CN113771742A - 用于控制车辆远光灯的控制方法及控制*** - Google Patents

用于控制车辆远光灯的控制方法及控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于控制车辆远光灯的控制方法及控制***，其中，该方法包括如下步骤：S1：获取当前车辆所处环境中的光照强度；其中，当所获取的光照强度低于预定的光照强度阈值时执行以下步骤：S2:获取当前车辆所处的位置；S3:获取当前车辆与前车或对向来车之间的距离；判断当前车辆所处的位置是否属于允许使用远光灯的区域以及判断该距离是否大于预定的距离阈值；如果当前车辆所处的位置属于允许使用远光灯的区域并且当前车辆与前车或对向来车之间的距离大于预定的距离阈值，则执行步骤S4：使远光灯处于激活状态；否则执行步骤S5:使远光灯处于去激活状态。根据本发明，能够基于对各种约束条件的评估智能化地控制远光灯的开启或关闭。

Description

用于控制车辆远光灯的控制方法及控制***
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于控制车辆远光灯的控制方法及控制***。
背景技术
远光灯是现代汽车上的重要功能之一，与近光灯相比，远光灯的光线平行射出，光线集中且亮度较大，可以照到更高更远的物体，在夜间对于提高驾驶员的视线有很大的帮助。然而，远光灯也会给对向来车或前车造成刺眼、炫目等不良症状，造成了驾驶风险。目前滥用远光灯的现象相当严重，错误的时间或错误的地点使用远光灯不仅不会提高行车安全，反而会增加危险事故的发生几率。因此，需要恰当的控制远光灯的使用。在现有技术中已经存在一些自动控制远光灯的相应方法和装置。
例如，由中国实用新型专利CN206812876U公开了一种汽车远光灯智能控制***。该汽车远光灯智能控制***通过光线传感器判断车辆所在行驶环境是否需要开启远光灯，通过电流传感器判断车辆远光灯是否处于开启状态，并通过无线收发器和车辆外部装置进行信息交互获得是否需要关闭远光灯的信息，如果不需要开启远光灯，则会控制车辆远光灯自动关闭或切换，降低远光灯的不当使用率。
然而，影响远光灯使用的因素很多，现有的自动控制***还不能综合考虑各种因素并完全实现自动化地控制远光灯，以满足法律法规的要求。
因此，迫切希望提供一种用于车辆控制远光灯的方法及控制***，其能够克服上述的现有技术中存在的技术问题。
发明内容
本发明提出了一种用于控制车辆远光灯的控制方法及控制***，以解决上述现有技术中的一项或多项技术问题。在根据本发明的用于控制车辆远光灯的控制方法及控制***中，能够综合考虑车辆当前的行驶环境下各种约束条件并全面评估各个约束条件，基于评估结果智能化地控制远光灯的开启或关闭。
本发明的一个方面涉及一种用于控制车辆远光灯的控制方法，其中，该方法包括如下步骤：
S1：获取当前车辆所处环境中的光照强度；
其中，当所获取的光照强度低于预定的光照强度阈值时执行以下步骤：
S2:获取当前车辆所处的位置；判断当前车辆所处的位置是否属于允许使用远光灯的区域；
S3:获取当前车辆与前车或对向来车之间的距离；判断该距离是否大于预定的距离阈值；
如果当前车辆所处的位置属于允许使用远光灯的区域并且当前车辆与前车或对向来车之间的距离大于预定的距离阈值，则执行步骤S4：使远光灯处于激活状态；
否则执行步骤S5:使远光灯处于去激活状态。
在此要指出的是，步骤S2，S3可以依次执行，也可以并行地执行，即并行的执行步骤S2,S3。另外，也可以先执行步骤S3再执行步骤S2。也就是说，在此，步骤编号仅仅是一个步骤标号，不应理解为步骤执行的严格顺序。
在本发明的构思中，通过综合考虑环境光照条件、车辆所处位置以及相对于前车或对向来车的车距，来判断是否应该使用远光灯，使得在避免影响或危害其它交通参与者安全的情况下合理合规地使用远光灯。
根据本发明的一种优选的方案，将所述允许使用远光灯的区域设定为形式为封闭性高速公路、开放的国道或省道的非城区道路。因为城区道路通常交通参与者较多并且通常照明条件较好，使用远光灯既没有必要，也会不可避免地危害其它交通参与者的安全性。因此，通过考虑车辆所处的位置，可靠地排除了在不恰当的区域违规使用远光灯的情形。
有利地，将所述距离阈值设定为至少150米。该距离阈值能根据相关法律法规由车辆生产商或用户设定。例如，我国道路交通安全法第48条就规定，在会车时，具对向来车150米内不能使用远光灯。由此，通过恰当地设定距离阈值，灵活地匹配各个国家或地区的相关规定。
有利地，额外地获取当前车辆所处道路是否有中心隔离设施，如果有，则在步骤S3中不考虑与对向车辆的间距。如果在道路中心存在隔离设施，则远光灯不会影响到对向车辆的行驶安全，因此不需要考虑对向车辆相关的约束条件。中心隔离设施的获取可以通过车辆上的物体传感器检测，也可以通过无线网络结合当前的车辆位置从服务器或导航地图获得。
有利地，额外的获取当前车辆的速度和/或转向状态，如果车辆速度低于特定的速度阈值或检测到转向信号，则使远光灯保持去激活状态。该速度阈值例如为30千米每小时、40千米每小时或50千米每小时。通常，在低速行驶时，要么天气情况不佳、要么交通较为拥堵，此时应当禁用远关灯。另外，交通法规定，转向时不能使用远光灯。
有利地，还额外地获取当前车辆所行驶的环境下的能见度，当能见度低于预定的能见度阈值时，例如低于200米时，使远光灯处于去激活状态。能见度可以通过设置在车辆中的传感器，如气候传感器、图像传感器等检测。也可以通过无线网络结合车辆位置从互联网查询得出。
有利地，额外地获取当前的时间，当时间处于预定的时间段，如6点-18点之间，则使远光灯保持去激活状态。通常白天光照条件较好，无需开启远光灯。在此，通过获取当前的时间，即便在用于检测环境光照条件的光照强度传感器故障或不准确的情况下，也能可靠地控制远光灯。
有利地，在步骤S5之后，将远光灯的状态、车辆位置以及当前的时间段上传到车辆之外的服务器。由此，服务器能获得大量关于某一特定道路在特定时间段的远光灯使用数据，由此能基于这些数据给其它没有配备该方法和***的车辆提供远光灯的使用建议。
有利地，额外地考虑对向车辆的位置，当对向车辆与当前车辆的距离小于预定的距离阈值时，仅仅使靠近对向车辆那一侧的远光灯保持去激活状态。例如，当检测到左侧有对向来车并且距离较近时，仅仅使左侧的远光灯熄灭，而右侧远光灯保持开启。由此，最佳地平衡了当前车辆的照明需求以及其他交通参与者的安全需求。
本发明的另一方面还涉及一种用于控制车辆远光灯的控制***，其包括中央控制器、光线传感器、定位装置和距离传感器，其中，光线传感器、定位装置和距离传感器与中央控制器信号连接，所述用于控制车辆远光灯的控制***还包括右前灯控制器和左前灯控制器，右前灯控制器和左前灯控制器与所述中央控制器信号连接并用于驱控相应的前灯，中央控制器信号设计成用于实施根据本发明的方法的实施形式中的一种。在此，距离传感器例如可以是雷达、激光雷达或摄像头。
在此，针对用于控制车辆远光灯的控制方法所描述的各种变型及其有益技术效果，同样适用于控制车辆远光灯的控制***。在此，不再赘述。
附图说明
本发明的其它特性和优点由下面的借助于附图的优选实施例描述给出。
附图示出：
图1是根据本发明的用于控制车辆远光灯的控制方法的一种实施形式的流程图；
图2是根据本发明的用于控制车辆远光灯的控制方法的另一种实施形式的流程图；
图3是根据本发明的用于控制车辆远光灯的控制***的模块化的架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细解释说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明可能实施例的一部分，但本发明并不限于此。
图1示出了根据本发明的用于控制车辆远光灯的控制方法的一种实施形式的流程图。如图1所示，该方法包括步骤S1-S5。首先，在步骤S1中启动该方法，并检测当前车辆所处环境的光照情况。如果光照强度低于预定的光照强度阈值，该例如0.2lx时，则继续后续步骤S2。如果光照强度大于预定的阈值，则直接跳转至步骤S5，即，使远光灯保持去激活状态。也就是说，如果之前远光灯开启，则在此关闭远光灯；如果之前远光灯关闭，则在此使其保持关闭。在步骤S2中，借助于车辆的车载定位装置，例如GPS定位***，结合导航装置确定车辆当前所处的位置。接着判断车辆当前所处的位置是否属于允许使用远光灯的区域，例如非城区道路，尤其是封闭性高速公路或开放的国道或省道。如果判断得出，当前区域属于允许使用远光灯的区域，则继续执行步骤S3,否则直接跳转至步骤S5。在步骤S3中，通过车载的距离传感器确定当前车辆与前车或对向来车之间的距离。距离传感器可以采用现有已知的各种传感器，例如可以是雷达、激光雷达或摄像头。接着判断该距离是否大于预定的阈值，例如150米。如果是，则继续执行步骤S4。否则跳转至步骤S5。
图2示出了根据本发明的用于控制车辆远光灯的控制方法的另一种实施形式的流程图。如图2所示，其中步骤S2，S3并行的执行。首先，在步骤S1中启动该方法，并检测当前车辆所处环境的光照情况。如果光照强度低于预定的光照强度阈值，该例如0.2lx时，则继续后续步骤S2，S3。如果光照强度大于预定的阈值，则直接跳转至步骤S5。在步骤S2中获取当前车辆所处的位置；以及在步骤S3中获取当前车辆与前车或对向来车之间的距离。判断当前车辆所处的位置是否属于允许使用远光灯的区域以及判断该距离是否大于预定的距离阈值；如果当前车辆所处的位置属于允许使用远光灯的区域并且当前车辆与前车或对向来车之间的距离大于预定的距离阈值，则执行步骤S4：使远光灯处于激活状态；否则执行步骤S5:使远光灯处于去激活状态。
尽管没有示出，也可以考虑其他执行顺序，例如先执行步骤S3再执行步骤S2。还可以考虑增加额外的布置，以便额外考虑其他影响因素。例如，额外地获取当前车辆所处道路是否有中心隔离设施，如果有，则在步骤S3中不考虑与对向车辆的间距。例如，在增加的步骤中，额外的获取当前车辆的速度和/或转向状态，如果车辆速度低于特定的速度阈值或检测到转向信号，则使远光灯保持去激活状态。还可以在增加的步骤中额外地获取当前车辆所行驶的环境下的能见度，当能见度低于预定的能见度阈值时，使远光灯处于去激活状态。或者，有利地额外地考虑对向车辆的位置，当对向车辆与当前车辆的距离小于预定的距离阈值时，仅仅使靠近对向车辆那一侧的远光灯保持去激活状态。
图3是用于实施根据本发明的方法的控制***的一种有利实施方案的架构图。如图3所示，控制***包括中央控制器1，该中央控制器1通过总线，例如CAN总线与左前灯控制器10右由前灯控制器4信号连接。左前灯控制器10用于驱控车辆左侧的第一远光灯9和第一近光灯11的运行。而右前灯控制器4用于驱控车辆右侧的第二远光灯5和第二近光灯6的运行。另外，各种传感器，例如光线传感器3、定位装置7和距离传感器8经由网关2联接到总线上并进而与中央控制器1信号连接。显然，也可以通过总线接入其它传感器的信号，例如雨水传感器、湿度传感器、摄像头、速度传感器、转向传感器等等。
总体而言，根据本发明的控制方法和控制***能够综合考虑车辆当前的行驶环境下各种约束条件并全面评估各个约束条件，基于评估结果智能化地控制远光灯的开启或关闭。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的设计而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆远光灯的控制方法，其中，该方法包括如下步骤：
S1：获取当前车辆所处环境中的光照强度；
其特征在于，当所获取的光照强度低于预定的光照强度阈值时执行以下步骤：
S2:获取当前车辆所处的位置；
S3:获取当前车辆与前车或对向来车之间的距离；
判断当前车辆所处的位置是否属于允许使用远光灯的区域以及判断该距离是否大于预定的距离阈值；如果当前车辆所处的位置属于允许使用远光灯的区域并且当前车辆与前车或对向来车之间的距离大于预定的距离阈值，则执行步骤S4：使远光灯处于激活状态；
否则执行步骤S5:使远光灯处于去激活状态。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述允许使用远光灯的区域设定为形式为封闭性高速公路、开放的国道或省道的非城区道路。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，将所述距离阈值设定为至少150米。
4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，额外地获取当前车辆所处道路是否有中心隔离设施，如果有，则在步骤S3中不考虑与对向车辆的间距。
5.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，额外的获取当前车辆的速度和/或转向状态，如果车辆速度低于特定的速度阈值或检测到转向信号，则使远光灯保持去激活状态。
6.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还额外地获取当前车辆所行驶的环境下的能见度，当能见度低于预定的能见度阈值时，使远光灯处于去激活状态。
7.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，额外地获取当前的时间，当时间处于预定的时间段，则使远光灯保持去激活状态。
8.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在步骤S5之后，将远光灯的状态、车辆位置以及当前的时间段上传到车辆之外的服务器。
9.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，额外地考虑对向车辆的位置，当对向车辆与当前车辆的距离小于预定的距离阈值时，仅仅使靠近对向车辆那一侧的远光灯保持去激活状态。
10.一种用于控制车辆远光灯的控制***，其包括中央控制器、光线传感器、定位装置和距离传感器，该光线传感器、定位装置和距离传感器与中央控制器信号连接，其中，所述控制***还包括右前灯控制器和左前灯控制器，右前灯控制器和左前灯控制器与所述中央控制器信号连接并用于驱控相应的前灯，其中，该中央控制器信号设计成用于实施根据权利要求1至9中的任一项所述的控制方法。
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