すれば、循環型のネットワークシステムにおいても、従来のようにネットワークシステムの稼働は止めずに、監視する画像を継続して記録することが出来る。

次に、本発明に係る監視方法による循環型で無いネットワークシステムの動作例を図６に示す。図６（Ａ）は２台のネットワーク端末を用いて長期間ネットワークカメラの画像記録を行うもので、記録ファイルにおける記録サイクルの指定を外すことにより、記録終了時間が経過すればこのネットワークによる画像の記録は終了する。

このネットワークシステムでは２台目のネットワーク端末の記録開始時間を１台目の記録開始時間に合わせて記録ファイルを作成する。すなわち１台目の記録終了時間から２台目の記録を開始すると、ネットワークカメラのＩＰアドレス等の確認に時間がかかる場合、２台目の記録開始時に継続性が無くなる。従って、１台目の記録開始時間に対応して２台目の記録開始時間を確立しておく。

図６（Ｂ）は３台目のネットワーク端末を増設して用いた場合であるが、この場合も１台目の記録開始時間に、２台目のネットワーク端末としての記録開始時間を確立しておき、３台目を増設する時に２台目から３台目の記録開始時間を確立する。

この循環型で無いネットワークシステムの増設の場合、例えば図６（Ａ）から図６（Ｂ）に示すような動作を行うＰＣ端末９を増設する場合は、図７に示すようにまず、増設するネットワーク端末から現在稼働しているネットワークシステムのネットワーク端末に対して、設定情報要求パケットを送信する(ステップＳ６１、ステップＳ６２)。

そして現在稼働しているネットワークシステムのネットワーク端末から図６(Ａ)に示すような記録サイクルの無いデータを受信(ステップＳ６３、ステップＳ６４)した場合、記録が最後に行われるネットワーク端末の記録終了時間に合わせて、増設するネットワーク端末の記録開始時間を確立しておく(ステップＳ６５、ステップＳ６６)。

このようにすれば、現在稼働しているネットワークシステムにおいて、引き続きネットワークカメラの画像記録を連続して行うことが出来る（ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９）。

従って、稼動しているネットワーク端末毎の記録ファイル情報を、まず、収集した後、新たに追加したネットワーク端末の記録ファイルを生成すれば、従来のようにネットワークシステムの稼働は止めずに、監視する画像を継続して記録することが出来る。この循環型で無いネットワークシステムの増設においては、記録ファイルの中の記録サイクルを変更する必要が無いため、現在稼働しているネットワーク端末の記録情報はそのままで、増設するネットワーク端末の記録情報を更新するのみでよい。

次に、本発明に係る監視方法による実際に循環型で稼働しているネットワークシステムにおける記録ファイルの情報を変更する例について説明する。図８（Ａ）が変更前の記録ファイルであり、図８（Ｂ）が変更後の記録ファイル例である。変更前は各ＰＣ端末の記録間隔が不均一であったものを変更後に均一にした例である。

すなわち、図９のシーケンス図に示すように、現在稼働していないＰＣ端末で新しい設定情報によるルールを作成し(ステップＳ６０)、このルールに基づき作成された各ＰＣ端末用の記録ファイルへの設定データをＰＣ端末９からそれぞれ送信する(ステップＳ６１、ステップＳ６２)。

設定データの送信終了後、更新コマンドを送り(ステップＳ６３、ステップＳ６４)、各ＰＣ端末の記録ファイルの書き換えを行って設定情報を更新し（ステップＳ６５）、新しい設定情報によりネットワークシステムを稼働する。

このように循環型で稼働しているネットワークシステムの記録ファイルへの記録情報の更新をネットワークシステムを稼働とさせながら行うことにより、記録する画像を連続して得ることが出来る。

今まで、説明の簡略化のため監視カメラ１のみで説明を行っているが、ネットワークに接続されているＩＰアドレスを有するネットワークカメラであれば、本ネットワークシステムで容易に使用することが出来るのは当然である。

以上説明してきたように、本発明に係る監視方法を用いれば、ネットワークに接続されている複数の端末のうち、稼動している端末に記録されている記録ファイルを読み込んで、この稼動している端末の記憶容量が不足する前に次の端末を稼動させることで画像を連続して記録出来る。

本発明に係る監視方法によるネットワークシステムの概要を示す図である。 本発明に係るＰＣ端末のブロックを示す図である。 本発明に係るネットワーク端末の動作状態と記録ファイル例を示す図である。 本発明に係る監視方法のネットワークシステムのシーケンスを示す図である。 本発明に係るネットワーク端末の増設後の動作状態と記録ファイル例を示す図 である。 本発明に係る非循環型のネットワーク端末の動作状態と記録ファイル例を示す 図である。 本発明に係る非循環型のネットワークシステムのシーケンスを示す図である 。 本発明に係る記録ファイルの情報を書き換えたネットワーク端末の動作状 態と記録ファイル例を示す図である。 本発明に係る記録ファイルの情報を書き換えたネットワークシステムのシーケ ンスを示す図である。 従来の監視方法によるネットワークシステムの概要を示す図である。 従来の監視方法によるネットワークシステムのシーケンスを示す図である。

符号の説明

１，２，３ 監視カメラ
４ 構内ＬＡＮ
５ ルータ
６ インターネット
７，８，９ＰＣ端末 （端末）
２１ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ
２２ ＨＤＤ （記憶部）
２３ Ｍｅｍｏｒｙ
２４ ＣＰＵ
２５ Ｄａｔａ Ｂｕｓ

Claims (1)

1. 複数の監視カメラから得られた画像情報をネットワークを介して順次、複数の端末の記憶部に前記画像情報の連続取り込みを行って、前記画像情報を監視する監視方法において、
   前記複数の端末のうち、前の前記端末に記録されている記録ファイルを読み込んで、前記前の端末の記憶容量が不足する前に次の前記端末を稼動させることを特徴とする監視方法。
   
   

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