CN113770042B - 分光机及其分选方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分光机及其分选方法，该分光机包括主转盘组件，具有上料位和下料位；供料组件，与上料位接驳；多个测试组件，设于上料位与下料位之间；多个校正组件，设于上料位与下料位之间；收料组件，用于分类存储分选件；下料组件，与下料位接驳。通过供料组件可向主转盘组件供应分选件；通过主转盘组件可将分选件由上料位输送至下料位，分选件可依次经过多个测试组件和多个校正组件，各校正组件对分选件的位置校正后，可由相应测试组件对分选件进行测试。通过多个测试组件和多个校正组件可对分选件的各引脚进行测试，从而便于对多引脚且分布不规则的分选件进行测试分选，操作方便快捷，有助于提高分选效率。

Description

分光机及其分选方法

技术领域

本申请属于分选设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分光机及其分选方法。

背景技术

分光机是按照波长、亮度、工作电压等参数将LED(Light Emitting Diode，发光二极管)芯片分成多个组别以进行分类的设备。

目前的分光机通常是对引脚分布均匀的LED芯片进行测试分选。然而，对于引脚分布不规则的LED芯片来说，目前的分光机无法达到实现快速测试的目的，进而影响分选效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种分光机及其分选方法，以解决相关技术中存在的：目前的分光机无法对引脚分布不规则的LED芯片进行快速测试分选，进而影响分选效率的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种分光机，包括：

主转盘组件，具有上料位和下料位，用于将分选件由所述上料位输送至所述下料位；

供料组件，与所述上料位接驳，用于供应所述分选件，所述供料组件包括料斗和振动盘，所述振动盘具有与所述主转盘组件的所述上料位接驳的送料架，所述送料架靠近所述主转盘组件的一端间隔开设有多个通孔，多个所述通孔沿所述分选件的前进方向依次排列；

轨前电磁阀，分别与多个所述通孔连通；

多个测试组件，设于所述上料位与所述下料位之间，用于对所述分选件进行多次测试；

多个校正组件，设于所述上料位与所述下料位之间，用于校正所述分选件，多个所述校正组件的数量与多个所述测试组件的数量相同，各所述校正组件设于相应所述测试组件的前端；

收料组件，用于分类存储所述分选件；

下料组件，与所述下料位接驳，用于将所述主转盘组件上的所述分选件输送至所述收料组件中。

此结构，本申请通过供料组件可向主转盘组件供应分选件；通过主转盘组件可将分选件由上料位输送至下料位，在此过程中，分选件可依次经过多个测试组件和多个校正组件，各校正组件对分选件的位置校正后，可由相应测试组件对分选件进行测试。对于多引脚且分布不规则的分选件来说，通过多个测试组件和多个校正组件可对分选件的各引脚进行测试，从而便于对该类分选件进行测试分选，操作方便快捷，有助于提高分选效率。通过下料组件可将测试后的分选件输送至收料组件中以实现分类存储。

另一方面，提供一种分光机的分选方法，采用上述任一实施例提供的分光机，该分光机的分选方法包括：

供料组件将分选件由主转盘组件的上料位输送至该主转盘组件上；

所述主转盘组件驱动所述分选件依次经过多个测试组件和多个校正组件，各所述校正组件对所述分选件进行校正后并由相应所述测试组件对该分选件进行测试；

下料组件将所述分选件由所述主转盘组件的下料位输送至收料组件中以实现分类存储。

此结构，通过多个测试组件和多个校正组件可对多引脚且分布不规则的分选件进行校正及测试，操作方便快捷，有助于提高分选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分光机的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本申请实施例提供的供料组件靠近主转盘组件的一端的俯视图；

图4为本申请实施例提供的主转盘组件的立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本申请实施例提供的擦拭组件的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的擦拭组件的分解示意图；

图8为本申请实施例提供的摆臂上料组件的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的摆臂上料组件的分解示意图；

图10为本申请实施例提供的校正组件的立体结构示意图；

图11为本申请实施例提供的校正组件的分解示意图；

图12为本申请实施例提供的第二基座、校正杆与第一弹性件连接的分解示意图；

图13为本申请实施例提供的校正杆校正分选件时的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的测试组件的立体结构示意图一；

图15为本申请实施例提供的测试组件的立体结构示意图二；

图16为本申请实施例提供的下料组件的立体结构示意图；

图17为本申请实施例提供的收料组件的立体结构示意图；

图18为本申请实施例提供的分选组件的立体结构示意图一；

图19为本申请实施例提供的分选组件的立体结构示意图二；

图20为本申请实施例提供的送料接头的分解示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100、分选件；1001、抵接面；1002、抵顶面；101、机架；102、轨前电磁阀；103、玻璃水喷洒器；104、摄像组件；105、积分球；

1、主转盘组件；11、安装座；12、主转盘电机；13、安装转盘；131、吸嘴；132、气盘；14、透明玻璃盘；15、玻璃升降单元；151、套筒；152、套筒驱动气缸；153、套筒缓冲弹簧；16、定位槽；

2、供料组件；21、料斗；22、振动盘；23、送料架；230、通孔；

3、擦拭组件；30、擦拭单元；31、擦拭底座；311、擦拭基座；312、擦拭升降单元；3121、擦拭升降导轨；3122、擦拭升降旋钮；313、擦拭横移单元；3131、擦拭横移导轨；3132、擦拭横移旋钮；3133、擦拭横移座；32、擦拭驱动组件；321、第一擦拭动力单元；3211、支撑座；3212、第一气缸；322、第二擦拭动力单元；3221、第二气缸；3222、抵推座；3223、限位座；3224、限位挡杆；33、第一擦拭片；34、第二擦拭片；35、擦拭电机；36、擦拭传动轮；

4、校正组件；41、校正底座；411、定位杆；412、校正导轨；413、校正滑动块；414、限位块；415、校正板；42、校正滑块；421、第一基座；422、第二基座；423、第一弹性件；424、下夹座；425、上夹座；426、容置槽；427、锁紧件；428、第一引导槽；429、第二引导槽；43、校正杆；431、校正斜面；432、抵挡座；44、校正驱动组件；441、校正滚轮；442、校正凸轮；443、校正驱动电机；45、第二弹性件；46、限位导杆；47、校正升降单元；471、升降滑移座；472、校正升降导轨；473、升降调节旋钮；48、校正纵移单元；481、校正纵向导轨；482、纵向滑移座；483、纵向调节旋钮；49、校正横移单元；491、校正横向导轨；492、横向滑移座；493、横向调节旋钮；

5、测试组件；51、测试底座；511、测试导轨；512、测试滑动块；513、测试感应器；514、横移测试调节旋钮；515、纵移测试调节旋钮；52、测试滑动座；521、测试感应片；53、测试针；54、测试驱动单元；541、测试电机；542、测试凸轮；55、测试弹性件；

6、下料组件；61、下料座；62、吸料嘴；63、下料管；

7、收料组件；71、箱架；72、料筒；73、抽屉；74、插管；75、盖板；76、收料推动气缸；77、导向板；

8、分选组件；81、分选座；810、长条孔；811、排料管；82、送料接头；821、送料座；8211、顶座；8212、分选底座；82120、第一开孔；8213、遮盖板；82130、第二开孔；8214、密封圈；822、连接管；8221、第一管体；8222、第二管体；823、计数单元；8231、透明管；8232、检测器；82321、开窗；83、分选驱动组件；831、分选滑动座；8311、定位导杆；832、横向动力单元；8321、第一主动轮；8322、第一从动轮；8323、第一连接带；8324、第一驱动电机；833、纵向动力单元；8331、第二主动轮；8332、第二从动轮；8333、第二连接带；8334、第二驱动电机；8335、连接轴；8336、连接板；

9、摆臂上料组件；91、摆臂底座；911、摆臂导轨；912、摆臂滑块；913、摆臂调节旋钮；92、摆臂吸嘴；93、摆动座；94、摆臂驱动单元；941、摆臂上料电机；942、转动轮；943、皮带；944、偏心轮；95、摆臂上料电磁阀。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的分光机进行说明。该分光机包括主转盘组件1、供料组件2、多个测试组件5、多个校正组件4、收料组件7和下料组件6。其中，该分光机还可包括机架101，主转盘组件1、供料组件2、多个测试组件5、多个校正组件4、收料组件7和下料组件6可分别安装于机架101上，以方便组装、移动及搬运。机架101中可安装有控制***，以实现对整个分光机的电性控制。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，供料组件2与主转盘组件1的上料位接驳，用于向主转盘组件1供应分选件100。其中，分选件100可为多引脚且分布不规则的LED芯片，在此不作唯一限定。具体地，供料组件2可包括分别安装于机架101上的料斗21和振动盘22，料斗21用于向振动盘22供应分选件100；振动盘22具有与主转盘组件1的上料位接驳的送料架23，振动盘22可通过振动的方式将多个分选件100振动至送料架23上，送料架23可将多个分选件100排队，并逐一输送至主转盘组件1上。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，送料架23靠近主转盘组件1的一端间隔开设有多个通孔230，多个通孔230沿分选件100的前进方向依次排列；分光机还包括分别与多个通孔230连接的轨前电磁阀102，轨前电磁阀102可安装于机架101上。其中，通孔230的数量可为三个，在此不作唯一限定。此结构，在轨前电磁阀102的控制作用下，位于最前面的通孔230可对分选件100进行加速；位于中间的通孔230可对分选件100进行定位；位于最后面的通孔230可对分选件100进行吸附减速，避免出现挤压料现象，达到分离、快速上料的目的。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，主转盘组件1具有上料位和下料位，用于将分选件100由上料位输送至下料位。具体地，该主转盘组件1包括安装于机架101上的安装座11、安装于安装座11上的主转盘电机12、与主转盘电机12的主轴连接的安装转盘13、套设于主轴上的透明玻璃盘14和用于驱动透明玻璃盘14升降的玻璃升降单元15；玻璃升降单元15可安装于安装座11上或机架101上，玻璃升降单元15可与透明玻璃盘14抵接；安装转盘13上环型阵列安装有多个用于吸附分选件100的吸嘴131，各吸嘴131与透明玻璃盘14之间围合成用于容置分选件100的定位槽16。透明玻璃盘14与安装转盘13同轴设置，透明玻璃盘14的直径大于安装转盘13的直径。通过主转盘电机12驱动安装转盘13及透明玻璃盘14转动时，由供料组件2输送来的多个分选件100可由多个吸嘴131逐一吸附，透明玻璃盘14可对多个分选件100进行支撑。安装转盘13在转动的过程中，可逐一将各分选件100由上料位输送至下料位。

在一个实施例中，请参阅图4，玻璃升降单元15可包括套设于主轴上的套筒151和与套筒151连接的套筒驱动气缸152，透明玻璃盘14设于安装转盘13与套筒151之间，套筒驱动气缸152可驱动套筒151升降，在套筒151的抵推作用下，可驱动透明玻璃盘14升降。

在一个实施例中，请参阅图4，该玻璃升降单元15还可包括套设于主轴上的套筒缓冲弹簧153，该套筒缓冲弹簧153的一端与套筒151抵接，另一端与安装座11抵接，从而可对套筒151的升降位移进行限位保护。透明玻璃盘14可通过安装转盘13下方的真空气孔吸附，以及两者之间的摩擦力和套筒缓冲弹性的向上回弹力实现与安装转盘13的紧密贴合。

在一个实施例中，请参阅图4，安装转盘13内部开设有多个气孔，并通过其上方的气盘132将真空或者正压导入内部再供给上述多个吸嘴131，以实现对分选件100的吸附或者吹开。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，该分光机还包括用于驱动透明玻璃盘14转动以擦拭该透明玻璃盘14的擦拭组件3，该擦拭组件3可安装于机架101上。具体地，该擦拭组件3可包括安装于机架101上的擦拭底座31、安装于擦拭底座31上的擦拭单元30、安装于擦拭单元30上的擦拭电机35和与擦拭电机35的主轴连接的擦拭传动轮36。当擦拭传动轮36与透明玻璃盘14的外周面抵接时，擦拭电机35驱动擦拭传动轮36转动，可一并带动透明玻璃盘14转动。透明玻璃盘14在转动时，擦拭单元30可对透明玻璃盘14进行擦拭清洗，从而可实现对透明玻璃盘14的自动清洗，操作方便快捷。

在一个实施例中，请参阅图6，擦拭单元30包括第一擦拭片33、第二擦拭片34和擦拭驱动组件32。第一擦拭片33可设于透明玻璃盘14的上方，第二擦拭片34与第一擦拭片33相对设置，第二擦拭片34可设于透明玻璃盘14的下方。擦拭驱动组件32安装于擦拭底座31上，擦拭驱动组件32分别与第一擦拭片33和第二擦拭片34连接，擦拭驱动组件32用于驱动第一擦拭片33靠近或远离透明玻璃盘14的顶面，以及用于驱动第二擦拭片34靠近或远离透明玻璃盘14的底面，从而可对透明玻璃盘14的顶面和底面进行同步清洗。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，擦拭驱动组件32包括用于驱动第一擦拭片33和第二擦拭片34相互靠近或远离的第一擦拭动力单元321和用于驱动第一擦拭动力单元321横向移动(图中X轴方向)的第二擦拭动力单元322；第二擦拭动力单元322安装于擦拭底座31上，第一擦拭动力单元321安装于第二擦拭动力单元322上，第一擦拭动力单元321分别与第一擦拭片33和第二擦拭片34连接。通过第二擦拭动力单元322可带动第一擦拭片33和第二擦拭片34靠近透明玻璃盘14，从而便于对透明玻璃盘14的夹持；以及擦拭传动轮36与透明玻璃盘14的外周面抵接，从而带动透明玻璃盘14转动。通过第一擦拭动力单元321可驱动第一擦拭片33紧贴于透明玻璃盘14的顶面，第二擦拭片34紧贴于透明玻璃盘14的底面，从而便于对透明玻璃盘14的擦拭清洗。其中，第一擦拭动力单元321可为手指气缸。

在一个实施例中，请参阅图7，第二擦拭动力单元322包括安装于擦拭底座31上的第二气缸3221和与第二气缸3221连接的抵推座3222，第一擦拭动力单元321和擦拭电机35分别安装于抵推座3222上。此结构，通过第二气缸3221推动抵推座3222移动，从而可带动擦拭电机35和擦拭传动轮36横向移动，从而便于将擦拭传动轮36与透明玻璃盘14的外周面抵接。当然，在其它实施例中，第二擦拭动力单元322也可为丝杆传动机构、滑台直线电机等。

在一个实施例中，请参阅图7，抵推座3222上安装有限位座3223，第二气缸3221上安装有与限位座3223配合抵挡的限位挡杆3224。此结构，通过限位座3223与限位挡杆3224的配合，可限制限位座3223的移动行程。

在一个实施例中，请参阅图7，第一擦拭动力单元321包括分别支撑第一擦拭片33和第二擦拭片34的两个支撑座3211和用于驱动两个支撑座3211相互靠近或远离的第一气缸3212；第一气缸3212安装于第二擦拭动力单元322上，具体是安装于抵推座3222上，第一气缸3212分别与两个支撑座3211相连。第一气缸3212可分别驱动第一擦拭片33和第二擦拭片34相互靠近或远离，从而便于对透明玻璃盘14的夹持。

在一个实施例中，请参阅图7，擦拭底座31可包括支撑擦拭驱动组件32的擦拭基座311、用于驱动擦拭基座311升降的擦拭升降单元312和用于驱动擦拭基座311横向移动的擦拭横移单元313；擦拭基座311安装于擦拭升降单元312上，擦拭升降单元312安装于擦拭横移单元313上。此结构，通过擦拭升降单元312和擦拭横移单元313可对第一擦拭片33和第二擦拭片34的位置进行多方位调节。

在一个实施例中，请参阅图7，擦拭横移单元313包括安装于机架101上的擦拭横移导轨3131，以及分别安装于擦拭横移导轨3131上的擦拭横移旋钮3132和擦拭横移座3133，擦拭横移座3133上开设有供擦拭横移旋钮3132的螺杆伸入的螺丝孔，擦拭升降单元312安装于擦拭横移座3133上。通过旋转擦拭横移旋钮3132，可带动第一擦拭片33和第二擦拭片34沿X轴方向移动。当然，在其它实施例中，擦拭横移单元313也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图7，擦拭升降单元312包括安装于擦拭基座311上的擦拭升降导轨3121和安装于擦拭升降导轨3121上的擦拭升降旋钮3122，擦拭横移座3133上开设有供擦拭升降旋钮3122的螺杆伸入的螺丝孔。通过旋转擦拭升降旋钮3122，可带动第一擦拭片33和第二擦拭片34沿Z轴方向升降。当然，在其它实施例中，擦拭升降单元312也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，该分光机还包括安装于机架101上的玻璃水喷洒器103，该玻璃水喷洒器103可向透明玻璃盘14喷洒玻璃水，从而有助于提高对透明玻璃盘14的清洁程度。

在一个实施例中，请参阅图1和图8，该分光机还可包括用于将供料组件2上的分选件100移送至主转盘组件1上的摆臂上料组件9，该摆臂上料组件9可安装于机架101上，摆臂上料组件9可设于供料组件2与主转盘组件1之间。

在一个实施例中，请参阅图8，摆臂上料组件9包括安装于机架101上的摆臂底座91、用于吸取分选件100的摆臂吸嘴92、支撑摆臂吸嘴92的摆动座93和用于驱动摆动座93摆动以使摆臂吸嘴92在供料组件2与主转盘组件1之间往复移动的摆臂驱动单元94；摆臂驱动单元94安装于摆臂底座91上，摆臂驱动单元94与摆动座93相连。其中，摆臂底座91上可安装有与摆臂吸嘴92连接的摆臂上料电磁阀95，从而可实现摆臂吸嘴92的吸气与排气。当然，摆臂吸嘴92也可与外部抽供气设备连接。当摆臂驱动单元94通过摆动座93驱动摆臂吸嘴92至供料组件2的下料端时，摆臂上料电磁阀95控制摆臂吸嘴92吸气，摆臂吸嘴92可将送料架23上且位于最前端的分选件100吸附；当摆臂驱动单元94通过摆动座93驱动摆臂吸嘴92至主转盘组件1的上料位时，摆臂上料电磁阀95控制摆臂吸嘴92排气，分选件100可在自重作用下，以及摆臂吸嘴92的气流抵推下准确移送至对应的定位槽16中；同时，对应的吸嘴131吸气，可将分选件100吸附固定。

在一个实施例中，请参阅图9，摆臂驱动单元94包括间隔安装于摆臂底座91上的两个摆臂上料电机941、安装于各摆臂上料电机941之主轴上的转动轮942、连接两个转动轮942的皮带943和安装于各转动轮942上的偏心轮944，各偏心轮944的中轴线与相应转动轮942的中轴线非同轴设置，摆动座93的两端分别与两个偏心轮944连接。当摆臂吸嘴92运动至圆弧形轨迹的一端时，可与送料架23上的分选件100靠近，便于吸料；当摆臂吸嘴92运动至圆弧形轨迹的另一端时，摆臂吸嘴92可与相应的定位槽16靠近，便于放料。通过将摆臂上料电机941、转动轮942和偏心轮944设置为两个，有助于提高摆动座93与摆臂吸嘴92往复移动的精度。通过调节摆臂上料电机941的参数，可调节摆动座93及摆臂吸嘴92的运动轨迹，从而适应于不同尺寸大小的分选件100。

在一个实施例中，请参阅图9，摆臂底座91可包括安装于机架101上的摆臂导轨911，以及分别安装于摆臂导轨911上的摆臂滑块912与摆臂调节旋钮913，摆臂滑块912上开设有供摆臂调节旋钮913的螺杆伸入的螺丝孔，两个摆臂上料电机941可间隔安装于摆臂滑块912上。通过调节摆臂调节旋钮913，可对摆臂吸嘴92的水平位置进行调节。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，该分光机还可包括安装于机架101上并位于上料位的后端的摄像组件104，该摄像组件104可检测各吸嘴131上是否吸附有分选件100。当摄像组件104未检测到吸嘴131上吸附有分选件100时，则***判定出现故障。

在一个实施例中，请参阅图2，多个测试组件5和多个校正组件4可间隔设于上料位与下料位之间，各测试组件5的前端可设置有校正组件4，即校正组件4可先对分选件100的位置进行校正定位，然后由测试组件5对分选件100进行一次测试。在主转盘组件1的驱动作用下，分选件100被输送至第二个校正组件4的位置处，第二个校正组件4可对分选件100的位置进行校正定位，然后由第二个测试组件5对分选件100进行二次测试。重复上述作业，多个测试组件5可对分选件100上的多个引脚进行多次测试，进而有助于提高对分选件100的测试精度。

在一个实施例中，请参阅图2，该分光机还包括安装于机架101上的多个积分球105，各积分球105可设于相应测试组件5的正下方位置处，各积分球105和相应测试组件5可分别位于相应分选件100的两侧。测试组件5在对分选件100进行性能测试的同时，积分球105可对分选件100进行光学测试。其中，校正组件4的数量、测试组件5的数量和积分球105的数量相同。

在一个实施例中，请参阅图10，各校正组件4可包括校正底座41、安装于校正底座41上的校正滑块42、安装于校正滑块42上的两个校正杆43和安装于校正底座41上并与校正滑块42连接的校正驱动组件44。校正滑块42用于对两个校正杆43进行支撑，校正滑块42滑动安装于校正底座41上，通过校正滑块42的滑动可调节两个校正杆43的位置。两个校正杆43可分别抵顶分选件100的两端，从而可将分选件100的另外两端分别与定位槽16的相应内侧壁抵接。校正驱动组件44可驱动校正滑块42在校正底座41上往复移动，从而可驱动两个校正杆43靠近或远离分选件100。

在一个实施例中，请参阅图13，校正时，分选件100位于定位槽16中，分选件100的外周面具有四个侧面，定义相邻两个侧面分别为抵接面1001，定义另外相邻两个侧面分别为抵顶面1002。校正驱动组件44驱动两个校正杆43靠近分选件100时，两个校正杆43可分别抵推分选件100的两个抵顶面1002。分选件100在两个校正杆43的抵推力作用下，分选件100的两个抵接面1001与定位槽16的相邻两个内侧壁抵接，完成对分选件100的位置校正。

在一个实施例中，请参阅图13，各校正杆43靠近分选件100的一端设有校正斜面431，两个校正斜面431呈角度设置。通过校正斜面431与抵顶面1002的配合对位，可有效提高分选件100的校正精度。两个校正斜面431之间的角度与分选件100的两个抵顶面1002之间的角度相同，从而可提高两个校正杆43与分选件100的对位精度，避免对分选件100造成损坏。在一些实施例中，两个校正杆43也可为一体成型，便于加工制作。

在一个实施例中，请参阅图11和图12，校正滑块42包括安装于校正底座41上的第一基座421、安装于第一基座421上的第二基座422和用于分别弹性抵推两个校正杆43的两个第一弹性件423；两个校正杆43分别安装于第二基座422上，各校正杆43的一端伸出第二基座422，各第一弹性件423的一端与相应校正杆43抵接，各第一弹性件423的另一端与第二基座422抵接。此结构，便于对校正滑块42的拆解，也便于对各校正杆43的维护及更换。各第一弹性件423可起到对相应校正杆43的缓冲保护作用，以及对各校正杆43的复位作用。

在一个实施例中，请参阅图12，第二基座422包括安装于第一基座421上的下夹座424和安装于下夹座424上以夹持两个校正杆43的上夹座425，下夹座424上安装有容置两个第一弹性件423的容置槽426。通过上夹座425与下夹座424配合夹持两个校正杆43，可提高校正杆43往复移动的可靠性。通过容置槽426可实现对两个第一弹性件423的定位安装。上夹座425与下夹座424之间可通过锁紧件427连接，便于拆解。锁紧件427可为螺丝、螺栓等。

在一个实施例中，请参阅图12，各第一弹性件423为弹簧，各第一弹性件423套设于相应校正杆43上，各校正杆43上安装有抵挡座432，各第一弹性件423的一端与相应抵挡座432抵接，各第一弹性件423的另一端与容置槽426的内侧壁抵接。一方面，各抵挡座432可与容置槽426的内侧壁配合抵挡，以限制各校正杆43的移动行程；另一方面，便于各抵挡座432与相应第一弹性件423配合抵接。

在一个实施例中，请参阅图12，下夹座424的一端开设有供各校正杆43的一端伸入的第一引导槽428，第一引导槽428与容置槽426连通。下夹座424的另一端开设有供各校正杆43的另一端伸入的第二引导槽429，第二引导槽429与容置槽426连通。通过第一引导槽428和第二引导槽429可对各校正杆43的往复移动起到定向引导作用。其中，第一引导槽428的数量和第二引导槽429的数量均可为两个，两个校正杆43的一端可分别伸入两个第一引导槽428中，两个校正杆43的另一端可分别伸入两个第二引导槽429中。

在一个实施例中，请参阅图11，校正驱动组件44包括安装于校正滑块42上的校正滚轮441、用于拨动校正滚轮441以抵推校正滑块42移动的校正凸轮442和安装于校正底座41上并与校正凸轮442连接的校正驱动电机443。当校正驱动电机443驱动校正凸轮442转动，可拨动校正滚轮441以推动校正滑块42移动，从而实现两个校正杆43对分选件100的抵推。通过校正凸轮442与校正滚轮441的配合，可减少摩擦磨损。当然，在其它实施例中，校正驱动组件44也可为直接与校正滑块42连接的气缸、电缸、油缸等。

在一个实施例中，请参阅图10，校正底座41上安装有定位杆411；校正组件4还包括连接定位杆411与校正滑块42的第二弹性件45。第二弹性件45可起到对校正滑块42的复位作用，也起到一定的缓冲保护作用。其中，第二弹性件45可为弹簧。

在一个实施例中，请参阅图11，校正底座41上可安装有校正导轨412和安装于校正导轨412上的校正滑动块413，校正滑块42可安装于校正滑动块413上。通过校正导轨412与校正滑动块413的配合，可提高校正滑块42往复移动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图11，校正底座41上还可安装有限位块414，校正滑块42上对应安装有限位导杆46。通过限位导杆46与限位块414的配合，可限制校正滑块42的移动行程。

在一个实施例中，请参阅图10，校正底座41可包括分别支撑校正滑块42和校正驱动组件44的校正板415、用于驱动校正板415升降(图中Z轴方向)的校正升降单元47、用于驱动校正板415纵向移动(图中Y轴方向)的校正纵移单元48和用于驱动校正板415横向移动(图中X轴方向)的校正横移单元49；校正板415安装于校正升降单元47上，校正升降单元47安装于校正纵移单元48上，校正纵移单元48安装于校正横移单元49上。通过校正升降单元47、校正纵移单元48和校正横移单元49可对两个校正杆43的位置进行多方位调节。

在一个实施例中，请参阅图10，校正横移单元49可包括安装于机架101上的校正横向导轨491，以及分别安装于校正横向导轨491上的横向滑移座492与横向调节旋钮493；横向滑移座492上开设有供横向调节旋钮493的螺杆伸入的螺丝孔，校正纵移单元48安装于横向滑移座492上。通过调节横向调节旋钮493可调节校正杆43在X轴方向上的位置。当然，校正横移单元49也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图10，校正纵移单元48可包括安装于横向滑移座492上的校正纵向导轨481，以及分别安装于校正纵向导轨481上的纵向滑移座482与纵向调节旋钮483；纵向滑移座482上开设有供纵向调节旋钮483的螺杆伸入的螺丝孔，校正升降单元47安装于纵向滑移座482上。通过调节纵向调节旋钮483可调节校正杆43在Y轴方向上的位置。当然，校正纵移单元48也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图10，校正升降单元47可包括支撑校正板415的升降滑移座471、安装于升降滑移座471上的校正升降导轨472和安装于校正升降导轨472上的升降调节旋钮473；纵向滑移座482上开设有供升降调节旋钮473的螺杆伸入的螺丝孔。通过调节升降调节旋钮473可调节校正杆43在Z轴方向上的位置。当然，校正升降单元47也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图14和图15，各测试组件5可包括安装于机架101上的测试底座51、安装于测试底座51上的测试滑动座52、安装于测试滑动座52上的测试针53和用于驱动测试滑动座52升降的测试驱动单元54；测试驱动单元54安装于测试底座51上，测试驱动单元54与测试滑动座52抵接。通过测试驱动单元54可驱动测试滑动座52在测试底座51上滑动升降，从而可带动测试针53靠近或远离分选件100。

在一个实施例中，请参阅图15，测试驱动单元54可包括安装于测试底座51上的测试电机541和与测试电机541的主轴连接的测试凸轮542；测试底座51上可安装有与测试凸轮542抵接的测试传动轮(图未示)。当测试电机541驱动测试凸轮542转动时，可一并通过测试传动轮驱动测试滑动座52和测试针53间歇性地升降。

在一个实施例中，请参阅图15，该测试组件5还包括连接测试底座51与测试滑动座52的测试弹性件55。该测试弹性件55可起到对测试滑动座52升降的缓冲保护作用，也便于对测试滑动座52的复位。其中，测试弹性件55可为弹簧。

在一个实施例中，请参阅图15，测试底座51上安装有测试导轨511和安装于测试导轨511上的测试滑动块512，测试滑动座52安装于测试滑动块512上。通过测试导轨511与测试滑动块512的配合，可对测试滑动座52起到定向引导作用，提高测试滑动座52往复移动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图14，测试底座51上还安装有测试感应器513，测试滑动座52上安装有与测试感应器513配合的测试感应片521。通过测试感应器513与测试感应片521的配合，可对测试滑动座52的行程进行监测保护。

在一个实施例中，请参阅图15，测试底座51上还安装有用于调节测试针53横向位移的横移测试调节旋钮514、用于调节测试针53纵向位移的纵移测试调节旋钮515和用于调节测试针53的高度的升降测试调节旋钮(图未示)。通过横移测试调节旋钮514、纵移测试调节旋钮515和升降测试调节旋钮可对测试针53的位置进行多方位调节。

在一个实施例中，请参阅图16，下料组件6可包括安装于机架101上的下料座61、安装于下料座61上的吸料嘴62和连接吸料嘴62与收料组件7的下料管63。当分选件100由主转盘组件1输送至下料位，吸料嘴62可将分选件100从主转盘组件1上吸走，并通过下料管63进入收料组件7中。

在一个实施例中，请参阅图17，收料组件7包括安装于机架101上的箱架71和安装于箱架71上的多个料筒72。分选件100经测试组件5测试后，下料组件6可根据测试结果将不同品质的分选件100移送至对应的料筒72中实现分类存储。

在一个实施例中，请参阅图17，收料组件7还包括抽屉73、插管74和盖板75，各料筒72安装于抽屉73中，以通过抽屉73来支撑各料筒72。抽屉73滑动安装在箱架71中，以方便取放料筒72，进而方便料筒72的更换。插管74与料筒72呈一一对应，各插管74安装在盖板75上，通过盖板75来支撑插管74。在使用时，拉出抽屉73，可以将料筒72从箱架71中取出，以方便取料及更换料筒72；而当抽屉73***箱架71中后，各插管74与相应料筒72对应。

在一个实施例中，请参阅图17，该收料组件7还可包括安装于箱架71上并与抽屉73连接的收料推动气缸76，该收料推动气缸76可驱动抽屉73移动，实现抽屉73的自动滑出，以减少人工作业。收料组件7还包括导向板77，各料筒72安装在导向板77中，以通过导向板77与抽屉73配合来支撑料筒72，以稳定支撑料筒72。

在一个实施例中，请参阅图18，该分光机还可包括连接下料组件6与供料组件2的分选组件8，该分选件100组件可将下料管63与对应的料筒72连接，从而实现对分选件100的分类存储。

在一个实施例中，请参阅图18和图20，该分选组件8包括安装于机架101上的分选座81、间隔安装于分选座81上的多个排料管811、用于将下料管63分别与多个排料管811连通的送料接头82和用于驱动送料接头82移动的分选驱动组件83，分选驱动组件83安装于分选座81上，分选驱动组件83与送料接头82相连。送料接头82包括安装于分选驱动组件83上的送料座821、安装于送料座821上的连接管822和用于对经过连接管822的分选件100进行计数的计数单元823，该计数单元823安装于送料座821上。通过在送料座821上安装计数单元823，当分选驱动组件83驱动送料接头82分别与多个排料管811导通时，下料组件6可将分选件100移送至连接管822中，并通过相应的排料管811落入指定的料筒72中；同时，计数单元823可对经过连接管822的分选件100进行计数统计，从而可知悉落入不同料筒72中的分选件100数量。

在一个实施例中，请参阅图20，计数单元823包括安装于送料座821上并与连接管822连通的透明管8231和用于监测透明管8231中流过的分选件100的检测器8232，检测器8232安装于送料座821上。当下料组件6将分选件100移送至连接管822中，分选件100在经过透明管8231落入相应排料管811的过程中，检测器8232检测到有分选件100经过透明管8231，一方面，可识别分选件100是否通过；另一方面，可进行计数。当检测器8232未检测到有分选件100经过透明管8231时，检测器8232可向***发出信号，***发出警报以提示操作人员出现故障。其中，检测器8232可为光纤。

在一个实施例中，请参阅图20，检测器8232上开设有供透明管8231穿过的开窗82321。通过开窗82321可供透明管8231穿过，便于检测器8232对透明管8231实现多方向的检测，有助于增大监测面积，提高监测精度。

在一个实施例中，请参阅图20，送料座821包括安装于分选驱动组件83上的顶座8211和与顶座8211配合夹持计数单元823的分选底座8212，分选底座8212与顶座8211相连；连接管822安装于顶座8211上，分选底座8212上开设有与透明管8231连通的第一开孔82120。通过顶座8211与分选底座8212配合夹持计数单元823，可提高计数单元823的安装稳固性。第一开孔82120可将透明管8231与多个排料管811连通，以供分选件100顺利进入料筒72中。

在一个实施例中，请参阅图20，送料座821还包括遮盖开窗82321的遮盖板8213，遮盖板8213上开设有连通连接管822与透明管8231的第二开孔82130。通过遮盖板8213将开窗82321遮盖，以防分选件100进入开窗82321中而导致卡料。通过第二开孔82130可将连接管822与透明管8231连通，以供分选件100顺利通过。

在一个实施例中，请参阅图20，送料座821还包括填充连接管822与第二开孔82130之间的间隙的密封圈8214。避免连接管822与第二开孔82130之间的间隙将分选件100卡住。

在一个实施例中，请参阅图20，连接管822包括安装于顶座8211上的第一管体8221和与第一管体8221可拆卸连接的第二管体8222，第一管体8221的横截面和第二管体8222的横截面均呈半圆形，从而可将下料管63夹持固定住。其中，第一管体8221与第二管体8222可通过螺丝锁紧固定连接，从而可适配于不同直径的导管。

在一个实施例中，请参阅图18和图19，分选驱动组件83包括安装于分选座81上并支撑送料接头82的分选滑动座831、用于驱动分选滑动座831横向移动(图中X轴方向)的横向动力单元832和用于驱动送料接头82纵向移动(图中Y轴方向)的纵向动力单元833；横向动力单元832和纵向动力单元833分别安装于分选座81上，横向动力单元832与分选滑动座831相连，纵向动力单元833与送料接头82相连。通过横向动力单元832和纵向动力单元833可驱动送料接头82沿X轴方向和Y轴方向移动，从而可使送料接头82分别与多个排料管811连通，实现对分选件100的分选。

在一个实施例中，请参阅图19，横向动力单元832包括间隔安装于分选座81上的第一主动轮8321与第一从动轮8322、连接第一主动轮8321与第一从动轮8322的第一连接带8323和安装于分选座81上并与第一主动轮8321连接的第一驱动电机8324；分选滑动座831与第一连接带8323连接。通过第一驱动电机8324驱动第一主动轮8321转动，并通过第一连接带8323和第一从动轮8322可驱动分选滑动座831沿X轴方向移动。当然，横向动力单元832也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图19，分选滑动座831穿过分选座81设置，分选座81上沿X轴方向开设有长条孔810，从而可起到对分选滑动座831的定向引导作用。

在一个实施例中，请参阅图18，纵向动力单元833包括间隔安装于分选座81上的第二主动轮8331与第二从动轮8332、连接第二主动轮8331与第二从动轮8332的第二连接带8333和安装于分选座81上并与第二主动轮8331连接的第二驱动电机8334；送料接头82与第二连接带8333连接。具体地，分选滑动座831上沿Y轴方向安装有定位导杆8311，送料接头82滑动安装于该定位导杆8311上。通过第二驱动电机8334驱动第二主动轮8331转动，并通过第二连接带8333和第二从动轮8332可驱动送料接头82在分选滑动座831上沿Y轴方向移动。当然，纵向动力单元833也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图18，第二主动轮8331的数量可为两个，第二从动轮8332的数量也可为两个，两个第二主动轮8331之间通过连接轴8335连接固定，各第二主动轮8331与相应第二从动轮8332之间通过第二连接带8333连接，两个连接带之间通过连接板8336连接，送料接头82通过横移导轨副与连接板8336连接，该横移导轨副沿X轴方向设置，从而可提高送料接头82沿X轴方向移动的可靠性。连接板8336的两端可分别通过纵移导轨副与分选座81连接，该纵移导轨副沿Y轴方向设置，从而可提高连接板8336沿Y轴方向移动的可靠性。当连接板8336沿Y轴方向移动时，可一并带动送料接头82在定位导杆8311上往复移动。

本申请实施例还提供了一种分选方法，采用上述任一实施例提供的分光机，该分光机的分选方法具体包括以下步骤：

1、供料组件2向主转盘组件1供应分选件100。具体地，振动盘22通过振动将分选件100由上料位逐一上料至各定位槽16中，各吸嘴131可将相应分选件100吸附固定。

2、主转盘组件1驱动分选件100依次经过多个测试组件5和多个校正组件4，各校正组件4对分选件100进行校正后并由相应测试组件5对该分选件100进行测试。具体地，主转盘电机12驱动安装转盘13和透明玻璃盘14转动，从而可实现多个分选件100依次由上料位移送至下料位。各分选件100在转动的过程中，可由相应校正组件4先进行校正后，再由相应测试组件5进行测试，并同时由相应积分球105进行光学性能测试。

3、下料组件6将分选件100由主转盘组件1的下料位输送至收料组件7中以实现分类存储。具体地，下料组件6通过各分选件100的测试结果，将分选件100移送至分选组件8上，分选组件8通过对送料接头82的位置调节，可使下料管63与不同的料筒72连接，以将不同品质的分选件100移送至对应的料筒72中以实现分类存储。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.分光机，其特征在于，包括：

主转盘组件，具有上料位和下料位，用于将分选件由所述上料位输送至所述下料位，所述主转盘组件包括安装座、安装于所述安装座上的主转盘电机、与所述主转盘电机的主轴连接的安装转盘、套设于所述主轴上的透明玻璃盘和用于驱动所述透明玻璃盘升降的玻璃升降单元，所述玻璃升降单元安装于所述安装座上，所述玻璃升降单元与所述透明玻璃盘抵接，所述安装转盘上环型阵列安装有多个用于吸附所述分选件的吸嘴，各所述吸嘴与所述透明玻璃盘之间围合成用于容置所述分选件的定位槽；

供料组件，与所述上料位接驳，用于供应所述分选件，所述供料组件包括料斗和振动盘，所述振动盘具有与所述主转盘组件的所述上料位接驳的送料架，所述送料架靠近所述主转盘组件的一端间隔开设有多个通孔，多个所述通孔沿所述分选件的前进方向依次排列；

轨前电磁阀，分别与多个所述通孔连通；

多个测试组件，设于所述上料位与所述下料位之间，用于对所述分选件进行多次测试；

多个校正组件，设于所述上料位与所述下料位之间，用于校正所述分选件，多个所述校正组件的数量与多个所述测试组件的数量相同，各所述校正组件设于相应所述测试组件的前端，各所述校正组件包括校正底座、安装于所述校正底座上的校正滑块、安装于所述校正滑块上的两个校正杆和安装于所述校正底座上并与所述校正滑块连接的校正驱动组件，两个所述校正杆分别抵顶所述分选件的两端，以将所述分选件的另外两端分别与所述定位槽的相应内侧壁抵接，所述分选件的外周面具有四个侧面，定义相邻两个所述侧面分别为抵接面，定义另外相邻两个所述侧面分别为抵顶面，各所述校正杆靠近所述分选件的一端设有校正斜面，两个所述校正斜面呈角度设置，两个所述校正斜面之间的角度与所述分选件的两个所述抵顶面之间的角度相同，所述校正驱动组件驱动两个所述校正杆靠近所述分选件时，两个所述校正杆分别抵推所述分选件的两个所述抵顶面，所述分选件的两个抵接面与所述定位槽的相邻两个所述内侧壁抵接；所述校正滑块包括安装于所述校正底座上的第一基座、安装于所述第一基座上的第二基座和用于分别弹性抵推两个所述校正杆的两个第一弹性件，两个所述校正杆分别安装于所述第二基座上，各所述校正杆的一端伸出所述第二基座，各所述第一弹性件的一端与相应所述校正杆抵接，各所述第一弹性件的另一端与所述第二基座抵接，所述第二基座包括安装于所述第一基座上的下夹座和安装于所述下夹座上以夹持两个所述校正杆的上夹座，所述下夹座上安装有容置两个所述第一弹性件的容置槽；各所述第一弹性件为弹簧，各所述第一弹性件套设于相应所述校正杆上，各所述校正杆上安装有抵挡座，各所述第一弹性件的一端与相应所述抵挡座抵接，各所述第一弹性件的另一端与所述容置槽的内侧壁抵接；所述校正驱动组件包括安装于所述校正滑块上的校正滚轮、用于拨动校正滚轮以抵推所述校正滑块移动的校正凸轮和安装于所述校正底座上并与所述校正凸轮连接的校正驱动电机；所述校正底座上安装有定位杆，所述校正组件还包括连接所述定位杆与所述校正滑块的第二弹性件；所述校正底座上安装有限位块，所述校正滑块上对应安装有限位导杆；

收料组件，用于分类存储所述分选件；

下料组件，与所述下料位接驳，用于将所述主转盘组件上的所述分选件输送至所述收料组件中；所述下料组件包括下料座、安装于所述下料座上的吸料嘴和连接所述吸料嘴与所述收料组件的下料管；

所述分光机还包括连接所述下料组件与所述供料组件的分选组件，所述分选组件包括分选座、间隔安装于所述分选座上的多个排料管、用于将所述下料管分别与多个所述排料管连通的送料接头和用于驱动所述送料接头移动的分选驱动组件，所述分选驱动组件安装于所述分选座上，所述分选驱动组件与所述送料接头相连；所述送料接头包括安装于所述分选驱动组件上的送料座、安装于所述送料座上的连接管和用于对经过所述连接管的所述分选件进行计数的计数单元，所述计数单元安装于所述送料座上；所述计数单元包括安装于所述送料座上并与所述连接管连通的透明管和用于监测所述透明管中流过的所述分选件的检测器，所述检测器安装于所述送料座上，所述检测器上开设有供所述透明管穿过的开窗。

2.如权利要求1所述的分光机，其特征在于：所述分光机还包括用于将所述供料组件上的所述分选件移送至所述主转盘组件上的摆臂上料组件，所述摆臂上料组件设于所述供料组件与所述主转盘组件之间。

3.如权利要求2所述的分光机，其特征在于：所述摆臂上料组件包括摆臂底座、用于吸取所述分选件的摆臂吸嘴、支撑所述摆臂吸嘴的摆动座和用于驱动所述摆动座摆动以使所述摆臂吸嘴在所述供料组件与所述主转盘组件之间往复移动的摆臂驱动单元；所述摆臂驱动单元安装于所述摆臂底座上，所述摆臂驱动单元与所述摆动座相连。

4.如权利要求3所述的分光机，其特征在于：所述摆臂驱动单元包括间隔安装于所述摆臂底座上的两个摆臂上料电机、安装于各所述摆臂上料电机之主轴上的转动轮、连接两个所述转动轮的皮带和安装于各所述转动轮上的偏心轮，各所述偏心轮的中轴线与相应所述转动轮的中轴线非同轴设置，所述摆动座的两端分别与两个所述偏心轮连接。

5.如权利要求1所述的分光机，其特征在于：各所述校正组件包括校正底座、安装于所述校正底座上的校正滑块、安装于所述校正滑块上的两个校正杆和安装于所述校正底座上并与所述校正滑块连接的校正驱动组件。

6.如权利要求5所述的分光机，其特征在于：各所述校正驱动组件包括安装于相应所述校正滑块上的校正滚轮、用于拨动相应所述校正滚轮以抵推相应所述校正滑块移动的校正凸轮和安装于相应所述校正底座上并与相应所述校正凸轮连接的校正驱动电机。

7.如权利要求1-6任一项所述的分光机，其特征在于：各测试组件包括测试底座、安装于所述测试底座上的测试滑动座、安装于所述测试滑动座上的测试针和用于驱动所述测试滑动座升降的测试驱动单元，所述测试驱动单元安装于所述测试底座上，所述测试驱动单元与所述测试滑动座抵接。

8.如权利要求1-6任一项所述的分光机，其特征在于：所述下料组件包括下料座、安装于所述下料座上的吸料嘴和连接所述吸料嘴与所述收料组件的下料管。

9.如权利要求1-6任一项所述的分光机，其特征在于：所述分光机还包括用于监测所述主转盘组件上是否承载有所述分选件的摄像组件，所述摄像组件设于所述上料位的后端。

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