CN111947706A - 一种自动划线扣帽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动划线扣帽机，包括机架及设置于机架上的链条传输机构，所述机架上还设置自动划线扣帽生产线及出料通道，所述自动划线扣帽生产线与链条传输机构对应设置，所述自动划线扣帽生产线包括依次设置的笔杆供给机构、自动划线检测机构、自动检测扣帽机构及分笔机构，所述自动检测扣帽机构一侧设置笔帽供给机构，所述自动划线检测机构包括送纸机构及划线机构，旨在解决设备笨重，换产困难的问题，适合大批量的单机生产。

Description

一种自动划线扣帽机

技术领域

本发明属于机械制造领域，具体涉及一种自动划线扣帽机。

背景技术

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测仪，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。

但是现在的笔芯检测仪，是夹持笔芯，旋转画圆，来检测笔芯划线的顺滑度，存在的问题是结构复杂，容易出现故障。

申请号201711092196.1公开了用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，此结构，通过夹持笔芯旋转画圆圈，通过圆圈线条来检测笔芯的顺滑度，但是，此结构存在设备笨重，换产困难的问题，适合大批量的单机生产。

因此，设计一种自动划线扣帽机，包括自动划线检测机构、自动扣帽机构及自动分笔机构，检测完成之后将笔帽与笔杆合上实现自动的划线检测、自动扣帽并实现将合格与不良的笔自动分开的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动划线扣帽机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动划线扣帽机，包括机架及设置于机架上的链条传输机构，所述机架上还设置自动划线扣帽生产线及出料通道，所述自动划线扣帽生产线与链条传输机构对应设置，所述自动划线扣帽生产线包括依次设置的笔杆供给机构、自动划线检测机构、自动检测扣帽机构及分笔机构，所述自动检测扣帽机构一侧设置笔帽供给机构，所述自动划线检测机构包括送纸机构及划线机构，所述划线机构包括划线机架及设置于划线机架上的顶紧组件，所述送纸机构包括送纸机架及驱动送纸机架摆动的摆动组件，所述送纸机架上设置送纸组件，所述送纸组件与顶紧组件对应设置，所述机架上还设置抬升机构，所述抬升机构包括多个抬升组件及驱动抬升组件抬升的凸轮驱动组件，所述抬升组件与顶紧组件垂直设置。

所述链条传输机构包括链条及链条传输电机，所述链条设置设置V型卡笔块，所述笔杆供给机构包括笔杆储备箱，所述笔杆储备箱底部设置倾斜的下料块，所述下料块之间设置下料通道，所述下料通道与V型卡笔块对应设置。

所述摆动组件包括底板及设置于底板上的摆动电机，所底板上设置滑轨，所述划线机架上与滑轨对应设置滑块，所述摆动电机的输出端与划线机架相连。

所述送纸组件包括送纸辊、收卷辊及多个涨紧辊，所述划线机架上还设置驱动送纸组件运动的送纸电机，所述送纸电机的输出端与收卷辊的输出端相连，所述划线机架上设置划线监视器，所述划线监视器与划线机架之间设置监视器安装架。

所述顶紧组件包括顶紧气缸及笔挡板，所述笔挡板与抬升组件对应设置。

所述自动检测扣帽机构包括笔帽供给机构、笔帽盖合机构及压紧机构，所述笔帽供给机构包括振动盘及笔帽抓取机构，所述笔帽抓取机构与振动盘之间设置直线送料轨道，所述笔帽盖合机构包括检测机构及盖帽机构，所述检测机构与笔帽抓取机构对应设置，所述盖帽机构与笔帽供给机构对应设置。

所述笔帽抓取机构包括前后驱动气缸及旋转气缸，所述旋转气缸上设置夹爪，所述前后驱动气缸活塞杆的端部设置旋转气缸安装座，所述旋转气缸固定在旋转气缸安装座上，所述检测机构包括T型块及检测气缸，所述检测气缸活塞杆与T型块连接，所述T型块上设置多个检测传感器。

所述盖帽机构包括盖帽块及设置于盖帽块一侧的盖帽气缸，所述盖帽块上设置落帽槽，所述落帽槽一侧与盖帽气缸对应，另一侧对应设置盖合槽，所述盖合槽与压紧机构对应设置。

所述抬升组件包括笔杆固定块、圆轮及圆轮架，所述圆轮架一端固定圆轮，另一端与笔杆固定块连接。

所述凸轮驱动组件包括抬升杆及抬升电机，所述抬升电机输出端与抬升杆相连，所述抬升杆上设置多个凸轮，所述凸轮与抬升组件对应设置。

本发明的有益效果是：

1.设置笔杆供给机构、自动划线检测机构、自动检测扣帽机构及分笔机构，笔杆供给机构连续不断地供给带有笔芯的笔杆，然后在自动划线检测机构处检测，自动划线检测机构处通过画S型曲线检测笔芯的划线流畅度，划线合格后，利用自动检测扣帽机构将笔帽扣至笔杆上，然后通过分笔机构将笔帽笔杆扣合的笔成品转移出料通道处，由出料通道收集。

2.设置顶紧组件、送纸机架及驱动送纸机架摆动的摆动组件，送纸机架上设置送纸组件，工作时，送纸组件驱动纸带运动，抬升组件将待检测的笔抬升至相应位置，顶紧组件将笔顶至送纸组件出，摆动组件驱动送纸机架上的送纸组件左右摆动，此时，纸带沿上下和左右方向与笔做相对运动，此时笔芯在纸带上画出S型曲线，通过观察S曲线的光滑程度来检测笔芯的顺滑度，结构简单合理，达到检测笔芯光滑程度的同时，大大降低了成本。

3.设置笔帽供给机构、笔杆供给机构及笔帽盖合机构，实现自动化笔帽、笔杆的供给，笔帽盖合机构包括检测机构及盖帽机构，在盖帽之前自动检测笔帽的方向，保证了笔杆与笔帽盖合的合格率。

4.笔杆供给机构通过链条传输机构输送笔杆，在传动链条之间设置抬升组件，抬升组件与笔帽供给机构独立设置，互不干扰，笔杆和笔帽盖合的过程中不影响笔杆的传动与供给，结构合理，检测机构与笔帽抓取机构对应设置，笔帽抓取机构包括前后驱动气缸、旋转气缸及夹爪，在盖帽之前，先用检测机构对笔帽进行检测，保证笔帽的方向，当方向错误时，旋转气缸驱动夹爪旋转，将笔帽放至正确的方向，然后通过盖帽机构笔帽和笔杆盖合，在不影响盖合效率的同时，大大增加了合格率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为自动划线检测机构结构示意图；

图4为图3的平面结构示意图；

图5为自动划线检测机构结构示意图；

图6为图1中B的放大结构示意图；

图7为本发明局部结构示意图；

图8为图7的平面结构示意图；

图9为图7中C的放大结构示意图；

图10为检测机构和盖帽机构结构示意图。

图中：

100-自动划线扣帽生产线、200-出料通道、1-机架、2-笔杆供给机构、201-笔杆储备箱、202-下料块、203-下料通道、3-自动划线检测机构、301-划线机架、302-顶紧组件、321-顶紧气缸、322-笔挡板、303-送纸机架、304-摆动组件、341-底板、342-摆动电机、343-滑轨、344-滑块、305-送纸组件、351-送纸辊、352-收卷辊、353-涨紧辊、354-送纸电机、306-划线监视器、307-监视器安装架、308-纸带导向板、4-自动检测扣帽机构、401-振动盘、402-笔帽抓取机构、421-前后驱动气缸、422-旋转气缸、423-夹爪、424-旋转气缸安装座、403-直线送料轨道、404-检测机构、441-T型块、442-检测气缸、443-检测传感器、405-盖帽机构、451-盖帽块、452-盖帽气缸、453-落帽槽、454-盖合槽、406-压紧机构、461-压紧架、462-压紧杆、5-分笔机构、501-分笔架、502-移动气缸、503-抓取气缸、504-夹笔爪、6-链条传输机构、601-链条、602-链条传输电机、603-V型卡笔块、7-抬升机构、701-抬升组件、711-笔杆固定块、712-圆轮、713-圆轮架、702-凸轮驱动组件、721-抬升杆、722-抬升电机、723-凸轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-图10所示，一种自动划线扣帽机，包括机架1及设置于机架1上的链条传输机构2，所述机架1上还设置自动划线扣帽生产线100及出料通道200，所述自动划线扣帽生产线100与链条传输机构2对应设置，所述自动划线扣帽生产线100包括依次设置的笔杆供给机构2、自动划线检测机构3、自动检测扣帽机构4及分笔机构5，所述自动检测扣帽机构4一侧设置笔帽供给机构。

所述链条传输机构6包括链条601及链条传输电机602，所述链条601设置V型卡笔块603，所述笔杆供给机构2包括笔杆储备箱201，所述笔杆储备箱201底部设置倾斜的下料块202，所述下料块202之间设置下料通道203，所述下料通道203与V型卡笔块603对应设置。

具体地，将带有笔芯的笔杆放在笔杆储备箱201，笔杆利用自身的重力由下料通道203落至链条601上的V型卡笔块603上进行传输，依次为后续工序提供带有笔芯的笔杆。

所述机架1上还设置抬升机构7，所述抬升机构7包括多个抬升组件701及驱动抬升组件701抬升的凸轮驱动组件702，所述抬升组件701包括笔杆固定块711、圆轮712及圆轮架713，所述圆轮架712一端固定圆轮712，另一端与笔杆固定块711连接；所述凸轮驱动组件702包括抬升杆721及抬升电机722，所述抬升电机722输出端与抬升杆721相连，所述抬升杆721上设置多个凸轮723，所述凸轮723与抬升组件701对应设置。

具体地，抬升电机722带动抬升杆721转动，抬升杆721带动凸轮723，凸轮723与圆轮712对应，通过凸轮723的转动，带动圆轮712周期性的上升，进一步地，将笔杆固定块711周期性地顶起，抬升组件701设置多个，分别在自动划线检测机构3、自动检测扣帽机构4处对应设置。

所述自动划线检测机构3包括送纸机构及划线机构，所述划线机构包括划线机架301及设置于划线机架301上的顶紧组件302，所述送纸机构包括送纸机架303及驱动送纸机架303摆动的摆动组件304，所述送纸机架303上设置送纸组件305，所述送纸组件305与顶紧组件302对应设置，所述抬升组件701与顶紧组件302垂直设置。

所述摆动组件304包括底板341及设置于底板341上的摆动电机342，所底板341上设置滑轨343，所述划线机架301上与滑轨343对应设置滑块344，所述摆动电机342的输出端与划线机架301相连。

具体地，摆动电机342驱动划线机架301左右摆动，进一步地驱动划线机架301上的送纸组件305左右摆动。

所述顶紧组件302包括顶紧气缸321及笔挡板322，所述笔挡板322与抬升组件701对应设置。

所述送纸组件305包括送纸辊351、收卷辊352及多个涨紧辊353，所述划线机架301上还设置驱动送纸组件305运动的送纸电机354，所述送纸电机354的输出端与收卷辊352的输出端相连，其中靠近顶紧组件701的两个涨紧辊353之间设置纸带导向板308，所述纸带导向板308设置纸带导向槽。纸带导向板308倾斜设置。

具体地，送纸电机354驱动纸带转动，送纸辊351送纸，纸带在纸带导向板308处划线，划线后收卷辊352收纸。

所述划线机架301上设置划线监视器306，所述划线监视器306与划线机架301之间设置监视器安装架307，具体地，划线监视器306实时监测纸带导向板308处的划线情况。

具体地，带有笔芯的笔杆经由链条传输机构6输送至自动划线检测机构3处，此时抬升机构7的凸轮驱动组件702动作，凸轮723驱动圆轮712向上进一步驱动笔杆固定块711的笔杆向上，此时与顶紧组件302上的笔挡板322形成抱紧力，抱紧笔杆，然后由顶紧组件302的顶紧气缸321将笔定至送纸组件305的纸带导向板308，送纸导向板308随着送纸机架301的左右摆动而左右摆动，纸带在送纸电机354驱动下沿着纸带导向板308移动，此时，笔芯与纸带形成相对的XY向移动，在顶紧气缸321的顶紧作用下，在纸带上画出S型检测线条，根据S型线条的光滑程度，来检测笔芯的顺滑度。

所述自动检测扣帽机构4包括笔帽盖合机构及压紧机构406，所述笔帽供给机构包括振动盘401及笔帽抓取机构402，所述笔帽抓取机构402与振动盘401之间设置直线送料轨道403，所述笔帽盖合机构包括检测机构404及盖帽机构405，所述检测机构404与笔帽抓取机构402对应设置，所述盖帽机构405与笔帽供给机构对应设置。

具体地，链条传输机构6将经过自动划线检测机构3检测后的笔杆传送至自动检测扣帽机构400处，笔帽抓取机构402将笔帽抓取至检测机构404处，检测机构404检测笔帽的方向，若方向正确，盖帽机构405动作，将笔帽盖合至笔杆上，若方向不正确，由笔帽抓取机构402旋转笔帽方向后，再进行盖合。

所述笔帽抓取机构402包括前后驱动气缸421及旋转气缸422，所述旋转气缸422上设置夹爪423，所述前后驱动气缸421活塞杆的端部设置旋转气缸安装座424，所述旋转气缸422固定在旋转气缸安装座上424，所述检测机构404包括T型块441及检测气缸442，所述检测气缸442活塞杆与T型块441连接，所述T型块441上设置多个检测传感器443。

具体地，检测气缸442驱动T型块441前后移动，进一步检测传感器443感应笔帽的方向。

所述盖帽机构405包括盖帽块451及设置于盖帽块451一侧的盖帽气缸452，所述盖帽块451上设置落帽槽453，所述落帽槽453一侧与盖帽气缸452对应，另一侧对应设置盖合槽454，所述盖合槽454与压紧机构406对应设置。所述压紧机构406包括压紧架461及设置于压紧架上的压紧杆462。

具体地，前后驱动气缸421驱动旋转气缸422及旋转气缸422上的夹爪423，抓取笔帽至检测机构404，若检测笔帽方向不正确，则有旋转气缸422驱动夹爪423旋转后落至落帽槽453内，此时，压紧机构406与抬升组件701抱紧笔杆，然后由盖帽气缸452沿盖合槽454将笔帽盖至笔杆上。

所述分笔机构5包括分笔架501及设置于分笔架501上的移动气缸502及抓取气缸503，所述移动气缸502驱动抓取气缸503前后移动，所述抓取气缸503上设置夹笔爪504。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动划线扣帽机，包括机架及设置于机架上的链条传输机构，其特征在于，所述机架上还设置自动划线扣帽生产线及出料通道，所述自动划线扣帽生产线与链条传输机构对应设置，所述自动划线扣帽生产线包括依次设置的笔杆供给机构、自动划线检测机构、自动检测扣帽机构及分笔机构，所述自动检测扣帽机构一侧设置笔帽供给机构，所述自动划线检测机构包括送纸机构及划线机构，所述划线机构包括划线机架及设置于划线机架上的顶紧组件，所述送纸机构包括送纸机架及驱动送纸机架摆动的摆动组件，所述送纸机架上设置送纸组件，所述送纸组件与顶紧组件对应设置，所述机架上还设置抬升机构，所述抬升机构包括多个抬升组件及驱动抬升组件抬升的凸轮驱动组件，所述抬升组件与顶紧组件垂直设置。

2.如权利要求1所述的一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述链条传输机构包括链条及链条传输电机，所述链条设置V型卡笔块，所述笔杆供给机构包括笔杆储备箱，所述笔杆储备箱底部设置倾斜的下料块，所述下料块之间设置下料通道，所述下料通道与V型卡笔块对应设置。

3.如权利要求1所述的一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述摆动组件包括底板及设置于底板上的摆动电机，所底板上设置滑轨，所述划线机架上与滑轨对应设置滑块，所述摆动电机的输出端与划线机架相连。

4.如权利要求3所述的一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述送纸组件包括送纸辊、收卷辊及多个涨紧辊，所述划线机架上还设置驱动送纸组件运动的送纸电机，所述送纸电机的输出端与收卷辊的输出端相连，所述划线机架上设置划线监视器，所述划线监视器与划线机架之间设置监视器安装架，所述顶紧组件包括顶紧气缸及笔挡板，所述笔挡板与抬升组件对应设置。

5.如权利要求1所述的一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述自动检测扣帽机构包括笔帽供给机构、笔帽盖合机构及压紧机构，所述笔帽供给机构包括振动盘及笔帽抓取机构，所述笔帽抓取机构与振动盘之间设置直线送料轨道，所述笔帽盖合机构包括检测机构及盖帽机构，所述检测机构与笔帽抓取机构对应设置，所述盖帽机构与笔帽供给机构对应设置。

6.如权利要求5所述的一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述笔帽抓取机构包括前后驱动气缸及旋转气缸，所述旋转气缸上设置夹爪，所述前后驱动气缸活塞杆的端部设置旋转气缸安装座，所述旋转气缸固定在旋转气缸安装座上，所述检测机构包括T型块及检测气缸，所述检测气缸活塞杆与T型块连接，所述T型块上设置多个检测传感器。

7.如权利要求5所述一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述盖帽机构包括盖帽块及设置于盖帽块一侧的盖帽气缸，所述盖帽块上设置落帽槽，所述落帽槽一侧与盖帽气缸对应，另一侧对应设置盖合槽，所述盖合槽与压紧机构对应设置。

8.如权利要求2所述的一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述抬升组件包括笔杆固定块、圆轮及圆轮架，所述圆轮架一端固定圆轮，另一端与笔杆固定块连接。

9.如权利要求8所述的一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述凸轮驱动组件包括抬升杆及抬升电机，所述抬升电机输出端与抬升杆相连，所述抬升杆上设置多个凸轮，所述凸轮与抬升组件对应设置。

10.如权利要求1所述的一种自动划线扣帽机，其特征在于，所述分笔机构包括分笔架及设置于分笔架上的移动气缸及抓取气缸，所述移动气缸驱动抓取气缸前后移动，所述抓取气缸上设置夹笔爪。

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