CN113800037B - 理料供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种理料供料设备，其包括：物料提升机构，物料提升机构设有出料口，出料口用于使物料落出；第一理料转盘配置为可转动设置，第一理料转盘的盘边设有沿圆周方向布置的至少两个第一理料槽；导向机构，导向机构设置于第一理料转盘的外侧，导向机构与第一理料转盘间隔配合形成有筛选通道；以及第二理料转盘配置为可转动设置，第二理料转盘的盘边设有沿圆周方向布置的至少两个第二理料槽，第二理料槽与第一理料槽一一对应配合，第二理料转盘布置于出料口的下方且呈倾斜设置。相较于现有技术而言，本方案的理料供料设备能够实现对物料的高效、高稳定性整理，且不会发生卡料问题，使用性能强。

Description

理料供料设备

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种理料供料设备。

背景技术

近年来，面对逐年攀升的高人力成本，越来越多的行业开始采用自动化设备取代人力完成各项工作内容。特别是在需求量很大的医疗行业，诸如注射器等一次性耗材已经完全采用自动化装备进行生产及组装。注射器主要由针杆和针筒构成，针杆插接在针筒内形成注射器成品，为方便针杆能够自动***针筒的筒腔中，所有针筒上料之前需要整理成筒口朝上的统一姿态，或者所有的针杆上料之前需要整理成***端朝下的统一姿态，此时就需要使用整理设备对针筒和针杆进行整理上料。

然而，现有的整理设备对针筒的整理效果不佳，整理速度慢，稳定性差，容易产生卡料问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种理料供料设备，旨在解决现有技术物料整理效果差，整理速度慢，容易造成卡料的稳定性差的问题。

本申请提供一种理料供料设备，所述理料供料设备包括：

物料提升机构，所述物料提升机构设有出料口，所述出料口用于使物料落出；

第一理料转盘，配置为可转动设置，所述第一理料转盘的盘边设有沿圆周方向布置的至少两个第一理料槽；

导向机构，所述导向机构设置于所述第一理料转盘的外侧，且所述导向机构与所述第一理料转盘间隔配合形成有筛选通道；以及

第二理料转盘，配置为可转动设置，所述第二理料转盘的盘边设有沿圆周方向布置的至少两个第二理料槽，所述第二理料槽与所述第一理料槽一一对应配合，所述第二理料转盘布置于所述出料口的下方且呈倾斜设置。

上述方案的理料供料设备工作时，待整理物料由工人或自动投料设备添加至物料提升机构中，之后物料提升机构将物料向出料口输送，以使物料掉落至下方的第二理料转盘中。由于第二理料转盘是倾斜设置的，因此刚掉落至第二理料转盘中的物料会首先聚集至第二理料转盘的低位处，而随着第二理料转盘的旋转，处于低位处的物料会在第二理料槽内跟随第二理料转盘慢慢移动至第二理料转盘的高位处，此时物料自动进入由第一理料转盘与导向机构配合形成的筛选通道进行筛选，若物料的姿态符合筛选要求，则物料会从第二理料槽过渡至第一理料槽中，并跟随第一理料转盘一同沿筛选通道旋转至后续工序。而若物料的姿态不符合筛选要求，则物料无法从第二理料槽内过渡至第一理料槽中，而是从第二理料转盘的高位处回落至低位处，重复进行下一次筛选作业，直至结束筛选工作。相较于现有技术而言，本方案的理料供料设备能够实现对物料的高效、高稳定性整理，且不会发生卡料问题，使用性能强。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述物料提升机构包括料斗、提升料筒和料输送组件，所述提升料筒竖向延伸设置，所述提升料筒的进料口与所述料斗连通，所述料输送组件设置于所述提升料筒内，以用于将所述料斗内的物料提升至所述提升料筒的出料口排出。

在其中一个实施例中，所述料输送组件包括料驱动电机、主动轮、从动轮和料输送载体，所述主动轮和所述从动轮分别可转动设置于所述提升料筒的进料口和出料口处，所述料驱动电机设置于所述提升料筒上并与所述主动轮驱动连接，所述料输送载体套装于所述主动轮和所述从动轮的外部并能够转动。

在其中一个实施例中，所述料输送组件还包括多个挡料凸起，多个所述挡料凸起沿所述料输送载体的旋转方向间隔设置于所述料输送载体的表面，相邻两个所述挡料凸起之间配合形成限位槽。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括升降调节模组和导向罩，所述升降调节模组设置于机架上，所述导向罩与所述升降调节模组连接，所述升降调节模组用于驱动所述导向罩靠近或远离所述第一理料转盘以使所述筛选通道的宽度可调。

在其中一个实施例中，所述理料供料设备还包括第一驱动单元、第二驱动单元和控制器，所述第一驱动单元设置于机架上并与所述第一理料转盘驱动连接，所述第二驱动单元设置于机架上并与所述第二理料转盘驱动连接，所述控制器与所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元电性连接，用以控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元输出动力同步。

在其中一个实施例中，所述理料供料设备还包括滑道模组，所述滑道模组的入料口与所述筛选通道的出料口对接连通。

在其中一个实施例中，所述滑道模组包括安装座、滑道主体和旋转调节单元，所述旋转调节单元设置于所述安装座上，所述滑道主体包括固定部和转动部，所述转动部与所述固定部转动连接，且所述转动部与所述旋转调节单元旋转驱动连接。

在其中一个实施例中，所述固定部设有旋转限位柱，所述转动部设有呈弧形结构的旋转限位槽，所述旋转限位柱滑动插置于所述旋转限位槽内，且在所述转动部转动至下极限位置时，所述旋转限位柱与所述旋转限位槽的第一端抵接，在所述转动部转动至上极限位置时，所述旋转限位柱与所述旋转限位槽的第二端抵接。

在其中一个实施例中，所述滑道模组包括安装座和移位调节单元，所述滑道主体包括第一分体和第二分体，所述第一分体与所述第二分体间隔设置并配合形成出料滑道，所述移位调节单元设置于所述安装座上，所述移位调节单元与所述第一分体以及所述第二分体连接，以驱动所述第一分体与所述第二分体能够靠近或远离。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的理料供料设备的结构示意图；

图2为图1中滑道模组的结构示意图。

附图标记说明：

100、理料供料设备；10、物料提升机构；11、料斗；12、提升料筒；13、料输送组件；14、挡料凸起；20、第一理料转盘；30、导向机构；31、升降调节模组；32、导向罩；40、第二理料转盘；50、滑道模组；51、安装座；52、滑道主体；53、旋转调节单元；54、旋转限位槽；55、移位调节单元；56、第一分体；57、第二分体；58、转动部；59、固定部；59a、出料滑道；200、针筒。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种理料供料设备100，其能够对针杆、针筒200等物料进行姿态整理，以使物料按照统一的姿态进入组装、打包等加工工位。以针筒200为例，理料供料设备100可将杂乱无章地多个针筒200调整为筒口朝上的同一姿态，以便后续与针杆进行插装。

示例性地，所述理料供料设备100包括：物料提升机构10、第一理料转盘20、导向机构30以及第二理料转盘40。物料提升机构10用于实现自动上料，所述物料提升机构10设有出料口，所述出料口用于使物料落出。

第一理料转盘20配置为可转动设置，所述第一理料转盘20的盘边设有沿圆周方向布置的至少两个第一理料槽；所述导向机构30设置于所述第一理料转盘20的外侧，且所述导向机构30与所述第一理料转盘20间隔配合形成有筛选通道；第二理料转盘40配置为可转动设置，所述第二理料转盘40的盘边设有沿圆周方向布置的至少两个第二理料槽，所述第二理料槽与所述第一理料槽一一对应配合，所述第二理料转盘40布置于所述出料口的下方且呈倾斜设置。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的理料供料设备100工作时，待整理物料由工人或自动投料设备添加至物料提升机构10中，之后物料提升机构10将物料向出料口输送，以使物料掉落至下方的第二理料转盘40中。由于第二理料转盘40是倾斜设置的，因此刚掉落至第二理料转盘40中的物料会首先聚集至第二理料转盘40的低位处，而随着第二理料转盘40的旋转，处于低位处的物料会在第二理料槽内跟随第二理料转盘40慢慢移动至第二理料转盘40的高位处，此时物料自动进入由第一理料转盘20与导向机构30配合形成的筛选通道进行筛选，若物料的姿态符合筛选要求，则物料会从第二理料槽过渡至第一理料槽中，并跟随第一理料转盘20一同沿筛选通道旋转至后续工序。而若物料的姿态不符合筛选要求，则物料无法从第二理料槽内过渡至第一理料槽中，而是从第二理料转盘40的高位处回落至低位处，重复进行下一次筛选作业，直至结束筛选工作。相较于现有技术而言，本方案的理料供料设备100能够实现对物料的高效、高稳定性整理，且不会发生卡料问题，使用性能强。

为便于描述和理解技术方案，下面以物料为针筒200作例进行说明。

在上述整理筛选流程中，若针筒200在第二理料槽中的姿态为筒口朝上，则针筒200能够顺利过渡到第一理料槽中并最终沿着筛选通道滑移至后续工序。若针筒200在第二理料槽中的姿态为筒口朝下，则由于尺寸不匹配问题等因素影响，针筒200无法顺利过渡至第一理料槽中，此时针筒200继续运动到第二理料槽的低位处参与下一轮筛选。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述物料提升机构10包括料斗11、提升料筒12和料输送组件13，所述提升料筒12竖向延伸设置，所述提升料筒12的进料口与所述料斗11连通，所述料输送组件13设置于所述提升料筒12内，以用于将所述料斗11内的物料提升至所述提升料筒12的出料口排出。料斗11具有较大的容量，一次能够盛装较多数量的针筒200，从而保证供料能力，提升理料供料设备100单个工作周期的时长，避免需要频繁停机添加针筒200而影响生产效率和增加劳动强度。

提升料筒12为采用金属板材(如不锈钢板)焊接或拼装构成的两端贯通的筒体，其采用竖向设置，可以充分利用高度方向空间，减小理料供料设备100的横向占用空间，提升适用场合。

料输送组件13沿着提升料筒12的延伸方向设置，能够将处于低位的料斗11中的针筒200自动提升至高位的出料口中，方便针筒200依自重掉落至第二理料转盘40中参与整理作业。上料方式简单，可靠性高且高效。

在一些实施例中，所述料输送组件13包括料驱动电机、主动轮、从动轮和料输送载体，所述主动轮和所述从动轮分别可转动设置于所述提升料筒12的进料口和出料口处，所述料驱动电机设置于所述提升料筒12上并与所述主动轮驱动连接，所述料输送载体套装于所述主动轮和所述从动轮的外部并能够转动。工作时，料驱动电机驱动主动轮旋转，主动轮带动从动轮和料输送载体同步旋转，在摩擦力作用下料斗11中的针筒200栖附于料输送载体表面，并跟随料输送载体由低位提升至高位，最终从出料口掉落至第二理料转盘40中。依靠摩擦力和针筒200的重量实现提升的工作方式简单，可靠性高。

可选地，料输送载体可以是链板、皮带等其中的任意一种，具体根据实际需要选择即可。

且需要说明的是，在其它实施例中料输送组件13也可以采用伸缩杆、齿轮齿条等作为传动模组实现对针筒200提升。

请继续参阅图1，进一步地，所述料输送组件13还包括多个挡料凸起14，多个所述挡料凸起14沿所述料输送载体的旋转方向间隔设置于所述料输送载体的表面，相邻两个所述挡料凸起14之间配合形成限位槽。挡料凸起14对处于料输送载体上的针筒200起到阻挡作用，防止移动到高处的针筒200从料输送载体上滑落而影响提升效能。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述导向机构30包括升降调节模组31和导向罩32，所述升降调节模组31设置于机架上，所述导向罩32与所述升降调节模组31连接，所述升降调节模组31用于驱动所述导向罩32靠近或远离所述第一理料转盘20以使所述筛选通道的宽度可调。因而筛选通道的宽度可以根据不同尺寸的针筒200进行适配调节，满足多尺寸规格针筒200的筛选需要，提升理料供料设备100通用性。例如，本实施例中升降调节模组31可采用电推杆、气缸等能够输出直线动力的驱动设备与伸缩杆、丝杆螺母、直线滑台等传动组件的组合结构。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述理料供料设备100还包括第一驱动单元、第二驱动单元和控制器，所述第一驱动单元设置于机架上并与所述第一理料转盘20驱动连接，所述第二驱动单元设置于机架上并与所述第二理料转盘40驱动连接，所述控制器与所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元电性连接，用以控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元输出动力同步。如此能够确保第一理料转盘20与第二理料转盘40的转速保持一致，使各第一理料槽能够与对应的第二理料槽准确对接，保证针筒200过渡转移进入筛选通道顺畅、安全，避免发生夹破针筒200的问题。

请继续参阅图1和图2，此外，在又一些实施例中，所述理料供料设备100还包括滑道模组50，所述滑道模组50的入料口与所述筛选通道的出料口对接连通。姿态整理好的多个针筒200进入滑道模组50中并可整齐排列为一列，之后顺着滑道模组50滑移实现更加有序的依次进入后续工位。

在一些实施例中，所述滑道模组50包括安装座51、滑道主体52和旋转调节单元53，所述旋转调节单元53设置于所述安装座51上，所述滑道主体52包括固定部59和转动部58，所述转动部58与所述固定部59转动连接，且所述转动部58与所述旋转调节单元53旋转驱动连接。旋转调节单元53可驱动转动部58相对固定部59向上或向下翻转，从而方便适应不同设备的对接高度。

可选地，旋转调节单元53可以由手轮、凸轮轴和凸轮构成，手轮通过凸轮轴与凸轮连接，驱动凸轮转动，切换凸轮的凸部或者凹部与转动部58接触，可达到驱动转动部58相对固定部59旋转的目的。

进一步地，所述固定部59设有旋转限位柱，所述转动部58设有呈弧形结构的旋转限位槽54，所述旋转限位柱滑动插置于所述旋转限位槽54内，且在所述转动部58转动至下极限位置时，所述旋转限位柱与所述旋转限位槽54的第一端抵接，在所述转动部58转动至上极限位置时，所述旋转限位柱与所述旋转限位槽54的第二端抵接。如此可防止转动部58转动过度，以便更好的使用滑道模组50。

请继续参阅图2，在另一些实施例中，所述滑道模组50包括安装座51和移位调节单元55，所述滑道主体52包括第一分体56和第二分体57，所述第一分体56与所述第二分体57间隔设置并配合形成出料滑道59a，所述移位调节单元55设置于所述安装座51上，所述移位调节单元55与所述第一分体56以及所述第二分体57连接，以驱动所述第一分体56与所述第二分体57能够靠近或远离。如此可实现出料滑道59a的宽度灵活可调，从而适配具有不同尺寸的针筒200使用，提升理料供料设备100的适用范围。

例如，本实施例中移位调节单元55包括手轮、丝杆、第一螺母和第二螺母，丝杆具有旋向不同的两段螺纹，两段螺纹分别与第一螺母和第二螺母螺接，第一螺母和第二螺母分别与第一分体56和第二分体57一一对应连接。因而当操作手轮时，丝杆可传动第一螺母和第二螺母同步靠近或远离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种理料供料设备，其特征在于，所述理料供料设备包括：

物料提升机构，所述物料提升机构设有出料口，所述出料口用于使物料落出；

第一理料转盘，配置为可转动设置，所述第一理料转盘的盘边设有沿圆周方向布置的至少两个第一理料槽；

导向机构，所述导向机构设置于所述第一理料转盘的外侧，且所述导向机构与所述第一理料转盘间隔配合形成有筛选通道；以及

第二理料转盘，配置为可转动设置，所述第二理料转盘的盘边设有沿圆周方向布置的至少两个第二理料槽，所述第二理料槽与所述第一理料槽一一对应配合，所述第二理料转盘布置于所述出料口的下方且呈倾斜设置；

所述理料供料设备还包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元设置于机架上并与所述第一理料转盘驱动连接，所述第二驱动单元设置于机架上并与所述第二理料转盘驱动连接；

理料供料设备工作时，掉落至第二理料转盘中的物料会聚集至第二理料转盘的低位处，随着第二理料转盘的旋转，处于低位处的物料会在第二理料槽内跟随第二理料转盘移动至第二理料转盘的高位处，物料自动进入由第一理料转盘与导向机构配合形成的筛选通道进行筛选，若物料的姿态符合筛选要求，则物料会从第二理料槽过渡至第一理料槽中，并跟随第一理料转盘一同沿筛选通道旋转至后续工序；若物料的姿态不符合筛选要求，则物料无法从第二理料槽内过渡至第一理料槽中，而是从第二理料转盘的高位处回落至低位处，重复进行下一次筛选作业，直至结束筛选工作。

2.根据权利要求1所述的理料供料设备，其特征在于，所述物料提升机构包括料斗、提升料筒和料输送组件，所述提升料筒竖向延伸设置，所述提升料筒的进料口与所述料斗连通，所述料输送组件设置于所述提升料筒内，以用于将所述料斗内的物料提升至所述提升料筒的出料口排出。

3.根据权利要求2所述的理料供料设备，其特征在于，所述料输送组件包括料驱动电机、主动轮、从动轮和料输送载体，所述主动轮和所述从动轮分别可转动设置于所述提升料筒的进料口和出料口处，所述料驱动电机设置于所述提升料筒上并与所述主动轮驱动连接，所述料输送载体套装于所述主动轮和所述从动轮的外部并能够转动。

4.根据权利要求3所述的理料供料设备，其特征在于，所述料输送组件还包括多个挡料凸起，多个所述挡料凸起沿所述料输送载体的旋转方向间隔设置于所述料输送载体的表面，相邻两个所述挡料凸起之间配合形成限位槽。

5.根据权利要求1所述的理料供料设备，其特征在于，所述导向机构包括升降调节模组和导向罩，所述升降调节模组设置于机架上，所述导向罩与所述升降调节模组连接，所述升降调节模组用于驱动所述导向罩靠近或远离所述第一理料转盘以使所述筛选通道的宽度可调。

6.根据权利要求1所述的理料供料设备，其特征在于，所述理料供料设备还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元电性连接，用以控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元输出动力同步。

7.根据权利要求1至6任一项所述的理料供料设备，其特征在于，所述理料供料设备还包括滑道模组，所述滑道模组的入料口与所述筛选通道的出料口对接连通。

8.根据权利要求7所述的理料供料设备，其特征在于，所述滑道模组包括安装座、滑道主体和旋转调节单元，所述旋转调节单元设置于所述安装座上，所述滑道主体包括固定部和转动部，所述转动部与所述固定部转动连接，且所述转动部与所述旋转调节单元旋转驱动连接。

9.根据权利要求8所述的理料供料设备，其特征在于，所述固定部设有旋转限位柱，所述转动部设有呈弧形结构的旋转限位槽，所述旋转限位柱滑动插置于所述旋转限位槽内，且在所述转动部转动至下极限位置时，所述旋转限位柱与所述旋转限位槽的第一端抵接，在所述转动部转动至上极限位置时，所述旋转限位柱与所述旋转限位槽的第二端抵接。

10.根据权利要求8所述的理料供料设备，其特征在于，所述滑道模组包括安装座和移位调节单元，所述滑道主体包括第一分体和第二分体，所述第一分体与所述第二分体间隔设置并配合形成出料滑道，所述移位调节单元设置于所述安装座上，所述移位调节单元与所述第一分体以及所述第二分体连接，以驱动所述第一分体与所述第二分体能够靠近或远离。