CN113739395A - 空气调节***、空气调节设备及控制方法 - Google Patents

空气调节***、空气调节设备及控制方法 Download PDF

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CN113739395A CN202010461326.XA CN202010461326A CN113739395A CN 113739395 A CN113739395 A CN 113739395A CN 202010461326 A CN202010461326 A CN 202010461326A CN 113739395 A CN113739395 A CN 113739395A
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GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
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Abstract

本发明公开了一种空气调节***、空气调节设备及控制方法，其中空气调节***包括：用于向用户进行送风的第一空气调节设备和第二空气调节设备，第二空气调节设备包括送风部件和第一传感组件，第一传感组件用于检测用户相对于第二空气调节设备的第一方向和第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向；第二空气调节设备根据第一方向和第二方向，调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。

Description

空气调节***、空气调节设备及控制方法
技术领域
本发明涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种空气调节***、空气调节设备及控制方法。
背景技术
目前，一般的空调器设置有传感器，能够检测用户相对空调器的位置，并向用户进行送风，能够确保用户所在区域的温度调节，但是长时间地对用户进行送风，用户会感觉过冷或者过热，用户体验较差。虽然部分空调器设置有子机，对于子机的控制比较单一，而且子机无法获取主机的方位，无法根据实际情况进行处理，导致用户使用时体验较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种空气调节***、空气调节设备及控制方法，能够防止空气调节设备直吹用户，提高用户体验感知。
第一方面，本发明实施例提供了一种空气调节***，包括：
第一空气调节设备，用于向用户进行送风，以进行温度调节；
第二空气调节设备，包括送风部件和第一传感组件，所述第一传感组件用于检测所述用户相对于所述第二空气调节设备的第一方向和所述第一空气调节设备相对于所述第二空气调节设备的第二方向；
所述第二空气调节设备根据所述第一方向和所述第二方向，调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
本发明上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：当第一空气调节设备向用户进行送风，第二空气调节设备可以利用第一传感组件对用户和第一空气调节设备的方向进行检测，可以根据用户相对于第二空气调节设备的第一方向和第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向情况控制送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述送风方向与所述第一方向的夹角为第一预设角度。
第二空气调节设备可以根据第一方向和第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向与第一方向的夹角为第一预设角度，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户并且能够在用户周边形成弱风场，提高用户的使用体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述第二空气调节设备确定所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，调节所述送风部件向上送风。
当第一方向和第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，则第二空气调节设备处于第一空气调节设备向用户送风的范围内，第二空气调节设备可以调节送风部件向上送风，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述第一传感组件为热释电红外传感器、红外热成像仪、摄像头、雷达探测仪、超声波传感器或者语音检测传感器中的任意一种。
第二方面，本发明实施例还提供了一种空气调节设备，应用于空气调节***，所述空气调节***包括第一空气调节设备和第二空气调节设备，所述第二空气调节设备包括送风部件和第一传感组件，所述第一传感组件用于检测所述用户相对于所述第二空气调节设备的第一方向和所述第一空气调节设备相对于所述第二空气调节设备的第二方向；
所述空气调节设备根据所述第一方向和所述第二方向，调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
本发明上述第二方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：当第一空气调节设备向用户进行送风，第二空气调节设备可以利用第一传感组件对用户和第一空气调节设备的方向进行检测，可以根据用户相对于第二空气调节设备的第一方向和第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向情况控制空气调节设备的送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述送风方向与所述第一方向的夹角为第一预设角度。
空气调节设备可以根据第一方向和第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向与第一方向的夹角为第一预设角度，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户并且能够在用户周边形成弱风场，提高用户的使用体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述第二空气调节设备确定所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，调节所述送风部件向上送风。
当第一方向和第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，则第二空气调节设备处于第一空气调节设备向用户送风的范围内，第二空气调节设备可以调节送风部件向上送风，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
第三方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于空气调节***，所述空气调节***包括第一空气调节设备和第二空气调节设备，所述第二空气调节设备设置有送风部件和第一传感组件；
所述控制方法包括：
获取来自所述第一传感组件的所述第一方向和所述第二方向，所述第一方向为所述用户相对于所述第二空气调节设备的方向，所述第二方向为所述第一空气调节设备相对于所述第二空气调节设备的第二方向；
根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
本发明上述第三方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：可以获取来自第一传感组件的第一方向和第二方向，第一方向为用户相对于第二空气调节设备的方向，第二方向为第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向，根据第一方向、第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间包括：
根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向与所述第一方向的夹角为第一预设角度并使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
可以根据第一方向和第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向与第一方向的夹角为第一预设角度，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户并且能够在用户周边形成弱风场，提高用户的使用体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向与所述第一方向的夹角为第一预设角度并使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间包括：
所述根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件在第一预设角度的范围内进行摇摆送风。
送风部件在第一预设角度的范围内进行摇摆送风能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户并且能够进一步使在用户周边形成弱风场更加均匀，提高用户的使用体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间包括：
若所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，调节所述送风部件向上送风。
当第一方向和第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，则第二空气调节设备处于第一空气调节设备向用户送风的范围内，第二空气调节设备可以调节送风部件向上送风，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
第四方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，包括：存储器、控制处理器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的计算机程序，所述控制处理器执行所述计算机程序实现第三方面的任意一项实施例的控制方法。
本发明上述第四方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：控制装置可以获取来自第一传感组件的第一方向和第二方向，第一方向为用户相对于第二空气调节设备的方向，第二方向为第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向，根据第一方向、第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如实现第三方面的任意一项实施例的控制方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的空气调节***的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的一种控制方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的一种控制方法的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的一种控制方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供了一种控制方法的流程图；
图6是本发明一个实施例提供了一种控制装置的示意图；
图7是本发明一个实施例提供了一种空气调节设备的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在***示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于***中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明提供了一种空气调节***、空气调节设备及控制方法，其中空气调节***包括：第一空气调节设备，用于向用户进行送风，以进行温度调节；第二空气调节设备，包括送风部件和第一传感组件，第一传感组件用于检测用户相对于第二空气调节设备的第一方向和第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向；第二空气调节设备根据第一方向和第二方向，调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间。当第一空气调节设备向用户进行送风，空气调节设备可以利用第一传感组件对用户和第一空气调节设备的方向进行检测，可以根据用户相对于第二空气调节设备的第一方向和第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向情况控制送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的空气调节***的示意图。该空气调节***包括：第一空气调节设备120和第二空气调节设备110，第一空气调节设备120用于向用户进行送风，以进行温度调节；第二空气调节设备110包括送风部件112和第一传感组件111，第一传感组件111用于检测用户相对于第二空气调节设备110的第一方向S1和第一空气调节设备120相对于第二空气调节设备110的第二方向S2；第二空气调节设备110可以根据第一方向S1和第二方向S2调节送风部件112的送风方向S3，以使送风方向S3在第一方向S1和第二方向S2之间。
需要说明的是，第一空气调节设备120可以是柜式空调器，可以是便携式空调器，也可以是移动空调器，也可以是分体式空调器，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第一空气调节设备120可以向用户送冷风，可以向用户送暖风，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第一空气调节设备120可以设置第二传感组件，也可以不设置第二传感组件，本实施例并不对其作具体限制。例如当第一空气调节设备120为设置有第二传感组件的分体式空调器时，第二传感组件可以设置在分体空调器的室内机的壳体上，第二传感组件可以用于检测用户相对于分体空调器的室内机的第三方向；当第一空气调节设备120为不设置第二传感组件的柜式空调器时，柜式空调器的室内机可以根据用户要求向用户进行送风。
需要说明的是，第二空气调节设备110可以是空调器，可以是风扇，可以是净化器，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第一传感组件111和第二传感组件可以是热释电红外传感器，可以是红外热成像仪，可以是摄像头，可以是雷达探测仪，可以是超声波传感器，也可以是语音检测传感器，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第二空气调节设备110可以设置有用于带动第二空气调节设备110移动的驱动部件，也可以不设置驱动部件，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，空气调节***还可以包括控制部件，控制部件可以分别与第一传感组件111和第二传感组件电连接，也可以是通信连接，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，控制部件可以是独立的设备，也可以是和第一空气调节设备120配合使用的模块装置，也可以是和第二空气调节设备110配合使用的模块装置。当控制部件为独立的设备时，控制部件可以分别与第一传感组件111和第二传感组件通信连接；当控制部件设置在第一空气调节设备120上时，控制部件可以与第二传感组件电连接，与第一传感组件111通信连接；当控制部件设置在第二空气调节设备110上时，控制部件可以与第一传感组件111电连接，与第二传感组件通信连接。
在一实施例中，空气调节***包括用于向用户送风的第一空气调节设备120、第二空气调节设备110，第一空气调节设备120设置有第二传感组件，第二传感组件用于检测用户相对于第一空气调节设备120的第三方向，第一空气调节设备120可以根据第三方向的方向对用户送风；第二空气调节设备110设置有第一传感组件111，第一传感组件111用于检测用户相对于空气调节设备的第一方向S1以及用于检测第一空气调节设备120相对于空气调节设备的第二方向S2；在第一空气调节设备120根据第三方向的方向对用户送风的情况下，第二空气调节设备110可以根据第一方向S1、第二方向S2控制空气调节送风部件112的送风方向S3，使送风方向S3在第一方向S1和第二方向S2之间，第二空气调节设备110送出的风可以在第一空气调节设备120送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备120送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述实施例中应用于空气调节***，参照图2所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S210、步骤S220。
步骤S210，获取来自第一传感组件的第一方向和第二方向，第一方向为用户相对于第二空气调节设备的方向，第二方向为第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向。
步骤S220，根据第一方向、第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间。
在一实施例中，可以获取来自第一传感组件的第一方向和第二方向，第一方向为用户相对于第二空气调节设备的方向，第二方向为第一空气调节设备相对于第二空气调节设备的第二方向，根据第一方向、第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
在一实施例中，若第一空气调节设备为空调器，第二空气调节设备为风扇，当空调器向用户送冷风的情况下，可以获取来自第一传感组件的第一方向和第二方向，第一方向为用户相对于风扇的方向，第二方向为空调器相对于风扇的第二方向，根据第一方向、第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，风扇送出的风可以在空调器送出的冷风达到用户之前进行干预，能够将冷风打散，并在用户周边形成弱的冷风场，使用户感觉到凉意的同时防止冷风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
在一实施例中，第一空气调节设备设置有第二传感组件，第二传感组件用于检测用户相对于第一空气调节设备的第三方向，第一空气调节设备根据第三方向的方向对用户送风。第二空气调节设备与第一空气调节设备通信连接；根据第一方向、第三方向得到第一夹角；根据第一方向、第二方向得到第二夹角；根据第一夹角和第二夹角的角度值控制第二空气调节设备的运行状态。可以根据第一方向、第三方向得到第一夹角，可以根据第一方向、第二方向得到第二夹角，当第一空气调节设备、第二空气调节设备和用户三者呈三角形分布时，得到第一夹角和第二夹角后，能够确认三者之间的相对位置关系，而且第一空气调节设备向用户进行送风的方向的第三方向一定，因此可以调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
在一实施例中，第二空气调节设备的送风方向为第四方向；可以根据第一夹角和第二夹角的角度值得到第三夹角的角度值，第三夹角的角度值为第一空气调节设备相对用户和第二空气调节设备的角度值；根据第二方向、第四方向得到第四夹角；当第三夹角的角度值小于90度，且第一夹角的角度值小于90度，控制第二空气调节设备的送风方向，以使第四夹角的角度值小于或者等于第一角度值，第一角度的角度值为90度减去第三夹角的角度值，或者，当第一夹角的角度值大于或者等于90度，控制第二空气调节设备的送风方向，以使第四夹角的角度值小于或者等于第二夹角的角度值。可以根据第二空气调节设备相对于用户和第一空气调节设备的方向不同情况，控制第二空气调节设备的送风方向，使第二空气调节设备以一定角度向第一空气调节设备向用户送风的路径上进行送风，能够在第一空气调节设备向用户送风的风到达用户之前，降低第一空气调节设备向用户送风的风的指向性，以减弱第一空气调节设备向用户送风的风力，使第一空气调节设备向用户送风的风在用户周围形成弱风场，提高用户的使用体验感知。
在一实施例中，第二空气调节设备设置有驱动部件，驱动部件用于带动第二空气调节设备移动，第一空气调节设备位于用户的右侧，当第一夹角的角度值大于或者等于90度，即第二空气调节设备位于用户的左侧，可以控制驱动部件带动第二空气调节设备进行向右移动，调整第二空气调节设备与用户和第一空气调节设备的相对位置，当第三夹角的角度值小于90度且第一夹角的角度值小于90度，即第二空气调节设备、用户和第一空气调节设备形成锐角三角形的位置分布关系，可以控制第二空气调节设备的送风方向，以使第四夹角的角度值等于第一角度值，第一角度的角度值为90度减去第三夹角的角度值，即控制第二空气调节设备垂直于第一空气调节设备向用户送风的路径进行送风，能够有效减弱第一空气调节设备向用户送风的风力，使第一空气调节设备向用户送风的风在用户周围形成弱风场，提高用户的使用体验感知。
在一实施例中，第二空气调节设备设置有驱动部件，驱动部件用于带动第二空气调节设备移动，第一空气调节设备位于用户的左侧，当第三夹角的角度值大于或者等于90度，即第二空气调节设备位于第一空气调节设备的右侧，可以控制驱动部件带动第二空气调节设备进行向左移动，调整第二空气调节设备与用户和第一空气调节设备的相对位置，当第三夹角的角度值小于90度且第一夹角的角度值小于90度，即第二空气调节设备、用户和第一空气调节设备形成锐角三角形的位置分布关系，可以控制第二空气调节设备的送风方向，以使第四夹角的角度值等于第一角度值，第一角度的角度值为90度减去第三夹角的角度值，即控制第二空气调节设备垂直于第一空气调节设备向用户送风的路径进行送风，能够有效减弱第一空气调节设备向用户送风的风力，使第一空气调节设备向用户送风的风在用户周围形成弱风场，提高用户的使用体验感知。
在一实施例中，在第一空气调节设备设置有第二传感组件，第二传感组件用于检测用户相对于第一空气调节设备的第三方向，第一空气调节设备根据第三方向的方向对用户送风，控制部件存储有第一空气调节设备和第二空气调节设备之间相对位置的相对位置信息的情况下，通过获取第一方向、第二方向、第三方向、第一空气调节设备和第二空气调节设备之间相对位置的相对位置信息，能够构建唯一的一个三角形，因此，本实施例能够准确推算出用户与第一空气调节设备之间的距离以及用户与第二空气调节设备之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空气调节设备之间的距离以及用户与第二空气调节设备之间的距离对第二空气调节设备的运行状态进行调节，从而可以更加有效减弱第一空气调节设备向用户送风的风力，使第一空气调节设备向用户送风的风在用户周围形成弱风场，可以提高用户的使用体验感知。
在一实施例中，在用户为至少两个的情况下，可以通过获取的第一方向、第二方向和相对位置信息能够得出每个用户的离散位置信息，根据离散位置信息得出与第一空气调节设备距离最短的用户的离散位置信息，可以根据与第一空气调节设备距离最短的用户的离散位置信息和第三方向控制第一空气调节设备的运行状态，可以根据第一方向、第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备送出的风可以在第一空气调节设备送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
本发明的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图3所示，图3是图2中步骤S220的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S220包括但不限于步骤S310。
步骤S310，根据第一方向、第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向与第一方向的夹角为第一预设角度并使送风方向在第一方向和第二方向之间。
在一实施例中，可以根据第一方向和第二方向调节送风部件的送风方向，使送风方向与第一方向的夹角为第一预设角度，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户并且能够在用户周边形成弱风场，提高用户的使用体验感知。
需要说明的是，第一预设角度可以根据实际情况设定，可以是10度，可以是15度，本实施例并不对其作具体限制。
本发明的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图4所示，图4是图2中步骤S310的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S310包括但不限于步骤S410。
步骤S410，根据第一方向、第二方向调节送风部件在第一预设角度的范围内进行摇摆送风。
在一实施例中，送风部件在第一预设角度的范围内进行摇摆送风能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户并且能够进一步使在用户周边形成弱风场更加均匀，提高用户的使用体验感知。
本发明的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图5所示，图5是图2中步骤S220的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S220包括但不限于步骤S510。
步骤S510，若第一方向和第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，调节送风部件向上送风。
在一实施例中，当第一方向和第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，则第二空气调节设备处于第一空气调节设备向用户送风的范围内，第二空气调节设备可以调节送风部件向上送风，能够防止第一空气调节设备送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
需要说明的是，第二预设角度可以根据第一空气调节设备的出风口大小以及第二空气调节设备的体积的大小进行设定，可以是10度，可以是15度，本实施例并不对其作具体限制。
参照图6，图6是本发明一个实施例提供的控制装置600的示意图。本发明实施例的控制装置600内置于第二空气调节设备中，包括一个或多个控制处理器610和存储器620，图5中以一个控制处理器610及一个存储器620为例。
控制处理器610和存储器620可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器620可选包括相对于控制处理器610远程设置的存储器620，这些远程存储器620可以通过网络连接至该控制装置600。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的装置结构并不构成对控制装置600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
实现上述实施例中应用于控制装置600的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器620中，当被控制处理器610执行时，执行上述实施例中应用于控制装置600的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310、图4中的方法步骤S410、图5中的方法步骤S510。
参照图7，图7是本发明一个实施例提供的空气调节设备700，包括上述实施例的控制装置600。
当空调器向用户进行送风，空气调节设备700可以利用第一传感组件对用户和第一空气调节设备700的方向进行检测，可以根据用户相对于空气调节设备700的第一方向和空调器相对于空气调节设备700的第二方向情况控制空气调节送风部件的送风方向，使送风方向在第一方向和第二方向之间，第二空气调节设备700送出的风可以在第一空气调节设备700送出的风达到用户之前进行干预，能够防止第一空气调节设备700送出的风直吹用户，提高用户的使用体验感知。
需要说明的是，向用户进行送风的是空调器，本实施例不作唯一限定。
由于本实施例中的空气调节设备700具有如上任一实施例中的控制装置600，因此本实施例中的空气调节设备700具有上述实施例中控制装置600的硬件结构，并且能够使控制装置600中的控制处理器调用存储器中储存的空气调节设备700的控制程序，以实现对控制装置600的控制，本实施例的空气调节设备700的具体实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图5中的一个控制处理器610执行，可使得上述一个或多个控制处理器610执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310、图4中的方法步骤S410、图5中的方法步骤S510。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种空气调节***，其特征在于，包括：
第一空气调节设备，用于向用户进行送风，以进行温度调节；
第二空气调节设备，包括送风部件和第一传感组件，所述第一传感组件用于检测所述用户相对于所述第二空气调节设备的第一方向和所述第一空气调节设备相对于所述第二空气调节设备的第二方向；
所述第二空气调节设备根据所述第一方向和所述第二方向，调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
2.根据权利要求1所述的空气调节***，其特征在于：所述送风方向与所述第一方向的夹角为第一预设角度。
3.根据权利要求1所述的空气调节***，其特征在于：所述第二空气调节设备确定所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，调节所述送风部件向上送风。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的空气调节***，其特征在于，所述第一传感组件为热释电红外传感器、红外热成像仪、摄像头、雷达探测仪、超声波传感器或者语音检测传感器中的任意一种。
5.一种空气调节设备，应用于空气调节***，所述空气调节***包括第一空气调节设备和第二空气调节设备，其特征在于，所述第二空气调节设备包括送风部件和第一传感组件，所述第一传感组件用于检测所述用户相对于所述第二空气调节设备的第一方向和所述第一空气调节设备相对于所述第二空气调节设备的第二方向；
所述第二空气调节设备根据所述第一方向和所述第二方向，调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
6.根据权利要求5所述的空气调节设备，其特征在于，所述送风方向与所述第一方向的夹角为第一预设角度。
7.根据权利要求5所述的空气调节设备，其特征在于：所述第二空气调节设备确定所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，调节所述送风部件向上送风。
8.一种控制方法，其特征在于，应用于空气调节***，所述空气调节***包括第一空气调节设备和第二空气调节设备，所述第二空气调节设备设置有送风部件和第一传感组件；
所述控制方法包括：
获取来自所述第一传感组件的第一方向和第二方向，所述第一方向为所述用户相对于所述第二空气调节设备的方向，所述第二方向为所述第一空气调节设备相对于所述第二空气调节设备的第二方向；
根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间包括：
根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向与所述第一方向的夹角为第一预设角度并使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向与所述第一方向的夹角为第一预设角度并使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间包括：
所述根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件在第一预设角度的范围内进行摇摆送风。
11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一方向、所述第二方向调节所述送风部件的送风方向，使所述送风方向在所述第一方向和所述第二方向之间包括：
若所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于第二预设角度，调节所述送风部件向上送风。
12.一种控制装置，包括：存储器、控制处理器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至11中任意一项所述的控制方法。
13.一种空气调节设备，包括权利要求12所述的控制装置。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求8至11中任意一项所述的控制方法。
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