CN115156976B - 一种模具顶针数控机床的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具顶针数控机床的自动上下料装置,属于上下料装置技术领域,其包括机床放置台,机床放置台的上表面装有支撑架,支撑架的表面装有理料机构和调节机构,通过放置槽给批量化模具顶针原料的放置提供空间,通过一号电动推杆的收缩运作,带动折角架进而带动一号电机和转盘进行位置调节,通过一号电机的运作带动转盘旋转并与导向板的结构配合,使模具顶针原料能够依次进入滑道内侧,通过一号电动推杆的运作带动内框移动,对一号传送带的间距进行调节,以此实现一号传送带的驱动效果,配合一号传送带的运作,使模具顶针原料能够依次掉在放置筒内部,完成理料功能,以此给大批量模具顶针原料的加工提供便捷,提升工作效率。
Description
技术领域
本发明属于上下料装置技术领域,具体地说,涉及模具顶针数控机床的自动上下料装置。
背景技术
上下料装置是一种在加工工作中,对加工件原料的上料以及成品下料工作进行控制,提升上下料工作效率的专业装置,在上下料装置的实际使用过程中,由于数控机床在对模具顶针原料进行加工的过程中,往往是对圆柱形模具顶针原料进行大批量的加工工作,其过程效率较高,并且模具顶针原料的体积又较小,不便于摆放,导致常规类型上下料装置上下料工作的自动化较差,往往需要人工辅助进行操作,有着错误率较高且效率低的弊端,需要进行改进。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
一种模具顶针数控机床的自动上下料装置,包括机床放置台,所述机床放置台的上表面装有支撑架,所述支撑架的表面装有理料机构和调节机构,所述机床放置台的上表面开设有空槽,所述空槽的内侧转动连接有下料机构,所述理料机构包括外框,所述外框的上表面开设有放置槽和滑道,所述放置槽的内壁两侧均装有导向板,所述放置槽的内侧开设有滑槽,所述外框的下表面装有一号电动推杆,所述一号电动推杆的输出端装有折角架,所述折角架的前端装有一号电机,所述一号电机的输出端装有转盘,所述外框的两侧均装有二号电动推杆,所述二号电动推杆的输出端设置有一号传送带。
作为本发明的进一步方案:所述外框装在支撑架的顶端内侧,所述放置槽与滑道相连通,所述导向板的形状为弧形,所述导向板与外框固定连接。
作为本发明的进一步方案:所述转盘与放置槽的形状均为圆形,所述放置槽套设在转盘的外表面,所述导向板与转盘的外表面相贴合,所述滑槽套设在一号电机输出端的外表面。
作为本发明的进一步方案:所述二号电动推杆的输出端装有内框,所述内框装在一号传送带的外表面,所述滑道套设在内框的外表面,所述滑道的后端装有放置筒,所述放置筒的顶端设置为斜面。
作为本发明的进一步方案:所述调节机构包括二号电机,所述二号电机与支撑架的后端固定连接,所述二号电机的输出端装有调节框,所述调节框的侧表面装有三号电机。
作为本发明的进一步方案:所述三号电机的输出端贯穿至调节框的内侧,所述三号电机的输出端装有驱动轴,所述驱动轴转动连接在调节框的内侧,所述驱动轴的外表面装有调节架,所述调节框的上表面开设有限位槽,所述限位槽套设在调节架的外表面。
作为本发明的进一步方案:所述调节架的顶端内侧表面装有四号电机,所述四号电机的输出端装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端转动连接在调节架的顶端内侧。
作为本发明的进一步方案:所述电动伸缩杆的输出端装有支架,所述支架的侧表面装有五号电机,所述五号电机的输出端装有真空吸盘,所述真空吸盘转动连接在支架的内侧。
作为本发明的进一步方案:所述下料机构包括侧框板,所述侧框板转动连接在空槽的内侧,所述侧框板之间装有底框和二号传送带。
作为本发明的进一步方案:所述二号传送带的上表面装有隔板,所述隔板呈等间距分布,所述隔板之间设置有载料框,所述载料框与二号传送带的外表面相贴合,所述侧框板套设在载料框的外表面。
有益效果:
1.通过放置槽给批量化模具顶针原料的放置提供空间,通过一号电动推杆的收缩运作,带动折角架进而带动一号电机和转盘进行位置调节,通过一号电机的运作带动转盘旋转并与导向板的结构配合,使模具顶针原料能够依次进入滑道内侧,通过一号电动推杆的运作带动内框移动,对一号传送带的间距进行调节,以此实现一号传送带的驱动效果,配合一号传送带的运作,使模具顶针原料能够依次掉在放置筒内部,完成理料功能,以此给大批量模具顶针原料的加工提供便捷,提升工作效率。
2.通过二号电机的运作带动调节框进行角度调节,配合三号电机的运作,对驱动轴和调节架的角度进行调节,并配合四号电机、五号电机的运作以及电动伸缩杆的伸缩,对真空吸盘的位置、方向、角度进行自由调节,通过真空吸盘的吸附,实现对于模具顶针原料的取料和上料功能,以及对于模具顶针加工成品的取放功能,给后续的下料环节提供前置条件。
3.通过载料框给模具顶针加工成品的放置提供空间,并通过侧框板对于底框的角度调节轨迹进行限定,以此将底框搭在相应存放位置,通过隔板避免底框角度调节导致载料框滑动、掉落的情况发生,并通过二号传送带的运作,对载料框进行自动化的输送下料工作。
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。
附图说明
在附图中:
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明理料机构侧视角示意图;
图3为本发明理料机构仰视角示意图;
图4为本发明理料机构***示意图;
图5为本发明调节机构示意图;
图6为本发明调节机构***示意图;
图7为本发明下料机构示意图;
图8为本发明下料机构***示意图。
图中:1、机床放置台;2、支撑架;3、空槽;4、外框;5、放置槽;6、滑道;7、导向板;8、滑槽;9、一号电动推杆;10、折角架;11、一号电机;12、转盘;13、二号电动推杆;14、内框;15、一号传送带;16、放置筒;17、二号电机;18、调节框;19、驱动轴;20、调节架;21、三号电机;22、四号电机;23、电动伸缩杆;24、支架;25、五号电机;26、真空吸盘;27、侧框板;28、底框;29、二号传送带;30、隔板;31、载料框。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明。
如图1至图4所示,一种模具顶针数控机床的自动上下料装置,包括机床放置台1,机床放置台1的上表面装有支撑架2,支撑架2的表面装有理料机构和调节机构,机床放置台1的上表面开设有空槽3,空槽3的内侧转动连接有下料机构,理料机构包括外框4,外框4的上表面开设有放置槽5和滑道6,放置槽5的内壁两侧均装有导向板7,放置槽5的内侧开设有滑槽8,外框4的下表面装有一号电动推杆9,一号电动推杆9的输出端装有折角架10,折角架10的前端装有一号电机11,一号电机11的输出端装有转盘12,外框4的两侧均装有二号电动推杆13,二号电动推杆13的输出端设置有一号传送带15。
通过放置槽5给批量化模具顶针原料的放置提供空间,通过一号电动推杆9的收缩运作,带动折角架10进而带动一号电机11和转盘12进行位置调节,通过一号电机11的运作带动转盘12旋转并与导向板7的结构配合,使模具顶针原料能够依次进入滑道6内侧,通过一号电动推杆9的运作带动内框14架移动,对一号传送带15的间距进行调节,以此实现一号传送带15的驱动效果,配合一号传送带15的运作,使模具顶针原料能够依次掉在放置筒16内部,完成理料功能,以此给大批量模具顶针原料的加工提供便捷,提升工作效率。
具体的,如图4所示,外框4装在支撑架2的顶端内侧,放置槽5与滑道6相连通,导向板7的形状为弧形,导向板7与外框4固定连接。
该种设计的目的是为了通过放置槽5与滑道6相连通的结构,给模具顶针原料的放置提供空间,并对其走向进行初步限定,通过外框4能够给导向板7提供稳定支撑。
具体的,如图4所示,转盘12与放置槽5的形状均为圆形,放置槽5套设在转盘12的外表面,导向板7与转盘12的外表面相贴合,滑槽8套设在一号电机11输出端的外表面。
通过放置槽5能够实现对于转盘12的收纳功能,通过滑槽8能够给一号电机11输出端的移动提供结构支持,并对其移动轨迹进行进一步限定,通过导向板7与转盘12的结构组合,能够确保转盘12在移动和旋转过程中,对于模具顶针原料的整理与输送功能。
具体的,如图4所示,二号电动推杆13的输出端装有内框14,内框14装在一号传送带15的外表面,滑道6套设在内框14的外表面,滑道6的后端装有放置筒16,放置筒16的顶端设置为斜面。
通过二号电动推杆13的伸缩能够对内框14和一号传送带15的位置进行调节,并以此调节一号传送带15的间距,适应不同型号的模具顶针原料,确保一号传送带15的输送效果,通过放置筒16能够确立对于模具顶针原料的最终放置点,给真空吸盘26的取料提供方便。
具体的,如图5所示,调节机构包括二号电机17,二号电机17与支撑架2的后端固定连接,二号电机17的输出端装有调节框18,调节框18的侧表面装有三号电机21。
通过二号电机17的运作带动调节框18进行角度调节,通过支撑架2能够给二号电机17的运作提供稳定支撑,调节框18在旋转过程中,三号电机21也随之旋转。
具体的,如图6所示,三号电机21的输出端贯穿至调节框18的内侧,三号电机21的输出端装有驱动轴19,驱动轴19转动连接在调节框18的内侧,驱动轴19的外表面装有调节架20,调节框18的上表面开设有限位槽,限位槽套设在调节架20的外表面。
通过三号电机21的运作,对驱动轴19和调节架20的角度进行调节,通过限位槽能够对调节架20的角度调节范围进行限定。
具体的,如图6所示,调节架20的顶端内侧表面装有四号电机22,四号电机22的输出端装有电动伸缩杆23,电动伸缩杆23的一端转动连接在调节架20的顶端内侧。
配合四号电机22的运作以及电动伸缩杆23的伸缩,能够对真空吸盘26的位置进行自由调节。
具体的,如图6所示,电动伸缩杆23的输出端装有支架24,支架24的侧表面装有五号电机25,五号电机25的输出端装有真空吸盘26,真空吸盘26转动连接在支架24的内侧。
通过五号电机25的运作能够带动真空吸盘26进行角度调节,通过支架24能够对真空吸盘26的转动轨迹进行限定,通过真空吸嘴的吸附,能够实现对于模具顶针原料的取料和上料功能,以及对于模具顶针加工成品的取放功能,给后续的下料环节提供前置条件。
具体的,如图7所示,下料机构包括侧框板27,侧框板27转动连接在空槽3的内侧,侧框板27之间装有底框28和二号传送带29。
通过侧框板27对于底框28的角度调节轨迹进行限定,以此将底框28搭在相应存放位置,通过侧框板27能够给二号传送带29的运作提供稳定支撑。
具体的,如图8所示,二号传送带29的上表面装有隔板30,隔板30呈等间距分布,隔板30之间设置有载料框31,载料框31与二号传送带29的外表面相贴合,侧框板27套设在载料框31的外表面。
通过载料框31给模具顶针加工成品的放置提供空间,通过隔板30避免底框28角度调节导致载料框31滑动、掉落的情况发生,最后通过二号传送带29的运作,对载料框31进行自动化的输送下料工作。
工作原理:
在上料工作中,首先通过放置槽5给批量化模具顶针原料的放置提供空间,通过一号电动推杆9的收缩运作,带动折角架10进而带动一号电机11和转盘12进行位置调节,通过一号电机11的运作带动转盘12旋转并与导向板7的结构配合,使模具顶针原料能够依次进入滑道6内侧,通过一号电动推杆9的运作带动内框14架移动,对一号传送带15的间距进行调节,以此实现一号传送带15的驱动效果,配合一号传送带15的运作,使模具顶针原料能够依次掉在放置筒16内部,完成理料功能,以此给大批量模具顶针原料的加工提供便捷,提升工作效率,通过二号电机17的运作带动调节框18进行角度调节,配合三号电机21的运作,对驱动轴19和调节架20的角度进行调节,并配合四号电机22、五号电机25的运作以及电动伸缩杆23的伸缩,对真空吸盘26的位置、方向、角度进行自由调节,通过真空吸嘴的吸附,实现对于模具顶针原料的取料和上料功能,以及对于模具顶针加工成品的取放功能,给后续的下料环节提供前置条件,在下料工作中,通过载料框31给模具顶针加工成品的放置提供空间,通过调节机构将加工成品放置在载料框31内部,并通过侧框板27对于底框28的角度调节轨迹进行限定,以此将底框28搭在相应存放位置,通过隔板30避免底框28角度调节导致载料框31滑动、掉落的情况发生,并通过二号传送带29的运作,对载料框31进行自动化的输送下料工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (3)
1.一种模具顶针数控机床的自动上下料装置,包括机床放置台(1),其特征在于,所述机床放置台(1)的上表面装有支撑架(2),所述支撑架(2)的表面装有理料机构和调节机构,所述机床放置台(1)的上表面开设有空槽(3),所述空槽(3)的内侧转动连接有下料机构,所述理料机构包括外框(4),所述外框(4)的上表面开设有放置槽(5)和滑道(6),所述放置槽(5)的内壁两侧均装有导向板(7),所述放置槽(5)的内侧开设有滑槽(8),所述外框(4)的下表面装有一号电动推杆(9),所述一号电动推杆(9)的输出端装有折角架(10),所述折角架(10)的前端装有一号电机(11),所述一号电机(11)的输出端装有转盘(12),所述外框(4)的两侧均装有二号电动推杆(13),所述二号电动推杆(13)的输出端设置有一号传送带(15);
所述外框(4)装在支撑架(2)的顶端内侧,所述放置槽(5)与滑道(6)相连通,所述导向板(7)的形状为弧形,所述导向板(7)与外框(4)固定连接;
所述转盘(12)与放置槽(5)的形状均为圆形,所述放置槽(5)套设在转盘(12)的外表面,所述导向板(7)与转盘(12)的外表面相贴合,所述滑槽(8)套设在一号电机(11)输出端的外表面;
所述二号电动推杆(13)的输出端装有内框(14),所述内框(14)装在一号传送带(15)的外表面,所述滑道(6)套设在内框(14)的外表面,所述滑道(6)的后端装有放置筒(16),所述放置筒(16)的顶端设置为斜面;
所述调节机构包括二号电机(17),所述二号电机(17)与支撑架(2)的后端固定连接,所述二号电机(17)的输出端装有调节框(18),所述调节框(18)的侧表面装有三号电机(21);
所述三号电机(21)的输出端贯穿至调节框(18)的内侧,所述三号电机(21)的输出端装有驱动轴(19),所述驱动轴(19)转动连接在调节框(18)的内侧,所述驱动轴(19)的外表面装有调节架(20),所述调节框(18)的上表面开设有限位槽,所述限位槽套设在调节架(20)的外表面;
所述调节架(20)的顶端内侧表面装有四号电机(22),所述四号电机(22)的输出端装有电动伸缩杆(23),所述电动伸缩杆(23)的一端转动连接在调节架(20)的顶端内侧;
所述电动伸缩杆(23)的输出端装有支架(24),所述支架(24)的侧表面装有五号电机(25),所述五号电机(25)的输出端装有真空吸盘(26),所述真空吸盘(26)转动连接在支架(24)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置,其特征在于,所述下料机构包括侧框板(27),所述侧框板(27)转动连接在空槽(3)的内侧,所述侧框板(27)之间装有底框(28)和二号传送带(29)。
3.根据权利要求2所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置,其特征在于,所述二号传送带(29)的上表面装有隔板(30),所述隔板(30)呈等间距分布,所述隔板(30)之间设置有载料框(31),所述载料框(31)与二号传送带(29)的外表面相贴合,所述侧框板(27)套设在载料框(31)的外表面。
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