CN113784023B - 一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质。其中，位置确定方法应用于摄像设备，摄像设备包括电机和摄像模组，位置确定方法包括：确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置。本发明实施例能够在确定全屏移动是由电机引起时，再利用电机的转动步数计算摄像模组的位置，从而提高了摄像模组位置计算的准确性。

Description

一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质。

背景技术

目前，球机等摄像设备的机壳由于存在工差或者磨损，使得球机容易出现电机未转动但机壳发生移动的现象，从而对球机的摄像位置计算造成影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质，能够在确定全屏移动是由电机引起时，再利用电机的转动步数计算摄像模组的位置，从而提高了摄像模组位置计算的准确性。

根据本发明的第一方面实施例的一种位置确定方法，应用于摄像设备，所述摄像设备包括电机和摄像模组，所述位置确定方法包括：确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置。

根据本发明实施例的位置确定方法，至少具有如下有益效果：通过获取电机的工作状态确定全屏移动是否由电机转动引起，并在确定全屏移动由电机转动引起时，再根据电机的转动步数确定摄像模组的位置，从而提高了摄像模组位置计算的准确性。

根据本发明的一些实施例，所述获取所述电机的工作状态，包括：获取所述电机的工作标志位；所述确定所述工作状态表示所述电机转动，包括：若所述工作标志位为使能状态，则确定所述工作状态表示所述电机转动。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述摄像模组发生全屏移动，包括：获取至少两帧摄像帧图像；将所述至少两帧摄像帧图像进行比较，并得到比较值；若所述比较值大于预设阈值，则确定发生所述全屏移动；若所述比较值小于或等于所述预设阈值，则确定没有发生所述全屏移动。

根据本发明的一些实施例，还包括：确定所述工作状态表示所述电机不转动，则控制所述电机分别向第一方向和第二方向转动，并根据所述第一方向的最大转动值、第二方向的最大转动值、第一预设值和第二预设值确定所述摄像模组的位置。

根据本发明的第二方面实施例的一种位置确定装置，应用于摄像设备，所述摄像设备包括电机和摄像模组，所述位置确定装置包括：第一模块，用于确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；第二模块，用于确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置。

根据本发明的第三方面实施例的摄像设备，包括：如上述实施例所描述的位置确定装置；电机和摄像模组。

根据本发明的第四方面实施例的一种位置确定装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上述任一实施例所描述的位置确定方法。

根据本发明的第四五方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如上述任一实施例所描述的位置确定方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例位置确定方法的一流程示意图；

图2为本发明实施例位置确定方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例位置确定装置的一模块框图；

图4为本发明实施例摄像设备的一模块框图。

附图标记：

位置确定装置100、第一模块110、第二模块120、摄像设备200、电机300、摄像模组400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在下列各实施例中，以球机作为摄像设备的一种实施例进行具体说明，但应理解的是，其他种类的摄像设备也应属于本申请实施例的保护范围。

相关技术中，在球机发生转动时，先判断是否发生全屏移动，若发生全屏移动则使用电机的转动步数计算摄像模组的位置；若没有发生全屏移动，则不对电机的转动步数进行计算。但是，上述方法无法判断全屏移动是否由电机转动引起，即全屏移动有可能是由机壳转动造成的。基于此，本申请实施例提供了一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质，能够解决上述方法引起的摄像模组位置确定误差的问题，从而提高摄像模组位置确定的准确性。

参照图1，本申请实施例提供了一种位置确定方法，应用于摄像设备，摄像设备包括电机和摄像模组。该位置确定方法包括步骤：

S110、确定摄像模组发生全屏移动，获取电机的工作状态；

S120、确定工作状态表示电机转动，则根据电机的转动步数确定摄像模组的位置。

具体地，球机具有移动侦测功能，即在球机的监控范围内，若画面发生变化时，如有人走过时，摄像模组的拍摄画面将发生变化。当画面变化达到预设条件时，即可确定该摄像模组发生全屏移动。此时，全屏移动有可能是电机转动带动机壳、摄像模组转动引起的，也有可能是由于机壳的磨损松动而引起的，即电机的转动必然会带动机壳的转动，从而导致摄像模组发生全屏移动，但机壳的转动未必是由电机转动引起的。因此需要对电机的工作状态进行判断，当电机的工作状态表示电机转动时，表明全屏移动是由电机转动引起的，从而根据电机的转动步数即可确定电机的位置，进而根据电机的位置可以确定摄像模组的位置。

例如，在通过上述方法判断电机和机壳均发生转动时，摄像设备根据电机的转动对电机的转动步数进行累加更新，以使得摄像设备再次上电开机后，能够通过读取更新后的转动步数确定摄像模组的位置。其中，摄像模组的位置表示摄像模组的拍摄画面方向。

本申请实施例提供的位置确定方法通过获取电机的工作状态确定全屏移动是否由电机转动引起，并在确定全屏移动由电机转动引起时，再根据电机的转动步数确定摄像模组的位置，从而提高了摄像模组位置计算的准确性。

在一些实施例中，步骤S110中“获取电机的工作状态”包括子步骤：获取电机的工作标志位。步骤S120中“确定工作状态表示电机转动”包括子步骤：若工作标志位为使能状态，则确定工作状态表示电机转动。

具体地，当电机发生转动时，摄像设备使能存储于内存中的电机工作标志位；当电机静止不转动时，摄像设备将禁止该工作标志位。因此，可以通过工作标志位判断电机的工作状态，即当工作标志位为使能状态时，表示电机处于转动状态；当工作标志位不为使能状态时，表示电机处于静止状态。

参照图2，在一些实施例中，步骤S110中“确定摄像模组发生全屏移动”包括子步骤：

S210、获取至少两帧摄像帧图像；

S220、将至少两帧摄像帧图像进行比较，并得到比较值；

S230、若比较值大于预设阈值，则确定发生全屏移动；

S240、若比较值小于或等于预设阈值，则确定没有发生全屏移动。

具体地，摄像设备利用移动侦测功能，控制摄像模组按照不同帧率采集得到至少两帧摄像帧图像，摄像设备对至少两帧摄像帧图像进行计算和比较，以根据比较结果确定摄像模组是否发生全屏移动。例如，当摄像模组的拍摄画面发生变化时，摄像模组的拍摄方向将发生移动。因此，当摄像帧图像的比较值大于预设阈值时，确定摄像模组发生全屏移动；当摄像帧图像的比较值小于或等于预设阈值时，确定摄像模组没有发生全屏移动。可以理解的是，预设阈值的具体取值可以根据实际需要进行适应性选取，本申请实施例不作具体限定。

在一些实施例中，位置确定方法还包括步骤：确定工作状态表示电机不转动，则控制电机分别向第一方向和第二方向转动，并根据所述第一方向的最大转动值、第二方向的最大转动值、第一预设值和第二预设值确定摄像模组的位置。

具体地，当根据电机的工作标志位确定电机为不转动状态时，若此时利用电机的转动步数计算摄像模组的位置，则会导致摄像模组的位置计算出现偏差。因此，利用电机的自检操作，即控制电机从当前位置分别向四周转动至极限位置，例如：第一方向表示垂直方向，第二方向表示水平方向，则控制电机分别向左、向右、向上、向下四个方向转动至极限位置，并记录每个方向的转动步数，从而得到对应的第一方向的最大转动值和第二方向的最大转动值。其中，第一方向的最大转动值包括向上、向下转动至极限位置的转动步数，第二方向的最大转动值包括向左、向右转动至极限位置的转动步数。通过电机的使用手册或预设的设置数据获取该电机垂直方向上的最大转动步数(第一预设值)和水平方向上的最大转动步数(第二预设值)，根据第一预设值对第一方向的最大转动值进行换算处理，根据第二预设值对第二方向的最大转动值进行换算处理，从而即可根据换算处理后的两个值确定电机的当前位置，进而确定摄像模组的位置。

参照图3，本申请实施例还提供了一种位置确定装置100，该位置确定装置100应用于摄像设备，摄像设备包括电机和摄像模组。位置确定装置100包括：

第一模块110，用于确定摄像模组发生全屏移动，获取电机的工作状态；

第二模块120，用于确定工作状态表示电机转动，则根据电机的转动步数确定摄像模组的位置。

可见，上述位置确定方法实施例中的内容均适用于本位置确定装置的实施例中，本位置确定装置实施例所具体实现的功能与上述位置确定方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述位置确定方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图4，本申请实施例还提供了一种摄像设备200，包括：

如上述实施例所描述的位置确定装置100；

电机300和摄像模组400。

具体地，位置确定装置根据上述实施例所描述的方法，判断摄像模组是否发生全屏移动，同时判断电机的是否发生转动。当摄像模组发生全屏移动，且电机发生转动时，确定摄像模组的全屏移动是由电机转动引起的。此时，根据电机的转动步数计算摄像模组的位置，从而提高了摄像模组位置计算的准确性。

可见，上述位置确定装置实施例中的内容均适用于本摄像设备的实施例中，本摄像设备的实施例所具体实现的功能与上述位置确定装置实施例相同，并且达到的有益效果与上述位置确定装置实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施还提供了另一种位置确定装置。该位置确定装置包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行该指令时实现如上述任一实施所描述的位置确定方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于：执行如上述任一实施所描述的位置确定方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种位置确定方法，应用于摄像设备，所述摄像设备包括电机和摄像模组，其特征在于，所述位置确定方法包括：

确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；

确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置；

所述位置确定方法还包括：

确定所述工作状态表示所述电机不转动，则控制所述电机分别向第一方向和第二方向转动，并根据所述第一方向的最大转动值、第二方向的最大转动值、第一预设值和第二预设值确定所述摄像模组的位置；其中，所述第一预设值是预先获取的所述电机在所述第一方向的最大转动值，所述第二预设值是预先获取的所述电机在所述第二方向的最大转动值。

2.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述获取所述电机的工作状态，包括：

获取所述电机的工作标志位；

所述确定所述工作状态表示所述电机转动，包括：

若所述工作标志位为使能状态，则确定所述工作状态表示所述电机转动。

3.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述确定所述摄像模组发生全屏移动，包括：

获取至少两帧摄像帧图像；

将所述至少两帧摄像帧图像进行比较，并得到比较值；

若所述比较值大于预设阈值，则确定发生所述全屏移动；

若所述比较值小于或等于所述预设阈值，则确定没有发生所述全屏移动。

4.一种位置确定装置，应用于摄像设备，所述摄像设备包括电机和摄像模组，其特征在于，所述位置确定装置包括：

第一模块，用于确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；

第二模块，用于确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置；

其中，所述第二模块还用于确定所述工作状态表示所述电机不转动，则控制所述电机分别向第一方向和第二方向转动，并根据所述第一方向的最大转动值、第二方向的最大转动值、第一预设值和第二预设值确定所述摄像模组的位置；其中，所述第一预设值是预先获取的所述电机在所述第一方向的最大转动值，所述第二预设值是预先获取的所述电机在所述第二方向的最大转动值。

5.摄像设备，其特征在于，包括：

如权利要求4所述的位置确定装置；

电机和摄像模组。

6.一种位置确定装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的位置确定方法。

7.计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1至3中任一项所述的位置确定方法。

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