CN218639000U - 一种晶体装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晶体装配设备，其包括所述机架、输送机构、上料吸取机构和装配转台，输送机构包括上料组件、输送架、下料组件和定位组件，上料吸取机构包括移动组件、前检测组件、吸取组件和后检测组件，所述装配转台包括夹具、转板、转动电机、减速器和开爪组件。本实用新型实现了一种无需占用较大空间、能够提高生产效率和满足装配质量的晶体装配设备。

Description

一种晶体装配设备

技术领域

本实用新型涉及晶体装配设备技术领域，尤其涉及一种晶体装配设备。

背景技术

晶体装配为通过晶体在模块上进行点胶封装的技术，由于晶体点胶封装大多需要进行二次点胶作业，如果将点胶机构沿流水线依次放置，利用输送线输送各装配有晶体的装配件，需要设计较长的流水线，晶体上料机构从晶体料盘中吸取晶体到放置在装配件上，输送过程过长易丢失晶体或未成功抓取返回需要占用较长时间，两种输送效率都较低，过长的流水线会占用较大空间和影响生产效率，装配件的更换常需要人为进行更换，通过在输送带上设置夹具夹紧装配件，先夹紧装配件，再放置晶体，随后依次点胶，最后取下装配件，人为操作需要开启夹具，费时费力且放置装配件易发生偏移，导致装配质量难以满足需求，频繁地更换晶体料盘、输送和吸取晶体距离过长、更换装配件时间过长均导致生产效率低下，难以满足生产需求，因此需要设计一种无需占用较大空间、能够提高生产效率和满足装配质量的晶体装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种晶体装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种晶体装配设备，包括：

机架；

输送机构，其包括上料组件、输送架、下料组件和定位组件，所述上料组件和下料组件设置在输送架的两端，所述输送架安装在机架上，通过所述输送架上的输送带将晶体料盘依次从上料组件输送至定位组件和下料组件；

上料吸取机构，其包括移动组件、前检测组件、吸取组件和后检测组件，所述移动组件安装在机架上并带动前检测组件和吸取组件在晶体料盘与装配转台之间往复运动，所述前检测组件检测晶体料盘是否有晶体，所述吸取组件吸取晶体后输送至后检测组件检测是否有吸取晶体；

装配转台，其包括夹具、转板、转动电机、减速器和开爪组件，所述夹具具有多个并环绕安装在转板上用于夹紧装配件，所述转板安装在减速器上并通过转动电机驱动其转动，所述开爪组件设置在转板一侧的机架上用于开启夹具的夹紧爪并更换装配件。

进一步地，所述上料组件包括上料架、上料气缸和上料推块，所述上料架设置在输送架的起始端，所述上料架内堆叠放置有多个晶体料盘并在底部设有一上料口，所述上料气缸安装在上料口下方的机架上并驱动上料推块上下活动从上料架内取出晶体料盘放置在输送带上；

所述下料组件包括下料架、下料气缸和下料推块，所述下料架设置在输送带的末端并在底部设有下料口，所述下料气缸安装在下料口下方的机架上并驱动下料推块将输送至该位置的晶体料盘推入下料架内；

所述定位组件包括中推气缸和两组夹紧组，所述中推气缸安装在上料组件和下料组件之间的机架上并设有一中推块推动晶体料盘上下活动，两组所述夹紧组对称设置在中推气缸两侧用于在其推动晶体料盘上升后夹紧晶体料盘。

进一步地，所述夹紧组包括壳体、夹紧气缸、导柱、夹块和阻挡气缸，所述壳体安装输送架上并开设有多个开孔，所述夹紧气缸安装在壳体内，其输出部和导柱活动安装在开孔内并均与夹块相固接，所述夹紧气缸推动夹块靠近或远离晶体料盘，两所述夹块左右夹紧并定位晶体料盘，所述阻挡气缸设置在壳体下方的机架上，其输出部安装有一阻挡块并推动其升降阻挡输送带上晶体料盘继续输送。

进一步地，所述输送机构还包括底架、两输送滚轮组、两驱动轮和驱动电机，所述输送架具有两个并对称设置在底架上，两所述输送滚轮组对称安装在输送架内侧并分别安装有输送带，两所述驱动轮分别安装在两输送带上并通过一转轴相安装，所述驱动电机安装在底架上，其输出部与转轴相安装驱动两驱动轮同步转动带动两输送带工作；

所述底架分别在两输送架下方设置有第一安装板，两所述第一安装板对位设有转动孔并内设轴承，所述转轴转动安装在两轴承上，所述转轴在第一安装板的外侧安装有一从动轮，所述驱动电机安装在机架上，其输出部穿过设置在底架上的第二安装板的转动孔并连接有一主动轮，所述主动轮与从动轮连接有一传动带。

进一步地，所述移动组件包括X轴滑台模组和Y轴滑台模组，所述X轴滑台模组安装在机架上并设有一在X轴方向往复运动的第一滑座，所述Y轴滑台模组安装在第一滑座上并设有一在Y轴方向往复运动的第二滑座；

所述第二滑座上安装有一固定座并设有竖直方向的导轨，所述前检测组件和吸取组件通过固定座安装在第二滑座上；

所述前检测组件包括前安装架、发光件、罩体、锥形导光斗和前相机，所述前安装架通过第一安装座安装在固定座上用于安装发光件，所述罩体盖设在前安装架上并开设有一安装口，所述锥形导光斗上小下大设置在安装口内并上下相通，所述前相机安装在第一安装座上并将镜头朝向锥形导光斗；

所述吸取组件包括吸取嘴、第二安装座、齿轨和驱动电机，所述吸取嘴设置在第二安装座上并通过第三滑座滑动安装在导轨上，所述齿轨通过螺栓安装在第二安装座上，所述驱动电机的输出部设有与齿轨相啮合的齿轮并驱动其上下活动，所述齿轨带动第二安装座和吸取嘴沿导轨上下活动从晶体料盘吸取晶体；

所述后检测组件包括后安装架、后锥形导光斗和后相机，所述后安装架通过螺栓安装在机架上，所述后锥形导光斗设置在后安装架上并为上大下小的结构，所述后相机设置在后锥形导光斗下方并设置在后安装架上。

进一步地，所述X轴滑台模组和Y轴滑台模组均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，所述滑台通过螺栓固定安装在机架/第一滑座上，所述滑台设有一安装腔，所述驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座相连，所述驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座在滑台上往复运动。

进一步地，所述吸取组件还包括一用于缓冲的缓冲弹簧，所述固定座上设有一上柱体，所述第二安装座设有一下柱体，所述缓冲弹簧的两端分别与上柱体和下柱体相连用于在第二安装座带动吸取嘴向下伸入晶体料盘后进行缓冲。

进一步地，所述夹具包括一底板、夹座、弹簧和固定块，所述夹座通过底板安装在装配转台上，所述夹座设有一放置装配件的放置槽并配合夹紧爪左右夹紧装配件，所述夹紧爪侧壁设有与开爪组件配合的卡口和底部设有一底块，所述底块与固定块相对设置，所述固定块固定安装在底板上，所述弹簧设置在底块与固定块之间用于推动夹紧爪靠近夹座并夹紧装配件；

所述开爪组件包括底座、X轴移动模组、Y轴移动模组和卡爪件，所述底座设置晶体装配转台一侧的机架上，所述X轴移动模组安装在底座上并设有一沿X轴滑动的第四滑座，所述Y轴移动模组安装在第四滑座上并设有一沿Y轴滑动的第五滑座，所述卡爪件设置在第五滑座用于左右滑动进入卡口内并开启或关闭夹具的夹紧爪。

进一步地，所述X轴移动模组包括第一滑轨、第一驱动件、第一安装座和第一连接件，所述第一滑轨沿X轴方向设置在底座上，所述第四滑座滑动安装在第一滑轨上并设有一用于安装Y轴移动模组的第三安装板，所述第一驱动件通过第一安装座与第一滑轨平行设置在底座上，其输出部通过第一连接件与第三安装板相连并驱动其和第四滑座沿第一滑轨滑动；

所述Y轴移动模组包括第二滑轨、第二驱动件、第二安装座和第二连接件，所述第二滑轨沿Y轴方向设置在第三安装板上，所述第五滑座滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动件通过第二安装座与第二滑轨平行设置在第三安装板上，其输出部通过第二连接件与卡爪件相连并驱动其和第五滑座沿第二滑轨滑动，所述卡爪件***卡口后滑动并推动夹具的夹紧爪打开松开或关闭夹紧装配件。

进一步地，所述底块和固定块对位开设有安装口，并在安装口内安装有一导杆，所述底块在其安装口内设有一滑套并通过滑套滑动安装在导杆上，所述弹簧套设在导杆上并推动滑套和底块向夹座滑动。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过带有晶体的晶体料盘堆叠放置在上料组件，各晶体料盘依次通过输送带输送晶体料盘至晶体夹取位置后定位，待晶体夹取完后，空晶体料盘随输送带输送至下料组件，完成空晶体料盘的收纳，无需频繁地上下料和进行长距离输送，能够使用较少空间，提高了生产效率。

2、本实用新型通过装配转台进行装配作业，无需设置在长距离的流水线，利用夹具夹紧装配件后依次进行晶体上料、点胶和整体下料的作业，空间占用小，工作效率高。

3、本实用新型通过X轴移动模组和Y轴移动模组带动卡爪件移动进入夹具的卡口，推动夹紧爪打开或关闭装配件的夹紧状态，通过辅助开爪，无需人为开爪，减少了人力成本且提高了工作效率，放置装配件能够减少误差。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型输送机构整体示意图；

图3为本实用新型输送架示意图；

图4为本实用新型上料气缸/下料气缸示意图；

图5为本实用新型中推气缸示意图；

图6为本实用新型夹紧组示意图；

图7为本实用新型阻挡气缸示意图；

图8为本实用新型上料吸取机构示意图；

图9为本实用新型另一角度上料吸取机构示意图；

图10为本实用新型上料吸取机构分解示意图；

图11为本实用新型装配平台示意图；

图12为本实用新型夹具整体示意图；

图13为本实用新型夹具分解示意图；

图14为本实用新型开爪组件整体示意图；

图15为本实用新型开爪组件分解示意图。

附图标记说明：

机架1；输送机构2；上料吸取机构3；装配转台4；点胶机构5；装配件6；上料组件21；输送架22；下料组件23；定位组件24；输送带25；底架26；输送滚轮组27；驱动轮28；上料架211；上料气缸212；上料推块213；下料架231；下料气缸232；下料推块233；中推气缸241；中推块242；壳体243；夹紧气缸244；导柱245；夹块246；阻挡气缸247；阻挡块248；移动组件31；前检测组件32；吸取组件33；后检测组件34；X轴滑台模组311；Y轴滑台模组312；第一滑座313；第二滑座314；固定座315；导轨316；前安装架321；发光件322；罩体323；锥形导光斗324；前相机325；第一安装座326；吸取嘴331；第二安装座332；齿轨333；第三滑座334；夹具41；转板42；转动电机43；减速器44；开爪组件45；夹紧爪46；底板411；夹座412；弹簧413；固定块414；卡口415；底块416；导杆417；滑套418；底座451；X轴移动模组452；Y轴移动模组453；卡爪件454；第四滑座455；第五滑座456；第三安装板457；第一滑轨4521；第一驱动件4522；第一安装座4523；第一连接件4524；第二滑轨4531；第二驱动件4532；第二安装座4533；第二连接件4534；第五滑座4535。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图15所示，本实用新型公开了一种晶体装配设备，包括：机架1、输送机构2、上料吸取机构3、装配转台4和点胶机构5。

输送机构2包括上料组件21、输送架22、下料组件23和定位组件24，上料组件21和下料组件23设置在输送架22的两端，输送架22通过螺栓或焊接安装在机架1上，通过输送架22上的输送带25将晶体料盘依次从上料组件21输送至定位组件24和下料组件23。

上料吸取机构3包括移动组件31、前检测组件32、吸取组件33和后检测组件34，移动组件31安装在机架1上并带动前检测组件32和吸取组件33在晶体料盘与装配转台4之间往复运动，前检测组件32检测晶体料盘是否有晶体，吸取组件33吸取晶体后输送至后检测组件34检测是否有吸取晶体。

装配转台4包括夹具41、转板42、转动电机43、减速器44和开爪组件45，夹具41具有多个并环绕安装在转板42上用于夹紧装配件6，安装方式可以是焊接或螺栓安装固定，转板42安装在减速器44上并通过转动电机43驱动其转动，转板42底部设有安装部并与减速器44的输出部相焊接或插合安装固定，不作限定，开爪组件45设置在转板42一侧的机架1上用于开启夹具41的夹紧爪46并更换装配件6。

本实施例的点胶机构5具有至少两个并设置在转台两侧的机架1上用于对夹具41上的装配件6进行点胶作业，安装方式优选为螺栓安装，具体不作限定，点胶机构5为现有技术，并设置有点胶针头并连接有注胶管和气泵，可以是固定不便，也可以是通过滑动模组驱动其工作，点胶机构5和注胶类型均为现有技术，本实施例不作赘述。

上料组件21包括上料架211、上料气缸212和上料推块213，上料架211设置在输送架22的起始端，上料架211内堆叠放置有多个晶体料盘并在底部设有一上料口，上料气缸212安装在上料口下方的机架1上并驱动上料推块上下活动从上料架211内取出晶体料盘放置在输送带25上。

下料组件23包括下料架231、下料气缸232和下料推块233，下料架231设置在输送带25的末端并在底部设有下料口，下料气缸232安装在下料口下方的机架1上并驱动下料推块233将输送至该位置的晶体料盘推入下料架231内。

其中，上料架211和下料架231均由支撑柱、上盖、挡门和多个隔块组成，支撑柱具有多个并通过固定座和螺栓安装在输送架22上并形成一与晶体料盘相适配的框型结构，上盖开设有与各支撑柱相对位的插合孔并安装在各支撑柱上，挡门通过合页安装在支撑柱上，各隔块设置在上料口/下料口处的输送架22上用于支撑堆叠的各晶体料盘。

上料架211和下料架231均为框型结构，分别在3面分别设置有3个支撑柱，在其中一面通过挡门转动安装在其两边的支撑柱上，一面使用合页转动安装，另一面通过磁吸块组配合固定。

隔块包括一座体和支撑块，所述座体安装在输送架22上，所述支撑块安装在座体上并支撑在晶体料盘底部。

在下料架231上，晶体料盘被下料气缸232上推后与沿支撑块的斜面抵接并向上将其向外推，并推动上面堆叠的晶体料盘向上活动堆叠，进入下料架31后，支撑块复位并支撑的晶体料盘。

在上料架211上，晶体料盘被上料气缸212下拉，下拉的方式可以是通过卡爪夹住或通断电磁吸，不作限定，向下压支撑块，使其发生形变，退出上料架211后支撑块复位并支撑下一晶体料盘，上料气缸212的上料推块213设置有磁吸或者设置有与晶体料盘配合的推块，本实施例不作限定。

定位组件24包括中推气缸241和两组夹紧组，中推气缸241安装在上料组件21和下料组件23之间的机架1上并设有一中推块242推动晶体料盘上下活动，两组夹紧组对称设置在中推气缸两侧用于在其推动晶体料盘上升后夹紧晶体料盘。

夹紧组包括壳体243、夹紧气缸244、导柱245、夹块246和阻挡气缸247，壳体安装输送架22上并开设有多个开孔，夹紧气缸244安装在壳体243内，其输出部和导柱245活动安装在开孔内并均与夹块246相固接，夹紧气缸244推动夹块246靠近或远离晶体料盘，两夹块246左右夹紧并定位晶体料盘，阻挡气缸247设置在壳体243下方的机架1上，其输出部安装有一阻挡块248并推动其升降阻挡输送带25上晶体料盘继续输送。

晶体料盘被夹紧和定位的位置为晶体吸取手的作业区域，本实施例不作限定，根据不同的位置而改变。

输送机构2还包括底架26、两输送滚轮组27、两驱动轮28和驱动电机，输送架22具有两个并对称设置在底架26上，两输送滚轮组27对称安装在输送架22内侧并分别安装有输送带25，两驱动轮28分别安装在两输送带25上并通过一转轴相安装，驱动电机安装在底架26上，其输出部与转轴相安装驱动两驱动轮28同步转动带动两输送带25工作。

输送滚轮组27由多个滚轮通过转轴转动安装在输送架22上。

底架26分别在两输送架22下方设置有第一安装板，两第一安装板261对位设有转动孔并内设轴承，转轴转动安装在两轴承上，转轴在第一安装板的外侧安装有一从动轮，驱动电机安装在机架1上，其输出部穿过设置在底架26上的第二安装板的转动孔并连接有一主动轮，主动轮与从动轮连接有一传动带。

第一安装板和第二安装板左右对称设置并均通过螺栓安装在底架上。

本实施例通过上料组件21和下料组件23配合，分别进行上料作业和下料作业，操作人员通过将带有晶体的晶体料盘堆叠放置在上料架211，利用上料气缸212推动上料推块213将晶体料盘从上料口取出并放置在输送架22上的输送带25，通过输送带25输送晶体料盘至晶体夹取位置，待晶体夹取完后，空晶体料盘随输送带25输送至下料架231的下料口下方，通过下料气缸232推动下料推块2323将其推入上料架211内，完成空晶体料盘的收纳，能够使用较少空间，实现自动上下料的输送机构2，无需频繁操作。

移动组件31包括X轴滑台模组311和Y轴滑台模组312，X轴滑台模组311安装在机架1上并设有一在X轴方向往复运动的第一滑座313，Y轴滑台模组312安装在第一滑座313上并设有一在Y轴方向往复运动的第二滑座314。

与对应滑座的安装方式为螺栓安装固定或焊接。

本实施例的X轴滑台模组311和Y轴滑台模组312为现有技术，具体如下：

X轴滑台模组311和Y轴滑台模组312均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，滑台通过螺栓固定安装在机架1/第一滑座上，滑台设有一安装腔，驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座相连，驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座在滑台上往复运动。

驱动件为滚珠丝杆或同步传输带。

X轴滑台模组311设有两个平行设置的滑台，两滑台上设有一支撑座，Y轴滑台模组3的滑台安装在两支撑座上。

本实施例的X轴滑台模组311和Y轴滑台模组312的结构，优选为电台滑台，其主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滑台、滚珠丝杆支撑座、联轴器、驱动电机、光电开关。

工作原理：通过驱动电机驱动滚珠丝杆在联轴器上转动，利用滚珠丝杆在滑台上的直线导轨内转动，带动安装在上面的滑块沿直线滑轨活动，滑块与对应的滑座相安装并带动其滑动，丝杆传动结构优点是：精度高。

主要组成也可以是：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、滑台、驱动电机、光电开关，皮带作为同步传输带。

工作原理：皮带安装在两侧的传动轴，其中一个作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动，滑块与对应的滑座相连接带动其滑动，同步传输带传动的优点是速度快，行程大。

第二滑座314上安装有一固定座315并设有竖直方向的导轨316，前检测组件32和吸取组件33通过固定座315安装在第二滑座314上。

前检测组件32包括前安装架321、发光件322、罩体323、锥形导光斗324和前相机325，前安装架321通过第一安装座326安装在固定座315上用于安装发光件322，安装方式为焊接或螺栓安装，罩体323盖设在前安装架321上并开设有一安装口，锥形导光斗324上小下大设置在安装口内并上下相通，前相机325安装在第一安装座326上并将镜头朝向锥形导光斗324。

罩体323可以是通过螺丝或粘接设置在前安装架321上，用于避免发光件的光线发散影响前相机325的图像采集、后端控制端的判断，发光件322向下照光给晶体料盘进行提亮，方便前相机拍摄。

吸取组件33包括吸取嘴331、第二安装座332、齿轨333和驱动电机，吸取嘴331设置在第二安装座332上并通过第三滑座334滑动安装在导轨316上，齿轨333通过螺栓安装在第二安装座332上，驱动电机的输出部设有与齿轨333相啮合的齿轮并驱动其上下活动，齿轨333带动第二安装座332和吸取嘴331沿导轨上下活动从晶体料盘吸取晶体。

固定座315通过角板和螺栓与第二滑座相安装固定，固定座315竖直设置在第二滑座314侧壁，固定座315开设有左右相通的开口，驱动电机通过电机座配合螺栓安装在固定座315的一侧，其输出部穿过开口与另一侧的齿轨333相配合，电机座与驱动电机的安装方式优选为焊接或粘接，也可以是通过一螺丝安装固定。

固定座315分别与导轨316和第一安装座326对位开设有螺孔并通过螺栓安装固定。

吸取嘴331通过气管连接有抽气泵或真空泵用于抽取空气吸取晶体，齿轨333为一板状件并在其一侧设有齿部，该齿部与驱动电机的齿轮相啮合。

后检测组件34包括后安装架、后锥形导光斗和后相机，后安装架通过螺栓安装在机架1上，后锥形导光斗设置在后安装架上并为上大下小的结构，后相机设置在后锥形导光斗下方并设置在后安装架上。

后检测组件34与前检测组件32的构件与结构优选为一致，区别在于后检测组件34是从下往下拍摄，且固定不动，设置在装配转台4与输送机构2之间，而前检测组件32是从上往下拍摄且跟随固定座315活动。

后安装架同样设置有发光件用于照亮吸取嘴进行提亮，锥形导光斗和后锥形导光斗均为上下相通的结构，均用于前相机、后相机对目标进行拍摄用，避免发光件影响对应相机拍摄。

上料吸取组件33在将晶体抓取后移动放置在装配作业平台时，先移动至后检测组件进行图像采集，后端控制端判断其是否有成功抓取晶体，未成功抓取则返回重新抓取，具体控制为控制端的程序控制，为现有技术，本实施例不作限定。

前检测组件32的前相机325和后检测组件34的后相机将采集后的图像发送给控制端，通过控制端识别晶体料盘、吸取嘴是否有晶体，避免发生空抓和对晶体的未抓取成功。

夹具41包括一底板411、夹座412、弹簧413和固定块414，夹座412通过底板411安装在装配转台4上，夹座412设有一放置装配件6的放置槽并配合夹紧爪46左右夹紧装配件6，夹紧爪46侧壁设有与开爪组件45配合的卡口415和底部设有一底块416，底块416与固定块414相对设置，固定块414固定安装在底板411上，弹簧413设置在底块416与固定块414之间用于推动夹紧爪46靠近夹座412并夹紧装配件6。

底板411均设有用于与转板42、夹座412和固定块414相安装的螺孔并通过螺栓安装固定，本实施例对弹簧413的数量不作限定，优选为有3个，转板42优选为圆形结构，减速器44和转动电机43通过螺栓安装在机架1上，具体安装方式为现有技术，可以是通过安装座体，也可以直接通过外焊接安装部配合螺栓固定，也可以直接焊接，本实施例不作限定。

开爪组件45包括底座451、X轴移动模组452、Y轴移动模组453和卡爪件454，底座451设置晶体装配转台4一侧的机架1上，X轴移动模组452安装在底座451上并设有一沿X轴滑动的第四滑座455，Y轴移动模组453安装在第四滑座455上并设有一沿Y轴滑动的第五滑座456，卡爪件454设置在第五滑座456用于左右滑动进入卡口内并开启或关闭夹具41的夹紧爪46。

X轴移动模组452包括第一滑轨4521、第一驱动件4522、第一安装座4523和第一连接件4524，第一滑轨4521沿X轴方向设置在底座451上，第四滑座455滑动安装在第一滑轨4521上并设有一用于安装Y轴移动模组的第三安装板457，第一驱动件4522通过第一安装座4523与第一滑轨4521平行设置在底座451上，其输出部通过第一连接件4524与第三安装板457相连并驱动其和第四滑座455沿第一滑轨4521滑动。

Y轴移动模组453包括第二滑轨4531、第二驱动件4532、第二安装座4533和第二连接件4534，第二滑轨4531沿Y轴方向设置在第三安装板457上，第五滑座4535滑动安装在第二滑轨4531上，第二驱动件4532通过第二安装座4533与第二滑轨4531平行设置在第三安装板457上，其输出部通过第二连接件4534与卡爪件454相连并驱动其和第五滑座4535沿第二滑轨4531滑动，卡爪件454***卡口415后滑动并推动夹具41的夹紧爪46打开松开或关闭夹紧装配件6。

底块416和固定块414对位开设有安装口，并在安装口内安装有一导杆417，底块416在其安装口内设有一滑套418并通过滑套418滑动安装在导杆417上，弹簧413套设在导杆417上并推动滑套418和底块416向夹座412滑动。

第一驱动件4522和第二驱动件4532优选为伸缩气缸并均通过导线连接后台控制端用于驱动其作业，具体为现有技术，本实施不作限定。

底座451优选为4个板体焊接或螺栓连接组成，底块416与夹紧爪46优选为一体成型结构。

本实施例通过X轴移动模组452和Y轴移动模组453带动卡爪件454移动进入夹具41的卡口，当无需使用开爪时，X轴移动模组452带动其远离夹具41，当需要使用时，X轴移动模组452带动其靠近夹具41，卡爪件454***卡口内，通过Y轴移动模组453左右移动带动卡爪件454，如向左无给予其推力，夹紧爪46配合夹座412夹紧装配件6，向右给予其推力，夹紧爪46远离夹座412松开装配件6并压缩弹簧413，这时可通过机械手或人为放置或提取装配件6，机械手为现有技术，本实施不作赘述。

通过推动夹紧爪46打开或关闭装配件的夹紧状态，通过辅助开爪，无需人为开爪，减少了人力成本且提高了工作效率，放置装配件6能够减少误差。

上述各构件的安装连接或固定方式优选为开设对位的螺孔配合螺栓安装固定，也可以是通过粘接或焊接，均为常用的构件连接方式，传动方式优选为齿轮传动连接或链轮配合链条等，本实施例不作限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种晶体装配设备，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，其包括上料组件、输送架、下料组件和定位组件，所述上料组件和下料组件设置在输送架的两端，所述输送架安装在机架上，通过所述输送架上的输送带将晶体料盘依次从上料组件输送至定位组件和下料组件；

上料吸取机构，其包括移动组件、前检测组件、吸取组件和后检测组件，所述移动组件安装在机架上并带动前检测组件和吸取组件在晶体料盘与装配转台之间往复运动，所述前检测组件检测晶体料盘是否有晶体，所述吸取组件吸取晶体后输送至后检测组件检测是否有吸取晶体；

装配转台，其包括夹具、转板、转动电机、减速器和开爪组件，所述夹具具有多个并环绕安装在转板上用于夹紧装配件，所述转板安装在减速器上并通过转动电机驱动其转动，所述开爪组件设置在转板一侧的机架上用于开启夹具的夹紧爪并更换装配件。

2.如权利要求1所述的一种晶体装配设备，其特征在于：所述上料组件包括上料架、上料气缸和上料推块，所述上料架设置在输送架的起始端，所述上料架内堆叠放置有多个晶体料盘并在底部设有一上料口，所述上料气缸安装在上料口下方的机架上并驱动上料推块上下活动从上料架内取出晶体料盘放置在输送带上；

所述下料组件包括下料架、下料气缸和下料推块，所述下料架设置在输送带的末端并在底部设有下料口，所述下料气缸安装在下料口下方的机架上并驱动下料推块将输送至该位置的晶体料盘推入下料架内；

所述定位组件包括中推气缸和两组夹紧组，所述中推气缸安装在上料组件和下料组件之间的机架上并设有一中推块推动晶体料盘上下活动，两组所述夹紧组对称设置在中推气缸两侧用于在其推动晶体料盘上升后夹紧晶体料盘。

3.如权利要求2所述的一种晶体装配设备，其特征在于：所述夹紧组包括壳体、夹紧气缸、导柱、夹块和阻挡气缸，所述壳体安装输送架上并开设有多个开孔，所述夹紧气缸安装在壳体内，其输出部和导柱活动安装在开孔内并均与夹块相固接，所述夹紧气缸推动夹块靠近或远离晶体料盘，两所述夹块左右夹紧并定位晶体料盘，所述阻挡气缸设置在壳体下方的机架上，其输出部安装有一阻挡块并推动其升降阻挡输送带上晶体料盘继续输送。

4.如权利要求1所述的一种晶体装配设备，其特征在于：所述输送机构还包括底架、两输送滚轮组、两驱动轮和驱动电机，所述输送架具有两个并对称设置在底架上，两所述输送滚轮组对称安装在输送架内侧并分别安装有输送带，两所述驱动轮分别安装在两输送带上并通过一转轴相安装，所述驱动电机安装在底架上，其输出部与转轴相安装驱动两驱动轮同步转动带动两输送带工作；

所述底架分别在两输送架下方设置有第一安装板，两所述第一安装板对位设有转动孔并内设轴承，所述转轴转动安装在两轴承上，所述转轴在第一安装板的外侧安装有一从动轮，所述驱动电机安装在机架上，其输出部穿过设置在底架上的第二安装板的转动孔并连接有一主动轮，所述主动轮与从动轮连接有一传动带。

5.如权利要求1所述的一种晶体装配设备，其特征在于：所述移动组件包括X轴滑台模组和Y轴滑台模组，所述X轴滑台模组安装在机架上并设有一在X轴方向往复运动的第一滑座，所述Y轴滑台模组安装在第一滑座上并设有一在Y轴方向往复运动的第二滑座；

所述第二滑座上安装有一固定座并设有竖直方向的导轨，所述前检测组件和吸取组件通过固定座安装在第二滑座上；

所述前检测组件包括前安装架、发光件、罩体、锥形导光斗和前相机，所述前安装架通过第一安装座安装在固定座上用于安装发光件，所述罩体盖设在前安装架上并开设有一安装口，所述锥形导光斗上小下大设置在安装口内并上下相通，所述前相机安装在第一安装座上并将镜头朝向锥形导光斗；

所述吸取组件包括吸取嘴、第二安装座、齿轨和驱动电机，所述吸取嘴设置在第二安装座上并通过第三滑座滑动安装在导轨上，所述齿轨通过螺栓安装在第二安装座上，所述驱动电机的输出部设有与齿轨相啮合的齿轮并驱动其上下活动，所述齿轨带动第二安装座和吸取嘴沿导轨上下活动从晶体料盘吸取晶体；

所述后检测组件包括后安装架、后锥形导光斗和后相机，所述后安装架通过螺栓安装在机架上，所述后锥形导光斗设置在后安装架上并为上大下小的结构，所述后相机设置在后锥形导光斗下方并设置在后安装架上。

6.如权利要求5所述的一种晶体装配设备，其特征在于：所述X轴滑台模组和Y轴滑台模组均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，所述滑台通过螺栓固定安装在机架/第一滑座上，所述滑台设有一安装腔，所述驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座相连，所述驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座在滑台上往复运动。

7.如权利要求1所述的一种晶体装配设备，其特征在于：所述夹具包括一底板、夹座、弹簧和固定块，所述夹座通过底板安装在装配转台上，所述夹座设有一放置装配件的放置槽并配合夹紧爪左右夹紧装配件，所述夹紧爪侧壁设有与开爪组件配合的卡口和底部设有一底块，所述底块与固定块相对设置，所述固定块固定安装在底板上，所述弹簧设置在底块与固定块之间用于推动夹紧爪靠近夹座并夹紧装配件；

所述开爪组件包括底座、X轴移动模组、Y轴移动模组和卡爪件，所述底座设置晶体装配转台一侧的机架上，所述X轴移动模组安装在底座上并设有一沿X轴滑动的第四滑座，所述Y轴移动模组安装在第四滑座上并设有一沿Y轴滑动的第五滑座，所述卡爪件设置在第五滑座用于左右滑动进入卡口内并开启或关闭夹具的夹紧爪。

8.如权利要求7所述的一种晶体装配设备，其特征在于：所述X轴移动模组包括第一滑轨、第一驱动件、第一安装座和第一连接件，所述第一滑轨沿X轴方向设置在底座上，所述第四滑座滑动安装在第一滑轨上并设有一用于安装Y轴移动模组的第三安装板，所述第一驱动件通过第一安装座与第一滑轨平行设置在底座上，其输出部通过第一连接件与第三安装板相连并驱动其和第四滑座沿第一滑轨滑动；

所述Y轴移动模组包括第二滑轨、第二驱动件、第二安装座和第二连接件，所述第二滑轨沿Y轴方向设置在第三安装板上，所述第五滑座滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动件通过第二安装座与第二滑轨平行设置在第三安装板上，其输出部通过第二连接件与卡爪件相连并驱动其和第五滑座沿第二滑轨滑动，所述卡爪件***卡口后滑动并推动夹具的夹紧爪打开松开或关闭夹紧装配件。

9.如权利要求8所述的一种晶体装配设备，其特征在于：所述底块和固定块对位开设有安装口，并在安装口内安装有一导杆，所述底块在其安装口内设有一滑套并通过滑套滑动安装在导杆上，所述弹簧套设在导杆上并推动滑套和底块向夹座滑动。

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