CN113788245A - 包装回收装置及包装回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种包装回收装置及包装回收方法。包装回收装置包含壳体、分区控制单元、属性识别单元以及控制***。壳体具有内腔，壳体开设有连通于内腔的投放口，内腔中形成有位于投放口下方的两个回收空间，分别用于容纳目标类包装和非目标类包装。分区控制单元设置于内腔中，并能选择性地遮挡两个回收空间的其中之一的顶部开口。属性识别单元设置于壳体外部，并能采集待回收包装的属性信息，属性信息包含待回收包装是否属于目标类包装。控制***分别连接于分区控制单元和属性识别单元，并能根据属性信息控制分区控制单元。

Description

包装回收装置及包装回收方法

技术领域

本发明涉及包装回收技术领域，尤其涉及一种适用于农产品包装的包装回收装置及包装回收方法。

背景技术

“互联网+”战略下农产品加工产业与互联网的结合，改变了传统的农产品生产、营销方式，也打破了农产品的区域销售局限，促进了与农产品物流相关的信息传播。2018年生鲜市场交易规模达到1.91万亿元，同比增长6.9％，多以来持续保持6％以上的增长率。人们在线购买农产品的热情，对农产品日益增长的需求，为农产品物流发展提供了广阔空间。特别是2020年初始，在疫情的影响下，民众网络购买农产品的热情较为高涨，随之各类包装的农产品蜂拥而至涌入各小区；农产品的包装多为可回收的瓦楞纸箱或塑料泡沫箱，这些废弃物、包装物一旦得不到正确的处理，直接排放到环境中，就会造成生态环境的恶化及自然资源的浪费。因此，提供一种针对待回收包装，特别是农产品包装的逆向回收装置和回收方法，已成为本领域技术人员亟待解决的一项重要课题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够自动识别包装属性、有利于废弃包装的信息化、便于包装逆向物流链条的形成和二次价值开发的包装回收装置。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种包装回收方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种包装回收装置。其中，所述包装回收装置包含壳体、分区控制单元、属性识别单元以及控制***。所述壳体具有内腔，所述壳体开设有连通于内腔的投放口，所述内腔中形成有位于所述投放口下方的两个回收空间，分别用于容纳目标类包装和非目标类包装。所述分区控制单元设置于所述内腔中，并被配置为选择性地遮挡所述两个回收空间的其中之一的顶部开口。所述属性识别单元设置于所述壳体外部，并被配置为采集待回收包装的属性信息，所述属性信息包含待回收包装是否属于目标类包装。所述控制***分别连接于所述分区控制单元和所述属性识别单元，并被配置为根据所述属性信息控制所述分区控制单元。

根据本发明的其中一个实施方式，所述属性信息还包含待回收包装的完整性、尺寸规格和重量。

根据本发明的其中一个实施方式，所述目标类包装为瓦楞纸类包装。

根据本发明的其中一个实施方式，所述分区控制单元包含挡板、分区驱动模块以及分区控制模块。所述挡板设置于所述内腔中并被配置为能在两个遮挡位置之间移动，所述挡板位于两个遮挡位置时分别遮挡于所述两个回收空间的顶部开口上方。所述分区驱动模块连接于所述挡板并被配置为驱动所述挡板。所述分区控制模块分别连接于所述分区驱动模块和所述控制***，并被配置为根据所述控制***的控制指令控制所述分区驱动模块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述属性识别单元包含载台、图像采集模块以及属性计算模块。所述载台设置于所述壳体外部并被配置为承载待回收包装。所述图像采集模块设置于所述载台上方并被配置为采集待回收包装的图像信息。所述属性计算模块分别连接于所述图像采集模块和所述控制***，并被配置为根据所述图像信息计算得到所述属性信息并发送至所述控制***。

根据本发明的其中一个实施方式，所述图像采集模块包含多个图像采集器件，所述多个图像采集器件设置于所述载台上方且分别连接于所述属性计算模块，所述多个图像采集器件共同位于一圆弧形路径上，所述圆弧形路径的弧顶点位于所述载台的几何中心的正上方。其中，所述多个图像采集器件分别被配置为采集待回收包装的多个角度的图像信息。

根据本发明的其中一个实施方式，所述多个图像采集器件在所述圆弧形路径上均匀分布。和/或，所述载台呈矩形，所述圆弧形路径的对应圆半径等于所述载台的最大边长的二分之一。

根据本发明的其中一个实施方式，所述属性识别单元还包含称重模块。所述称重模块设置于所述载台上并连接于所述属性计算模块，所述称重模块被配置为采集待回收包装的重量信息并发送至所述属性计算模块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制***包含总控制模块以及通信模块。所述总控制模块被配置为根据所述属性信息发出控制指令。所述通信模块连接于所述总控制模块，并被配置为在所述总控制模块与所述分区控制单元、所述属性识别单元之间实现通信交互。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制***还包含定位模块。所述定位模块连接于所述总控制模块，并被配置为采集所述包装回收装置的位置信息并发送至所述总控制模块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述包装回收装置还包含发码单元，所述发码单元包含打印模块、打印驱动模块以及发码控制模块。所述打印模块设置于所述壳体。所述打印驱动模块连接于所述打印模块并被配置为驱动所述打印模块。所述发码控制模块连接于所述打印驱动模块和所述控制***，并被配置为在所述控制***的控制下，控制所述打印驱动模块驱动所述打印模块，打印具有所述属性信息的标识码。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制***连接于一服务器，并被配置为向所述服务器发送所述属性信息，以供所述服务器根据所述属性信息计算待回收包装的回收价值。所述包装回收装置还包含用户交互模块。所述用户交互模块设置于所述壳体并连接于所述控制***，所述用户交互模块被配置为显示所述回收价值及收款信息，以供用户根据所述收款信息获取对应于所述回收价值的奖励金额。

根据本发明的另一个方面，提供一种包装回收方法。其中，所述包装回收方法包含以下步骤：

提供本发明提出的并在上述实施方式中所述的包装回收装置；

用户将待回收包装放置于属性识别单元；

利用所述属性识别单元采集待回收包装的属性信息并发送至所述控制***，所述属性信息包含待回收包装是否属于目标类包装：

利用所述控制***将所述属性信息上传至服务器，所述服务器根据所述属性信息计算待回收包装的回收价值；

利用所述用户交互模块显示所述回收价值；

利用所述控制***根据所述属性信息控制所述分区控制单元开放相应的所述回收空间；

等待一第一计时时间，所述第一计时时间结束前用户投放待回收包装时，利用所述用户交互模块显示收款信息，用户根据所述收款信息获取对应于所述回收价值的奖励金额后，回收流程结束；或者，所述第一计时时间结束后用户未投放待回收包装时，回收流程结束。

由上述技术方案可知，本发明提出的包装回收装置及包装回收方法的优点和积极效果在于：

本发明提出的包装回收装置及包装回收方法，针对待回收包装，特别是农产品包装，从回收方式、服务为出发点进行创新，引入自动识别、自动计量等功能，实现农产品包装属性数据的自动采集，有利于后续形成具有健全的服务网络和设施的农产品废旧物资回收体系，发挥废旧物资收集、分类、储存、加工、交易的作用，整合资源、利用规模回收处理降低回收的成本。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种包装回收装置的示意图；

图2是图1示出的包装回收装置的分区控制单元的控制流程图；

图3是图1示出的包装回收装置的属性识别单元的示意图；

图4是图1示出的包装回收装置的属性识别单元的另一示意图；

图5是图1示出的包装回收装置的控制***的***示意图；

图6是图1示出的包装回收装置的发码单元的控制流程图。

附图标记说明如下：

100.壳体；

110.投放空间；

121.第一回收空间；

122.第二回收空间；

200.分区控制单元；

210.挡板；

220.分区驱动模块；

230.分区控制模块；

300.属性识别单元；

310.载台；

320.图像采集模块；

330.属性计算模块；

340.称重模块；

341.压力传感器；

342.重量计算模块；

400.控制***；

410.总控制模块；

420.通信模块；

430.定位模块；

500.用户交互模块；

600.服务器。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、***和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、***和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的包装回收装置的示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的包装回收装置是以应用于回收农产品包装为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于回收其他类型的包装或其他回收装置中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的包装回收装置的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的包装回收装置包含壳体100、分区控制单元200、属性识别单元300以及控制***400。配合参阅图2至图6，图2中代表性地示出了包装回收装置的分区控制单元200的控制流程图；图3中代表性地示出了包装回收装置的属性识别单元300的示意图；图4中代表性地示出了包装回收装置的属性识别单元300的另一示意图；图5中代表性地示出了包装回收装置的控制***400的***示意图；图6中代表性地示出了包装回收装置的发码单元的控制流程图。以下将结合上述附图，对本发明提出的包装回收装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1所示，在本实施方式中，壳体100具有内腔，壳体100开设有连通于内腔的投放口，内腔中形成有位于投放口下方的两个回收空间，分别用于容纳目标类包装和非目标类包装。为了便于说明，以下将用于容纳目标类包装的回收空间定义为第一回收空间121，并将用于容纳非目标类包装的回收空间定义为第二回收空间122。分区控制单元200设置于内腔中，分区控制单元200能够选择性地遮挡两个回收空间的其中之一的顶部开口。属性识别单元300设置于壳体100外部，属性识别单元300能够采集待回收包装的属性信息，该属性信息包含待回收包装是否属于目标类包装，本实施方式中是以瓦楞纸类包装作为上述目标类包装，在其他实施方式中，亦可选择其他包装类别作为上述目标类包装。控制***400分别连接于分区控制单元200和属性识别单元300，控制***400能够根据上述属性信息控制分区控制单元200。据此，当属性识别单元300采集到的属性信息中，包含待回收包装属于目标类包装的信息时，控制***400以此控制分区控制单元200遮挡第二回收空间122，即开放第一回收空间121的顶部开口，使得投放入壳体100的包装能够落入第一回收空间121中。相应地，当属性识别单元300采集到的属性信息中，包含待回收包装不属于目标类包装(即属于非目标类包装)的信息时，控制***400以此控制分区控制单元200遮挡第一回收空间121，即开放第二回收空间122的顶部开口，使得投放入壳体100的包装能够落入第二回收空间122中。通过上述设计，本发明提出的包装回收装置具备自动识别、自动计量等功能，能够实现农产品包装属性数据的自动采集，有利于后续形成具有健全的服务网络和设施的农产品废旧物资回收体系，发挥废旧物资收集、分类、储存、加工、交易的作用，整合资源、利用规模回收处理降低回收的成本。

较佳地，在本实施方式中，属性信息还可以优选地包含待回收包装的完整性。具体而言，待回收包装的完整性可以利用属性识别单元300，根据边界范围，对待回收包装的轮廓是否规整进行计算，以此能够判断待回收包装是否完整和完整性水平。

较佳地，在本实施方式中，属性信息还可以优选地包含待回收包装的尺寸规格。具体而言，待回收包装的尺寸规格可以利用属性识别单元300，根据边界范围，对待回收包装的轮廓的面积进行计算，以此能够判断待回收包装的尺寸规格。

较佳地，在本实施方式中，属性信息还可以优选地包含待回收包装的重量。具体而言，待回收包装的重量可以利用属性识别单元300进行采集。

较佳地，在本实施方式中，以目标类包装为瓦楞纸类包装为例，对于待回收包装是否属于目标类包装，可以优选地利用属性识别单元300根据待回收包装的颜色及纹理判断。

较佳地，壳体100作为其他单元的机械载体，可以采用现有垃圾分类箱或者现有包装回收箱进行改造。具体而言，如图1所示，在本实施方式中，壳体100内部具有腔体，腔体大致分为上下两个区域，上方的区域可以定义为投放空间110，下方的区域则为上述的两个回收空间。在此基础上，壳体100上可以优选地开设有投放口，且该投放口连通于腔体的投放空间110，以供用户将待回收包装(例如折叠后的待回收包装，能够减少回收空间的体积)经由投放口投入。投放空间110与两个回收空间在竖直方向上可以通过分区控制单元200分隔，且分区控制单元200在同一时间内至少能够分隔投放空间110与第一回收空间121和投放空间110与第二回收空间122的其中一组。两个回收空间可以通过竖直设置的隔板等结构分割形成，亦可分别采用独立的容纳结构，例如回收箱等。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，分区控制单元200可以优选地包含挡板210、分区驱动模块220以及分区控制模块230。具体而言，挡板210设置于内腔中，挡板210能在两个遮挡位置之间移动，挡板210位于一个遮挡位置时，挡板210遮挡在第一回收空间121的顶部开口上方，挡板210位于另一个遮挡位置时，挡板210遮挡在第二回收空间122的顶部开口上方。分区驱动模块220连接于挡板210，分区驱动模块220用于驱动挡板210。分区控制模块230分别连接于分区驱动模块220和控制***400，分区控制模块230能够根据控制***400的控制指令或者直接根据属性识别单元300采集的属性信息控制分区驱动模块220，从而通过分区驱动模块220的驱动控制挡板210移动至其中一个遮挡位置。举例而言，挡板210大致呈水平方向布置，可将挡板210设计为常态下(默认)封闭第二回收空间122，即开放第一回收空间121，一旦识别到待回收包装为泡沫等非纸质材质(属于非瓦楞纸类包装)，则挡板210水平移动，切换到另一遮挡位置，遮挡第一回收空间121，即开放第二回收空间122。分区驱动模块220能够接收分区控制模块230的控制指令，发送脉冲信号，带动挡板210水平方向正向或反向移动。分区控制模块230能够根据属性识别单元300输出的属性信息，判断驱动模块须执行动作，并下发控制指令给驱动模块。

较佳地，如图3所示，在本实施方式中，属性识别单元300可以优选地包含载台310、图像采集模块320以及属性计算模块330。具体而言，载台310设置于壳体100外部，载台310用于承载待回收包装。图像采集模块320设置于载台310上方，图像采集模块320能够被采集待回收包装的图像信息。属性计算模块330分别连接于图像采集模块320和控制***400，属性计算模块330能够根据图像采集模块320采集到的图像信息，计算得到关于待回收包装的属性信息并发送至控制***400。其中，在本实施方式中，以上述属性信息包含待回收包装的种类、完整性、尺寸规格、重量等为例，该图像采集模块320和属性计算模块330能够根据采集的图像信息计算出其中的有关种类、完整性、尺寸规格的属性信息。在其他实施方式中，各种不同类型的属性信息可以分别通过不同的的采集和计算元件得到，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图3所示，基于属性识别单元300包含载台310、图像采集模块320和属性计算模块330的设计，在本实施方式中，图像采集模块320可以优选地包含三个图像采集器件。具体而言，三个图像采集器件设置于载台310上方且分别连接于属性计算模块330。并且，三个图像采集器件可以优选地共同位于一圆弧形路径上，该圆弧形路径的弧顶点位于载台310的几何中心的正上方。据此，三个图像采集器件分别能够采集待回收包装的三个角度的图像信息，因此，属性计算模块330能够根据三个角度的图像信息计算待回收包装的属性信息，使得图像信息的采集和属性信息的计算更加精确。在其他实施方式中，图像采集模块320还可以包含一个、两个或者四个以上图像采集器件，且优选为包含多个图像采集器件，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图3所示，基于图像采集模块320包含多个图像采集器件，且多个图像采集器件共同位于一圆弧形路径上的设计，在本实施方式中，位于该圆弧形路径上的多个图像采集器件可以优选地采用均匀布置的布置方式。以本实施方式的三个图像采集器件为例，每两个相邻的图像采集器件在圆弧形路径上的所夹的弧线的对应弧度可以优选为45°。

进一步地，如图3所示，基于图像采集模块320包含多个图像采集器件，且多个图像采集器件共同位于一圆弧形路径上的设计，在本实施方式中，载台310呈矩形，在此基础上，上述圆弧形路径的对应圆半径可以优选地等于载台310的最大边长的二分之一。

进一步地，在本实施方式中，图像采集模块320采集的图像的像素可以优选地不低于500万像素，并通过连接线输出到属性计算模块330。属性计算模块330获取图像，并对图像进行预处理(该预处理可以优选地包含去噪、平滑、变换等处理手段)、特征抽取和选择、分类器设计和分类决策，据此判断当前待回收包装的属性信息。例如，根据颜色及纹理，属性计算模块330可以判断当前待回收包装是否是为瓦楞纸类包装。又如，根据边界范围，属性计算模块330可以计算待回收包装的轮廓是否规整，从而可以判断待回收包装是否完整及其完整性。再如，根据边界范围，属性计算模块330可以计算待回收包装的轮廓的面积(或者长宽尺寸等)，从而可以判断包装的尺寸规格。

进一步地，如图4所示，基于属性识别单元300包含载台310的设计，在本实施方式中，属性识别单元300还可以优选地包含称重模块340。具体而言，称重模块340设置于载台310上并连接于属性计算模块330，称重模块340能够采集待回收包装的重量信息并发送至属性计算模块330或直接发送至控制***400。

进一步地，如图4所示，基于属性识别单元300包含称重模块340的设计，在本实施方式中，称重模块340可以优选地包含压力传感器341以及重量计算模块342。具体而言，压力传感器341设置于载台310，用于在待回收包装放置于载台310上时感测一压力信号。重量计算模块342分别连接于压力传感器341和属性计算模块330(或者直接连接于控制***400)，用于根据上述压力信号计算得到相对应的关于待回收包装的重量信息。

进一步地，基于属性识别单元300包含载台310的设计，在本实施方式中，载台310正上方可以优选地安装有红外感光传感器，安装高度可与根据正常人体高度比拟(例如1.2m～1.8m，优选为1.5m)，用于感知用户手臂投放动作。当红外感光传感器感知到属性识别单元300区域有操作进行时，包装回收装置由睡眠状态进入工作状态。如超过一定时间(例如10s～60s，优选为30s)，红外感光传感器未感知到动态操作，则包装回收装置由工作状态进入睡眠状态。

较佳地，如图5所示，在本实施方式中，控制***400可以优选地包含总控制模块410以及通信模块420。具体而言，总控制模块410能够根据接收到的属性信息发出控制指令。通信模块420连接于总控制模块410，通信模块420能够在总控制模块410与分区控制单元200、属性识别单元300之间实现通信交互。据此，控制单元作为整套包装回收装置的控制中枢，其总控制模块410通过通信模块420与包装回收装置的其他功能单元构建直接关联，该关联形式可以为有线连接或者无线连接等。

进一步地，如图5所示，基于控制***400包含总控制模块410以及通信模块420的设计，在本实施方式中，控制***400还可以优选地包含定位模块430。具体而言，定位模块430连接于总控制模块410，定位模块430能够采集包装回收装置的位置信息并发送至总控制模块410。

较佳地，如图6所示，在本实施方式中，本发明提出的包装回收装置还可以优选地包含发码单元。具体而言，发码单元包含打印模块、打印驱动模块以及发码控制模块。打印模块设置于壳体100。打印驱动模块连接于打印模块，打印驱动模块能够驱动打印模块。发码控制模块连接于打印驱动模块和控制***400，发码控制模块在控制***400的控制下，能够控制打印驱动模块驱动打印模块，打印具有属性信息的标识码，该标识码可以供用户留存，也可以供用户将其粘贴到待回收包装上。例如，发码单元能够根据属性识别单元300获取的属性信息，生成待回收包装的打包数据组，包括包装的材料属性、规格(大小、是否完整)、重量等关键属性信息数据，由发码单元生成并打印标识码，并同步到显示屏(下述的用户交互界面)，提醒用户根据说明粘贴该标志码于包装表面。另外，上述标识码可以为条形码、二维码或电子标签等形式。

较佳地，如图1和图5所示，在本实施方式中，控制***400可以优选地连接于一服务器600，例如一云端服务器，控制***400能够向该服务器600发送属性信息，以供服务器600根据属性信息计算(基于预设的价值计算规则或者回收奖励规则)待回收包装的回收价值。在此基础上，本发明提出的包装回收装置还可以优选地包含用户交互模块500。具体而言，该用户交互模块500设置于壳体100并连接于控制***400，用户交互模块500能够显示服务器600计算得出的回收价值及收款信息，以供用户根据收款信息获取对应于回收价值的奖励金额，例如二维码或者条形码，用户可以在使用移动设备扫描二维码或者条形码后获得奖励金额。

进一步地，基于本发明提出的包装回收装置包含用户交互界面的设计，在本实施方式中，该用户交互界面可以优选地包含显示屏或者触摸屏等显示模块。在其他实施方式中，该用户交互界面还可以包含其他交互元件，例如语音模块等。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的包装回收装置仅仅是能够采用本发明原理的许多种包装回收装置中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的包装回收装置的任何细节或包装回收装置的任何部件。

基于上述对本发明提出的包装回收装置的一示例性实施方式的详细说明，以下将对本发明提出的包装回收方法的一示例性实施方式进行说明。

在本实施方式中，本发明提出的包装回收方法包含以下步骤：

提供本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的包装回收装置，其中，该包装回收装置的控制***连接于上述的服务器，且该包装回收装置包含上述的用户交互模块；

用户将待回收包装放置于属性识别单元；

利用属性识别单元采集待回收包装的属性信息并发送至控制***，属性信息包含待回收包装是否属于目标类包装：

利用控制***将属性信息上传至服务器，服务器根据属性信息计算待回收包装的回收价值；

利用用户交互模块显示回收价值；

利用控制***根据属性信息控制分区控制单元开放相应的回收空间；

等待一第一计时时间，第一计时时间结束前用户投放待回收包装时，利用用户交互模块显示收款信息，用户根据收款信息获取对应于回收价值的奖励金额后，回收流程结束；或者，第一计时时间结束后用户未投放待回收包装时，回收流程结束。

较佳地，在本实施方式中，包装回收装置可以优选地采用以休眠状态的设计。具体而言，在无用户放置包装时，包装回收装置可以始终处于休眠状态，当用户靠近属性识别单元(例如载台)时，可以通过例如红外感光传感器等感应器件感测上述靠近动作，并在感应到有用户靠近时通过控制***控制包装回收装置进入正常工作状态。

较佳地，在本实施方式中，在用户将待回收包装放置于属性识别单元时，待回收包装可以优选地处于折叠(非撕裂)的状态。

较佳地，在本实施方式中，利用属性识别单元采集待回收包装的属性信息，可以优选地具体包含以下步骤(顺序不分先后，亦可同时进行)：

采集待回收包装的图片，判断颜色、纹理是否与瓦楞纸类(目标类)包装匹配，如是，判断待回收包装为瓦楞纸类包装，如否，判断待回收包装为非瓦楞纸类包装；

采集待回收包装的图片，圈定包装轮廓，判断包装型号(一般农产品包装尺寸较为统一)，即包装面积；

采集待回收包装的图片，圈定包装区域，判断各区域纹理是否一致，如果一致则可判断包装较为完整，根据纹理分布面，可划定一定的完整度等级；

称重单元功能开启，采集待回收包装的重量信息。

较佳地，在本实施方式中，第一计时时间可以优选为10s～60s，例如10s、30s、60s等。在其他实施方式中，第一计时时间亦可小于10s或者大于60s，例如8s、70s等，并不以本实施方式为限。

进一步地，基于第一计时时间的上述设计，在本实施方式中，第一计时时间内除了供用户决定是否投放待回收包装，并供用户完成扫码收款动作以为。基于本发明提出的包装回收装置还包含发码单元的上述设计，该第一时间内还可以供用户完成取标识码和粘贴标识码的动作，当然上述动作亦可在其他步骤中基于独立的计时时间内完成，并不以本实施方式为限。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的包装回收方法仅仅是能够采用本发明原理的许多种包装回收方法中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的包装回收方法的任何细节或包装回收方法的任何步骤。

基于上述对本发明提出的包装回收装置和包装回收方法的示例性说明，以下将对基于该包装回收装置的一种具体的包装回收流程进行举例说明。其中，为了便于理解和说明，以下流程说明中采用序号标记各流程或者步骤，但各流程或者步骤的先后顺序并不完全受序号顺序的限制。

1.包装回收装置处于休眠状态；

2.用户将待回收包装折叠(非撕裂)并放到属性识别单元的载台上；

3.红外感光传感器感知到用户靠近载台，包装回收装置进入正常工作状态；

4.图像采集模块功能开启，采集待回收包装的图像信息：

4-1.采集待回收包装的图片，判断颜色、纹理是否与瓦楞纸类型匹配，如是判断为瓦楞纸；如否则为非瓦楞纸；

4-2.采集待回收包装图片，圈定包装轮廓，判断包装型号(一般农产品包装尺寸较为统一)；

4-3.采集待回收包装图片，圈定包装区域，纹理是否一致，如果一致则可判断包装较为完整，根据纹理分布面，可划定一定的完整等级；

5.称重单元功能开启，采集待回收包装重量信息；

6.总控制模块获取待回收包装的属性数据包(保护材料、大小、是否完整、重量、地理位置等属性信息)，并上传至服务器端，服务器端根据待回收包装的属性数据包，判定待回收包装的回收价值，并由用户交互界面的显示屏等交互器件显示或播放；

7.用户判断是否执行回收步骤，如是则执行下述流程8，如否则直接执行下述流程14；

8.发码单元生成并打印标识码，显示屏显示二维码，并开始计时t1(例如15s)；

9.用户粘贴标识码；

10.计时时间t1到，则根据4-1的判断结果，驱动挡板动作，开放材料(瓦楞纸/非瓦楞纸)对应回收空间；

11.计时时间t2(例如10s)到，挡板归位；

12.判断用户是否扫描收款成功，如是则流程结束；

13.如否，计时时间t2到，流程结束。

14.包装回收装置各单元归位，回收流程结束。

综上所述，本发明提出的包装回收装置及包装回收方法，针对待回收包装，特别是农产品包装，从回收方式、服务为出发点进行创新，引入自动识别、自动计量等功能，实现农产品包装属性数据的自动采集交易，纳入激励模式，发挥民众农产品包装回收的主观能动性，引导民众回收习惯，有利于后续形成具有健全的服务网络和设施的农产品废旧物资回收体系，发挥废旧物资收集、分类、储存、加工、交易的作用，整合资源、利用规模回收处理降低回收的成本。

本发明采用逆向物流设计思路，通过对包含运输容器、包装材料在内的电商“剩余价值”进行回收、再利用、再循环等正确处理，使其重新获得使用价值。针对农产品包装物、容器的农产品回收是逆向物流的重要组成部分，同时也是逆向物流链条的起点。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的包装回收装置及包装回收方法的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的包装回收装置及包装回收方法进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (13)

1.一种包装回收装置，其特征在于，所述包装回收装置包含：

壳体，具有内腔，所述壳体开设有连通于内腔的投放口，所述内腔中形成有位于所述投放口下方的两个回收空间，分别用于容纳目标类包装和非目标类包装；

分区控制单元，设置于所述内腔中，并被配置为选择性地遮挡所述两个回收空间的其中之一的顶部开口；

属性识别单元，设置于所述壳体外部，并被配置为采集待回收包装的属性信息，所述属性信息包含待回收包装是否属于目标类包装；以及

控制***，分别连接于所述分区控制单元和所述属性识别单元，并被配置为根据所述属性信息控制所述分区控制单元。

2.根据权利要求1所述的包装回收装置，其特征在于，所述属性信息还包含待回收包装的完整性、尺寸规格和重量。

3.根据权利要求1所述的包装回收装置，其特征在于，所述目标类包装为瓦楞纸类包装。

4.根据权利要求1所述的包装回收装置，其特征在于，所述分区控制单元包含：

挡板，设置于所述内腔中并被配置为能在两个遮挡位置之间移动，所述挡板位于两个遮挡位置时分别遮挡于所述两个回收空间的顶部开口上方；

分区驱动模块，连接于所述挡板并被配置为驱动所述挡板；以及

分区控制模块，分别连接于所述分区驱动模块和所述控制***，并被配置为根据所述控制***的控制指令控制所述分区驱动模块。

5.根据权利要求1所述的包装回收装置，其特征在于，所述属性识别单元包含：

载台，设置于所述壳体外部并被配置为承载待回收包装；

图像采集模块，设置于所述载台上方并被配置为采集待回收包装的图像信息；以及

属性计算模块，分别连接于所述图像采集模块和所述控制***，并被配置为根据所述图像信息计算得到所述属性信息并发送至所述控制***。

6.根据权利要求5所述的包装回收装置，其特征在于，所述图像采集模块包含多个图像采集器件，所述多个图像采集器件设置于所述载台上方且分别连接于所述属性计算模块，所述多个图像采集器件共同位于一圆弧形路径上，所述圆弧形路径的弧顶点位于所述载台的几何中心的正上方；其中，所述多个图像采集器件分别被配置为采集待回收包装的多个角度的图像信息。

7.根据权利要求6所述的包装回收装置，其特征在于，所述多个图像采集器件在所述圆弧形路径上均匀分布；和/或，所述载台呈矩形，所述圆弧形路径的对应圆半径等于所述载台的最大边长的二分之一。

8.根据权利要求5所述的包装回收装置，其特征在于，所述属性识别单元还包含：

称重模块，设置于所述载台上并连接于所述属性计算模块，所述称重模块被配置为采集待回收包装的重量信息并发送至所述属性计算模块。

9.根据权利要求1所述的包装回收装置，其特征在于，所述控制***包含：

总控制模块，被配置为根据所述属性信息发出控制指令；以及

通信模块，连接于所述总控制模块，并被配置为在所述总控制模块与所述分区控制单元、所述属性识别单元之间实现通信交互。

10.根据权利要求9所述的包装回收装置，其特征在于，所述控制***还包含：

定位模块，连接于所述总控制模块，并被配置为采集所述包装回收装置的位置信息并发送至所述总控制模块。

11.根据权利要求1所述的包装回收装置，其特征在于，所述包装回收装置还包含发码单元，所述发码单元包含：

打印模块，设置于所述壳体；

打印驱动模块，连接于所述打印模块并被配置为驱动所述打印模块；以及

发码控制模块，连接于所述打印驱动模块和所述控制***，并被配置为在所述控制***的控制下，控制所述打印驱动模块驱动所述打印模块，打印具有所述属性信息的标识码。

12.根据权利要求1所述的包装回收装置，其特征在于，所述控制***连接于一服务器，并被配置为向所述服务器发送所述属性信息，以供所述服务器根据所述属性信息计算待回收包装的回收价值；所述包装回收装置还包含：

用户交互模块，设置于所述壳体并连接于所述控制***，所述用户交互模块被配置为显示所述回收价值及收款信息，以供用户根据所述收款信息获取对应于所述回收价值的奖励金额。

13.一种包装回收方法，其特征在于，包含以下步骤：

提供权利要求12所述的包装回收装置；

用户将待回收包装放置于属性识别单元；

利用所述属性识别单元采集待回收包装的属性信息并发送至所述控制***，所述属性信息包含待回收包装是否属于目标类包装：

利用所述控制***将所述属性信息上传至服务器，所述服务器根据所述属性信息计算待回收包装的回收价值；

利用所述用户交互模块显示所述回收价值；

利用所述控制***根据所述属性信息控制所述分区控制单元开放相应的所述回收空间；

等待一第一计时时间，所述第一计时时间结束前用户投放待回收包装时，利用所述用户交互模块显示收款信息，用户根据所述收款信息获取对应于所述回收价值的奖励金额后，回收流程结束；或者，所述第一计时时间结束后用户未投放待回收包装时，回收流程结束。

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