CN105772412B - 一种全自动贴片式led凸轮分光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动贴片式LED凸轮分光机，其包括分光机测试***和机械传动***，机械传动***包括备料斗机构、送料振动盘、取料小转盘机构、分度转盘、测试机构、吹料机构、XY机构；备料斗机构的供料出口设于送料振动盘的上方；送料振动盘的侧边上还与一传输轨道连接，送料振动盘通过该传输轨道将物料输送至取料小转盘机构；取料小转盘机构和分度转盘并列设置，取料小转盘机构在电磁阀和真空的作用下将物料传递给分度转盘；分度转盘转到测试机构，测试机构在分光机测试***的控制下对物料进行电性、光学性能测试，分光机测试***根据测试机构的测试结果，控制分度转盘将物料送到吹料机构，吹料结构与XY机构的气管连接。

Description

一种全自动贴片式LED凸轮分光机
技术领域
本发明涉及LED材料的分光机的制造领域，尤其涉及一种全自动贴片式LED凸轮分光机。
背景技术
贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。LED封装出厂前，不同的LED的亮度、色温、电参数不同，需要进行分色分光处理，把不同参数的LED分开。传统设备结构复杂，成本高且要人工供料，生产效率低。
为此，一篇申请号为201410711819.9的发明专利公开了一种全自动高速贴片LED分光分色机，其主要包括工作机架、检测仪器、控制***和运动***，运动***主要包括转盘机构、以及依次序工作的供料机构、取料机构、定位机构、测试机构、积分球机构、吹落料机构、分类机构和收料机构，控制***为人机组合操作控制和PLC编程控制的组合。同时，本申请人在先申请的一篇申请号为201420453317.6的实用新型专利，也公开了一种新型全自动贴片式LED分光机，其包括一机架设置于机架上的送料机构、取料装置、分位转盘、校正检测装置、吹料机构、分料机构以及防呆式料箱，所述取料装置设置有四个吸嘴，所述吹料机构包括一支撑架，所述吹料管一侧设置有吹气口、另一侧设置有加速吹料管，所述防呆式料箱包括一固定连接于机架的框架、设置于框架内的料箱主体、后端固定连接于框架的气缸，所述防呆式料箱主体固定连接于气缸的活塞杆，且防呆式料箱主体包括多个料筒，通过本发明分光机，可以快速分类LED。
但是，上述LED分光分色机中，其取料机构的驱动方式是采用伺服电机来驱动，测试机构的驱动方式是采用步进电机来驱动，具有成本高、耗电量大、机器易损坏的缺陷，不易日常维护和检修。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出提供一种全自动贴片式LED凸轮分光机，采用凸轮作为驱动方式，并简化整个结构，使其具有结构简单、成本低、工艺连续、自动化程度高等优点，从而解决现有技术之不足。
为了现上述目的及相关技术，本发明所采用的技术方案是，一种全自动贴片式LED凸轮分光机，包括：分光机测试***和机械传动***，机械传动***包括备料斗机构、送料振动盘、取料小转盘机构、分度转盘、测试机构、吹料机构、XY机构；备料斗机构的供料出口设于送料振动盘的上方，备料斗机构在驱动设备的驱动下自动将物料（LED料）输送至送料振动盘；送料振动盘的侧边上还与一传输轨道连接，送料振动盘通过该传输轨道将物料输送至取料小转盘机构；取料小转盘机构和分度转盘并列设置，取料小转盘机构在电磁阀和真空的作用下将物料传递给分度转盘；分度转盘转到测试机构，测试机构在分光机测试***的控制下对物料进行电性、光学性能测试，分光机测试***根据测试机构的测试结果，控制分度转盘将物料送到吹料机构，吹料结构与XY机构的气管连接，XY机构将电性、光学参数相同档位的物料，吹到料箱机构的料筒内，从而把不同参数LED分选开来。
进一步的，取料小转盘机构、分度转盘、测试机构的运动由一个电机驱动一个三轴凸轮分割器完成，具体的，所述三轴凸轮分割器包括凸轮出力轴、凸轮出力轴、凸轮出力轴、入力轴同步轮以及入力轴电机，凸轮出力轴、凸轮出力轴、凸轮出力轴均与入力轴同步轮连接，入力轴同步轮通过输入同步带与入力轴电机连接；取料小转盘机构、分度转盘、测试机构分别设置在凸轮出力轴、凸轮出力轴、凸轮出力轴上。本发明创新性的采用凸轮作为驱动方式，也就是说取料小转盘机构、分度转盘、测试机构的运动主要由一个三轴凸轮分割器来驱动，大大优化了整个传动结构，使该LED凸轮分光机具有工艺连续、自动化程度高的优点。
其中，所述备料斗机构上设有料斗、电磁铁、接料槽筛网、备料漏斗导槽以及感应器；感应器设于料斗的底部，用于感应料斗内是否有物料，备料漏斗导槽的两端分别与料斗和接料槽筛网连接。
所述送料振动盘包括圆振和直振，物料在圆振和直振的共同作用下，排列有序到达传输轨道（流轨）的出料口。
所述取料小转盘机构包括一取料转盘汇流板、取料小转盘和若干个取料吸嘴；取料吸嘴均匀分布在取料小转盘的底部，取料吸嘴通过气管与取料转盘汇流板连接，用于接收真空以及转换正压；取料小转盘还固定在凸轮出力轴上。
所述分度转盘包括一分度转盘和多个吸嘴，多个吸嘴间隔均匀的设置在分度转盘的周向上，分度转盘固定在凸轮出力轴上。分度转盘上的若干等份的吸嘴用于传承载LED料。
所述测试机构设有测试积分球组件、测试探针组件、第一测试滑块、第二测试滑块、测试连杆、测试轴；测试轴固定凸轮出力轴上，测试连杆与测试轴、第一测试滑块及第二测试滑块连接，测试探针组件分别固定在第一测试滑块和第二测试滑块上，测试积分球组件再与光谱仪、测试卡连接到分光机测试***。
所述吹料机构设有吹气嘴、气管固定座和吹料机构座；气管固定座通过吹料机构座固定在台面板上，气管固定在气管固定座上，吹气嘴与正压气连接。
所述XY机构设有X伺服电机、Y伺服电机、XY摆臂、XY弧形导轨、XY下料飞头；X伺服电机驱动凸轮减速机，XY摆臂固定在凸轮减速机上，Y伺服电机通过电机座固定在XY摆臂上，XY下料飞头通过同步带固定在XY摆臂上，吹料机构与XY机构通过气管连接在XY下料飞头上，从而实现走XY，把不同参数LED分选开来。
与现有技术相比，本发明采用上述方案，具有如下优点：
1、采用一个电机来驱动一个三轴凸轮分割器取料小转盘机构、分度转盘和测试机构，简化了整体结构，且传动机构更为便捷和简便，大大优化了整个传动结构，使该LED凸轮分光机具有工艺连续、自动化程度高的优点；
2、该LED凸轮分光机的分类结构中，XY摆臂固定在凸轮减速机上，Y伺服电机通过电机座固定在XY摆臂上，Y伺服电机通过同步带驱动XY下料飞头前后移动，X伺服电机驱动凸轮减速机带动XY摆臂、XY下料飞头左右摆动，该分类结构与现有结构相比，更为简单，成本更为低廉，同时整个结构紧凑而灵活，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的全自动贴片式LED凸轮分光机的俯视图；
图2为本发明的全自动贴片式LED凸轮分光机的立体示意图；
图3为本发明的全自动贴片式LED凸轮分光机的测试机构示意图；
图4为本发明的全自动贴片式LED凸轮分光机的取料小转盘机构的示意图；
图5为本发明的全自动贴片式LED凸轮分光机的三轴凸轮分割器的示意图；
图6为本发明的全自动贴片式LED凸轮分光机的凸轮联动示意图；
图7为本发明的全自动贴片式LED凸轮分光机的XY机构的示意图；
附图标注说明：其中备料斗机构1、送料振动盘2、取料小转盘机构3、分度转盘4、测试机构5、吹料机构6、XY机构7、三轴凸轮分割器8、取料吸嘴31、取料小转盘32、取料转盘汇流板33、测试积分球组件51、测试探针组件52、第一测试滑块53、第二测试滑块54、测试连杆55、测试轴56、X伺服电机71、Y伺服电机72、XY摆臂73、XY弧形导轨74、XY下料飞头75、凸轮出力轴811、凸轮出力轴812、凸轮出力轴813、入力轴同步轮82、入力轴电机83。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
请参考图1-图7，本发明提供一种全自动贴片式LED凸轮分光机，其包括：备料斗机构1、送料振动盘2、取料小转盘机构3、分度转盘4、测试机构5、吹料机构6、XY机构7；备料斗机构1自动为送料振动盘2供料（LED料），送料振动盘2将LED料有序的输送到取料小转盘32吸嘴处待吸嘴抓取，取料小转盘32上设有若干个吸嘴31通过真空吸取料，待到分度转盘4放料位时电磁阀工作，真空转换正压，LED料被转移到分度转盘4吸嘴上，分度转盘4转一个工位，待分度转盘4转到测试机构5时，测试机构5对LED进行电性、光学性能测试，分光***会根据测试仪的测试结果，最后由分度转盘4将LED送到吹料机构6，吹料结构6与XY机构7气管连接于XY下料飞头75，通过XY机构7把电性、光学参数相同档位的LED，吹到料箱机构的料筒内，从而把不同参数LED分选开来。
备料斗机构1上设有料斗、电磁铁、接料槽筛网、备料漏斗导槽、感应器；感应器感应没料，电磁铁工作通过接料槽筛网及备料漏斗导槽，把碎料、粉沉筛出，好料输送到送料振动盘2。
送料振动盘2包括圆振和直振，LED料通过圆振和直振的共同作用，排列有序到达流轨的出料口。
参见图3，测试机构设有测试积分球组件51、测试探针组件52、第一测试滑块53、第二测试滑块54、测试连杆55、测试轴56；测试轴56固定凸轮出力轴811上，测试连杆55与测试轴56、第一测试滑块53及第二测试滑块54连接，测试探针组件52分别固定在第一测试滑块53和第二测试滑块54上，测试积分球组件51再与光谱仪、测试卡连接到分光机测试***。
参见图4，取料小转盘机构3包括取料吸嘴31、取料小转盘32、取料转盘汇流板33；取料吸嘴31设有多个，并均匀固定在取料小转盘32上，取料吸嘴31通过气管与取料转盘汇流板33连接于来接真空及转换正压，而取料小转盘32固定在凸轮出力轴811上。
上述的真空一般可通过真空泵来提供，真空泵可外置，也可内置。
分度转盘4包括分度转盘、吸嘴。所述吸嘴直接固定在分度转盘上，分度转盘固定在凸轮出力轴812上；分度转盘上若干等份的吸嘴用于传承载LED。
吹料机构6设有吹气嘴、气管固定座、吹料机构座；吹气嘴与正压气连接，气管固定在气管固定座上，气管固定座通过吹料机构座固定在台面板上。其中，吹气嘴与正压气连接，具体是吹气嘴与气管连接，气管过正压气，并由电磁阀控制开关。
上述结构中，取料小转盘机构3、分度转盘4、测试机构5的运动由一个电机驱动一个三轴凸轮分割器8完成，具体的，参见图5和图6，该三轴凸轮分割器8包括凸轮出力轴811、凸轮出力轴812、凸轮出力轴813、入力轴同步轮82以及入力轴电机83，凸轮出力轴811、凸轮出力轴812、凸轮出力轴813均与入力轴同步轮82连接，入力轴同步轮82通过输入同步带与入力轴电机83连接；取料小转盘机构3、分度转盘4、测试机构5分别设置在凸轮出力轴811、凸轮出力轴812、凸轮出力轴813上。
参见图7，XY机构7设有X伺服电机71、Y伺服电机72、XY摆臂73、XY弧形导轨74、XY下料飞头75；X伺服电机71驱动凸轮减速机，XY摆臂73固定在凸轮减速机上，Y伺服电机72通过电机座固定在XY摆臂73上，XY下料飞头75通过同步带固定在XY摆臂73上，Y伺服电机通过同步带驱动XY下料飞头前后移动，X伺服电机驱动凸轮减速机带动XY摆臂、XY下料飞头左右摆动。吹料机构6与XY机构通过气管连接在XY下料飞头75上，从而实现走XY，把不同参数LED分选开来。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动贴片式LED凸轮分光机，包括：分光机测试***和机械传动***，机械传动***包括备料斗机构、送料振动盘、取料小转盘机构、分度转盘、测试机构、吹料机构、XY机构；
备料斗机构的供料出口设于送料振动盘的上方，备料斗机构在驱动设备的驱动下自动将物料输送至送料振动盘；送料振动盘的侧边上还与一传输轨道连接，送料振动盘通过该传输轨道将物料输送至取料小转盘机构；取料小转盘机构和分度转盘水平并列设置，取料小转盘机构在电磁阀和真空的作用下将物料传递给分度转盘；分度转盘转到测试机构，测试机构在分光机测试***的控制下对物料进行电性、光学性能测试，分光机测试***根据测试机构的测试结果，控制分度转盘将物料送到吹料机构，吹料机构与XY机构的气管连接；
取料小转盘机构、分度转盘、测试机构的运动由一个电机驱动一个三轴凸轮分割器完成；其中，所述三轴凸轮分割器包括第一凸轮出力轴、第二凸轮出力轴、第三凸轮出力轴、入力轴同步轮以及入力轴电机，第一凸轮出力轴、第二凸轮出力轴、第三凸轮出力轴均与入力轴同步轮连接，入力轴同步轮与入力轴电机连接；取料小转盘机构、分度转盘、测试机构分别设置在第一凸轮出力轴、第二凸轮出力轴、第三凸轮出力轴上。
2.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED凸轮分光机，其特征在于：所述备料斗机构上设有料斗、电磁铁、接料槽筛网、备料漏斗导槽以及感应器；
感应器设于料斗的底部，用于感应料斗内是否有物料，备料漏斗导槽的两端分别与料斗和接料槽筛网连接。
3.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED凸轮分光机，其特征在于：所述送料振动盘包括圆振和直振。
4.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED凸轮分光机，其特征在于：所述取料小转盘机构包括一取料转盘汇流板、取料小转盘和若干个取料吸嘴；取料吸嘴均匀分布在取料小转盘的底部，取料吸嘴通过气管与取料转盘汇流板连接，用于接收真空以及转换正压；取料小转盘还固定在第一凸轮出力轴上。
5.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED凸轮分光机，其特征在于：所述分度转盘包括一分度转盘和多个吸嘴，多个吸嘴间隔均匀的设置在分度转盘的周向上，分度转盘固定在第二凸轮出力轴上。
6.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED凸轮分光机，其特征在于：所述测试机构设有测试积分球组件、测试探针组件、第一测试滑块、第二测试滑块、测试连杆、测试轴；测试轴固定第三凸轮出力轴上，测试连杆与测试轴、第一测试滑块及第二测试滑块连接，测试探针组件分别固定在第一测试滑块和第二测试滑块上，测试积分球组件再与光谱仪、测试卡连接到分光机测试***。
7.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED凸轮分光机，其特征在于：所述吹料机构设有吹气嘴、气管固定座和吹料机构座；气管固定座通过吹料机构座固定在台面板上，气管固定在气管固定座上，吹气嘴与正压气连接。
8.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED凸轮分光机，其特征在于：所述XY机构设有X伺服电机、Y伺服电机、XY摆臂、XY弧形导轨、XY下料飞头；X伺服电机驱动凸轮减速机，XY摆臂固定在凸轮减速机上，Y伺服电机通过电机座固定在XY摆臂上，XY下料飞头通过同步带固定在XY摆臂上，吹料机构与XY机构通过气管连接在XY下料飞头上，从而实现走XY，把不同参数LED分选开来。
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