CN113800267A - 水洗机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水洗机上下料装置，包括主支架、推料机构、输送机构和储料机构，还包括升降机构，所述推料机构、输送机构、储料机构和升降机构均设置在所述主支架上；所述储料机构上能够从上至下放置多个物料盘，所述升降机构能够带动所述储料机构沿上下方向移动；所述推料机构和输送机构分别设置在所述储料机构的前后两侧，所述推料机构能够将物料盘推动至所述输送机构上，所述输送机构能够沿前后方向输送物料盘并能够使物料盘具有向前或向后运动的惯性。本发明既能够用于对水洗机进行上料，又能够用于对水洗机进行下料，能够减少手机摄像头清洗流水线的设备种类，降低搭建手机摄像头清洗流水线的设计成本和加工成本。

Description

水洗机上下料装置

技术领域

本发明涉及摄像头清洗，具体涉及一种水洗机上下料装置。

背景技术

随着制造业的高速发展，手机摄像头模组生产企业的人力需求及用人成本也成为企业的难点。当前手机摄像头在前段产品清洗的过程中，大多处于人工手动进行上料和下料，效率低，人力成本高。

CN113213121A公开了一种半导体基板上料加盖下料拆盖的机器，包括上料部分、水洗机和下料部分，水洗机前、后分别与上料部分和下料部分连接；上料部分包括料盒上料输送带、料盒夹爪、推杆、托盘定位轨道、盖板上料区、盖板吸附区和第一分料导轨；下料部分包括水洗流道、第二分料导轨、定位导轨、盖板下料区和料盒下料区、盖板吸附机构、推杆部和料盒夹持部。在普通的上料机的基础上增加了给托盘加装盖板的功能，会防止芯片被水流冲出托盘造成芯片报废的功能，将托盘定位在导轨上，托盘变形时防止取盖板时将托盘带起，解决了加盖板取盖板过程中出现的将托盘带起的这一现象。但是该发明的上料部分和下料部分采用不同的结构，需要分别进行设计以及加工，无法做到上料部分和下料部分通用，成本较高。

CN213201408U公开了一种***式上料装置，包括：机架；若干***式储料机构，设于所述机架，用于储存物料并将物料依序从下方放出；取料机构，设于所述机架，其配置为可沿水平方向往复移动并在竖直方向升降，用于承载由所述***式储料机构放出的物料并移动取出。该实用新型自动化程度高，工序简单，上料稳定，能够大大提高上料效率，缩减上料装置的占地面积。但是该在上料时需要取料机构和移送机构配合运输物料，取料结构整体移动比较耗能，此外该实用新型也只能应用于上料，使用场景单一。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种水洗机上下料装置，既能够用于对水洗机进行上料，又能够用于对水洗机进行下料，结构简单，能够减少手机摄像头清洗流水线的设备种类，降低搭建手机摄像头清洗流水线的设计成本和加工成本。

本发明的一种水洗机上下料装置，包括主支架、推料机构、输送机构和储料机构，还包括升降机构，所述推料机构、输送机构、储料机构和升降机构均设置在所述主支架上；所述储料机构上能够从上至下放置多个物料盘，所述升降机构能够带动所述储料机构沿上下方向移动；所述推料机构和输送机构分别设置在所述储料机构的前后两侧，所述推料机构能够将物料盘推动至所述输送机构上，所述输送机构能够沿前后方向输送物料盘并能够使物料盘具有向前或向后运动的惯性。

进一步，所述升降机构包括驱动组件和两个传动组件；两个所述传动组件对称设置在所述储料机构的左右两侧，两个所述传动组件均包括升降安装支架、第一导轨、丝杠和螺母座，所述升降安装支架固定在所述主支架上，所述第一导轨固定在所述升降安装支架上，所述丝杠以能够转动的方式与所述升降安装支架连接，所述第一导轨和所述丝杠的长度方向均沿上下方向，所述螺母座与所述丝杠螺纹配合，所述螺母座上设置有用于与所述第一导轨配合的第一滑槽，所述储料机构与所述螺母座固定连接；所述驱动组件能够使两个所述丝杠转动。

进一步，所述驱动组件包括第一电机、第一传动带、第二传动带、第一传动轮、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，所述第一带轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述第二带轮和第三带轮均固定在其中一所述传动组件的所述丝杠上，所述第四带轮固定在另一所述传动组件的所述丝杠上，所述第一传动带张紧在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述第二传动带张紧在所述第三带轮和所述第四带轮上。

进一步，所述储料机构包括储料框架和N个储料安装构件，所述储料框架与两个所述螺母座固定连接，N个所述储料安装构件沿上下方向间隔设置在所述储料框架上，N个所述储料安装构件均包括与所述储料框架连接的支撑板和设置在所述支撑板上的M个***，M个所述***内均沿上下方向间隔设置有P个用于安装物料盘的安装槽，其中N、M和P均为正整数。

进一步，所述推料机构包括推料安装板、第二导轨、气缸、推料横杆和M个推料纵杆；所述推料安装板与所述主支架连接，所述第二导轨和所述气缸均与所述推料安装板连接，M个所述推料纵杆沿前后方向间隔设置，M个所述推料纵杆远离所述储料机构的一端均与所述推料横杆连接，M个所述推料纵杆的位置分别与M个所述***的位置一一对应，所述推料横杆上设置有与所述第二导轨配合的第二滑槽，所述第二导轨的长度方向沿前后方向，所述气缸能够带动所述推料横杆沿前后方向移动。

进一步，所述输送机构包括输送安装支架、第二电机、第一滚筒、第二滚筒和M个输送带组件，所述输送安装支架与所述主支架连接，所述第一滚筒和所述第二滚筒均能够转动的方式设置在所述安装支架上，所述第二电机与所述第一滚筒传动连接并且所述第二电机能够使所述第一滚筒转动，M个所述输送带组件的位置分别与M个所述***的位置一一对应，M个所述输送带组件均包括沿左右方向间隔设置的T个输送带，所述第一滚筒和所述第二滚筒沿前后方向间隔设置，所述第一滚筒和所述第二滚筒上均设置有用于与所述输送带配合的第五带轮，所有输送带分别张紧在所述第一滚筒和所述第二滚筒的所述第五带轮上。

进一步，所述输送机构还包括设置在所述输送安装支架上的感应器安装板，所述感应器安装板位于所述输送带组件的上方，并且所述感应器安装板与所述输送带组件之间设置有供物料盘通过的第一间隙通道，所述感应器安装板上对应M个所述输送带组件分别设置有一个用于感应物料盘穿过的过料感应器。

进一步，还包括挡料机构，所述挡料机构包括设置挡料支架和与所述挡料支架连接的挡料板，所述挡料支架与所述主支架连接，所述挡料板设置在所述储料机构的朝向所述输送机构一侧，所述挡料板的下表面与所述输送带的下表面支架设置有用于供物料盘通过的第二间隙通道，所述推杆、所述第一间隙通道以及所述第二间隙通道在上下方向上的位置均相对应。

本发明的有益效果是：（1）本发明既能够用于对水洗机进行上料，又能够用于对水洗机进行下料，结构简单，能够减少手机摄像头清洗流水线的设备种类，降低搭建手机摄像头清洗流水线的设计成本和加工成本；（2）本发明通过丝杆和螺母座的配合以及第一导轨和第一滑槽的配合，使得储料机构沿上下方向移动的精度高；（3）各部分的结构合理利用空间，使结构更加紧凑；（4）本发明能够同时进行多个物料盘的上料或者下料，提高手机摄像头清洗流水线的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（显示外壳）；

图2为本发明的结构示意图一（隐藏外壳）；

图3为本发明的结构示意图二（隐藏外壳）；

图4为本发明的推料机构和输送机构的结构示意图一；

图5为本发明的推料机构和输送机构的结构示意图二；

图6为本发明的推料机构和输送机构的俯视图；

图7为本发明的推料机构和输送机构的仰视图；

图8为本发明的储料机构和升降机构的结构示意图一；

图9为图8的A处局部放大示意图；

图10为本发明的储料机构和升降机构的结构示意图二。

附图标记说明：

1-主支架；

2-推料机构，21-推料安装板，22-第二导轨，23-气缸，24-推料横杆，25-推料纵杆；

3-输送机构，31-输送安装支架，32-第二电机，33-第一滚筒，34-第二滚筒，35-第五带轮，36-输送带组件，361-输送带，37-感应器安装板，371-过料感应器；

4-储料机构4，41-储料框架，42-储料安装构件，421-支撑板，422-***，4221-安装槽；

5-升降机构，51-驱动组件，511-第一电机，512-第一传动带，513-第二传动带，52-传动组件，521-升降安装支架，522-第一导轨，523-丝杠，524-螺母座；

6-挡料机构，61-挡料支架，62-挡料板；

7-物料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图10所示，本实施例中的一种水洗机上下料装置，包括主支架1、推料机构2、输送机构3和储料机构4，还包括升降机构5，推料机构2、输送机构3、储料机构4和升降机构5均设置在主支架1上；储料机构4上能够从上至下放置多个物料盘7，升降机构5能够带动储料机构4沿上下方向移动；推料机构2和输送机构3分别设置在储料机构4的前后两侧，推料机构2能够将物料盘7推动至输送机构3上，输送机构3能够沿前后方向输送物料盘7并能够使物料盘7具有向前或向后运动的惯性。水洗机上下料装置的主支架上可以安装外壳，手机摄像头清洗流水线上的两个水洗机上下料装置分别镜像设置在水洗机的前后两侧，在将本发明用于上料工序时，推料机构2、储料机构4以及输送机构3从后至前依次设置在水洗机的后侧，在将本发明进行下料工序时，输送机构3、储料机构4以及推料机构2从后至前依次设置在水洗机的前侧，也就是说在手机摄像头清洗流水线上，两个水洗机上下料装置分别镜像设置在水洗机的前后两侧，水洗机上下料装置的结构简单，能够减少手机摄像头清洗流水线的设备种类，降低搭建手机摄像头清洗流水线的设计成本和加工成本。

本实施例中，如图8-图10所示，升降机构5包括驱动组件51和两个传动组件52；两个传动组件52对称设置在储料机构4的左右两侧，两个传动组件52均包括升降安装支架521、第一导轨522、丝杠523和螺母座524，升降安装支架521固定在主支架1上，第一导轨522固定在升降安装支架521上，丝杠523以能够转动的方式与升降安装支架521连接，第一导轨522和丝杠523的长度方向均沿上下方向，螺母座524与丝杠523螺纹配合，螺母座524上设置有用于与第一导轨522配合的第一滑槽，储料机构4与螺母座524固定连接；驱动组件51能够使两个丝杠523转动。通过丝杆和螺母座524的配合以及第一导轨522和第一滑槽的配合，使得储料机构4沿上下方向移动的精度高。

本实施例中，如图8-图10所示，驱动组件51包括第一电机511、第一传动带512、第二传动带513、第一传动轮、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，第一带轮固定在第一电机511的输出轴上，第二带轮和第三带轮均固定在其中一传动组件52的丝杠523上，第四带轮固定在另一传动组件52的丝杠523上，第一传动带512张紧在第一带轮和第二带轮上，第二传动带513张紧在第三带轮和第四带轮上。第一电机511使第一带轮转动，第一带轮通过第一传动带512使第二带轮转动，第二带轮使第三带轮以及其中一传动组件52的丝杠523转动，第三带轮通过第二传动带513使第四带轮以及另一传动组件52的丝杠523转动。两个丝杠523之间的距离大，通过第一传动带512和第二传动带513能够只使用一个第一电机511，优选将第一带轮和第二带轮以及第三带轮均位于丝杠523的下部，防止影响储料机构4沿上下方向移动，合理利用空间，使结构更加紧凑。

本实施例中，如图8-图10所示，储料机构4包括储料框架41和N个储料安装构件42，储料框架41与两个螺母座524固定连接，N个储料安装构件42沿上下方向间隔设置在储料框架41上，N个储料安装构件42均包括与储料框架41连接的支撑板421和设置在支撑板421上的M个***422，M个***422内均沿上下方向间隔设置有P个用于安装物料盘7的安装槽4221，其中N、M和P均为正整数。在本实施例中，N=2，M=5，P=20。五个***422并列设置，同时能够进行五个物料盘7的上料或者下料，提高手机摄像头清洗流水线的效率。

本实施例中，如图4-图7所示，推料机构2包括推料安装板21、第二导轨22、气缸23、推料横杆24和M个推料纵杆25；推料安装板21与主支架1连接，第二导轨22和气缸23均与推料安装板21连接，M个推料纵杆25沿前后方向间隔设置，M个推料纵杆25远离储料机构4的一端均与推料横杆24连接，M个推料纵杆25的位置分别与M个***422的位置一一对应，推料横杆24上设置有与第二导轨22配合的第二滑槽，第二导轨22的长度方向沿前后方向，气缸23能够带动推料横杆24沿前后方向移动。通过一个气缸23同时带动多个推料纵杆25移动，既降低了成本，又使得结构更加紧凑。

本实施例中，如图4-图7所示，输送机构3包括输送安装支架31、第二电机32、第一滚筒33、第二滚筒34和M个输送带组件36，输送安装支架31与主支架1连接，第一滚筒33和第二滚筒34均能够转动的方式设置在安装支架上，第二电机32与第一滚筒33传动连接并且第二电机32能够使第一滚筒33转动，M个输送带组件36的位置分别与M个***422的位置一一对应，M个输送带组件36均包括沿左右方向间隔设置的T个输送带361，第一滚筒33和第二滚筒34沿前后方向间隔设置，第一滚筒33和第二滚筒34上均设置有用于与输送带361配合的第五带轮35，所有输送带361分别张紧在第一滚筒33和第二滚筒34的第五带轮35上。在本实施例中T=2，第二电机32与第一滚筒33支架可以通过齿轮传动，五个输送带组件36分别对五个物料盘7进行输送，每个输送带组件36包括两个输送带361，两个输送带361分别对物料盘7的左右两侧提供支撑力和摩擦力。

本实施例中，如图4-图7所示，输送机构3还包括设置在输送安装支架31上的感应器安装板37，感应器安装板37位于输送带组件36的上方，并且感应器安装板37与输送带组件36之间设置有供物料盘7通过的第一间隙通道，感应器安装板37上对应M个输送带组件36分别设置有一个用于感应物料盘7穿过的过料感应器371。过料感应器371可以采用现有的光纤传感器，例如可以采用型号为PRS3Y065IT5LL的光纤传感器，水洗机上下料装置还包括与过料感应器371信号连接的电脑主机，光纤传感器向下感应通过的物料盘7产生的反射识别信号并向电脑主机发送电信号，电脑主机接收来自光纤传感器的电信号后能够判断是否有物料盘7通过第一间隙通道，从而能够在手机摄像头清洗流水线出现卡料时及时报错。

本实施例中，还包括挡料机构6，挡料机构6包括设置挡料支架61和与挡料支架61连接的挡料板62，挡料支架61与主支架1连接，挡料板62设置在储料机构4的朝向输送机构3一侧，挡料板62的下表面与输送带361的下表面支架设置有用于供物料盘7通过的第二间隙通道，推杆、第一间隙通道以及第二间隙通道在上下方向上的位置均相对应。挡料板62能够防止物料盘7从安装槽4221中滑出并掉落在输送机构3上。

在用于上料工序时，本发明的输送带组件36的位置与水洗机的上料口位置相对应，推料机构2、储料机构4以及输送机构3从后至前依次设置在水洗机的后侧，本发明用于上料工序的使用步骤如下：

A1、将多个物料盘7分别放置在安装槽4221内，然后将储料机构4与螺母座524连接，通过第一电机511带动丝杠523正转，使螺母座524和储料机构4从上向下沿着第一导轨522移动，直至最下方一层的安装槽4221内的物料盘7与第二间隙通道在上下方向的位置相对应；

A2、启动第二电机32使第一滚筒33正转，从而使输送带组件36、第二滚筒34也随之转动，此时输送带组件36能够从后向前输送物料盘7并使物料盘7具有向前运动的惯性；

A3、通过气缸23带动推料横杆24从后向前沿着第二导轨22移动，从而使M个推料纵杆25向前移动，M个推料纵杆25分别推动对应第二间隙通道的安装槽4221内的物料盘7向前移动，直至物料盘7的前部移动至对应的输送带组件36上，在输送带组件36的作用下，物料盘7从后向前移动并依靠向前运动的惯性移动至水洗机中；

A4、通过气缸23带动推料横杆24从前向后沿着第二导轨22移动，从而使M个推料纵杆25复位；

A5、通过第一电机511带动丝杠523正转，使螺母座524和储料机构4从上向下沿着第一导轨522移动，使步骤A3中的安装槽4221的上方一层的安装槽4221与第二间隙通道在上下方向的位置相对应；

A6、重复步骤A3-A5，使储料机构4中的物料盘7从下至上依次被输送至水洗机。

在进行下料工序时，本发明的输送带组件36的位置与水洗机的下料口位置相对应，输送机构3、储料机构4以及推料机构2从后至前依次设置在水洗机的前侧，本发明用于下料工序的使用步骤如下：

B1、将未装有物料盘7的储料机构4与螺母座524连接，通过第一电机511带动丝杠523正转，使螺母座524和储料机构4从上向下沿着第一导轨522移动，直至最上方一层的安装槽4221内的物料盘7与第二间隙通道在上下方向的位置相对应；

B2、启动第二电机32使第一滚筒33反转，从而使输送带组件36、第二滚筒34也随之转动，此时输送带组件36能够从前向后输送物料盘7并使物料盘7具有向前运动的惯性；

B3、通过气缸23带动推料横杆24和推料纵杆25移动，使推料纵杆25朝向输送带组件36一端的位置对应储料安装构件42远离输送带组件36一侧的位置，当物料盘7在惯性作用下移动至安装槽4221内时，推料纵杆25起防止物料盘7从安装槽4221中滑出的作用；

B4、物料盘7从水洗机的下料口移动至输送带组件36上，物料盘7在输送带组件36的输送作用下以及推料纵杆25的限位作用下移动至对应第二间隙通道的安装槽4221内；

B5、通过第一电机511带动丝杠523反转，使螺母座524和储料机构4从下向上沿着第一导轨522移动，使步骤B4中的安装槽4221的下方一层的安装槽4221与第二间隙通道在上下方向的位置相对应；

B6、重复步骤B4-B5，使来自水洗机的出料盘从上至下依次放置于储料机构4内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种水洗机上下料装置，包括主支架（1）、推料机构（2）、输送机构（3）和储料机构（4），其特征在于：还包括升降机构（5），所述推料机构（2）、输送机构（3）、储料机构（4）和升降机构（5）均设置在所述主支架（1）上；所述储料机构（4）上能够从上至下放置多个物料盘（7），所述升降机构（5）能够带动所述储料机构（4）沿上下方向移动；所述推料机构（2）和输送机构（3）分别设置在所述储料机构（4）的前后两侧，所述推料机构（2）能够将物料盘（7）推动至所述输送机构（3）上，所述输送机构（3）能够沿前后方向输送物料盘（7）并能够使物料盘（7）具有向前或向后运动的惯性。

2.根据权利要求1所述的水洗机上下料装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括驱动组件（51）和两个传动组件（52）；两个所述传动组件（52）对称设置在所述储料机构（4）的左右两侧，两个所述传动组件（52）均包括升降安装支架（521）、第一导轨（522）、丝杠（523）和螺母座（524），所述升降安装支架（521）固定在所述主支架（1）上，所述第一导轨（522）固定在所述升降安装支架（521）上，所述丝杠（523）以能够转动的方式与所述升降安装支架（521）连接，所述第一导轨（522）和所述丝杠（523）的长度方向均沿上下方向，所述螺母座（524）与所述丝杠（523）螺纹配合，所述螺母座（524）上设置有用于与所述第一导轨（522）配合的第一滑槽，所述储料机构（4）与所述螺母座（524）固定连接；所述驱动组件（51）能够使两个所述丝杠（523）转动。

3.根据权利要求2所述的水洗机上下料装置，其特征在于：所述驱动组件（51）包括第一电机（511）、第一传动带（512）、第二传动带（513）、第一传动轮、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，所述第一带轮固定在所述第一电机（511）的输出轴上，所述第二带轮和第三带轮均固定在其中一所述传动组件（52）的所述丝杠（523）上，所述第四带轮固定在另一所述传动组件（52）的所述丝杠（523）上，所述第一传动带（512）张紧在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述第二传动带（513）张紧在所述第三带轮和所述第四带轮上。

4.根据权利要求2所述的水洗机上下料装置，其特征在于：所述储料机构（4）包括储料框架（41）和N个储料安装构件（42），所述储料框架（41）与两个所述螺母座（524）固定连接，N个所述储料安装构件（42）沿上下方向间隔设置在所述储料框架（41）上，N个所述储料安装构件（42）均包括与所述储料框架（41）连接的支撑板（421）和设置在所述支撑板（421）上的M个***（422），M个所述***（422）内均沿上下方向间隔设置有P个用于安装物料盘（7）的安装槽（4221），其中N、M和P均为正整数。

5.根据权利要求4所述的水洗机上下料装置，其特征在于：所述推料机构（2）包括推料安装板（21）、第二导轨（22）、气缸（23）、推料横杆（24）和M个推料纵杆（25）；所述推料安装板（21）与所述主支架（1）连接，所述第二导轨（22）和所述气缸（23）均与所述推料安装板（21）连接，M个所述推料纵杆（25）沿前后方向间隔设置，M个所述推料纵杆（25）远离所述储料机构（4）的一端均与所述推料横杆（24）连接，M个所述推料纵杆（25）的位置分别与M个所述***（422）的位置一一对应，所述推料横杆（24）上设置有与所述第二导轨（22）配合的第二滑槽，所述第二导轨（22）的长度方向沿前后方向，所述气缸（23）能够带动所述推料横杆（24）沿前后方向移动。

6.根据权利要求5所述的水洗机上下料装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括输送安装支架（31）、第二电机（32）、第一滚筒（33）、第二滚筒（34）和M个输送带组件（36），所述输送安装支架（31）与所述主支架（1）连接，所述第一滚筒（33）和所述第二滚筒（34）均能够转动的方式设置在所述安装支架上，所述第二电机（32）与所述第一滚筒（33）传动连接并且所述第二电机（32）能够使所述第一滚筒（33）转动，M个所述输送带组件（36）的位置分别与M个所述***（422）的位置一一对应，M个所述输送带组件（36）均包括沿左右方向间隔设置的T个输送带（361），所述第一滚筒（33）和所述第二滚筒（34）沿前后方向间隔设置，所述第一滚筒（33）和所述第二滚筒（34）上均设置有用于与所述输送带（361）配合的第五带轮（35），所有输送带（361）分别张紧在所述第一滚筒（33）和所述第二滚筒（34）的所述第五带轮（35）上。

7.根据权利要求6所述的水洗机上下料装置，其特征在于：所述输送机构（3）还包括设置在所述输送安装支架（31）上的感应器安装板（37），所述感应器安装板（37）位于所述输送带组件（36）的上方，并且所述感应器安装板（37）与所述输送带组件（36）之间设置有供物料盘（7）通过的第一间隙通道，所述感应器安装板（37）上对应M个所述输送带组件（36）分别设置有一个用于感应物料盘（7）穿过的过料感应器（371）。

8.根据权利要求7所述的水洗机上下料装置，其特征在于：还包括挡料机构（6），所述挡料机构（6）包括设置挡料支架（61）和与所述挡料支架（61）连接的挡料板（62），所述挡料支架（61）与所述主支架（1）连接，所述挡料板（62）设置在所述储料机构（4）的朝向所述输送机构（3）一侧，所述挡料板（62）的下表面与所述输送带（361）的下表面支架设置有用于供物料盘（7）通过的第二间隙通道，所述推杆、所述第一间隙通道以及所述第二间隙通道在上下方向上的位置均相对应。

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