CN113757945B - 空调器控制方法、装置、空调器以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种空调器控制方法、装置、空调器以及计算机可读存储介质，该空调器控制方法包括：若空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度；根据当前铜管表面温度和当前室内环境温度，控制空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机；经过预设的开合时间，关闭空调器。本申请能够控制电子膨胀阀的阀门开合度，并最终将完全回收至室外机的冷媒部分回流至室内机。避免完全将冷媒回收至室外机后，导致室内机的换热器无冷媒，进而导致室内机换热器内外两侧压力过大，从而容易损坏的情况。因此，本申请可以提高室内机的换热器的寿命。

Description

空调器控制方法、装置、空调器以及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及空调领域，其具体涉及了一种空调器控制方法、装置、空调器以及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，空调器完成热交换的工作通常需要依靠相应冷媒，从而完成热交换。以空调器制冷为例，在空调器的制冷模式下，制冷***内冷媒的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走冷媒放出的热量，使高压冷媒蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围的热量。同时贯流风扇使空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换，并将放热后变冷的空气送向室内。如此室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的。由此可见，在空调器做热交换的动作时，冷媒充当了热量的搬运工作。随着空调器的运行，冷媒会在室内机和室外机的管道中残留，若冷媒发生泄漏，室内机泄漏的冷媒会对人体造成伤害。故，为了防止此类发生需要将冷媒完全回收至室外机。

然而将冷媒完全回收至室外机后，此时室内机换热器中便没有冷媒，这样便会导致室内机的换热器内部压力远小于外部压力，使得室内机的换热器内外两侧压力差过大，影响了室内机换热器的寿命。

发明内容

本申请提供一种空调器控制方法，可以通过控制空调器内部的电子膨胀阀的阀门开合度，使得空调器中的完全回收到室外机的冷媒部分回流至室内机。

一方面，本申请提供一种空调器控制方法，所述方法包括：

若所述空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度；

根据所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度，控制所述空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得所述空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机；

经过预设的开合时间，关闭所述空调器。

在本申请的一些实施方式中，所述根据所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度，控制所述空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

判断所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度的关系；

若所述当前铜管表面温度等于所述当前室内环境温度，确定所述冷媒从室内机回收至室外机完成；

通过预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请的一些实施方式中，所述通过预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

按照预设的压缩机运行频率，关闭所述阀门开合度；

获取所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度的温度差值；

根据所述温度差值和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请的一些实施方式中，所述根据所述温度差值和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

比较所述温度差值与预设的温度阈值关系，得到温度比较关系；

根据所述温度比较关系和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请的一些实施方式中，所述比较所述温度差值与预设的温度阈值关系，得到温度比较关系，包括：

若所述温度差值大于所述温度阈值，得到第一温度关系；

若所述温度差值小于等于所述温度阈值，得到第二温度关系。

在本申请的一些实施方式中，所述根据所述温度比较关系和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

若得到所述第一温度关系，停止所述空调器的工作；

按照所述预设的阀门开合度，打开所述电子膨胀阀；

若所述电子膨胀阀的打开时间达到所述开合时间，关闭所述电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请的一些实施方式中，所述若所述空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度之前，所述方法还包括：

判断所述空调器在接收到所述关闭指令时的当前运行模式；

若所述当前运行模式为制热模式，关闭所述空调器；

直至所述空调器的关闭时间达到预设的关闭时长，以制冷模式重新开启所述空调器。

另一方面，本申请还提供一种空调器控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于若所述空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度；

控制模块，用于根据所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度，控制所述空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得所述空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机；

关闭模块，用于经过预设的开合时间，关闭所述空调器。

在本申请一些实施方式中，所述控制模块具体用于：

判断所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度的关系；

若所述当前铜管表面温度等于所述当前室内环境温度，确定所述冷媒从室内机回收至室外机完成；

通过预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请一些实施方式中，所述控制模块具体还用于：

按照预设的压缩机运行频率，关闭所述阀门开合度；

获取所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度的温度差值；

根据所述温度差值和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请一些实施方式中，所述控制模块具体还用于：

比较所述温度差值与预设的温度阈值关系，得到温度比较关系；

根据所述温度比较关系和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请一些实施方式中，所述控制模块具体还用于：

若所述温度差值大于所述温度阈值，得到第一温度关系；

若所述温度差值小于等于所述温度阈值，得到第二温度关系。

在本申请一些实施方式中，所述控制模块具体还用于：

若得到所述第一温度关系，停止所述空调器的工作；

按照所述预设的阀门开合度，打开所述电子膨胀阀；

若所述电子膨胀阀的打开时间达到所述开合时间，关闭所述电子膨胀阀的阀门开合度。

另一方面，本申请还提供一种空调器，所述空调器包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现任一项所述的空调器控制方法。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现任一项所述的空调器控制方法。

本申请能够控制电子膨胀阀的阀门开合度，并最终将完全回收至室外机的冷媒部分回流至室内机。避免完全将冷媒回收至室外机后，室内机的换热器内部压力过小，导致室内机的换热器内外两侧压力过大，从而容易损坏的情况。因此，将完全回收至室外机的冷媒回流一部分至室内机的换热器，可以提高室内机的换热器的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的空调器控制***的场景示意图；

图2是本申请实施例中空调器控制方法的一个实施例流程示意图；

图3是本申请实施例中空调器控制装置的一个实施例结构示意图；

图4是本申请实施例中空调器的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“一种”、“一个”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一种”、“一个”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请提供了空调器控制方法、装置、空调器以及计算机可读存储介质，以下分别进行说明。

下面首先对本申请实施例中涉及到的一些基本概念进行介绍：

空调器(Air Conditioner)：一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配***，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路***。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到一定的要求。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的空调器控制方法的场景示意图，该空调器控制***可以包括至少一个室内机100和室外机200，室内机100和室外机200通过管道连接，室内机100可以接收遥控器或控制面板上的控制信号，进行制冷、制热、除湿、除尘等执行一系列空调内机的功能。室外机200，能够配合室内机100，进行相应的冷凝、散热、排气等操作；室内机100也可以按照控制信号执行相应的动作之前，执行相应的预设程序，例如本申请中的空调器控制方法。

本申请实施例中，室内机100其包括但不限于挂壁式室内机、立柜式室内机、窗户式室内机、吊顶式室内机、嵌入式室内机等。

本申请的实施例中，室内机100和室外机200之间可以通过任何方式进行通信连接，包括但不限于通过电子线路进行信号通信、通过无线信号进行通信，无线信号可以为TCP/IP协议族(TCP/IP Protocol Suite，TCP/IP)、用户数据报协议(User DatagramProtocol，UDP)的计算机网络通信等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的室内机和室外机，例如图1中仅示出1个室内机或室外机，本申请的空调器控制***还可以包括一个或多个用于执行本申请空调器控制方法的多个室内机和室外机，具体此处不作限定。

需要说明的是，图1所示的空调器控制***的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的空调器控制***及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着空调器控制***的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

如图2所示，图2为本申请实施例中空调器控制方法的一个实施例流程示意图，该方法可以包括如下步骤201～203：

201、若空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度。

空调器在运行时，可以包括多种模式，而多种模式的功能也不相同，不过可以大致分成两种类型的模式，一种类型为可以降低室内环境温度的模式，另一种类型可以为提高室内环境温度的模式。而基于两种类型的模式，冷媒的流动方向是相反的。因此，为了更好的控制冷媒的回收，这里可以以其中一种冷媒的流向为参照，即选取以降低室内环境温度模式作为冷媒流向的参照，即本步骤中的非制热模式。

此外，此处的关闭指令指的是空调器的关机指令，这种关机指令可以是空调器遥控器通过用户发送的关机指令，当然也可以是其他形式关机指令，具体此处不做限定。

同时，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度均可以通过设置温度传感器来获取相应的温度，具体此处不做限定。

202、根据当前铜管表面温度和当前室内环境温度，控制空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机。

首先，在空调器正常运行之后，冷媒会正常的分布在空调器的管道之内，为了达到部分冷媒在室内机换热器的效果，同时控制的程序不能过于复杂。因此，需要先将冷媒完全回收至室外机的换热器。当冷媒完全回收至室外机的换热器内之后，才能更好的控制具体将多少冷媒回流至室内机的换热器。因此，为了达到将部分冷媒回流至室内机换热器的效果，需要先将冷媒完全回收至室外机。

为了更好的实施本申请实施例，在本申请的实施例中，根据当前铜管表面温度和当前室内环境温度，控制空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

判断当前铜管表面温度和当前室内环境温度的关系；

若当前铜管表面温度等于当前室内环境温度，确定冷媒从室内机回收至室外机完成；

通过预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度。

因此，为了使得冷媒能完全回收至室外机，这里需要考虑到冷媒的特性。众所周知，冷媒是一种进行热交换的媒介。当启动冷媒回收程序时，冷媒会循序渐进的回收至室外机。由于冷媒的作用是热交换，那么由此可得冷媒在空调器工作的时候，冷媒自身的温度要么高于环境温度，要么低于环境温度，只有这样，才能让冷媒完成对环境的改变。

因此，若室内机的换热器中，没有冷媒时，这也就意味着室内机换热器内的温度与室内环境温度相差不大(在误差允许的情况下)。这样最直接的体现，就是室内机换热器中与冷媒直接接触的铜管。当室内机换热器中不存在冷媒时，室内机换热器的铜管也就不会接触到冷媒，这样室内机换热器的铜管就会与空气直接接触。那么，当室内机换热器的铜管表面温度趋近与室内环境温度时，便可以证明冷媒不在室内机的换热器中。那么，再根据室外机压缩机入口处安装的单向阀，可以将冷媒留在室外机压缩机内。这样就可以判定，室内机的冷媒已经完全存储在了室外机。

当根据上述实施例中提供了将冷媒回收并存储在室外机之后，便可以控制冷媒再部分回流至室内机的换热器中。

为了更好的实施本申请实施例，在本申请的实施例中，通过预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

按照预设的压缩机运行频率，关闭阀门开合度；

获取当前铜管表面温度和当前室内环境温度的温度差值；

根据温度差值和预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度。

根据上述实施例可得，冷媒的作用是用作热传导和热交换，以制冷的相关模式为案例。当制冷时，冷媒的温度是小于室内环境温度的，只有这样，冷媒在经过室内机换热器时，才能将吸收室内的温度，从而将吸收的温度，带到室外机释放，这样室内的环境温度才能下降。

因此，先将空调器按照一定的运行频率开始运行，该电子膨胀阀的阀门开合度关闭，这样冷媒就会被电子膨胀阀拦截，使得冷媒无法通过管道流进室内机的换热器。

由于冷媒被拦截在了电子膨胀阀处，此时空调器也在运行之中，由于没有冷媒的热交换，此时空调器吹出的气流达不到有冷媒加持下的降温效果。这样，室内机换热器的铜管经过了气流的吹动，温度虽然会下降，但不会有冷媒吸热的情况下，下降的过快。随着空调器运行的时间增加，铜管温度会渐渐降低，这样与室内环境温度便有了温差，因此，在这个时间之内，冷媒也在电子膨胀阀处聚集了一定的冷媒量。当可以确定电子膨胀阀处具体聚集了多少冷媒后，才能根据具体的冷媒量，控制进入室内机换热器的冷媒量。

因此，为了确定具体在电子膨胀阀处聚集的冷媒到底有多少，在本申请的实施例中，根据温度差值和预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

比较温度差值与预设的温度阈值关系，得到温度比较关系；

根据温度比较关系和预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度。

根据上述实施例可得，随着空调器的运行室内机的换热器上的铜管温度会慢慢下降，当然随着运行时间的增加，冷媒也会在电子膨胀阀处聚集。因此，可以根据铜管和室内环境的温差，确定冷媒在电子膨胀阀处聚集的量。

具体的，可以根据不同的室内空间大小设置本实施例中的温度阈值，例如：10平米的房间可以设置的温度阈值为2摄氏度，当然具体此处对温度阈值的范围不做限定。

当设置好了温度阈值后，与温度差值比较之后便可以得出两种关系情况：

情况(1)、若温度差值大于温度阈值，得到第一温度关系。

情况(2)、若温度差值小于等于温度阈值，得到第二温度关系。

在一般情况下，室内机换热器的铜管温度与室内环境温度是相等的，由于当启动本申请实施例中的控制方法后，铜管温度会慢慢下降，直至使得铜管温度与室内环境温度的温差到达一定程度。当然为了避免出现特殊情况，例如在一开始的时候铜管温度大于室内环境温度，为了避免出现特殊情况时，若未提前导入处理特殊情况的程序，使得空调器在执行相关程序的时候出现错误，这里也将此特殊情况划入进了第二温度关系。

为了更好的实施本申请实施例，在本申请的实施例中，根据温度比较关系和预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

若得到第一温度关系，停止空调器的工作；

按照预设的阀门开合度，打开电子膨胀阀；

若电子膨胀阀的打开时间达到开合时间，关闭电子膨胀阀的阀门开合度。

当得到第一温度关系后，证明此时在电子膨胀阀处积累的冷媒已经达到了相应的冷媒量。此时，不需要空调器在按照预设频率进行运行，这样可以防止空调器继续让室外机的冷媒再往电子膨胀阀处流动。

此时打开电子膨胀阀，由于室内机换热器中是没有冷媒的，且在电子膨胀阀的一段已经聚集了部分冷媒，因此，电子膨胀阀的两端便会形成一定的压力差。当电子膨胀阀按照一定开合角度打开的时候，由于压力差的存在，冷媒会根据电子膨胀阀的阀门开合度的大小，按照一定流量压入室内机的换热器中。此时在根据相关的预设时间，控制回流至室内机换热器中的冷媒量即可。例如：当电子膨胀阀的开合度为30度，预设时间为1分钟，这样便可以根据开合30度的流量和时间确定回流的冷媒量。需要说明的是，阀门开合度和阀门的开启时间可以根据具体的房间大小进行调整，具体此处不做限定。

当按照一定的开合时间后可以将部分冷媒回流至室内机换热器，当知道了阀门开合度和阀门开启时间便可以控制具体的回流至室内机换热器的冷媒量。当回流的冷媒量达到期望，此时关闭电子膨胀阀即可以中断继续回流的动作，以控制冷媒的回流量。

203、经过预设的开合时间，关闭空调器。

根据上述实施例中描述的方案可得，当关闭了电子膨胀阀，以控制冷媒的回流量后，此时已经代表完成了部分冷媒回流至室内机换热器的控制流程，此时不需要空调器在运行，导致电力浪费。因此，当电子膨胀阀关闭后，再控制空调器完全关闭即可。

本申请能够控制电子膨胀阀的阀门开合度，并最终将完全回收至室外机的冷媒部分回流至室内机。避免完全将冷媒回收至室外机后，室内机的换热器内部压力过小，导致室内机的换热器内外两侧压力过大，从而容易损坏的情况。因此，将完全回收至室外机的冷媒回流一部分至室内机的换热器，可以提高室内机的换热器的寿命。

为了更好的实施本申请实施例，在本申请的实施例中，若空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度之前，方法还包括：

判断空调器在接收到关闭指令时的当前运行模式；

若当前运行模式为制热模式，关闭空调器；

直至空调器的关闭时间达到预设的关闭时长，以制冷模式重新开启空调器。

由于上述实施例中，已经描述了空调器的制冷相关的模式和制热相关的模式对冷媒流向的影响，因此具体此处不再赘述。为了使得空调器在开始回收冷媒至室外机的效果最好，因此还需要判定当前空调器的运行模式。

若空调器运行的是制热相关的模式，此时需要关闭空调器，再以制冷模式打开空调器。这样的目的是为了室外机的冷凝器和室内机的蒸发器压力平衡，避免压力不平衡时，影响了冷媒的回收效果。为了使得室外机的冷凝器和室内机的蒸发器压力平衡，这里的关机时间可以为3分钟，当然可以根据具体的情况进行调整，具体此处不做限定。

为了更好实施本申请实施例中空调器控制方法，在空调器控制方法之上，本申请实施例中还提供一种空调器控制装置，如图3所示，该装置300包括：

获取模块301，用于若空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度。

控制模块302，用于根据当前铜管表面温度和当前室内环境温度，控制空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机。

关闭模块303，用于经过预设的开合时间，关闭空调器。

本申请能够控制通过获取模块301获取相关的温度信息，再通过控制模块302根据相关的温度信息控制电子膨胀阀的阀门开合度，并最终将完全回收至室外机的冷媒部分回流至室内机之后，通过关闭模块303结束冷媒的回流操作，并关闭空调器的运行。避免完全将冷媒回收至室外机后，室内机的换热器内部压力过小，导致室内机的换热器内外两侧压力过大，从而容易损坏的情况。因此，将完全回收至室外机的冷媒回流一部分至室内机的换热器，可以提高室内机的换热器的寿命。

在本申请一些实施方式中，控制模块302具体用于：

判断当前铜管表面温度和当前室内环境温度的关系；

若当前铜管表面温度等于当前室内环境温度，确定冷媒从室内机回收至室外机完成；

通过预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请一些实施方式中，控制模块302具体还用于：

按照预设的压缩机运行频率，关闭阀门开合度；

获取当前铜管表面温度和当前室内环境温度的温度差值；

根据温度差值和预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请一些实施方式中，控制模块302具体还用于：

比较温度差值与预设的温度阈值关系，得到温度比较关系；

根据温度比较关系和预设的阀门开合度，控制电子膨胀阀的阀门开合度。

在本申请一些实施方式中，控制模块302具体还用于：

若温度差值大于温度阈值，得到第一温度关系；

若温度差值小于等于温度阈值，得到第二温度关系。

在本申请一些实施方式中，控制模块302具体还用于：

若得到第一温度关系，停止空调器的工作；

按照预设的阀门开合度，打开电子膨胀阀；

若电子膨胀阀的打开时间达到开合时间，关闭电子膨胀阀的阀门开合度。

另一方面，本申请实施例中还提供一种空调器，空调器包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现任一项的空调器控制方法。

本申请实施例还提供一种空调器，空调器集成了本申请实施例所提供的任一种的空调器控制装置，如图4所示，其示出了本申请实施例所涉及的空调器的结构示意图，具体来讲：

该空调器除了正常空调器所包含的设备，例如压缩机、四通阀、电子膨胀阀之外、单向阀、低压截止阀、高压截止阀、气液分离器、低压传感器、高压传感器、外机节流装置、油分离器、回油毛细管等基础设备之外，本实施例空调器还可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该空调器控制方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行空调器的各种功能和处理数据，从而对空调器控制方法运行时进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如本申请的空调器的控制程序)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

空调器还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理***与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该空调器还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的遥控器、空调器的控制面板、或者通过智能家居***例如远程网络、APP或者即时的语音信号输入。

尽管未示出，空调器还可以包括显示单元等，例如空调器用于显示空调运行参数的显示面板，具体在此不再赘述。

此外，具体在本实施例中，空调器中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，例如：

若空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度；

根据当前铜管表面温度和当前室内环境温度，控制空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机；

经过预设的开合时间，关闭空调器。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现任一项的空调器控制方法。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种空调器控制方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

若空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度；

根据当前铜管表面温度和当前室内环境温度，控制空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机；

经过预设的开合时间，关闭空调器。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种空调器控制方法、装置、空调器以及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度；

判断所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度的关系；若所述当前铜管表面温度等于所述当前室内环境温度，确定冷媒从室内机回收至室外机完成；

通过预设的阀门开合度，控制所述空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得所述空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机；

经过预设的开合时间，关闭所述空调器。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述通过预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

按照预设的压缩机运行频率，关闭所述阀门开合度；

获取所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度的温度差值；

根据所述温度差值和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度。

3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差值和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

比较所述温度差值与预设的温度阈值关系，得到温度比较关系；

根据所述温度比较关系和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度。

4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述比较所述温度差值与预设的温度阈值关系，得到温度比较关系，包括：

若所述温度差值大于所述温度阈值，得到第一温度关系；

若所述温度差值小于等于所述温度阈值，得到第二温度关系。

5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述温度比较关系和所述预设的阀门开合度，控制所述电子膨胀阀的阀门开合度，包括：

若得到所述第一温度关系，停止所述空调器的工作；

按照所述预设的阀门开合度，打开所述电子膨胀阀；

若所述电子膨胀阀的打开时间达到所述开合时间，关闭所述电子膨胀阀的阀门开合度。

6.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度之前，所述方法还包括：

判断所述空调器在接收到所述关闭指令时的当前运行模式；

若所述当前运行模式为制热模式，关闭所述空调器；

直至所述空调器的关闭时间达到预设的关闭时长，以制冷模式重新开启所述空调器。

7.一种空调器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于若所述空调器在非制热模式下接收到关闭指令，获取室内机换热器的当前铜管表面温度和当前室内环境温度；

控制模块，用于判断所述当前铜管表面温度和所述当前室内环境温度的关系；若所述当前铜管表面温度等于所述当前室内环境温度，确定冷媒从室内机回收至室外机完成；通过预设的阀门开合度，控制所述空调器的电子膨胀阀的阀门开合度，使得所述空调器中从室内机回收至室外机的冷媒，部分回流至室内机；

关闭模块，用于经过预设的开合时间，关闭所述空调器。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至6任一项所述的空调器控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至6任一项所述的空调器控制方法。

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