CN113739376B - 空调***、空调***的控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调***、空调***的控制方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调***、空调***的控制方法及计算机可读存储介质，包括空调器、移动单元和第一传感器，在空调器处于运行状态下，移动单元先后移动至多个区域，并通过第一传感器检测各个区域的风速和/或温度参数，并将风速和/或温度参数发送至空调器；空调器根据风速和/或温度参数，得到各个区域对应的补偿参数；空调器根据补偿参数对目标区域进行风速和/或温度补偿。本发明可以预先获取各个区域对应的补偿参数，当用户在使用空调***时，空调器会根据用户所在的目标区域和对应的补偿参数，来调整自身的运行状态以使用户所在的目标区域的风速和/或温度得到补偿，从而实现更加舒适的风速和/或温度控制。

Description

空调***、空调***的控制方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及空调***、空调***的控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，对于现有的空调***，在运行期间，房间内各个区域位置的温度和风速均存在一定的差异，因此，当用户对空调***设定了自身所需要的温度和风速后，若用户处于房间的不同区域位置时会感觉到时冷时热，影响用户的舒适度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调***、空调***的控制方法及计算机可读存储介质，能够根据用户所在的区域来控制空调***的出风参数，从而实现更加舒适的风温控制。
根据本发明的第一方面实施例的空调***，包括：
空调器；
移动单元，所述移动单元包括用于带动所述移动单元移动的移动组件；
第一传感器，设置于所述移动单元上，用于检测所述移动单元所在区域的风速和/或温度参数；
所述空调器处于运行状态下，所述移动单元先后移动至多个区域，并通过所述第一传感器检测各个所述区域的风速和/或温度参数，并将所述风速和/或温度参数发送至所述空调器；
所述空调器根据所述风速和/或温度参数，得到各个所述区域对应的补偿参数；
所述空调器根据所述补偿参数对目标区域进行风速和/或温度补偿，所述目标区域为多个所述区域中的一个。
根据本发明实施例的空调***，至少具有如下有益效果：本发明实施例在空调器处于运行状态下，可以通过移动单元先后移动至多个区域并通过第一传感器来获取各个区域的风速和/或温度参数，并根据各个区域的风速和/或温度参数得到各个区域对应的补偿参数，从而完成对空调***的预先设置；当用户在使用空调***时，本发明实施例中的空调器会根据用户所在的目标区域和对应的补偿参数，来调整自身的运行状态以使用户所在的目标区域的风速和/或温度得到补偿，从而使得用户能够感受到自身所需要的风速和/或温度，从而实现更加舒适的风速和/或温度控制。
根据本发明的一些实施例，所述移动单元先后移动至多个区域，并通过所述第一传感器检测各个所述区域的风速和/或温度参数，包括：
所述移动单元先后移动至多个区域，并通过所述第一传感器检测在所述空调器处于不同出风风向下的各个所述区域的风速和/或温度参数。
根据本发明的一些实施例，所述移动单元先后移动至多个区域，并通过所述第一传感器检测在所述空调器处于不同出风风向下的各个所述区域的风速和/或温度参数，包括：
保持所述空调器的出风风向不变，所述移动单元先后移动至多个区域并通过所述第一传感器检测各个所述区域的风速和/或温度参数；
改变所述空调器的出风风向并保持改变后的出风方向不变，所述移动单元先后移动至多个所述区域并通过所述第一传感器再次检测各个所述区域的风速和/或温度参数。
根据本发明的一些实施例，所述空调器根据所述补偿参数对目标区域进行风速和/或温度补偿，包括：
所述空调器根据用户所在的目标区域、所述目标区域的所述补偿参数、所述用户对所述空调器设定的出风风速参数和/或出风温度参数，对所述出风风速参数和/或出风温度参数进行补偿。
根据本发明的一些实施例，还包括第二传感器，所述第二传感器安装在所述空调器或者所述移动单元上，所述第二传感器与所述空调器通信连接，所述第二传感器用于获取用户的位置信息并发送至所述空调器；
其中，所述目标区域由所述位置信息得到。
根据本发明的第二方面实施例的空调***的控制方法，应用于所述空调***的控制部件，所述空调***还包括：
空调器；
移动单元，所述移动单元包括用于带动所述移动单元移动的移动组件；
第一传感器，设置于所述移动单元上；
所述控制方法包括以下步骤：
控制所述空调器处于运行状态；
控制所述移动单元先后移动至多个区域；
获取来自于所述第一传感器的风速和/或温度参数，其中，所述风速和/或温度参数为所述第一传感器所检测到的各个所述区域的风速和/或温度参数；
根据所述风速和/或温度参数，得到各个所述区域对应的补偿参数；
根据所述补偿参数控制所述空调器对目标区域进行风速和/或温度补偿，所述目标区域为多个所述区域中的一个。
根据本发明实施例的空调***的控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例在空调器处于运行状态下，可以控制移动单元先后移动至多个区域并通过第一传感器来获取各个区域的风速和/或温度参数，并根据各个区域的风速和/或温度参数得到各个区域对应的补偿参数，从而完成对空调***的预先设置；当用户在使用空调***时，本发明实施例会根据用户所在的目标区域和对应的补偿参数，来调整空调器的运行状态以使用户所在的目标区域的风速和/或温度得到补偿，从而使得用户能够感受到自身所需要的风速和/或温度，从而实现更加舒适的风速和/或温度控制。
根据本发明的一些实施例，所述控制所述移动单元先后移动至多个区域，包括以下步骤：
控制所述空调器的出风风向保持不变，并控制所述移动单元先后移动至多个区域以使所述第一传感器检测到各个所述区域的风速和/或温度参数；
改变所述空调器的出风风向并控制所述空调器改变后的出风方向保持不变，并控制所述移动单元再次先后移动至各个所述区域以使所述第一传感器再次检测各个所述区域的风速和/或温度参数。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述补偿参数控制所述空调器对目标区域进行风速和/或温度补偿，包括以下步骤：
获取用户所在的目标区域、所述目标区域的所述补偿参数、所述用户对所述空调器设定的出风风速参数和/或出风温度参数；
根据所述目标区域的所述补偿参数、所述出风风速参数和/或出风温度参数，控制所述空调器对所述出风风速参数和/或出风温度参数进行补偿。
根据本发明的第三方面实施例的控制部件，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述的空调***的控制方法。
根据本发明实施例的控制部件，至少具有如下有益效果：本发明实施例在空调器处于运行状态下，可以控制移动单元先后移动至多个区域并通过第一传感器来获取各个区域的风速和/或温度参数，并根据各个区域的风速和/或温度参数得到各个区域对应的补偿参数，从而完成对空调***的预先设置；当用户在使用空调***时，本发明实施例会根据用户所在的目标区域和对应的补偿参数，来调整空调器的运行状态以使用户所在的目标区域的风速和/或温度得到补偿，从而使得用户能够感受到自身所需要的风速和/或温度，从而实现更加舒适的风速和/或温度控制。
根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述的空调***的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一个实施例提供的空调***和区域的示意图；
图2为本发明另一个实施例提供的空调***和区域的示意图；
图3为本发明一个实施例提供的空调***的控制方法的流程图；
图4为本发明另一个实施例提供的空调***的控制方法的流程图；
图5为本发明另一个实施例提供的空调***的控制方法的流程图；
图6为本发明一个实施例提供的控制部件的结构示意图；
图7为本发明一个实施例提供的空调***的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种空调***、空调***的控制方法及计算机可读存储介质，其中，空调***包括：空调器；移动单元，设置有移动组件和第一传感器；在空调器处于运行状态下，移动单元先后移动至多个区域，并通过第一传感器检测各个区域对应的风速和/或温度参数，然后空调器会根据风速和/或温度参数，得到各个区域对应的补偿参数；空调器根据补偿参数对目标区域进行风速和/或温度补偿。因此，本发明实施例能够根据用户所在的目标区域来控制空调器的运行状态以使用户所在的目标区域的风速和/或温度得到补偿，从而实现更加舒适的风速和/或温度控制。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的空调***和区域的结构示意图。本发明实施例中的空调***，包括：空调器110、移动单元120和第一传感器121。
具体地，移动单元120上设置有用于带动移动单元120移动的移动组件122；第一传感器121设置于移动单元120上，并且用于检测移动单元120所在区域的风速和/或温度参数；
空调器110处于运行状态下，移动单元120元先后移动至多个区域，并通过第一传感器121检测各个区域的风速和/或温度参数，并将风速和/或温度参数发送至空调器110；
空调器110根据风速和/或温度参数，得到各个区域对应的补偿参数；
空调器110根据补偿参数对目标区域进行风速和/或温度补偿，其中，目标区域为多个区域中的一个。
在一实施例中，在空调器110处于运行状态下，通过移动单元120先后移动至多个区域并通过第一传感器121来获取各个区域的风速和/或温度参数，并根据各个区域的风速和/或温度参数得到各个区域对应的补偿参数，并且根据上述的补偿参数建立室内环境的风速场或者温度场，从而完成对空调***的预先设置；当用户在使用空调***时，本发明实施例的空调器110还会根据用户所在的目标区域和对应的补偿参数，来调整自身的运行状态以使用户所在的目标区域的风速和/或温度得到补偿，从而使得用户能够感受到自身所需要的风速和/或温度，从而实现更加舒适的风速和/或温度控制。其中，上述空调器110的运行状态包括出风参数，出风参数包括出风风速和/或出风温度。
需要说明的是，对于上述各个区域，可以是根据室内环境地图进行分配设定的。对于室内环境地图，可以是预先通过移动单元120在室内移动并且通过激光或者摄像头扫描室内环境，从而构建室内地图；或者，可以是安装有摄像头的空调器110预先通过自身的摄像头来获取室内环境图像并基于室内环境图像构建室内地图；或者，室内地图也可以是用户自定义设置并输入的。当获取到室内环境地图后，空调***可以自动对室内环境地图进行划分区域，从而得到多个区域；或者，用户可以自定义对对室内环境地图进行划分区域，从而得到多个区域。
其次，需要说明的是，对于上述的移动单元120，可以为单单具备空气环境检测功能的可移动的检测设备；也可以是不仅具备空气环境检测功能，而且还具备其他执行功能的电子设备，例如：带有空气环境检测功能的扫地机器人、带有空气环境检测功能的拖地机器人、带有空气环境检测功能的子机空调器、带有空气环境检测功能的风扇、带有空气环境检测功能的暖炉、带有空气环境检测功能的加湿器、带有空气环境检测功能的除湿器、带有空气环境检测功能的空气净化器等等可移动设备。
可以理解的是，对于上述的移动组件122，可以为轮子等移动装置，从而使得移动单元120可以通过轮子自动移动至各个区域。
另外，需要说明的是，对于上述的风速和/或温度参数。当需要检测区域的风速参数时，上述的第一传感器121对应为风速传感器；当需要检测区域的温度参数时，上述的第一传感器121对应为温度传感器；当需要检测区域的风速参数和温度参数时，上述的第一传感器121对应包括风速传感器和温度传感器。
关于上述的补偿参数，是各个区域的风速和/或温度参数相对于空调器110的出风风速和/或出风温度参数之间的衰减值。具体地，上述的补偿参数可以为各个区域的风速参数相对于空调器110的出风风速参数的风速衰减值，也可以为各个区域的温度参数相对于空调器110的出风温度参数的温度衰减值，也可以为各个区域的风速参数和温度参数分别相对于空调器110的出风风速参数和出风温度参数的风速衰减值和温度衰减值。
本发明另一个实施例提供了一种空调***，移动单元120先后移动至多个区域，并通过第一传感器121检测各个区域的风速和/或温度参数，包括：
移动单元120先后移动至多个区域，并通过第一传感器121检测在空调器110处于不同出风风向下的各个区域的风速和/或温度参数。
在一实施例中，当获取了空调器110在每个出风风向下各个区域的风速和/或温度参数后，对应地，关于上述的空调器110根据风速和/或温度参数，得到各个区域对应的补偿参数，包括：
空调器110根据风速和/或温度参数，得到在每个出风风向下各个区域对应的补偿参数。
需要说明的是，除了空调器110的出风风向会影响到室内环境的风速场和/或温度场的衰减之外，还有其他相关因素，例如：光照。在固定的季节，可以把白天划分为多个时段。每个时段，分别检测风速场和/或温度场的分布，就可以建立起光照对室内环境的风速场和/或温度场的影响。
本发明另一个实施例提供了一种空调***，关于上述移动单元120先后移动至多个区域，并通过第一传感器121检测在空调器110处于不同出风风向下的各个区域的风速和/或温度参数。为了获取空调器110在每个出风风向下各个区域的风速和/或温度参数，包括但不限于以下两种检测情况：
第一种检测情况：保持空调器110的出风风向不变，移动单元120先后移动至多个区域并通过第一传感器121检测各个区域的风速和/或温度参数；
改变空调器110的出风风向并保持改变后的出风方向不变，移动单元120先后移动至多个区域并通过第一传感器121再次检测各个区域的风速和/或温度参数。
在一实施例中，对于第一种检测情况，首先需要空调器110保持在第一个出风风向，通过移动单元120获取所有区域的风速和/或温度参数；然后使空调器110保持在第二个出风风向，通过移动单元120再次获取所有区域的风速和/或温度参数；如此类推，可以使得移动单元120获取到在空调器110每个出风风向下各个区域的风速和/或温度参数，智能方便。
第二种检测情况：保持移动单元120所在的区域不变，依次改变空调器110的出风风向，使得移动单元120可以通过第一传感器121检测到所在的区域在空调器110各个出风风向下对应的风速和/或温度参数；然后，移动单元120移动至第二个区域，再依次改变空调器110的出风风向，使得移动单元120可以通过第一传感器121检测到第二个区域在空调器110各个出风风向下对应的风速和/或温度参数；如此类推，可以使得移动单元120获取到在空调器110每个出风风向下各个区域的风速和/或温度参数，智能方便。
对于上述的补偿参数，需要说明的是，在空调器110处于不同出风风向的情况下，各个区域对应的补偿情况也会相应不同，因此，本发明实施例可以根据在每个出风风向下各个区域对应的风速和/或温度参数和空调器110的出风参数，得到在每个出风风向下各个区域的补偿参数。
另外，需要说明的是，空调器110的出风参数包括出风风速参数或出风温度参数中的至少一种。具体地，可以分为以下三种情况进行分析：
第一种情况，当出风参数为出风风速参数时，本发明实施例可以获取在各个出风风向的情况下，各个区域的风速参数相对于空调器110的出风风速参数的风速衰减值，即补偿参数，从而建立在各个出风风向的情况下关于所有区域的风速场。
第二种情况，当出风参数为出风温度参数时，本发明实施例可以获取在各个出风风向的情况下，各个区域的温度参数相对于空调器110的出风温度参数的温度衰减值，即补偿参数，从而建立在各个出风风向的情况下关于所有区域的温度场。
第三种情况，当出风参数为出风风速参数和出风温度参数时，本发明实施例可以获取在各个出风风向的情况下，各个区域的风速参数相对于空调器110的出风风速参数的风速衰减值，以及各个区域的温度参数相对于空调器110的出风温度参数的温度衰减值，其中，补偿参数包括上述的风速衰减值和温度衰减值，从而建立在各个出风风向的情况下关于所有区域的风速场和温度场。
本发明另一个实施例提供了一种空调***，关于上述的空调器110根据补偿参数对目标区域进行风速和/或温度补偿，包括：
空调器110根据用户所在的目标区域、目标区域的补偿参数、用户对空调器110设定的出风风速参数和/或出风温度参数，对出风风速参数和/或出风温度参数进行补偿。
在一实施例中，当获取到各个区域的补偿参数和建立室内环境的风速场和温度场之后，当用户使用空调器110进行风温控制时，空调器110会获取到用户对空调器110设定的出风风速参数和/或出风温度参数以及用户所在的目标区域，然后根据风速场和温度场得到用户所在的目标区域对应的补偿参数，然后空调器110会根据用户设定的出风风速参数和/或出风温度参数和所得到的补偿参数，来对用户设定的出风风速参数和/或出风温度参数进行补偿调整，从而使得用户所在的目标区域的环境风温为用户所需要感受的风温。例如：当用户想要感受23℃，因此用户会将空调器110的出风温度参数设定为23℃，当用户位于客厅沙发处时，空调器110会获取到用户所在的目标区域，并且根据用户所在的目标区域得到所在目标区域对应的补偿参数，例如为-2℃，那么假如空调器110的出风温度参数继续保持为23℃，则用户所在客厅沙发处所感受的温度就变成25℃，从而满足不到用户的舒适度。因此，本发明实施例中的空调器110会自动根据上述的补偿参数和用户设定的出风温度参数，自动将出风温度参数调整为21℃，从而才会使得客厅沙发处的实际温度为23℃，从而满足用户的舒适度。
如图2所示，本发明另一个实施例提供了一种空调***和区域的结构示意图。空调***还包括第二传感器112，第二传感器112安装在空调器110或者移动单元120上，第二传感器112与空调器110通信连接，第二传感器112用于获取用户的位置信息并发送至空调器110；其中，目标区域由位置信息得到。
在一实施例中，对于上述的第二传感器112，本发明实施例可以通过第二传感器112获取用户的位置信息，并根据用户的位置信息识别出用户所在的目标区域。
可以理解的是，第二传感器112可以为红外传感器、摄像头或者雷达等等电子设备。其次，关于用户的位置信息，除了可以通过上述的第二传感器112检测得到，也可以由用户自定义输入得到。
本发明另一个实施例提供了一种空调***，空调器110的底部设置有用于收纳移动单元120的机舱111。
在一实施例中，可以将空调器110设置为柜式空调器110，并且在柜式空调器110的底部开设一个可以容纳移动单元120的机舱111。当需要测量时，移动单元120可以从机舱111离开；当测量结束后，移动单元120可以返回机舱111。
对于上述实施例的空调***，可以在未正式使用空调***的时候对室内各个区域进行预先检测，从而可以将预先检测得到的补偿参数用作以后正式运行时对空调器自身的出风参数进行补偿的依据。对应的，空调器110进入测试模式，执行预设的运行状态，移动单元120按预设路径自动移动至多个区域，并通过第一传感器121检测在空调器110预设运行状态下各个区域的风速和/或温度参数。
基于上述实施例的空调***，提出本发明的空调***的控制方法的各个实施例。
如图3所示，图3是本发明一个实施例提供的空调***的控制方法的流程图。本发明实施例的空调***的控制方法，应用于空调***的控制部件，空调***还包括：
空调器；
移动单元，移动单元包括用于带动移动单元移动的移动组件；
第一传感器，设置于移动单元上；
控制方法包括以下步骤：
S310：控制空调器处于运行状态；
S320：控制移动单元先后移动至多个区域；
S330：获取来自于第一传感器的风速和/或温度参数，其中，风速和/或温度参数为第一传感器所检测到的各个区域的风速和/或温度参数；
S340：根据风速和/或温度参数，得到各个区域对应的补偿参数；
S350：根据补偿参数控制空调器对目标区域进行风速和/或温度补偿，目标区域为多个区域中的一个。
在一实施例中，在空调器处于运行状态下，可以控制移动单元先后移动至多个区域并通过第一传感器来获取各个区域的风速和/或温度参数，并根据各个区域的风速和/或温度参数得到各个区域对应的补偿参数，从而完成对空调***的预先设置；当用户在使用空调***时，本发明实施例会根据用户所在的目标区域和对应的补偿参数，来调整空调器的运行状态以使用户所在的目标区域的风速和/或温度得到补偿，从而使得用户能够感受到自身所需要的风速和/或温度，从而实现更加舒适的风速和/或温度控制。
本发明实施例的空调***的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调***的实施例。
如图4所示，图4是本发明另一个实施例提供的空调***的控制方法的流程图。关于上述步骤S320，具体包括以下步骤：
S410：控制空调器的出风风向保持不变，并控制移动单元先后移动至多个区域以使第一传感器检测到各个区域的风速和/或温度参数；
S420：改变空调器的出风风向并控制空调器改变后的出风方向保持不变，并控制移动单元再次先后移动至各个区域以使第一传感器再次检测各个区域的风速和/或温度参数。
本发明实施例的空调***的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调***的实施例。
如图5所示，图5是本发明另一个实施例提供的空调***的控制方法的流程图。关于上述步骤S350中的根据补偿参数控制空调器对目标区域进行风速和/或温度补偿，具体包括以下步骤：
S510：获取用户所在的目标区域、目标区域的补偿参数、用户对空调器设定的出风风速参数和/或出风温度参数；
S520：根据目标区域的补偿参数、出风风速参数和/或出风温度参数，控制空调器对出风风速参数和/或出风温度参数进行补偿。
本发明实施例的空调***的控制方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述空调***的实施例。
基于上述实施例的空调***的控制方法，提出本发明的控制部件的实施例。关于上述的控制部件，如图6所示，图6是本发明一个实施例提供的控制部件130的示意图。本发明实施例的控制部件130包括一个或多个控制处理器131和存储器132，图6中以一个控制处理器131及一个存储器132为例。
控制处理器131和存储器132可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器132作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器132可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器132可选包括相对于控制处理器131远程设置的存储器132，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制部件130。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对控制部件130的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图6所示的控制部件130中，控制部件130可以用于调用存储器132中储存的空调***的控制程序，以实现空调***的控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的控制部件130可以为独立于空调器110和移动单元120之外的电子设备，如：手机、平板电脑、穿戴设备或者计算机等等电子设备；也可以为设置在空调器110或移动单元120上的电子设备。
由于本发明实施例的控制部件130能够执行如上述任一项实施例的空调***的控制方法，因此，本发明实施例的控制部件130具备如上述任一项实施例的空调***的控制方法所带来的技术效果，所以，本发明实施例的控制部件130的具体技术效果，可参照上述任一项实施例的空调***的控制方法的技术效果。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
基于上述实施例的控制部件130，提出本发明的空调***100的实施例。
如图7所示，图7是本发明一个实施例提供的空调***100的示意图。空调***包括：
空调器110；
移动单元120，移动单元120包括用于带动移动单元120移动的移动组件122；
第一传感器121，设置于移动单元120上，用于检测移动单元120所在区域的风速和/或温度参数；
第二传感器112，第二传感器112与控制部件130通信连接，第二传感器112用于获取用户的位置信息并发送至控制部件130；
控制部件130，控制部件130包括至少一个控制处理器和用于与至少一个控制处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个控制处理器执行的指令，指令被至少一个控制处理器执行，以使至少一个控制处理器能够执行如上述的空调***的控制方法。
由于本发明实施例的空调***100包括了控制部件130，而控制部件130能够执行如上述任一项实施例的空调***的控制方法，因此，本发明实施例的空调***100具备如上述任一项实施例的空调***的控制方法所带来的技术效果，所以，本发明实施例的空调***100的具体技术效果，可参照上述任一项实施例的空调***的控制方法的技术效果。
基于上述实施例的空调***的控制方法，提出本发明的计算机可读存储介质的实施例。
本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器131执行，例如，被图6中的一个控制处理器131执行，可使得上述一个或多个控制处理器131执行上述方法实施例中的空调***的控制方法，例如，执行以上描述的图3至图5中的方法步骤。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种空调***，其特征在于，包括：
空调器；
移动单元，所述移动单元包括用于带动所述移动单元移动的移动组件；
第一传感器，设置于所述移动单元上，用于检测所述移动单元所在区域的风速和/或温度参数；
所述空调器处于运行状态下，所述移动单元先后移动至多个区域，并通过所述第一传感器检测各个所述区域的风速和/或温度参数，并将所述风速和/或温度参数发送至所述空调器；
所述空调器根据所述风速和/或温度参数，得到各个所述区域对应的补偿参数；
所述空调器根据所述补偿参数对目标区域进行风速和/或温度补偿，所述目标区域为多个所述区域中的一个；
其中，所述移动单元先后移动至多个区域，并通过所述第一传感器检测各个所述区域的风速和/或温度参数，包括：
所述移动单元先后移动至多个区域，并通过所述第一传感器检测在所述空调器处于不同出风风向和不同光照时段下的各个所述区域的风速和/或温度参数。
2.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述移动单元先后移动至多个区域，并通过所述第一传感器检测在所述空调器处于不同出风风向下的各个所述区域的风速和/或温度参数，包括：
保持所述空调器的出风风向不变，所述移动单元先后移动至多个区域并通过所述第一传感器检测各个所述区域的风速和/或温度参数；
改变所述空调器的出风风向并保持改变后的出风方向不变，所述移动单元先后移动至多个所述区域并通过所述第一传感器再次检测各个所述区域的风速和/或温度参数。
3.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述空调器根据所述补偿参数对目标区域进行风速和/或温度补偿，包括：
所述空调器根据用户所在的目标区域、所述目标区域的所述补偿参数、所述用户对所述空调器设定的出风风速参数和/或出风温度参数，对所述出风风速参数和/或出风温度参数进行补偿。
4.根据权利要求3所述的空调***，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器安装在所述空调器或者所述移动单元上，所述第二传感器与所述空调器通信连接，所述第二传感器用于获取用户的位置信息并发送至所述空调器；
其中，所述目标区域由所述位置信息得到。
5.一种空调***的控制方法，其特征在于，应用于所述空调***的控制部件，所述空调***还包括：
空调器；
移动单元，所述移动单元包括用于带动所述移动单元移动的移动组件；
第一传感器，设置于所述移动单元上；
所述控制方法包括以下步骤：
控制所述空调器处于运行状态；
控制所述移动单元先后移动至多个区域；
获取来自于所述第一传感器的风速和/或温度参数，其中，所述风速和/或温度参数为所述第一传感器所检测到的各个所述区域的风速和/或温度参数；
根据所述风速和/或温度参数，得到各个所述区域对应的补偿参数；
根据所述补偿参数控制所述空调器对目标区域进行风速和/或温度补偿，所述目标区域为多个所述区域中的一个；
其中，在所述控制所述移动单元先后移动至多个区域之后，所述控制方法还包括：
通过所述第一传感器检测在所述空调器处于不同出风风向和不同光照时段下的各个所述区域的风速和/或温度参数。
6.根据权利要求5所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述控制所述移动单元先后移动至多个区域，包括以下步骤：
控制所述空调器的出风风向保持不变，并控制所述移动单元先后移动至多个区域以使所述第一传感器检测到各个所述区域的风速和/或温度参数；
改变所述空调器的出风风向并控制所述空调器改变后的出风方向保持不变，并控制所述移动单元再次先后移动至各个所述区域以使所述第一传感器再次检测各个所述区域的风速和/或温度参数。
7.根据权利要求5所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述根据所述补偿参数控制所述空调器对目标区域进行风速和/或温度补偿，包括以下步骤：
获取用户所在的目标区域、所述目标区域的所述补偿参数、所述用户对所述空调器设定的出风风速参数和/或出风温度参数；
根据所述目标区域的所述补偿参数、所述出风风速参数和/或出风温度参数，控制所述空调器对所述出风风速参数和/或出风温度参数进行补偿。
8.一种控制部件，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求5至7任一项所述的空调***的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求5至7任一项所述的空调***的控制方法。
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