CN113777420A - 加速踏板电学特性曲线确定***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种加速踏板电学特性曲线确定***及方法。本发明中踏板安装模块根据预设安装要求安装固定加速踏板；测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号；曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。通过上述方式，实现了通过记录加速踏板在执行测试操作时的电压信号和时间位移信号，然后根据电压信号和时间位移信号自动绘制加速踏板的电学特性曲线，实现了自动测试确定并绘制加速踏板电学特性曲线。

Description

加速踏板电学特性曲线确定***及方法

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种加速踏板电学特性曲线确定***及方法。

背景技术

在车辆测试技术领域中，对于车辆的各个部件都有测试和评价方法，加速踏板作为操控车辆的一个重要部件，其特性对于车辆动力性、操控性以及安全性具有极大的影响，但是目前没有确定加速踏板电学特性曲线的指导方法。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种加速踏板电学特性曲线确定***及方法，旨在解决现有技术难以确定车辆加速踏板电学特性曲线的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种加速踏板电学特性曲线确定***，所述加速踏板电学特性曲线确定***包括：依次连接的踏板安装模块、测试记录模块和曲线绘制模块；

所述踏板安装模块，用于根据预设安装要求安装固定加速踏板；

所述测试记录模块，用于控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号；

所述曲线绘制模块，用于根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。

可选地，所述测试记录模块包括：测试执行模块、多通道电压信号采集模块和数字式拉线位移传感器；

所述测试执行模块，用于控制所述加速踏板执行预设测试操作；

所述多通道电压信号采集模块，用于记录所述加速踏板的电压信号；

所述数字式拉线位移传感器，用于记录所述加速踏板的时间位移信号。

可选地，所述测试记录模块，还用于控制压下所述加速踏板至预设行程，得到第一电压信号和第一时间位移信号；

释放所述加速踏板，得到第二电压信号和第二时间位移信号；

根据所述第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息；

所述曲线绘制模块，还用于根据所述时间基数信息绘制加速踏板的电学特性曲线。

可选地，所述测试记录模块，还用于根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数；

根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息；

将所述位移时间基数信息和所述电压时间基数信息作为时间基数信息。

可选地，所述测试记录模块，还用于根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数分别绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线；

根据所述第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线分别确定位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点；

根据所述位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点确定位移时间基数信息和电压时间基数信息。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种加速踏板电学特性曲线确定方法，所述加速踏板电学特性曲线确定方法应用于上文所述的加速踏板电学特性曲线确定***，所述加速踏板电学特性曲线确定***包括：依次连接的踏板安装模块、测试记录模块和曲线绘制模块；

所述加速踏板电学特性曲线确定方法包括：

所述踏板安装模块根据预设安装要求安装固定加速踏板；

所述测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号；

所述曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。

可选地，所述测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号，包括：

所述测试执行模块控制所述加速踏板执行预设测试操作；

所述多通道电压信号采集模块记录所述加速踏板的电压信号；

所述数字式拉线位移传感器记录所述加速踏板的时间位移信号。

可选地，所述曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线，包括：

所述测试记录模块控制压下所述加速踏板至预设行程，得到第一电压信号和第一时间位移信号；

释放所述加速踏板，得到第二电压信号和第二时间位移信号；

根据所述第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息；

所述曲线绘制模块根据所述时间基数信息绘制加速踏板的电学特性曲线。

可选地，所述根据所述第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息，包括：

所述测试记录模块根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数；

根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息；

将所述位移时间基数信息和所述电压时间基数信息作为时间基数信息。

可选地，所述根据第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息，包括：

所述记录测试模块根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数分别绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线；

根据所述第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线分别确定位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点；

根据所述位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点确定位移时间基数信息和电压时间基数信息。

本发明踏板安装模块根据预设安装要求安装固定加速踏板；测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号；曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。通过上述方式，实现了通过记录加速踏板在执行测试操作时的电压信号和时间位移信号，然后根据电压信号和时间位移信号自动绘制加速踏板的电学特性曲线，实现了自动测试确定并绘制加速踏板电学特性曲线。

附图说明

图1为本发明加速踏板电学特性曲线确定***第一实施例的结构框图；

图2为本发明加速踏板电学特性曲线确定***第二实施例的结构框图；

图3为本发明加速踏板电学特性曲线确定方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明加速踏板电学特性曲线确定方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明加速踏板电学特性曲线确定***第一实施例的结构框图。

在本实施例中，所述加速踏板电学特性曲线确定***包括：依次连接的踏板安装模块10、测试记录模块20和曲线绘制模块30，踏板安装模块10、测试记录模块20和曲线绘制模块30通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议(FileTransferProtocol，FTP)，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。踏板安装模块10、测试记录模块20和曲线绘制模块30可设置在测试车间的不同区域，也可集中设置在***管理中心，可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，踏板安装模块10根据预设安装要求安装固定加速踏板，其中，预设安装要求为预先设定的加速踏板安装方式、插件引脚定义及工作电压，加速踏板安装方式、插件引脚定义以及工作电压都是由管理员或者用户预先设定的，稳压直流电源为加速踏板的相应引脚提供电源。然后测试记录模块20控制加速踏板执行预设测试操作，预设测试操作为将通过平稳地压下踏板至最大行程并快速释放。然后测试记录模块20记录加速踏板的电压信号和时间位移信号，电压信号指的是当加速踏板被压下和释放时的产生的电压信号及其变化。时间位移信号指的是加速踏板的被压下行程的位移与时间的关系产生的信号。曲线绘制模块30根据电压信号和时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线，其中曲线绘制模块30根据电压信号和时间位移信号通过Matlab分析，然后调用plot命令以位移参数为横轴、两电压参数为纵轴绘制位移-电压曲线，即加速踏板电学特性曲线。

进一步地，为了能够确定时间基数信息，测试记录模块20，还控制压下所述加速踏板至预设行程，得到第一电压信号和第一时间位移信号，其中，预设行程指的是将加速踏板压下至任意一个中间行程，也就是在加速踏板未被压下和全部压下两个状态之间的任意一个行程。然后通过测量得到在这一行程中的加速踏板的电压信号作为第一电压信号，在这一行程中的加速踏板的位移与时间的信号作为第一时间位移信号。然后将加速踏板释放，直至加速踏板回归原位，得到的电压信号和时间位移信号分别为第二电压信号和第二时间位移信号。然后根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息，其中，加速踏板电学特性曲线是同一时刻下踏板行程与踏板输出电压的关系曲线，因此，通过此操作可快速定位踏板行程与踏板输出电压的转折点，确定重合时刻，从而确定同一时刻下的踏板行程与踏板输出电压，而确定各自转折时刻所对应的数据此刻所对应的时间即为设置的时间基数。并且，电压信号和时间位移信号的数据保存为excel文件，时间基数信息不仅包括电压信号和时间位移信号的时间基数，也包括了时间基数单元格，而时间基数单元格指的是通过plot函数绘制位移及电压的二维曲线，然后各个曲线出现转折时刻的数据对应的excel单元格即为时间基数单元格。然后曲线绘制模块30根据时间基数信息绘制加速踏板的电学特性曲线，其中，根据时间技术信息绘制加速踏板的电学特性曲线指的是通过xlsread命令调用位移时间基数单元格、电压时间基数单元格往后的位移、电压数据。通过plot命令以位移参数为横轴、两电压参数为纵轴绘制位移-电压曲线，即加速踏板电学特性曲线。从时间基数单元格之后的单元格的数据开始作为绘图使用的数据。

通过这种方式，可以通过压下加速踏板至预设行程，然后记录电压信号和时间位移曲线，实现准确得到电压和时间位移的时间基数信息，使得之后绘制加速踏板的电学特性曲线更加准确。

进一步地，为了能够准确确定时间基数信息，测试绘制模块20还用于根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数，其中第一位移参数指的是将时间位移信号的数据存储位置的excel文件中读取位移数据并赋值为第一位移参数，而第一电压参数和第二电压参数为将电压信号的电压数据存储位置的excel文件中读取电压数据并赋值给第一电压参数和第二电压参数，而第一电压参数和第二电压参数为两个不同的电压参数。然后第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息，其中位移时间基数信息包括了位移时间的时间基数和位移时间的时间基数格，电压时间基数信息包括了电压时间的时间基数和电压时间的时间基数格。然后将位移时间基数信息和电压时间基数信息汇总，并作为时间技术信息进行存储。

通过这种方式，可以通过设定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数，进而确定位移时间基数信息和电压时间基数信息，进而得到了时间基数信息，使得时间基数能够更加精确地计算得到。

进一步地，为了能够通过绘图得到位移时间基数信息和电压时间基数信息，测试记录模块20根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数分别绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线，其中第一位移曲线是根据第一位移参数的数据绘制的曲线，第一电压曲线是根据第一电压参数的数据绘制的曲线，第二电压曲线是根据第二电压参数的数据绘制的曲线。然后根据第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线分别确定位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点，其中位移转折点指的是第一位移曲线上的曲线转折点，同理，第一电压转折点指的是第一电压曲线上的曲线转折点，第二电压转折点指的是第二电压曲线上的曲线转折点。然后根据位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点确定位移时间技术信息和电压时间基数信息指的是，读取位移转折点出现顺序，从而在excel存储文件中确定其对应单元格作为位移转折点对应的时间基数单元格，位移转折点对应的时间基数单元格的时间为位移时间基数，然后将位移时间基数和位移对应的时间基数单元格作为位移时间基数信息存储。读取第一电压转折点出现顺序，从而在excel存储文件中确定其对应单元格作为第一电压转折点对应的时间基数单元格，第一电压转折点对应的时间基数单元格的时间为第一电压时间基数，然后将第一电压时间基数和第一电压转折点对应的时间基数单元格作为第一电压时间基数信息存储。读取第二电压转折点出现顺序，从而在excel存储文件中确定其对应单元格作为第二电压转折点对应的时间基数单元格，第二电压转折点对应的时间基数单元格的时间为第二电压时间基数，然后将第二电压时间基数和第二电压转折点对应的时间基数单元格作为第二电压时间基数信息存储。然后将第一电压时间基数信息和第二电压时间基数信息作为电压时间基数信息进行存储。

通过这种方式，可以通过绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线来直观的反映出位移和电压的转折点，从而直观和精确地确定位移时间基数信息和电压时间基数信息。

本实施例中踏板安装模块根据预设安装要求安装固定加速踏板；测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号；曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。通过上述方式，实现了通过记录加速踏板在执行测试操作时的电压信号和时间位移信号，然后根据电压信号和时间位移信号自动绘制加速踏板的电学特性曲线，实现了自动测试确定并绘制加速踏板电学特性曲线。

进一步地，参照图2，图2为本发明车辆水温表校正***第二实施例的结构框图。

在本实施例中，测试记录模块20包括：测试执行模块40、多通道电压信号采集模块50和数字式拉线位移传感器60；测试执行模块40用于控制加速踏板执行预设测试操作，其中，预设测试操作指的是将通过平稳地压下踏板至最大行程并快速释放。然后多通道电压信号采集模块50用于记录加速踏板的电压信号，多通道电压信号采集模块50可以包括若干个电压信号采集子模块也可以使用其他能实现此功能的电压信号采集模块，本实施例对此不加以限制，主要用于采集加速踏板的电压信号的变化情况。然后数字式拉线位移传感器60记录加速踏板的时间位移信号，其中数字式拉线位移传感器60测量点的选择尽量接近踏板实际使用工况，此传感器的安装尽量保证测量线与线束出口轴线夹角保持最小，避免测量线的运动受到干扰，从而影响测量准确性。并且设置多通道电压信号采集模块50与数字式拉线位移传感器60的采集频率为相同的频率，如：100Hz，这样可以减小数据分析难度。

本实施例测试记录模块包括：测试执行模块、多通道电压信号采集模块和数字式拉线位移传感器；测试执行模块控制所述加速踏板执行预设测试操作；多通道电压信号采集模块记录所述加速踏板的电压信号；所述数字式拉线位移传感器记录所述加速踏板的时间位移信号。通过这种方式可以使用多通道电压信号采集模块和数字式拉线位移传感器采集加速踏板的电压信号和时间位移信号，这样可以非常简便的获取到准确的电压信号和时间位移信号，使得加速踏板的电学特性曲线的绘制更加准确。

参照图3，图3为本发明加速踏板电学特性曲线确定方法第一实施例的流程示意图，所述加速踏板电学特性曲线确定方法应用于加速踏板电学特性曲线确定***，所述加速踏板电学特性曲线确定***包括：依次连接的踏板安装模块、测试记录模块和曲线绘制模块；

所述加速踏板电学特性曲线确定方法包括：

步骤S10：所述踏板安装模块根据预设安装要求安装固定加速踏板。

在本实施例中，所述加速踏板电学特性曲线确定***包括：依次连接的踏板安装模块、测试记录模块和曲线绘制模块，踏板安装模块、测试记录模块和曲线绘制模块通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议(FileTransferProtocol，FTP)，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。踏板安装模块、测试记录模块和曲线绘制模块可设置在测试车间的不同区域，也可集中设置在***管理中心，可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，踏板安装模块根据预设安装要求安装固定加速踏板，其中，预设安装要求为预先设定的加速踏板安装方式、插件引脚定义及工作电压，加速踏板安装方式、插件引脚定义以及工作电压都是由管理员或者用户预先设定的，稳压直流电源为加速踏板的相应引脚提供电源。

步骤S20：所述测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号。

进一步地，然后测试记录模块控制加速踏板执行预设测试操作，预设测试操作为将通过平稳地压下踏板至最大行程并快速释放。然后测试记录模块记录加速踏板的电压信号和时间位移信号，电压信号指的是当加速踏板被压下和释放时的产生的电压信号及其变化。时间位移信号指的是加速踏板的被压下行程的位移与时间的关系产生的信号。

步骤S30：所述曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。

在具体实施中，曲线绘制模块根据电压信号和时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线，其中曲线绘制模块根据电压信号和时间位移信号通过Matlab分析，然后调用plot命令以位移参数为横轴、两电压参数为纵轴绘制位移-电压曲线，即加速踏板电学特性曲线。

进一步地，为了能够确定时间基数信息，步骤S30，包括：所述测试记录模块控制压下所述加速踏板至预设行程，得到第一电压信号和第一时间位移信号；释放所述加速踏板，得到第二电压信号和第二时间位移信号；根据所述第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息；所述曲线绘制模块根据所述时间基数信息绘制加速踏板的电学特性曲线。

在具体实施中，测试记录模块，还控制压下所述加速踏板至预设行程，得到第一电压信号和第一时间位移信号，其中，预设行程指的是将加速踏板压下至任意一个中间行程，也就是在加速踏板未被压下和全部压下两个状态之间的任意一个行程。然后通过测量得到在这一行程中的加速踏板的电压信号作为第一电压信号，在这一行程中的加速踏板的位移与时间的信号作为第一时间位移信号。然后将加速踏板释放，直至加速踏板回归原位，得到的电压信号和时间位移信号分别为第二电压信号和第二时间位移信号。然后根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息，其中，加速踏板电学特性曲线是同一时刻下踏板行程与踏板输出电压的关系曲线，因此，通过此操作可快速定位踏板行程与踏板输出电压的转折点，确定重合时刻，从而确定同一时刻下的踏板行程与踏板输出电压，而确定各自转折时刻所对应的数据此刻所对应的时间即为设置的时间基数。并且，电压信号和时间位移信号的数据保存为excel文件，时间基数信息不仅包括电压信号和时间位移信号的时间基数，也包括了时间基数单元格，而时间基数单元格指的是通过plot函数绘制位移及电压的二维曲线，然后各个曲线出现转折时刻的数据对应的excel单元格即为时间基数单元格。然后曲线绘制模块根据时间基数信息绘制加速踏板的电学特性曲线，其中，根据时间技术信息绘制加速踏板的电学特性曲线指的是通过xlsread命令调用位移时间基数单元格、电压时间基数单元格往后的位移、电压数据。通过plot命令以位移参数为横轴、两电压参数为纵轴绘制位移-电压曲线，即加速踏板电学特性曲线。从时间基数单元格之后的单元格的数据开始作为绘图使用的数据。

通过这种方式，可以通过压下加速踏板至预设行程，然后记录电压信号和时间位移曲线，实现准确得到电压和时间位移的时间基数信息，使得之后绘制加速踏板的电学特性曲线更加准确。

进一步地，为了能够准确确定时间基数信息，步骤所述根据所述第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息，包括：所述测试记录模块根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数；根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息；将所述位移时间基数信息和所述电压时间基数信息作为时间基数信息。

在具体实施中，测试绘制模块还用于根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数，其中第一位移参数指的是将时间位移信号的数据存储位置的excel文件中读取位移数据并赋值为第一位移参数，而第一电压参数和第二电压参数为将电压信号的电压数据存储位置的excel文件中读取电压数据并赋值给第一电压参数和第二电压参数，而第一电压参数和第二电压参数为两个不同的电压参数。然后第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息，其中位移时间基数信息包括了位移时间的时间基数和位移时间的时间基数格，电压时间基数信息包括了电压时间的时间基数和电压时间的时间基数格。然后将位移时间基数信息和电压时间基数信息汇总，并作为时间技术信息进行存储。

通过这种方式，可以通过设定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数，进而确定位移时间基数信息和电压时间基数信息，进而得到了时间基数信息，使得时间基数能够更加精确地计算得到。

进一步地，为了能够通过绘图得到位移时间基数信息和电压时间基数信息，所述根据第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息，包括：所述测试记录模块，还用于根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数分别绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线；根据所述第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线分别确定位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点；根据所述位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点确定位移时间基数信息和电压时间基数信息。

在本实施例中，曲线绘制模块根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数分别绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线，其中第一位移曲线是根据第一位移参数的数据绘制的曲线，第一电压曲线是根据第一电压参数的数据绘制的曲线，第二电压曲线是根据第二电压参数的数据绘制的曲线。然后根据第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线分别确定位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点，其中位移转折点指的是第一位移曲线上的曲线转折点，同理，第一电压转折点指的是第一电压曲线上的曲线转折点，第二电压转折点指的是第二电压曲线上的曲线转折点。然后根据位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点确定位移时间技术信息和电压时间基数信息指的是，读取位移转折点出现顺序，从而在excel存储文件中确定其对应单元格作为位移转折点对应的时间基数单元格，位移转折点对应的时间基数单元格的时间为位移时间基数，然后将位移时间基数和位移对应的时间基数单元格作为位移时间基数信息存储。读取第一电压转折点出现顺序，从而在excel存储文件中确定其对应单元格作为第一电压转折点对应的时间基数单元格，第一电压转折点对应的时间基数单元格的时间为第一电压时间基数，然后将第一电压时间基数和第一电压转折点对应的时间基数单元格作为第一电压时间基数信息存储。读取第二电压转折点出现顺序，从而在excel存储文件中确定其对应单元格作为第二电压转折点对应的时间基数单元格，第二电压转折点对应的时间基数单元格的时间为第二电压时间基数，然后将第二电压时间基数和第二电压转折点对应的时间基数单元格作为第二电压时间基数信息存储。然后将第一电压时间基数信息和第二电压时间基数信息作为电压时间基数信息进行存储。

通过这种方式，可以通过绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线来直观的反映出位移和电压的转折点，从而直观和精确地确定位移时间基数信息和电压时间基数信息。

本实施例中踏板安装模块根据预设安装要求安装固定加速踏板；测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号；曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。通过上述方式，实现了通过记录加速踏板在执行测试操作时的电压信号和时间位移信号，然后根据电压信号和时间位移信号自动绘制加速踏板的电学特性曲线，实现了自动测试确定并绘制加速踏板电学特性曲线。

图4为本发明加速踏板电学特性曲线确定方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明加速踏板电学特性曲线确定方法第二实施例。

本实施例中所述步骤S20，包括：

步骤S201：所述测试执行模块控制所述加速踏板执行预设测试操作。

在本实施例中，测试记录模块包括：测试执行模块、多通道电压信号采集模块和数字式拉线位移传感器；测试执行模块用于控制加速踏板执行预设测试操作，其中，预设测试操作指的是将通过平稳地压下踏板至最大行程并快速释放。

步骤S202：所述多通道电压信号采集模块记录所述加速踏板的电压信号。

进一步地，多通道电压信号采集模块用于记录加速踏板的电压信号，多通道电压信号采集模块可以包括若干个电压信号采集子模块也可以使用其他能实现此功能的电压信号采集模块，本实施例对此不加以限制，主要用于采集加速踏板的电压信号的变化情况。

步骤S203：所述数字式拉线位移传感器记录所述加速踏板的时间位移信号。

在具体实施中，数字式拉线位移传感器记录加速踏板的时间位移信号，其中数字式拉线位移传感器测量点的选择尽量接近踏板实际使用工况，此传感器的安装尽量保证测量线与线束出口轴线夹角保持最小，避免测量线的运动受到干扰，从而影响测量准确性。并且设置多通道电压信号采集模块与数字式拉线位移传感器的采集频率为相同的频率，如：100Hz，这样可以减小数据分析难度。

本实施例测试记录模块包括：测试执行模块、多通道电压信号采集模块和数字式拉线位移传感器；测试执行模块控制所述加速踏板执行预设测试操作；多通道电压信号采集模块记录所述加速踏板的电压信号；所述数字式拉线位移传感器记录所述加速踏板的时间位移信号。通过这种方式可以使用多通道电压信号采集模块和数字式拉线位移传感器采集加速踏板的电压信号和时间位移信号，这样可以非常简便的获取到准确的电压信号和时间位移信号，使得加速踏板的电学特性曲线的绘制更加准确。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种加速踏板电学特性曲线确定***，其特征在于，所述加速踏板电学特性曲线确定***包括：依次连接的踏板安装模块、测试记录模块和曲线绘制模块；

所述踏板安装模块，用于根据预设安装要求安装固定加速踏板；

所述测试记录模块，用于控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号；

所述曲线绘制模块，用于根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。

2.如权利要求1所述的加速踏板电学特性曲线确定***，其特征在于，所述测试记录模块包括：测试执行模块、多通道电压信号采集模块和数字式拉线位移传感器；

所述测试执行模块，用于控制所述加速踏板执行预设测试操作；

所述多通道电压信号采集模块，用于记录所述加速踏板的电压信号；

所述数字式拉线位移传感器，用于记录所述加速踏板的时间位移信号。

3.如权利要求1所述的加速踏板电学特性曲线确定***，其特征在于，所述测试记录模块，还用于控制压下所述加速踏板至预设行程，得到第一电压信号和第一时间位移信号；

释放所述加速踏板，得到第二电压信号和第二时间位移信号；

根据所述第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息；

所述曲线绘制模块，还用于根据所述时间基数信息绘制加速踏板的电学特性曲线。

4.如权利要求3所述的加速踏板电学特性曲线确定***，其特征在于，所述测试记录模块，还用于根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数；

根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息；

将所述位移时间基数信息和所述电压时间基数信息作为时间基数信息。

5.如权利要求4所述的加速踏板电学特性曲线确定***，其特征在于，所述测试记录模块，还用于根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数分别绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线；

根据所述第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线分别确定位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点；

根据所述位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点确定位移时间基数信息和电压时间基数信息。

6.一种加速踏板电学特性曲线确定方法，其特征在于，所述加速踏板电学特性曲线确定方法应用于如权利要求1至5中任一项所述的加速踏板电学特性曲线确定***，所述加速踏板电学特性曲线确定***包括：依次连接的踏板安装模块、测试记录模块和曲线绘制模块；

所述加速踏板电学特性曲线确定方法包括：

所述踏板安装模块根据预设安装要求安装固定加速踏板；

所述测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号；

所述曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线。

7.如权利要求6所述的加速踏板电学特性曲线确定方法，其特征在于，所述测试记录模块包括：测试执行模块、多通道电压信号采集模块和数字式拉线位移传感器；

所述测试记录模块控制所述加速踏板执行预设测试操作，并记录所述加速踏板的电压信号和时间位移信号，包括：

所述测试执行模块控制所述加速踏板执行预设测试操作；

所述多通道电压信号采集模块记录所述加速踏板的电压信号；

所述数字式拉线位移传感器记录所述加速踏板的时间位移信号。

8.如权利要求6所述的加速踏板电学特性曲线确定方法，其特征在于，所述曲线绘制模块根据所述电压信号和所述时间位移信号绘制加速踏板的电学特性曲线，包括：

所述测试记录模块控制压下所述加速踏板至预设行程，得到第一电压信号和第一时间位移信号；

释放所述加速踏板，得到第二电压信号和第二时间位移信号；

根据所述第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息；

所述曲线绘制模块根据所述时间基数信息绘制加速踏板的电学特性曲线。

9.如权利要求8所述的加速踏板电学特性曲线确定方法，其特征在于，所述根据所述第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定时间基数信息，包括：

所述测试记录模块根据第一电压信号、第一时间位移信号、第二电压信息和第二时间位移信号确定第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数；

根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息；

将所述位移时间基数信息和所述电压时间基数信息作为时间基数信息。

10.如权利要求9所述的加速踏板电学特性曲线确定方法，其特征在于，所述根据第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数确定位移时间基数信息和电压时间基数信息，包括：

所述测试记录模块根据所述第一位移参数、第一电压参数和第二电压参数分别绘制第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线；

根据所述第一位移曲线、第一电压曲线和第二电压曲线分别确定位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点；

根据所述位移转折点、第一电压转折点和第二电压转折点确定位移时间基数信息和电压时间基数信息。

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