CN113792830B - 共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质。在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签，在未扫描到还车RFID标签时，通过RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签，在扫描到电动车RFID标签时，根据扫描到的电动车RFID标签的标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度，在密集程度满足预设条件时允许待归还共享电动车进行还车。根据扫描到的电动车RFID标签的标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度，在密集程度满足预设条件时允许还车，能够在规定停车区域停满共享电动车时，允许在规定停车区域附近停车。
Description
技术领域
本发明涉及共享电动车技术领域，尤其涉及一种共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着卫星定位***以及移动通信技术的飞速发展，共享电动车在社会上迅速普及。共享电动车是一种新型的交通工具，通过扫码开锁，可以随时随地归还、循环共享，是新时代下共享经济的新产品。与共享自行车不同的是，大部分的共享电动车都需要停放在指定的还车区域内。但是，在指定还车区域停满共享电动车时，用户想要在指定还车区域附近还车时，会造成不能成功归还的情况，导致用户体验较差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中在规定停车区域停满共享电动车时，用户不能在规定停车区域附近停车，降低用户体验的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种共享电动车还车方法，所述共享电动车还车方法包括：
在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签；
在未扫描到所述还车RFID标签时，通过所述RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签；
在扫描到所述电动车RFID标签时，根据扫描到的所述电动车RFID标签的标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度；
在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车。
可选地，所述在扫描到所述电动车RFID标签时，根据扫描到的所述电动车RFID标签的标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度的步骤，具体包括：
在扫描到所述电动车RFID标签时，获取扫描到的所述电动车RFID标签对应的标签数据信息；
根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车是否符合还车要求；
获取不符合还车要求的共享电动车的电动车数量，并根据所述电动车数量确定标签个数；
根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
可选地，所述根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度的步骤，具体包括：
根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车的停放位置信息；
根据所述停放位置信息构建停放位置分布图；
根据所述标签个数和所述位置分布图确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
可选地，所述根据所述标签个数和所述位置分布图确定所述预设范围内共享电动车的密集程度的步骤，具体包括：
根据所述位置分布图确定任意两辆共享电动车之间的间隔距离集合；
在所述间隔距离集合中的任一间隔距离不满足预设间隔条件时，从所述位置分布图中获取不满足所述预设间隔条件的共享电动车的当前位置，并将所述当前位置发送至所述待归还共享电动车对应的移动终端，以提示用户将所述待归还共享电动车移动至所述当前位置；
在所述间隔距离集合中的所有间隔距离满足所述预设间隔条件时，根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
可选地，所述在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车的步骤，具体包括：
在所述密集程度满足预设条件时，获取所述待归还共享电动车的位置信息；
在所述位置信息符合预设停放规则时，获取所述待归还共享电动车的停放方向；
将所述停放方向与预设停放方向进行对比，在对比成功时允许所述待归还共享电动车进行还车。
可选地，所述在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签的步骤之后，还包括：
在扫描到所述还车RFID标签时，允许所述待归还共享电动车进行还车。
可选地，所述在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车的步骤之后，还包括：
向共享电动车管理平台发送所述待归还共享电动车的位置信息和所述密集程度，以使所述共享电动车管理平台通知对应的工作人员对所述规定还车区域内的共享电动车进行搬移。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种共享电动车还车装置，所述共享电动车还车装置包括：
第一扫描模块，用于在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签；
第二扫描模块，用于在未扫描到所述还车RFID标签时，通过所述RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签；
密集确定模块，用于在扫描到所述电动车RFID标签时，根据扫描到的所述电动车RFID标签的标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度；
还车判断模块，用于在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种共享电动车还车设备，所述共享电动车还车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序配置为实现如上文所述的共享电动车还车方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序被处理器执行时实现如上文所述的共享电动车还车方法。
本发明在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签，在未扫描到还车RFID标签时，通过RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签，在扫描到电动车RFID标签时，根据扫描到的电动车RFID标签的标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度，在密集程度满足预设条件时允许待归还共享电动车进行还车。本发明根据扫描到的电动车RFID标签的标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度，能够获取到周围停放的共享电动车的密集程度，然后在密集程度满足预设条件时允许待归还共享电动车进行还车，相较于现有的只是扫描规定停车区域的RFID标签，本发明上述方式能够在规定停车区域停满共享电动车时，允许用户在规定停车区域附近停车，从而提高用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享电动车还车设备的结构示意图；
图2为本发明共享电动车还车方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明共享电动车还车方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明共享电动车还车方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明共享电动车还车装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享电动车还车设备结构示意图。
如图1所示，该共享电动车还车设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对共享电动车还车设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及共享电动车还车程序。
在图1所示的共享电动车还车设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明共享电动车还车设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在共享电动车还车设备中，所述共享电动车还车设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的共享电动车还车程序，并执行本发明实施例提供的共享电动车还车方法。
本发明实施例提供了一种共享电动车还车方法，参照图2，图2为本发明共享电动车还车方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述共享电动车还车方法包括以下步骤：
步骤S10：在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签；
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是上述具有图像处理、网络通信以及程序运行功能的共享电动车还车设备，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制。
可理解的是，RFID读卡模组会发射一特定频率的无线电波能量给RFID标签，用以驱动RFID标签电路将内部的数据送出，此时RFID读卡模组便接收此数据。
应理解的是，还车RFID标签可设置于充电桩上，也可设置于规定还车区域的其他设备上，本实施例对此不做具体限制。
在具体实现中，待归还共享电动车上的RFID读卡模组会发射一特定频率的无线电波能量给规定还车区域地面上的还车RFID标签，当还车RFID标签接收到上述能量后，会向RFID读卡模组发送数据，此时RFID读卡模组便接收此数据；如果待归还电动车与规定还车区域的距离较远，还车RFID标签可能接收不到上述能量，也就不会向RFID读卡模组发送数据，此时RFID读卡模组便不能接收此数据，待归还共享电动车上的RFID读卡模组也就扫描不到规定还车区域地面上的还车RFID标签。
进一步地，为了确定扫描到还车RFID标签的情况，所述步骤S10之后还包括：在扫描到所述还车RFID标签时，允许所述待归还共享电动车进行还车。
可理解的是，待归还共享电动车上的RFID读卡模组在扫描到还车RFID标签时，说明待归还共享电动车当前位于规定还车区域中，所以允许待归还共享电动车进行还车。
步骤S20：在未扫描到所述还车RFID标签时，通过所述RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签；
需要说明的是，预设范围是指以待归还共享电动车为中心构建的区域范围，可以根据实际情况自行设置，例如：5米、10米等等，本实施例对此不做具体限制。
应理解的是，待归还共享电动车上的RFID读卡模组在未扫描到还车RFID标签时，说明待归还共享电动车当前并不在规定还车区域中，此时可能存在规定还车区域已停满共享电动车的情况，所以需要通过RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签。
在具体实现中，在未扫描到电动车RFID标签时，说明待归还共享电动车周围并没有停满，所以不允许待归还共享电动车在当前位置还车，此时可以在用户携带的移动终端上显示从当前停放位置到规定区域的路线，以便用户能够将待归还电动车移动到允许归还的区域。
步骤S30：在扫描到所述电动车RFID标签时，根据扫描到的所述电动车RFID标签的标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度；
可理解的是，本实施例中的共享电动车上可设置有RFID读卡模组和RFID标签，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描预设范围内其他的共享电动车的RFID标签，可以得到扫描到的标签个数。
在具体实现中，标签个数越多，说明密集程度越大；标签个数越少，说明密集程度越小，本实施例可用等级进行表示，例如：一级、二级等等，也可用其他形式表示，本实施例对此不做具体限制。
步骤S40：在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车。
需要说明的是，预设条件是指预先设置的条件，例如：密集程度为五级以上，说明在规定停车区域中停放的共享电动车的密集程度较高，因此允许待归还共享电动车在当前位置进行还车。
进一步地，为了降低密集程度，所述步骤S40之后还包括：向共享电动车管理平台发送所述待归还共享电动车的位置信息和所述密集程度，以使所述共享电动车管理平台通知对应的工作人员对所述规定还车区域内的共享电动车进行搬移。
需要说明的是，属于同一公司的所有共享电动车都会与共享电动车管理平台之间建立通信连接，在密集程度较高时，向共享电动车管理平台发送待归还共享电动车的位置信息和密集程度，以使共享电动车管理平台通知对应的工作人员根据密集程度对规定还车区域内的共享电动车进行搬移，以降低密集程度，方便后续用户在规定停车区域内归还共享电动车。
本实施例在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签，在未扫描到还车RFID标签时，通过RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签，在扫描到电动车RFID标签时，根据扫描到的电动车RFID标签的标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度，在密集程度满足预设条件时允许待归还共享电动车进行还车。本实施例根据扫描到的电动车RFID标签的标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度，能够获取到周围停放的共享电动车的密集程度，然后在密集程度满足预设条件时允许待归还共享电动车进行还车，相较于现有的只是扫描规定停车区域的RFID标签，本实施例上述方式能够在规定停车区域停满共享电动车时，允许用户在规定停车区域附近停车，从而提高用户体验。
参考图3，图3为本发明共享电动车还车方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：
步骤S301：在扫描到所述电动车RFID标签时，获取扫描到的所述电动车RFID标签对应的标签数据信息；
需要说明的是，标签数据信息是指电动车RFID标签携带的数据信息，可包括位置信息、运营商信息、车辆标识信息，还可包括其他数据信息，本实施例对此不做具体限制。
在具体实现中，待归还共享电动车上的RFID读卡模组会发射一特定频率的无线电波能量给预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签，当电动车RFID标签接收到上述能量后，会向RFID读卡模组发送数据信息，此时RFID读卡模组便接收此数据信息，也就是标签数据信息。
步骤S302：根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车是否符合还车要求；
可理解的是，预设范围内共享电动车不一定都满足还车要求，具体可根据标签数据信息中携带的位置信息判断是否停放在规定停车区域，有可能是停放在马路上，也有可能是停放在人行道上，所以可根据位置信息判断电动车RFID标签对应的共享电动车是否符合还车要求。
步骤S303：获取不符合还车要求的共享电动车的电动车数量，并根据所述电动车数量确定标签个数；
在具体实现中，总标签个数为扫描到的所有电动车RFID标签对应的个数，标签个数为总标签个数减去不符合还车要求的共享电动车的电动车数量，例如总标签个数为20，不符合还车要求的共享电动车的电动车数量为5，标签个数为20-5＝15。
步骤S304：根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
进一步地，为了精确确定密集程度，所述步骤S304包括：根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车的停放位置信息；根据所述停放位置信息构建停放位置分布图；根据所述标签个数和所述位置分布图确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
需要说明的是，电动车RFID标签携带有标签数据信息，标签数据信息中可包括停放位置信息，即共享电动车当前停放的位置，位置分布图是指获取到的所有共享电动车的位置形成的分布图。
可理解的是，根据停放位置信息科构建位置分布图，从位置分布图中可获得所有的共享电动车的位置分布关系，还能获得任意共享电动车之间的距离。
进一步地，所述根据所述标签个数和所述位置分布图确定所述预设范围内共享电动车的密集程度的步骤包括：根据所述位置分布图确定任意两辆共享电动车之间的间隔距离集合；在所述间隔距离集合中的任一间隔距离不满足预设间隔条件时，从所述位置分布图中获取不满足所述预设间隔条件的共享电动车的当前位置，并将所述当前位置发送至所述待归还共享电动车对应的移动终端，以提示用户将所述待归还共享电动车移动至所述当前位置；在所述间隔距离集合中的所有间隔距离满足所述预设间隔条件时，根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
需要说明的是，预设间隔条件是指两辆共享电动车停放时之间的间隔距离，具体可根据实际情况自行设置，例如：小于8米、小于10米等等，本实施例对此不做具体限制。
应理解的是，在任意两辆共享电动车之间的间隔不满足预设间隔条件时，可获取这两辆共享电动车的当前位置，该当前位置可为距离用户比较近的共享电动车的位置，并将当前位置发送至待归还共享电动车对应的移动终端，以提示用户将待归还共享电动车移动至当前位置，可帮助用户更快地找到运行还车的较近位置，提高用户体验。
在具体实现中，在间隔距离集合中的所有间隔距离满足预设间隔条件时，说明预设范围内的所有共享电动车之间已经没有可以停车的位置，就可以根据标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度。
本实施例在扫描到电动车RFID标签时，获取扫描到的电动车RFID标签对应的标签数据信息，然后根据标签数据信息确定电动车RFID标签对应的共享电动车是否符合还车要求，再获取不符合还车要求的共享电动车的电动车数量，并根据电动车数量确定标签个数，再根据标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度。本实施例获取不符合还车要求的共享电动车的电动车数量，并根据电动车数量确定标签个数，能够去除不符合要求的标签个数，得到更加准确的标签个数，然后根据标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度，从而密集程度也更加精准，并且在密集程度较高时允许用户在规定停车区域附近停车，从而提高用户体验。
参考图4，图4为本发明共享电动车还车方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S40包括：
步骤S401：在所述密集程度满足预设条件时，获取所述待归还共享电动车的位置信息；
步骤S402：在所述位置信息符合预设停放规则时，获取所述待归还共享电动车的停放方向；
需要说明的是，预设停放规则是指预先设置的共享电动车的停放规则，例如：不允许停放在马路上，不允许停放在人行道上，还可根据实际情况设置其他的停放规则，本实施例对此不做具体限制。
在具体实现中，可根据车头感应器感应共享电动车车头的位置，车尾感应器感应共享电动车车尾的位置，然后根据车头位置和车尾位置确定停放方向，还可通过其他的方式获取待归还共享电动车的停放方向，本实施例对此不做具体限制。
步骤S403：将所述停放方向与预设停放方向进行对比，在对比成功时允许所述待归还共享电动车进行还车。
可理解的是，共享电动车进行还车时的停放方向需要与预设停放方向一致，例如：都朝向马路方向或者都背向马路方向，还可根据实际情况设置预设停放方向，本实施例对此不做具体限制。
本实施例在密集程度满足预设条件时，获取待归还共享电动车的位置信息，在所述位置信息符合预设停放规则时，获取待归还共享电动车的停放方向，再将停放方向与预设停放方向进行对比，在对比成功时允许待归还共享电动车进行还车。本实施例在密集程度较高时，判断待归还共享电动车是否符合预设停放规则，并判断待归还共享电动车的停放方向是否与预设停放方向一致，能够避免用户在规定还车区域附近乱停乱放，使共享电动车停放规范。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序被处理器执行时实现如上文所述的共享电动车还车方法。
参照图5，图5为本发明共享电动车还车装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的共享电动车还车装置包括：
第一扫描模块501，用于在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签；
第二扫描模块502，用于在未扫描到所述还车RFID标签时，通过所述RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签；
密集确定模块503，用于在扫描到所述电动车RFID标签时，根据扫描到的所述电动车RFID标签的标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度；
还车判断模块504，用于在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车。
本实施例在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签，在未扫描到还车RFID标签时，通过RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签，在扫描到电动车RFID标签时，根据扫描到的电动车RFID标签的标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度，在密集程度满足预设条件时允许待归还共享电动车进行还车。本实施例根据扫描到的电动车RFID标签的标签个数确定预设范围内共享电动车的密集程度，能够获取到周围停放的共享电动车的密集程度，然后在密集程度满足预设条件时允许待归还共享电动车进行还车，相较于现有的只是扫描规定停车区域的RFID标签，本实施例上述方式能够在规定停车区域停满共享电动车时，允许用户在规定停车区域附近停车，从而提高用户体验。
基于本发明上述共享电动车还车装置第一实施例，提出本发明共享电动车还车装置的第二实施例。
在本实施例中，所述密集确定模块503，还用于在扫描到所述电动车RFID标签时，获取扫描到的所述电动车RFID标签对应的标签数据信息；根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车是否符合还车要求；获取不符合还车要求的共享电动车的电动车数量，并根据所述电动车数量确定标签个数；根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
进一步地，所述密集确定模块503，还用于根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车的停放位置信息；根据所述停放位置信息构建停放位置分布图；根据所述标签个数和所述位置分布图确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
进一步地，所述密集确定模块503，还用于根据所述位置分布图确定任意两辆共享电动车之间的间隔距离集合；在所述间隔距离集合中的任一间隔距离不满足预设间隔条件时，从所述位置分布图中获取不满足所述预设间隔条件的共享电动车的当前位置，并将所述当前位置发送至所述待归还共享电动车对应的移动终端，以提示用户将所述待归还共享电动车移动至所述当前位置；在所述间隔距离集合中的所有间隔距离满足所述预设间隔条件时，根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
进一步地，所述还车判断模块504，还用于在所述密集程度满足预设条件时，获取所述待归还共享电动车的位置信息；在所述位置信息符合预设停放规则时，获取所述待归还共享电动车的停放方向；将所述停放方向与预设停放方向进行对比，在对比成功时允许所述待归还共享电动车进行还车。
进一步地，所述共享电动车还车装置还包括还车允许模块505，所述还车允许模块505，用于在扫描到所述还车RFID标签时，允许所述待归还共享电动车进行还车。
进一步地，所述共享电动车还车装置还包括车辆搬移模块506，所述车辆搬移模块506，用于向共享电动车管理平台发送所述待归还共享电动车的位置信息和所述密集程度，以使所述共享电动车管理平台通知对应的工作人员对所述规定还车区域内的共享电动车进行搬移。
本发明共享电动车还车装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种共享电动车还车方法，其特征在于，所述共享电动车还车方法包括：
在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签；
在未扫描到所述还车RFID标签时，通过所述RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签；
在扫描到所述电动车RFID标签时，根据扫描到的所述电动车RFID标签的标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度；
在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车；
所述在扫描到所述电动车RFID标签时，根据扫描到的所述电动车RFID标签的标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度的步骤，具体包括：
在扫描到所述电动车RFID标签时，获取扫描到的所述电动车RFID标签对应的标签数据信息；
根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车是否符合还车要求；
获取不符合还车要求的共享电动车的电动车数量，并根据所述电动车数量确定标签个数；
根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度；
所述根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度的步骤，具体包括：
根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车的停放位置信息；
根据所述停放位置信息构建停放位置分布图；
根据所述标签个数和所述位置分布图确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
2.如权利要求1所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述根据所述标签个数和所述位置分布图确定所述预设范围内共享电动车的密集程度的步骤，具体包括：
根据所述位置分布图确定任意两辆共享电动车之间的间隔距离集合；
在所述间隔距离集合中的任一间隔距离不满足预设间隔条件时，从所述位置分布图中获取不满足所述预设间隔条件的共享电动车的当前位置，并将所述当前位置发送至所述待归还共享电动车对应的移动终端，以提示用户将所述待归还共享电动车移动至所述当前位置；
在所述间隔距离集合中的所有间隔距离满足所述预设间隔条件时，根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
3.如权利要求1所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车的步骤，具体包括：
在所述密集程度满足预设条件时，获取所述待归还共享电动车的位置信息；
在所述位置信息符合预设停放规则时，获取所述待归还共享电动车的停放方向；
将所述停放方向与预设停放方向进行对比，在对比成功时允许所述待归还共享电动车进行还车。
4.如权利要求1所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签的步骤之后，还包括：
在扫描到所述还车RFID标签时，允许所述待归还共享电动车进行还车。
5.如权利要求1～4中任一项所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车的步骤之后，还包括：
向共享电动车管理平台发送所述待归还共享电动车的位置信息和所述密集程度，以使所述共享电动车管理平台通知对应的工作人员对所述规定还车区域内的共享电动车进行搬移。
6.一种共享电动车还车装置，其特征在于，所述共享电动车还车装置包括：
第一扫描模块，用于在接收到还车指令时，通过待归还共享电动车上的RFID读卡模组扫描规定还车区域地面上的还车RFID标签；
第二扫描模块，用于在未扫描到所述还车RFID标签时，通过所述RFID读卡模组扫描预设范围内共享电动车上的电动车RFID标签；
密集确定模块，用于在扫描到所述电动车RFID标签时，根据扫描到的所述电动车RFID标签的标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度；
还车判断模块，用于在所述密集程度满足预设条件时允许所述待归还共享电动车进行还车；
所述密集确定模块，还用于在扫描到所述电动车RFID标签时，获取扫描到的所述电动车RFID标签对应的标签数据信息；根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车是否符合还车要求；获取不符合还车要求的共享电动车的电动车数量，并根据所述电动车数量确定标签个数；根据所述标签个数确定所述预设范围内共享电动车的密集程度；
所述密集确定模块，还用于根据所述标签数据信息确定所述电动车RFID标签对应的共享电动车的停放位置信息；根据所述停放位置信息构建停放位置分布图；根据所述标签个数和所述位置分布图确定所述预设范围内共享电动车的密集程度。
7.一种共享电动车还车设备，其特征在于，所述共享电动车还车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的共享电动车还车方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的共享电动车还车方法。
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