CN113803369B - 线性致动器 - Google Patents

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Abstract

一种线性致动器，包括一缸本体、一滑座及一导引机构。该缸本体设有二安装部，各安装部设有一第一导引槽。该滑座设有分别与该二第一导引槽相对的二第二导引槽。该导引机构设在该缸本体与该滑座之间且包括二循环器。该二循环器分别安装在该二安装部的两端，各循环器的内部设有二循环孔，各循环孔连通于一对应安装部的穿孔与第一导引槽之间。一导管穿过各安装部的穿孔且该导管的二侧端分别与该二循环器结合，使得各导管与该二循环器及该第一与第二导引槽共同组成一滚珠循环通道以容纳多个滚珠。二固定件将该二循环器夹合以限制该二循环器相对该缸本体的移动。

Description

线性致动器
技术领域
本发明有关一种线性致动器，尤指一种具有珠循环器的线性致动器。
背景技术
中国台湾第101123194号发明专利申请案揭示一种线性致动器，其包含一缸本体、设在该缸本体上端的一滑动台、以及安装于该缸本体与该滑动台之间的一导引机构。该导引机构包含一导引块件、设在该导引块件之两端部的一对罩块件、沿着该导引块件之长度方向循环之多个球体、二球体夹具、一对罩夹具以及安装在该对罩块件上之二对罩板。该导引块件与该缸本体利用二螺栓连结。该二球体夹具可将该多个球体保持在该导引块件且将该对罩块件保持在该导引块件之两端部。该对罩夹具连接于该导引块件之长度方向而保持该二对罩板、该对罩块件及该导引块件。然而，该导引机构的组件多，在组装上较费时，且体积较大，不能有效节省空间以达到轻量化。再者，该导引块件利用螺栓与该缸本体连结，也会造成结构复杂化且会负面影响该缸本体与该导引块件的刚性。
发明内容
缘此，本发明的目的在于提供一种线性致动器，其结构简单，操作方便，能以创新的结构设计来简化线性致动器的构造以及可便利导引机构与缸本体的组装，同时可达成小型化线性致动器的效果。
为实现上述目的，本发明公开了一种线性致动器，其特征在于包括：
一缸本体，沿着一纵向进行延伸，该缸本体的上表面设有二安装部，各安装部包含在该纵向上分隔的第一端与第二端，各安装部的内部具有从该第一端沿着该纵向延伸至该第二端的穿孔，各安装部的外侧壁设有沿着该纵向延伸的一第一导引槽；
一能沿着该纵向相对该缸本体进行往复移动的滑座，该滑座具有在与该纵向垂直的一横向进行分隔的二导引壁，该二导引壁分别面向该二安装部的外侧壁，各导引壁的内面设有沿着该纵向延伸且与其中一第一导引槽相对的一第二导引槽；及
一导引机构，其设在该缸本体与该滑座之间且包括在该纵向分隔的二循环器、安装在该二循环器之间的二导管及在该横向分隔的二固定件，该二循环器沿着该横向延伸且分别安装在该二安装部的第一端与第二端，各循环器的内部设有在该横向分隔的二循环孔，各导管安装于一对应安装部的穿孔中且包含在该纵向分隔的二侧端与贯穿该二侧端的内孔，各导管的二侧端分别与该二循环器结合，使得各循环孔连通于一对应该导管的侧端与该第一导引槽之间，且该二导管的内孔与该二循环器的循环孔以及该二第一导引槽与第二导引槽共同组成两个滚珠循环通道以分别容纳多个滚珠，该二固定件沿着该纵向延伸且将该二循环器夹合以限制该二循环器在该纵向相对该缸本体的移动。
其中，各循环器具有在该纵向分隔的内端面与外端面以及连接该内端面与该外端面的一顶面，该二循环器的外端面与该顶面分别具有定位凹部与定位槽，各导管的内孔界定一中心轴线，该中心轴线延伸通过该二循环器的定位凹部，各固定件包括一直线部及从该直线部的两端弯折的二扣合部，该二固定件的直线部分别位于该二循环器的定位槽内，且该二固定件的扣合部分别结合于该二循环器的定位凹部内。
其中，各安装部包含结合于该上表面的一下端以及与该下端在一高度方向分隔的一上端，各安装部的上端具有从该第一端沿着该纵向延伸至该第二端且与该中心轴线平行的一沟槽，各安装部的沟槽在该纵向对齐在该二循环器的一对定位槽之间，且该二固定件的直线部分别位于该二循环器的沟槽内。
其中，各安装部上设有至少一第一定位部与至少一第一限位部，各循环器具有在该纵向分隔的内端面与外端面，该二循环器的内端面在该纵向相面对且分别设有至少一第二定位部与至少一第二限位部，该至少一第二定位部与该至少一第一定位部结合以限制该二循环器在该高度方向相对该缸本体的移动，该至少一第二限位部与该至少第一限位部结合以限制该二循环器在该横向相对该缸本体的移动。
其中，各循环器的两侧分别具有外凸出的一延伸管，各循环器的二延伸管分别***该二安装部的其中一穿孔内，各循环孔包含一呈U形的回转段及一位于延伸管内的直线段，该二循环器的循环孔的直线段与该二导管的内孔连接。
其中，各循环器由一外循环件以及二内循环件组成，各外循环件的两侧分别具有外凸出的一管体部，该二循环孔分别设在该外循环件的两侧且连通至该二管体部，各内循环件包含一弧形的转折部以及一沿该纵向延伸的延伸部，该转折部的一端连接于一对应安装部的第一导引槽，该延伸部与该管体部结合而构成一延伸管，该延伸管***所对应安装部的穿孔内，各延伸管的内孔具有一扩大孔径的连接段，该连接段的内端具有一肩部，各导管的二侧端分别***一对应延伸管的连接段内且抵靠于该肩部上。
其中，该二安装部与该缸本体由金属材料一体制成，各安装部的穿孔与第一导引槽在该横向分隔且相对。
通过上述结构可知，本发明的导引机构有相对较少的组件(二循环器、二导管及二固定件)，可有效简化线性致动器的结构，进而缩减线性致动器的体积。再者，导引机构结合在缸本体1组装相当便利，而且不需利用螺丝来结合导引机构与缸本体，能够提升缸本体的刚性，且组装更为方便。
再者，本发明的线性致动器能有效提升滚珠在滚珠循环通道内顺利滚动，达到滚动顺畅且降低滚动噪音的效果。再者，固定件对于循环器的夹合位置与该二导管的内孔所界定的中心轴线对应，因而不仅可以有效地将二循环器固定在二安装部上，并可稳固滚珠在该滚珠循环通道内滚动对于该二循环器的冲击，进而缓冲滚珠的震动及噪音。
关于本发明之其他目的、优点及特征，可由以下较佳实施例的详细说明并参照所附图式来了解。
附图说明
图1：本发明的线性致动器的一立体示意图。
图2：显示图1的线性致动器的滑座与缸本体分离的示意图。
图3：是图2的缸本体与导引机构的元件分解图。
图4：显示图3的导引机构的二循环器与二导管的示意图。
图5：是沿图1的5-5线所取的剖视图。
图6：是沿图5的6-6线所取的剖视图。
图7：是沿图6的7-7线所取的剖视图。
具体实施方式
本发明可有多种不同的结构实施例。现将仅为例子但非用以限制的一具体实施例，并参照所附图式就本发明的较佳结构内容说明如下：
图1至图7显示依据本发明构成的线性致动器10，线性致动器10包含一缸本体12、设在缸本体12上的一滑座14、以及设在缸本体12与滑座14之间的一导引机构16。缸本体12系沿着一纵向(X)延伸的长方状块体。缸本体12的内部具有一容室17以配置一马达18及一出力轴(output shaft)20，马达18透过一组皮带轮22来驱动出力轴20，出力轴20的一端结合一连结板24，连结板24与滑座14结合。当马达18运转时，出力轴20会被驱动以带动连结板24与滑座14沿着该纵向(X)相对缸本体12进行往复移动(见图5)。
如图3所示，缸本体12具有一上表面26，上表面26设有二安装部28a、28b用以提供导引机构16结合。在本实施例中，该二安装部28a、28b与缸本体12系由金属材料一体制成且在该缸本体12的一横向(Y)分隔，该横向(Y)与该纵向(X)垂直。各安装部28a、28b包含结合于上表面26的一下端30以及与下端30在一高度方向(Z)分隔的一上端32，该高度方向(Z)与该横向(Y)及该纵向(X)垂直。各安装部28a、28b更包含在该横向相背对的一内侧壁33与一外侧壁34、以及在该纵向(X)分隔的第一端36与第二端38。该二安装部28a、28b的内侧壁33在该横向(Y)相面对(见图7)，各安装部28a、28b的外侧壁34嵌设一滑轨件40，各滑轨件40的内表面设有沿着该纵向延伸的一第一导引槽41。在可行的实施例中，可省略滑轨件40，而将第一导引槽41形成在各安装部28a、28b的外侧壁34。如图7所示，各安装部28a、28b的内部具有从第一端36沿着该纵向(X)延伸至第二端38的穿孔42，穿孔42与第一导引槽41在该横向(Y)分隔且相对。再者，各安装部28a、28b的上端32具有从第一端36沿着该纵向(X)延伸至第二端38的一沟槽44，各安装部28a、28b的沟槽44与穿孔42在该高度方向(Z)分隔且对齐。如图3所示，各安装部28a、28b上更设有至少一第一定位部46与至少一第一限位部48，在本实施例中，各安装部28a、28b的第一端36与第二端38分别设有构成第一定位部46的一凹槽与构成第一限位部48的一缺口。
如图2所示，滑座14具有一顶壁52以及自顶壁52的两侧向下弯折的二导引壁50，该二导引壁50在横向(Y)分隔。该顶壁52位在该二安装部28a、28b上方且顶壁52的一端与连结板24结合。该二导引壁50分别面向该二安装部28a、28b的外侧壁34，且各导引壁50的内面设有沿着该纵向延伸的一第二导引槽54，各第二导引槽54与一对应的第一导引槽41相对且共同组成一圆状断面的通道以供多个滚珠56容置(见图7)。
导引机构16结合在缸本体12的该二安装部28a、28b上且可将该多个滚珠56保持在一滚珠循环通道内循环滚动，使得滑座14相对缸本体12进行往复移动时，能够透过该多个滚珠56与缸本体12保持滚动接触状态，以减少滑座14的滑动阻力。如图2与图3所示，导引机构16包括该纵向(X)分隔的二循环器58、安装在该二循环器58之间的二导管60及将该二循环器58结合的二固定件62。该二循环器58沿着该横向(Y)延伸且分别安装在该二安装部28a、28b的第一端36与第二端38。在本实施例中，各循环器58具有在该纵向(X)分隔的内端面64与外端面66以及连接内端面64与外端面66的一顶面68，该二循环器58的内端面64在该纵向(X)相面对且分别设有二第二定位部70与二第二限位部72。当该二循环器58的内端面64分别抵靠在该二安装部28a、28b的第一端36与第二端38的端面时，第二定位部70与第一定位部46结合以限制该二循环器58在该高度方向(Z)的移动，且第二限位部72与第一限位部48结合以限制该二循环器58在该横向(Y)的移动。在本实施例中，各循环器58的内端面64分别设有构成第二定位部70的凸部与构成第二限位部72的凸块。
如图4与图6所示，各循环器58的两侧分别具有外凸出的一延伸管76，且各循环器58的内部设有沿着该横向(Y)分隔的二循环孔74，各循环孔74连通在一对应安装部28a、28b的穿孔42与第一导引槽41之间且包含一呈U形的回转段75及一位于延伸管76内的直线段77。各循环器58的二延伸管76分别***该二安装部28a、28b的其中一穿孔42内。延伸管76的外端内部具有一扩大孔径的连接段78，连接段78内端具有一肩部80，肩部80上设有一凸起的定位部82(见图3)。在本实施例中，各循环器58由一外循环件84以及二内循环件86组成(见图2)，外循环件84包含一长条状的主体87，该主体87的两侧设有该二循环孔74以及构成该二延伸管76的部分的二管体部89。各内循环件86包含一弧形的转折部88以及一沿该纵向(X)延伸的延伸部90。转折部88构成循环孔74的部分孔壁，延伸部90构成延伸管76的一部分。该二内循环件86系可拆卸地与外循环件84结合，使得管体部89与延伸部90组成延伸管76，据此，有利循环器58结构的模具制作。再者，各循环器58的顶面68具有二定位槽92，各定位槽92沿着该纵向(X)延伸且与一对应安装部28a、28b的沟槽44在该纵向(X)对齐，使得各安装部28a、28b的沟槽44在该纵向(X)系对齐在该二循环器58的一对定位槽92之间。各循环器58的外端面66具有二凹部94，该二凹部94分别与该二定位槽92对应。
各导管60沿该纵向(X)延伸且安装于其中一安装部28a、28b的穿孔42中。各导管60包含在该纵向(X)分隔的二侧端96、贯穿该二侧端96的内孔98、及设在各侧端96的定位槽100。各导管60的二侧端96分别***该二循环器58的一对应延伸管76的连接段78内且抵靠于肩部80上，使得该二导管60的内孔98与该二循环器58的循环孔74的直线段77连接。因而，各循环孔74连通于一对应导管60的侧端96与第一导引槽41之间(见图6)，且该二导管60的内孔98与该二循环器58的循环孔74、该二安装部28a、28b的第一导引槽41以及该滑座14的二第二导引槽54共同组成两个环状滚珠循环通道(未标号)以提供该多个滚珠56容纳且循环。再者，如图6所示，各导管60的内孔98界定一中心轴线(L)，该中心轴线(L)延伸通过该二循环器58的定位凹部94且与对应安装部28a、28b的沟槽44平行。在本实施例中，内孔98的孔径与循环孔74的孔径约相等，使得该滚珠循环通道具有相同孔径。再者，各导管60藉由定位槽100与定位部82结合，使得各导管60不会转动地安装在该二循环器58之间。各导管60上设有一与内孔98连通的孔101，以便润滑油经由孔101充填于导管60内。
各固定件62由例如以不锈钢的金属线材构成且包括沿该纵向(X)延伸的一直线部102，直线部102的两端朝垂直方向弯曲形成有二弯曲部104，各弯曲部的自由端具有向内凸出的扣合部106。直线部102沿该纵向(X)的长度略大于该二循环器58在该纵向(X)的分隔距离(见图5)，而该二扣合部106在该纵向(X)的分隔距离略小于该二循环器58在该纵向(X)的分隔距离。当该二循环器58分别抵靠在该二安装部28a、28b的第一端36与第二端38后，该二固定件62可将该二循环器58夹合以限制该二循环器58在该纵向(X)的移动，其中各固定件62的直线部102沿着该纵向(X)配置于该二循环器58的其中一对应定位槽92与一对应安装部28a、28b的沟槽44内，且扣合部106***该二循环器58的其中一对应凹部94内结合，使得该二固定件62沿着该纵向(X)的固定位置与该二导管60所界定的中心轴线(L)对应(见图6)。
如图2至图4所示，本发明的导引机构16具有相对较少的组件(二循环器58、二导管60及二固定件62)，可有效简化线性致动器10的结构，进而缩减线性致动器10的体积。再者，导引机构16结合在缸本体12的组装相当便利，而且不需利用螺丝来结合导引机构16与缸本体12，能够提升缸本体12的刚性。具体而论，将该二导管60的一端先与其中一循环器58结合，再将该二导管60分别穿过该二安装部28a、28b的穿孔42。接着，将该二导管60的另一端与另一循环器58结合，且将该二循环器58的内端面64分别抵靠在该二安装部28a、28b的第一端36与第二端638的端面，使得第二定位部70与第一定位部46结合且第二限位部72与第一限位部48结合。接着，利用该二固定件62将该二循环器58夹合，即可轻易地将导引机构16组装于缸本体12上。
再者，本发明的线性致动器10在实施上，并能有效提升滚珠56在该滚珠循环通道内顺利滚动的效果。具体而论，各循环孔74包含连接在回转段75与导管60之间的直线段77，因而，在该滚珠循环通道内循环的滚珠56要从循环器58的回转段75进入导管60的平直内孔98，或是从导管60滚动进入到循环器58的回转段75时，都可藉由该直线段77的导引而避免撞击循环器58的转折端，达到滚动顺畅且降低滚动噪音的效果。再者，该二固定件62对于该二循环器58的夹合位置系与该二导管60的内孔98所界定的中心轴线(L)对应，因而，不仅可以有效地将该二循环器58固定在该二安装部28a、28b上，并可稳固滚珠56在该滚珠循环通道内滚动对于该二循环器58的冲击，进而缓冲滚珠24的震动及噪音。
前述是就本发明一特定实施例做描述，而依本发明的设计特征将可做多种变化或修改是可了解的。故对于熟悉此项技艺人士可作的明显替换与修改，仍将并入于本发明所主张的专利范围内。

Claims (6)

1.一种线性致动器，其特征在于包括：
一缸本体，沿着一纵向进行延伸，该缸本体的上表面设有二安装部，各安装部包含在该纵向上分隔的第一端与第二端，各安装部的内部具有从该第一端沿着该纵向延伸至该第二端的穿孔，各安装部的外侧壁设有沿着该纵向延伸的一第一导引槽，各安装部的第一端与第二端分别设有一第一定位部与一第一限位部，各安装部包含一体地结合于该上表面的一下端以及与该下端在一高度方向分隔的一上端，各安装部的上端具有从该第一端沿着该纵向延伸至该第二端的一沟槽，各安装部的沟槽与该穿孔在该高度方向分隔且对齐；
一能沿着该纵向相对该缸本体进行往复移动的滑座，该滑座具有在与该纵向垂直的一横向进行分隔的二导引壁，该二导引壁分别面向该二安装部的外侧壁，各导引壁的内面设有沿着该纵向延伸且与其中一第一导引槽相对的一第二导引槽；及
一导引机构，其设在该缸本体与该滑座之间且包括在该纵向分隔的二循环器、安装在该二循环器之间的二导管及在该横向分隔的二固定件，该二循环器沿着该横向延伸且分别安装在该二安装部的第一端与第二端，各循环器的内部设有在该横向分隔的二循环孔，各导管安装于一对应安装部的穿孔中且包含在该纵向分隔的二侧端与贯穿该二侧端的内孔，各导管的二侧端分别与该二循环器结合，使得各循环孔连通于一对应该导管的侧端与该第一导引槽之间，且该二导管的内孔与该二循环器的循环孔以及该二第一导引槽与第二导引槽共同组成两个滚珠循环通道以分别容纳多个滚珠，该二固定件沿着该纵向延伸且将该二循环器夹合以限制该二循环器在该纵向相对该缸本体的移动，各循环器具有在该纵向分隔的内端面与外端面，该二循环器的内端面在该纵向相面对且分别设有二第二定位部与二第二限位部，各第二定位部与其中一安装部的第一定位部结合以限制该二循环器在该高度方向相对该缸本体的移动，各第二限位部与其中一安装部的第一限位部结合以限制该二循环器在该横向相对该缸本体的移动，各固定件包括一直线部及从该直线部的两端弯折的二扣合部，该二固定件的直线部分别位于该二安装部的沟槽内，
其中设于各安装部的第一端的第一定位部与第一限位部在该横向分别位于各该安装部的沟槽的两侧，其中设于各安装部的第二端的第一定位部与第一限位部在该横向分别位于各该安装部的沟槽的两侧。
2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，各循环器具有在该纵向分隔的内端面与外端面以及连接该内端面与该外端面的一顶面，该二循环器的外端面与该顶面分别具有定位凹部与定位槽，各导管的内孔界定一中心轴线，该中心轴线延伸通过该二循环器的定位凹部，该二固定件的直线部分别位于该二循环器的定位槽内，且该二固定件的扣合部分别结合于该二循环器的定位凹部内。
3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，各安装部的沟槽在该纵向对齐在该二循环器的一对定位槽之间。
4.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，各循环器的两侧分别具有朝外凸出的一延伸管，各循环器的二延伸管分别***该二安装部的其中一穿孔内，各循环孔包含一呈U形的回转段及一位于延伸管内的直线段，该二循环器的循环孔的直线段与该二导管的内孔连接。
5.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，各循环器由一外循环件以及二内循环件组成，各外循环件的两侧分别具有朝外凸出的一管体部，该二循环孔分别设在该外循环件的两侧且连通至该二管体部，各内循环件包含一弧形的转折部以及一沿该纵向延伸的延伸部，该转折部的一端连接于一对应安装部的第一导引槽，该延伸部与该管体部结合而构成一延伸管，该延伸管***所对应安装部的穿孔内，各延伸管的内孔具有一扩大孔径的连接段，该连接段的内端具有一肩部，各导管的二侧端分别***一对应延伸管的连接段内且抵靠于该肩部上。
6.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，该二安装部与该缸本体由金属材料一体制成，各安装部的穿孔与第一导引槽在该横向分隔且相对。
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