CN113770057A - 水性圆珠笔在线划线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水性圆珠笔在线划线装置，包括机架，所述机架上设有用于传输圆珠笔的传输链带，所述机架上设有将圆珠笔逐个放置于传输链带的进料箱，所述机架上设有用于传输白纸的走纸机构，所述机架上设有可将传输链带上的圆珠笔抓起并在走纸机构上进行划线的抓取机构，所述机架上位于传输链带的末端设有收集传输链带上圆珠笔的收料箱。本发明具有以下优点和效果：本发明以机械的方式代替人工，从而降低人工成本、提升检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种笔类检验设备，特别涉及一种水性圆珠笔在线划线装置。
背景技术
圆珠笔是一种使用了微小旋转圆珠的笔，这种圆珠由黄铜、钢或者碳化钨制成，可在书写时将墨水释放到纸上，而水性圆珠笔则是采用水性墨水的圆珠笔，水性墨水的粘度小于10厘泊，粘度较低，远小于中性墨水和油性墨水。圆珠笔在生产的过程中，为保证产品的生产质量，需要对生产后的产品进行产品的质量检验。而对于圆珠笔的质量检验就是检测圆珠笔书写的流畅性以及油墨的出水性。现有技术中对于圆珠笔的检测一般都是通过人工手动检测，人工将圆珠笔拿起并在纸上进行书写，以此来判断圆珠笔的质量。但是，该种人工检测的方式人工成本高且效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种水性圆珠笔在线划线装置，该水性圆珠笔在线划线装置以机械的方式代替人工，从而降低人工成本、提升检测效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水性圆珠笔在线划线装置，包括机架，所述机架上设有用于传输圆珠笔的传输链带，所述机架上设有将圆珠笔逐个放置于传输链带的进料箱，所述机架上设有用于传输白纸的走纸机构，所述机架上设有可将传输链带上的圆珠笔抓起并在走纸机构上进行划线的抓取机构，所述机架上位于传输链带的末端设有收集传输链带上圆珠笔的收料箱。
通过采用上述技术方案，将圆珠笔放置进进料箱，通过进料箱将圆珠笔传输至传输链带，传输链带上的圆珠笔在传输链带的作用下朝向抓取机构输送，通过抓取机构将传输链带上的圆珠笔抓取并朝向走纸机构移动，通过走纸机构配合抓取机构对圆珠笔进行划线检测。检测完成后的圆珠笔在通过抓取机构将圆珠笔放回传输链带，在通过传输链带将圆珠笔传输掉落进收料箱，这样就能更加方便对圆珠笔进行检测与区分，以机械的方式代替人工，从而降低了人工成本、提升了检测效率，此外，在划线之前，需要先使墨水状态较为顺畅，由于中性墨水粘度较大，需要先在中性墨水笔芯套上笔帽，摇匀，再摘下笔帽，对应的需要设置套帽装置、摇匀装置和摘帽装置，而水性圆珠笔由于粘度较低，则省去上述装置，使设备结构更为精简，而且，水性圆珠笔在装配完成后墨水能够快速达到笔尖，大大缩短静置水性圆珠笔的时长，提高加工效率。
进一步设置为：所述走纸机构的一侧设有对应于圆珠笔划线位置的视觉检测机构，所述机架上位于走纸机构与收料箱之间的位置设有将传输链带上的不良圆珠笔剔除的剔除机构。
通过采用上述技术方案，视觉检测机构用于检测圆珠笔的质量，当检测完的圆珠笔输送至对应于剔除机构的位置时，通过剔除机构可将质量不好的圆珠笔直接从传输链带上剔除。
进一步设置为：所述抓取机构包括用于取放位于传输链带上圆珠笔的取放构件以及驱动取放构件上的圆珠笔朝向走纸机构运动的抵紧构件。
通过采用上述技术方案，取放构件实现圆珠笔与传输链带的分离后，通过抵紧构件驱动圆珠笔抵紧于走纸机构上的纸上，使圆珠笔与纸张更好的贴合，从而实现更精确的检测。
进一步设置为：所述走纸机构包括第一安装架、设置于第一安装架的垫板、转动设置于第一安装架的放卷辊以及转动设置于第一安装架的收卷辊，所述第一安装架上设有驱动放卷辊上的纸带贴着垫板传输至收卷辊的第一驱动构件。
通过采用上述技术方案，将纸卷放置于放卷辊上，通过第一驱动构件驱动纸带进行传输，使得纸带能传输过垫板并绕卷于收卷辊上，而垫板的设置对传输中的纸带进行支撑，使纸带能与圆珠笔实现更好的接触。
进一步设置为：所述取放构件包括第二固定座、滑移设置于第二固定座且位于传输链带上圆珠笔正下方的移动座以及驱动移动座往复滑移的第二驱动件，所述移动座上设有位于传输链带上圆珠笔正下方且供圆珠笔定位的托座，所述托座随移动座移动并在移动过程中可驱动传输链带上的圆珠笔脱离传输链带，所述移动座上设有位于托座上方且朝向托座往复滑移的压架。
通过采用上述技术方案，第二驱动件通过移动座驱动托板向上运动，从而将传输链带上的圆珠笔顶起，实现传输链带上圆珠笔与传输链带的分离。而压架在重力的作用下朝向托座运动，配合托座将圆珠笔更好的压持固定于托座上，从而对圆珠笔实现更好的固定。
进一步设置为：所述抵紧构件包括朝向托座往复滑移设置于移动座的推板以及驱动推板往复滑移的第三驱动件。
通过采用上述技术方案，第三驱动件通过推板驱动圆珠笔朝向走纸机构移动，使圆珠笔抵紧于纸张上。
进一步设置为：所述推板上滑移设置有端面正对应于托座上圆珠笔的推杆，所述推杆的滑移方向与推板的滑移方向平行设置，所述推杆与推板之间设有缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案，缓冲弹簧配合推杆实现圆珠笔与纸张之间的柔性接触，防止圆珠笔将纸张戳破也防止对圆珠笔造成损伤。
进一步设置为：所述第二固定座上设有驱动第二固定座移动的驱动机构，当所述托座上的圆珠笔与走纸机构上的纸接触时，所述驱动机构驱动托座上的圆珠笔在走纸机构上的纸上做划线运动，所述驱动机构包括设置于机架的驱动座、设置于驱动座的摆架、转动设置于摆架的转轴以及驱动转轴转动的第一电机，所述转轴通过连接板与第二固定座连接。
通过采用上述技术方案，第一电机驱动第二固定座转动，使得托座上的圆珠笔可在纸张上做划线运动，从而对圆珠笔实现更全面的检测。
进一步设置为：所述机架上设有第二电机，所述摆架与驱动座铰接，所述第二电机上设有偏心轮，所述偏心轮与摆架之间连接有驱动摆架摆动的连杆。
通过采用上述技术方案，第二电机通过偏心轮与连杆带动摆架围绕于铰接处转动，使得圆珠笔可在纸张上做更不规则的运动，从而更好的模拟圆珠笔的书写状态，实现更好的检测。
进一步设置为：所述视觉检测机构包括固定支架以及安装于固定支架的照明灯与CCD相机，所述剔除机构包括固定设置于机架的立架以及设置于立架的剔除气缸，所述剔除气缸活塞杆的正投影位置与传输链带上圆珠笔的走动路径相重叠。
通过采用上述技术方案，CCD相机提取圆珠笔的划线路径并进行对比，当圆珠笔传输到对应于剔除气缸的位置时，通过剔除气缸将传输链带上不合格的圆珠笔剔除。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明以机械的方式代替人工，从而降低人工成本、提升检测效率。
附图说明
图1为实施例的立体图；
图2为实施例的结构示意图；
图3为图2中A部放大图；
图4为实施例的局部结构示意图；
图5为实施例中走纸机构的结构示意图；
图6为实施例中驱动机构的结构示意图；
图7为实施例中驱动机构另一视角的结构示意图；
图8为实施例中取放构件的结构示意图；
图9为实施例中抵紧构件的结构示意图；
图中：1、机架；2、传输链带；3、进料箱；4、走纸机构；41、第一安装架；42、垫板；43、放卷辊；44、收卷辊；45、第一驱动构件；451、压辊；452、驱动电机；5、抓取机构；51、取放构件；511、第二固定座；512、移动座；513、第二驱动件；514、托座；52、抵紧构件；521、推板；522、第三驱动件；6、收料箱；7、视觉检测机构；71、固定支架；72、照明灯；73、CCD相机；8、剔除机构；81、立架；82、剔除气缸；9、压架；10、推杆；11、缓冲弹簧；12、驱动机构；121、驱动座；122、摆架；123、转轴；124、第一电机；125、连接板；13、第二电机；14、偏心轮；15、连杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参考图1至图9，一种水性圆珠笔在线划线装置，包括机架1，所述机架1上安装有用于传输圆珠笔的传输链带2，传输链带2通过电机实现驱动，机架1上沿传输链带2的传输方向依次设置有将圆珠笔逐个放置于传输链带2的进料箱3、用于传输白纸的走纸机构4、将传输链带2上的不良圆珠笔剔除的剔除机构8以及收集传输链带2上圆珠笔的收料箱6。
机架1上对应于走纸机构4的位置设有可将传输链带2上的圆珠笔抓起并在走纸机构4上进行划线的抓取机构5，抓取机构5的上方设有对应于圆珠笔划线位置的视觉检测机构7。走纸机构4下方设有用于驱动抓取机构5的驱动机构12，当抓取机构5上的圆珠笔与走纸机构4上的纸接触时，驱动机构12驱动圆珠笔在走纸机构4上的纸上做划线运动。
驱动机构12包括固定设置于机架1的驱动座121、铰接于驱动座121的摆架122、转动设置于摆架122的转轴123以及驱动转轴123转动的第一电机124，第一电机124固定设置于摆架122，第一电机124通过传动带驱动转轴123转动。机架1上固定设置有第二电机13，第二电机13上固定设置有偏心轮14，偏心轮14与摆架122之间连接有驱动摆架122摆动的连杆15，连杆15的一端与偏心轮14铰接、另一端与摆架122铰接。
走纸机构4包括固定设置于驱动座121上方的第一安装架41、固定设置于第一安装架41的垫板42、转动设置于第一安装架41的放卷辊43以及转动设置于第一安装架41的收卷辊44，垫板42与抓取机构5相对设置。第一安装架41上设有驱动放卷辊43上的纸带贴着垫板42传输至收卷辊44的第一驱动构件45，第一驱动构件45包括两根转动设置于第一安装架41的压辊451以及固定设置于第一安装架41且驱动其中一根压辊451转动的驱动电机452。
抓取机构5包括用于取放位于传输链带2上圆珠笔的取放构件51以及驱动取放构件51上圆珠笔朝向垫板42运动的抵紧构件52。取放构件51包括第二固定座511、滑移设置于第二固定座511且位于传输链带2上的圆珠笔下方的移动座512以及驱动移动座512往复滑移的第二驱动件513。第二固定座511通过连接板125与摆架122固定连接，第二驱动件513为气缸，气缸的缸体与第二固定座511固定连接、活塞杆与移动座512铰接。移动座512上固定设置有位于传输链带2上的圆珠笔正下方且供圆珠笔定位的托座514，第二驱动件513通过移动座512驱动托座514移动的过程中可驱动传输链带2上的圆珠笔脱离传输链带2、也可将托座514上的圆珠笔放回传输链带2。移动座512上设有位于托座514上方且朝向托座514往复滑移的压架9，压架9依靠重力朝向托座514移动，从而将圆珠笔压持固定于托座514。
抵紧构件52包括朝向垫板42往复滑移设置于移动座512的推板521以及驱动推板521往复滑移的第三驱动件522，第三驱动件522为气缸，气缸的缸体与移动座512固定连接、活塞杆与推板521固定连接。推板521上滑移设置有端面正对应于托座514上圆珠笔的推杆10，推杆10的滑移方向与推板521的滑移方向平行设置，所述推杆10靠近托座514的一端与推板521之间设有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11套设于推杆10。
视觉检测机构7包括固定设置于第一安装架41的固定支架71以及安装于固定支架71的照明灯72与CCD相机73。剔除机构8包括固定设置于机架1的立架81以及固定设置于立架81的剔除气缸82，剔除气缸82活塞杆的正投影位置与传输链带2上圆珠笔的走动路径相重叠。上述的工作过程是通过PLC控制器控制实现具体操作，PLC控制器为本领域的常规技术手段，PLC控制器的型号为西门子S-300，而PLC控制器能对气缸的行程进行逐步控制、电机转动及CCD相机73的数据进行处理的手段均为本领域的常规技术手段。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于传输圆珠笔的传输链带(2)，所述机架(1)上设有将圆珠笔逐个放置于传输链带(2)的进料箱(3)，所述机架(1)上设有用于传输白纸的走纸机构(4)，所述机架(1)上设有可将传输链带(2)上的圆珠笔抓起并在走纸机构(4)上进行划线的抓取机构(5)，所述机架(1)上位于传输链带(2)的末端设有收集传输链带(2)上圆珠笔的收料箱(6)。
2.根据权利要求1所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述走纸机构(4)的一侧设有对应于圆珠笔划线位置的视觉检测机构(7)，所述机架(1)上位于走纸机构(4)与收料箱(6)之间的位置设有将传输链带(2)上的不良圆珠笔剔除的剔除机构(8)。
3.根据权利要求1所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括用于取放位于传输链带(2)上圆珠笔的取放构件(51)以及驱动取放构件(51)上的圆珠笔朝向走纸机构(4)运动的抵紧构件(52)。
4.根据权利要求1所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述走纸机构(4)包括第一安装架(41)、设置于第一安装架(41)的垫板(42)、转动设置于第一安装架(41)的放卷辊(43)以及转动设置于第一安装架(41)的收卷辊(44)，所述第一安装架(41)上设有驱动放卷辊(43)上的纸带贴着垫板(42)传输至收卷辊(44)的第一驱动构件(45)。
5.根据权利要求3所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述取放构件(51)包括第二固定座(511)、滑移设置于第二固定座(511)且位于传输链带(2)上圆珠笔正下方的移动座(512)以及驱动移动座(512)往复滑移的第二驱动件(513)，所述移动座(512)上设有位于传输链带(2)上圆珠笔正下方且供圆珠笔定位的托座(514)，所述托座(514)随移动座(512)移动并在移动过程中可驱动传输链带(2)上的圆珠笔脱离传输链带(2)，所述移动座(512)上设有位于托座(514)上方且朝向托座(514)往复滑移的压架(9)。
6.根据权利要求5所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述抵紧构件(52)包括朝向托座(514)往复滑移设置于移动座(512)的推板(521)以及驱动推板(521)往复滑移的第三驱动件(522)。
7.根据权利要求6所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述推板(521)上滑移设置有端面正对应于托座(514)上圆珠笔的推杆(10)，所述推杆(10)的滑移方向与推板(521)的滑移方向平行设置，所述推杆(10)与推板(521)之间设有缓冲弹簧(11)。
8.根据权利要求5所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述第二固定座(511)上设有驱动第二固定座(511)移动的驱动机构(12)，当所述托座(514)上的圆珠笔与走纸机构(4)上的纸接触时，所述驱动机构(12)驱动托座(514)上的圆珠笔在走纸机构(4)上的纸上做划线运动，所述驱动机构(12)包括设置于机架(1)的驱动座(121)、设置于驱动座(121)的摆架(122)、转动设置于摆架(122)的转轴(123)以及驱动转轴(123)转动的第一电机(124)，所述转轴(123)通过连接板(125)与第二固定座(511)连接。
9.根据权利要求8所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第二电机(13)，所述摆架(122)与驱动座(121)铰接，所述第二电机(13)上设有偏心轮(14)，所述偏心轮(14)与摆架(122)之间连接有驱动摆架(122)摆动的连杆(15)。
10.根据权利要求1所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述视觉检测机构(7)包括固定支架(71)以及安装于固定支架(71)的照明灯(72)与CCD相机(73)，所述剔除机构(8)包括固定设置于机架(1)的立架(81)以及设置于立架(81)的剔除气缸(82)，所述剔除气缸(82)活塞杆的正投影位置与传输链带(2)上圆珠笔的走动路径相重叠。
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