发明内容
本发明的主要目的是提出一种衣物处理设备的控制方法,旨在解决如何减少衣物处理设备的工作噪音对用户的影响的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出的衣物处理设备所述衣物处理设备包括滚筒、处理部件和无线通讯模组,所述滚筒被配置为容纳衣物,所述处理部件被配置为处理所述滚筒内的衣物,所述无线通讯模组被配置为与用户终端实现无线通讯连接,所述衣物处理设备的控制方法包括:
接收自动处理指令;
通过所述用户终端获取用户的睡眠状态;
确认所述睡眠状态为入睡状态,启动所述处理部件。
可选地,所述确认所述睡眠状态为入睡状态,启动所述处理部件的步骤包括:
确认所述入睡状态为深睡状态,控制所述处理部件以第一功率运行;
确认所述入睡状态为浅睡状态,控制所述处理部件以第二功率运行,其中,所述第二功率小于所述第一功率。
可选地,所述衣物处理设备还包括噪音监测器,所述噪音监测器被配置为监测环境噪音;在所述通过所述用户终端获取用户的睡眠状态的步骤之后,还包括:
确认所述睡眠状态为未睡状态,获取环境噪音参数;
根据所述环境噪音参数启动所述处理部件或保持待机。
可选地,所述根据所述环境噪音参数启动所述处理部件或保持待机的步骤包括:
确认环境噪音的音量大于等于预设值,向所述用户终端发送请求信号;
获取所述用户终端发送的反馈信号;
确认所述反馈信号为确定信号,启动所述处理部件;
确认所述反馈信号为否定信号,保持所述处理部件待机。
可选地,所述确认所述反馈信号为确定信号,启动所述处理部件的步骤包括:
确认所述环境噪音的音量大于等于第一预设值,控制所述处理部件以第一功率运行;
确认所述环境噪音的音量小于第一预设值,控制所述处理部件以第二功率运行,其中,所述第二功率小于所述第一功率。
可选地,所述确认环境噪音的音量大于等于预设值,向用户终端发送请求信号的步骤包括:
确认环境噪音的音量大于等于预设值且持续预设时长,向所述用户终端发送请求信号。
可选地,在所述通过所述用户终端获取用户的睡眠状态的步骤之前,还包括:
通过所述用户终端获取用户位置;
确认所述用户位置处于所述衣物处理设备的预设范围内,执行所述通过所述用户终端获取用户的睡眠状态的步骤;
确认所述用户位置处于所述衣物处理设备的预设范围外,启动所述处理部件。
可选地,所述处理部件包括驱动部件和热交换组件,所述驱动部件被配置为驱动所述滚筒转动,所述热交换组件被配置为加热流经所述滚筒的空气。
可选地,所述用户终端包括可穿戴设备、手机、遥控器、笔记本电脑中的一个或者多个。
本发明还提出一种衣物处理设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述衣物处理设备的控制方法,所述存储器用于存储实现衣物处理设备的控制方法的程序;所述处理器用于执行实现所述衣物处理设备的控制方法的程序,以实现如上所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。
本发明还提出一种可读存储介质,所述可读存储介质存储有衣物处理设备的控制程序,所述衣物处理设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。
本发明技术方案中,衣物处理设备在接收自动处理指令后,会通过无线通讯模组从用户终端处接收用户的睡眠状态信息,以即时获取用户的睡眠状态;在确认用户入睡后,再启动处理部件对滚筒内的衣物进行处理;如此,可使衣物处理设备在用户入睡后才开始发出工作噪音。人体入睡后各种感知器官也会处于休息状态,因此对噪音的敏感度较低,因此,衣物处理设备在用户入睡后再开始处理衣物,既可在第二天用户睡醒前完成对衣物的处理,又可减少当天对用户的影响,以改善用户体验。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种衣物处理设备100及其控制方法,并将控制方法应用于衣物处理设备100中。衣物处理设备100的形式可以有很多,以干衣机为例。干衣机的形式有很多,以滚筒式干衣机为例,该衣物处理设备100包括滚筒,待烘干的棉毛织物等待烘干物在滚筒内,滚筒转动过程中,待烘干物随之运动,与流动的高温空气接触,高温空气带走待烘干物上面的水分(水分被蒸发带走),使得待烘干物快速被烘干。衣物处理设备100包括滚筒和外筒,滚筒设置于外筒内部,相较于外筒转动。在滚筒的进气口处设置有加热装置,以调节进入到滚筒内的空气温度。衣物处理设备100还包括气体驱动装置,气体驱动装置设置在衣物处理设备100的风道中,以将滚筒内的气体抽出,使得加热后的空气可以从进气口进入到滚筒内,并且可以从滚筒的出风口排出滚筒。气体驱动装置的形式可以有很多以抽气泵为例,如真空泵等。当然,在一些实施例中,为了避免大量的湿热空气直接排放到屋内,在出风口的位置设置冷凝器和冷凝风扇,湿热空气从冷凝器中通过,冷凝风扇对冷凝器进行降温,使得湿热空气在经过冷凝器时降低温度和湿度。
以下将主要描述衣物处理设备100的控制方法的具体步骤。
在本发明实施例中,衣物处理设备100所述衣物处理设备100包括滚筒、处理部件和无线通讯模组,所述滚筒被配置为容纳衣物,所述处理部件被配置为处理所述滚筒内的衣物,所述无线通讯模组被配置为与用户终端200实现无线通讯连接。
具体地,本实施例中,处理部件的形式可以有很多,举例而言,所述处理部件包括驱动部件和热交换组件,所述驱动部件被配置为驱动所述滚筒转动,所述热交换组件被配置为加热流经所述滚筒的空气,如热交换组件可以为包括有压缩机的热泵***。当然,处理部件还可以包括其他功能或形式的部件,在此不做限制,只需满足可对滚筒内的衣物起到处理作用,以实现对衣物的烘干或清洗效果即可。处理部件在工作过程中自身会发出噪音,或者使滚筒及机器整体发出噪音,如导致的机器振动等。
无线通讯模组可以的形式有很多,如蓝牙模组、WiFi模组,2G/3G/4G/5G模组,等等。当然,在一些实施例中,可以通过WiFi模组连接到因特网,再与用户终端200实现通讯连接。用户终端200为与衣物处理设备100配套的终端,用于监测用户的睡眠状态,并将用户的睡眠状态发送至衣物处理设备100。用户终端200的具体形式可以有很多,可包括可穿戴设备、手机、遥控器、笔记本电脑中的一个或者多个。其中,穿戴设备可以为手表、耳机、按摩仪、手环等等。以可穿戴设备为例,可穿戴设备可被佩戴于用户身体部位,从而可随时监测用户的睡眠状态和位置,并使用户可随时通过该移动终端来实现与衣物处理设备100的人机交互。
如图1所示,所述衣物处理设备100的控制方法包括:
S1、接收自动处理指令;
S2、通过所述用户终端200获取用户的睡眠状态;
S3、确认所述睡眠状态为入睡状态,启动所述处理部件。
在衣物处理设备100的常见使用场景中,用户会将当天晚上的待处理衣物放入滚筒内,并向衣物处理设备100发出自动处理指令,该自动处理指令可以通过用户终端200发出,也可以通过衣物处理设备100上的操作面板发出。用户发出自动处理指令之后,衣物处理设备100会根据上述控制方法运行,以在第二天用户睡醒前将衣物处理好,从而用户睡醒后可直接将处理好的衣物从滚筒取出。
用户终端200获取用户睡眠状态的方式有很多,如通过监测用户的心率信号或脑电信号来反映用户是否入睡,或通过监测用户的活动状态来反映用户是否入睡,在此不做限制。用户终端200会将用户的睡眠状态即时发送至衣物处理设备100,在确认睡眠状态为入睡状态,即用户已入睡后,衣物处理设备100可启动处理部件对衣物进行处理。人体入睡后对噪音的敏感度较低,因此不会轻易被处理部件的工作噪音吵醒。由此,在确认用户入睡后再启动处理部件,可减少处理过程产生的噪音对用户的影响。
本发明技术方案中,衣物处理设备100在接收自动处理指令后,会通过无线通讯模组从用户终端200处接收用户的睡眠状态信息,以即时获取用户的睡眠状态;在确认用户入睡后,再启动处理部件对滚筒内的衣物进行处理;如此,可使衣物处理设备100在用户入睡后才开始发出工作噪音。人体入睡后各种感知器官也会处于休息状态,因此对噪音的敏感度较低,因此,衣物处理设备100在用户入睡后再开始处理衣物,既可在第二天用户睡醒前完成对衣物的处理,又可减少当天对用户的影响,以改善用户体验。
在一实施例中,在获取用户的睡眠状态后,若确认睡眠状态为未睡状态,则可保持处理部件待机,以避免产生噪音影响用户。
具体地,如图2所示,所述确认所述睡眠状态为入睡状态,启动所述处理部件的步骤包括:
S31、确认所述入睡状态为深睡状态,控制所述处理部件以第一功率运行;
S32、确认所述入睡状态为浅睡状态,控制所述处理部件以第二功率运行,其中,所述第二功率小于所述第一功率。
辨别入睡状态是深睡状态还是浅睡状态的方式有很多,在此不做限制。举例而言,可通过监测用户的心率信号或脑电信号来辨别,因为睡眠状态越深,心率频率或脑电频率越小。当用户入睡后,若用户的脑电频率大于预设值,则判断用户处于浅睡状态;若用户的脑电频率小于预设值,则判断用户处于深睡状态。
深睡状态下,人体对外界噪音的敏感度更低,越不容易受噪音影响,此时即使噪音的音量较大也不会被轻易吵醒。浅睡状态下,对噪音的敏感度就会偏高,此时就需要将噪音控制在不会吵醒用户的音量。
因此,在用户进入深睡状态后,处理部件会以较大的第一功率运动,功率越大,则对衣物的处理效率更高,但相应地噪音音量也会增大;由于用户此时处于深睡状态,因此不容易被噪音吵醒,由此衣物处理设备100更以更大的功率来处理衣物,从而提高对衣物的处理效率,以缩短衣物处理设备100的待机时间,节约电能。
若用户进入的是浅睡状态,则处理部件会以更小的第二功率运行,此时对衣物的处理效率较低,产生的噪音音量也较小,由此,可在不影响用户睡眠质量的前提下处理衣物,以改善用户体验。
在一实施例中,所述衣物处理设备100还包括噪音监测器,所述噪音监测器被配置为监测环境噪音;在所述通过所述用户终端200获取用户的睡眠状态的步骤之后,还包括:
S4、确认所述睡眠状态为未睡状态,获取环境噪音参数;
S41、根据所述环境噪音参数启动所述处理部件或保持待机。
噪音监测器安装于衣物处理设备100,用以监测衣物处理设备100和用户所在环境的噪音,其具体监测数据可以是噪音音量,也可以是噪音的持续时长。用户未入睡时,若所在环境无其它噪音,则此时启动处理部件会使衣物处理设备100成为主要的噪音源,对用户造成噪音侵扰。若所在环境已存在噪音,说明用户已处于噪音环境中,此时即使处理部件启动而产生工作噪音,也不会对用户造成额外的噪音侵扰;当然,也存在环境噪音是用户自身活动产生的活动噪音这样的情况,而此时处理部件启动产生的噪音可能会影响用户的活动。
根据环境噪音参数启动处理部件或保持待机的具体方式有很多,举例而言,若环境噪音参数大于预设值,则直接判断用户处于噪音环境,此时可启动处理部件,以即时处理衣物,从而可无需等待用户入睡,以将衣物更快地处理完后关机,节约电能。若环境噪音参数小于预设值,则直接判断用户处于无噪音环境,此时可保持处理部件待机,以避免运行的处理部件成为主要的噪音源而影响用户。
具体地,如图3所示,所述根据所述环境噪音参数启动所述处理部件或保持待机的步骤包括:
S5、确认环境噪音的音量大于等于预设值,向所述用户终端200发送请求信号;
S6、获取所述用户终端200发送的反馈信号;
S7、确认所述反馈信号为确定信号,启动所述处理部件;
S8、确认所述反馈信号为否定信号,保持所述处理部件待机。
确认环境噪音的音量大于等于预设值后,说明用户处于噪音环境中,此时衣物处理设备100可通过无线通讯模组向用户终端200发送请求信号,以向用户确认是否可以启动处理部件。发送请求信号的方式有多种,如振动提示、灯光提示、音频提示中的一种或多种。本实施例中,以振动提示后在用户终端200的显示屏上显示选项为例,如显示“确认”和“忽略”。在向用户发出确认请求后,等待接收用户的选择(控制指令),并根据用户的控制指令生成相应的反馈信号,再将生成的反馈信号发送给衣物处理设备100,衣物处理设备100在接收到反馈信号后,根据反馈信号进行相应的操作。
举例来说,如图4所示,当用户选择“确认”时,用户终端200生成确定信号,并将确定信号发送给衣物处理设备100;当用户选择“忽略”时,生成否定信号,并将否定信号发送给衣物处理设备100。衣物处理设备100在接收到确定信号或否定信号之后,分别根据确定信号或否定信号进行处理。例如,当收到确定信号时,启动处理部件,当收到否定信号时,保持处理部件待机。
在确认用户处于噪音环境后,衣物处理设备100需要辨别该噪音是用户被动接收的(如来自邻居或街道的噪音),还是用户自身的活动产生的活动噪音(如用户播放的音视频或用户的讲话声)。若环境噪音是用户被动接收的噪音,则此时处理部件可以在该环境噪音下工作,产生的噪音不会对用户造成更大的侵扰。若环境噪音是用户的活动噪音,此时处理部件工作产生的噪音可能会影响用户的活动。
因此,衣物处理设备100会通过用户终端200向用户确认是否可以启动处理部件,若用户给予确定的反馈信号,说明用户在当前噪音环境下允许衣物处理设备100产生工作噪音,此时可启动处理部件;若用户给予否定的反馈信号,说明用户在当前噪音环境下,不允许衣物处理设备100产生工作噪音,此时可保持处理部件待机,以避免影响用户。通过向用户发送请求并接收反馈信号的交互方式来控制处理部件,可使衣物处理设备100的工作时机更符合用户的实际需求,以进一步改善用户体验。
在一实施例中,如图3所示,所述确认所述反馈信号为确定信号,启动所述处理部件的步骤包括:
S71、确认所述环境噪音的音量大于等于第一预设值,控制所述处理部件以第一功率运行;
S72、确认所述环境噪音的音量小于第一预设值,控制所述处理部件以第二功率运行,其中,所述第二功率小于所述第一功率。
处理部件运行的功率越高,则对衣物的处理效率更快,产生的噪音更大;运行的功率越低,则对衣物的处理效率更慢,产生的噪音也更小。若当前环境噪音的音量大于第一预设值,说明环境噪音的音量更大,此时即使处理部件因以较高的功率运行而产生较大的噪音,也不会对用户造成额外的侵扰,从而衣物处理设备100可通过提高处理部件的功率来提高对衣物的处理速度,从而更快地完成处理工作,以更早地停机,节约电能。若当前环境噪音的音量小于第一预设值,说明当前环境噪音的音量偏小;需要说明,第一预设值应大于步骤S5中的预设值,也就是说,即使当前环境噪音的音量偏小,仍属于噪音环境的范畴。此时处理部件应以更小的第二功率运行,以避免工作噪音大于环境噪音,从而避免对用户造成额外的噪音侵扰。由此,可根据实际环境来控制处理部件,以进一步改善用户体验。
在一实施例中,所述确认环境噪音的音量大于等于预设值,向用户终端200发送请求信号的步骤包括:
确认环境噪音的音量大于等于预设值且持续预设时长,向所述用户终端200发送请求信号。
确认环境噪音的音量是为了确认用户是否处于噪音环境中,若环境噪音仅仅是以超过预设值的音量出现一瞬间(如驶过车辆的鸣笛声),则不足以判断当前环境为噪音环境。若环境噪音以超过预设值的音量持续了预设时长,则可判断该环境噪音至少会持续存在一段时间,即判断当前环境为噪音环境。该预设时长可设置为30s-120s,以使***对当前噪音环境的判断更加合理。将是否持续预设时长作为对环境噪音更细化的判断标准,可减少对当前环境噪音的误判,以提高衣物处理设备100对环境监测的准确性,从而使衣物处理设备100的工作时机更加准确,以更符合用户需求。
在一实施例中,在所述通过所述用户终端200获取用户的睡眠状态的步骤之前,还包括:
通过所述用户终端200获取用户位置;
S01、确认所述用户位置处于所述衣物处理设备100的预设范围内,执行所述通过所述用户终端200获取用户的睡眠状态的步骤;
S02、确认所述用户位置处于所述衣物处理设备100的预设范围外,启动所述处理部件。
获取用户位置的方式有很多,举例而言,当用户终端200被佩戴于用户身上时,用户终端200所在的位置即用户位置。判断用户位置是否处于滚筒的预设范围内,也就是监测用户位置与衣物处理设备100的间距是否大于预设距离;若用户位置与衣物处理设备100的间距小于预设距离,则判断用户位置处于衣物处理设备100的预设范围内;若用户位置与衣物处理设备100的间距大于预设距离,则判断用户位置处于衣物处理设备100的预设范围外。
若用户位置处于衣物处理设备100的预设范围内,则处理部件运行时产生的工作噪音会被用户听到,从而对用户造成影响;因此,在确认用户位置处于衣物处理设备100的预设范围内后,需要进一步获取用户的睡眠状态,以便进行后续步骤。若用户位置处于衣物处理设备100的预设范围外,则处理部件运行时产生的工作噪音不会影响用户,此时处理部件可被直接启动,以及时处理衣物,从而可减少处理部件的待机时间,以节约电能。
本发明还提出一种衣物处理设备,该衣物处理设备包括设备本体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的衣物处理设备的控制方法的步骤;该衣物处理设备的控制方法的具体步骤参照上述实施例,由于本衣物处理设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
本发明还提出一种可读存储介质,该可读存储介质存储有衣物处理设备的控制程序,所述衣物处理设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的衣物处理设备的控制方法的各个步骤;该衣物处理设备的控制方法的具体步骤参照上述实施例,由于本可读存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。