CN115682279A - 一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该设备控制方法包括：获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。本申请实施例能够实现用户需要的环境参数精准作用于用户活动区域，保证用户感受到的环境参数与其需要的环境参数一致，提高用户舒适性体验，实现精准控制，节省能耗。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现在，城市人们无论是工作、学习生活还是娱乐活动，都离不开一个安全舒适的室内环境，空气质量的好坏直接影响室内环境的舒适性，好的室内空气质量能够使人心情愉悦，充满活力；而较差的室内环境会使人们感到不适，不仅会降低工作效率，严重时会使人们的健康出现问题，因此需要在节约能耗的同时保证室内空气品质达到人们满意的状态。
常用的家用柜机&壁挂机等的回风感温包一般安装在空调回风处，离用户活动区域较远，导致温湿度控制效果较差，用户舒适性体验差。
发明内容
为了解决上述空调温湿度控制效果较差的技术问题，本申请提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供了一种设备控制方法，包括：
获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；
根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；
利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；
根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。
可选地，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
获取目标空间内用户活动区域的位置坐标；
基于预设的拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的。
可选地，所述方法还包括：
控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
获取所述移动机器人在各预设测量点位采集的环境测量数据；
获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
根据所述3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面。
可选地，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
获取目标空间内用户活动区域的位置坐标及目标高度；
获取与所述目标高度对应的预设的拟合曲面，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的；
基于所述拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。
可选地，所述方法还包括：
控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
获取所述移动机器人在各预设测量点位的不同高度采集的环境测量数据；
获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
根据所述3D立体空间图及各预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到多个高度对应的所述拟合曲面。
可选地，根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，包括：
获取当前的风量实际值；
根据所述目标环境参数及所述目标调节参数确定风量设定值；
根据所述风量设定值与所述风量实际值确定风阀的开度值。
可选地，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
获取目标空间内用户活动区域的人群密度；
在与所述目标空间对应的数据集中，获取与所述人群密度对应的环境参数，以作为所述第二环境参数。
第二方面，本申请提供了一种设备控制装置，包括：
获取模块，用于获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；
第一确定模块，用于根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；
修正模块，用于利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；
第二确定模块，用于根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。
可选地，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取目标空间内用户活动区域的位置坐标；
第一确定单元，用于基于预设的拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的。
可选地，所述装置还包括：
第一控制模块，用于控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
第一数据获取模块，用于获取所述移动机器人在各预设测量点位采集的环境测量数据；
第一空间图获取模块，用于获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
第一拟合模块，用于根据所述3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面。
可选地，所述获取模块包括：
第二获取单元，用于获取目标空间内用户活动区域的位置坐标及目标高度；
第三获取单元，用于获取与所述目标高度对应的预设的拟合曲面，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的；
第二获取单元，用于基于所述拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
第二数据获取模块，用于获取所述移动机器人在各预设测量点位的不同高度采集的环境测量数据；
第二空间图获取模块，用于获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
第二拟合模块，用于根据所述3D立体空间图及各预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到多个高度对应的所述拟合曲面。
可选地，所述第二确定模块包括：
第四获取单元，用于获取当前的风量实际值；
第二确定单元，用于根据所述目标环境参数及所述目标调节参数确定风量设定值；
第三确定单元，用于根据所述风量设定值与所述风量实际值确定风阀的开度值。
可选地，所述获取模块包括：
第五获取单元，用于获取目标空间内用户活动区域的人群密度；
第六获取单元，用于在与所述目标空间对应的数据集中，获取与所述人群密度对应的环境参数，以作为所述第二环境参数。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的设备控制方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备控制方法的程序，所述设备控制方法的程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的设备控制方法的步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请实施例通过根据用户设定的目标调节参数及与用户活动区域对应的第二环境参数确定参数补偿值，再利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数，根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度，可以使最终风阀的开度调整是基于用户活动区域的环境参数确定，实现用户需要的环境参数精准作用于用户活动区域，保证用户感受到的环境参数与其需要的环境参数一致，提高用户舒适性体验，实现精准控制，避免作用于用户所在活动区域的环境参数始终无法达到用户需求，用户一直增大调节力度导致的能源浪费，因此可以有效指导节能方向，节省能耗。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种空调及各预设测量点位的平面分布图；
图3为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
由于常用的家用柜机&壁挂机等的回风感温包一般安装在空调回风处，离用户活动区域较远，导致温湿度控制效果较差，用户舒适性体验差。为此，本申请实施例提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
本申请实施例提供的设备控制方法可以应用于空调中或者服务器中，空调可以指家用柜机或者壁挂机等，本申请的空调或者服务器可以与移动机器人进行联动，如图1所示，设备控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101，获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；
本申请实施例中，第一环境参数指在空调的回风口处采集的温度参数和/或湿度参数，第一环境参数是由安装于空调的回风口处的回风感温包和/或湿度检测装置检测到的；
第二环境参数指在用户活动区域采集的温度参数和/或湿度参数，第二环境参数是由移动机器人中的温度检测装置和/或湿度检测装置检测到的，其中，移动机器人可以指清洗机器人，如：扫地机器人，洗地机器人等。
目标调节参数即用户通过遥控器或者语音等方式设定的需求参数，如：用户需要的温度参数和/或湿度参数等。
步骤S102，根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；
本申请实施例中的参数补偿值用于对第一环境参数进行补偿，利用参数补偿值对第一环境参数进行补偿的目的是：可以在对第一环境参数进行补偿后得到目标环境参数，基于该目标环境参数对空调的风阀的开度进行调节，进而可以使在风阀的开度调节后，用户活动区域的实际环境参数更接近用户设定的目标调节参数，进而实现用户感觉到的环境参数与其设定的环境参数一致的效果。
在该步骤中，可以计算目标调节参数与第二环境参数的偏差值，在基于偏差值确定参数补偿值。
示例性的，在制冷的应用场景中，目标调节参数为25度，第二环境参数为27度，二者的偏差值为2，则参数补偿值为-2，即降低2度；
在制热的应用场景中，目标调节参数为28度，第二环境参数为25度，二者的偏差值为3，则参数补偿值为3，即升高3度。
步骤S103，利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；
在该步骤中，可以将参数补偿值与第一环境参数相加，得到目标环境参数。
步骤S104，根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。
本申请实施例通过根据用户设定的目标调节参数及与用户活动区域对应的第二环境参数确定参数补偿值，再利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数，根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度，可以使最终风阀的开度调整是基于用户活动区域的环境参数确定，实现用户需要的环境参数精准作用于用户活动区域，保证用户感受到的环境参数与其需要的环境参数一致，提高用户舒适性体验，实现精准控制，避免作用于用户所在活动区域的环境参数始终无法达到用户需求，用户一直增大调节力度导致的能源浪费，因此可以有效指导节能方向，节省能耗。
在本申请的又一种实施例中，步骤S101获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
步骤S201，获取目标空间内用户活动区域的位置坐标；
本申请实施例中，目标空间可以指空调的出风口所在的空间，用户活动区域包括用户在固定位置身体的局部(如头部、手臂等)活动及在一定区域内身体整体活动的情况，用户在固定位置身体的局部活动的情况下，可以获取该固定位置的位置坐标，用户在一定区域内身体整体活动的情况下，可以获取该区域的中心的位置坐标或者该区域边界上多个点的位置坐标。
步骤S202，基于预设的拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。
本申请实施例中，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的。
在本申请的一种实施方式中，所述拟合曲面的拟合方法包括：
步骤S301，控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
在移动机器人移动至各所述预设测量点位后，可以采集环境测量数据。
以空调安装在目标空间内为例，空调及各预设测量点位的平面分布图如图2所示，图2中，A为空调安装位置，B为预设测量点位，示例性的，移动机器人通过扫描室内的整体环境可反馈0.5米至2米范围的室内立体空间的空间感知数据。
步骤S302，获取所述移动机器人在各预设测量点位采集的环境测量数据；
步骤S303，获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
步骤S304，根据所述3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面。
由于已经得到空间对应的3D立体空间图以及各个预设测量点位对应的环境测量数据，可以利用神经网络模型，基于3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面，拟合曲面中除包含各预设测量点位对应的环境测量数据外，还包括任意两个预设测量点位之间位置坐标对应的环境测量数据，这样，在指定一个位置坐标(用户活动区域的位置坐标)后，即可基于拟合曲面得到对应的第二环境参数。
针对空调反馈链路中进行反馈控制时，通常采用传统前馈补偿解耦控制的方法进行，但是在随着房间的负荷变化、外界环境以及***运行的过程中设备参数的变化，都会使空调房间的温度和湿度在调节变化的过程中耦合程度变化，解耦补偿环节的效果不能一直保持，从而导致温湿度的控制达不到理想的效果。
针对前馈补偿解耦控制的不足，采用智能控制策略去设计满足设备运行原理和工况要求的***结构，而人工神经网络以人类大脑神经网络为原型，建立了强大的学习机制，运用其网络结构的优势，使对庞大数据库的处理。
在模型训练的过程中，首先进行数据的处理及其归一化；
从实际生产中筛选出影响空调能耗的数据。先要对样本数据进行预处理，避免输入输出数据明显的偏小或者偏大等情况。
为了充分发挥每一个变量的影响力，更加准确的体现其贡献，对训练数据和预测数据采用了归一化的处理，使数据都处于[0,1]区间，样本的数据按下进行处理:
其中,xmax,xmin为每组样本中的最大值和最小值，a、b是常值。x为归一化前的变量值,
为归一化后的变量值。
为了与实际生产参数相符，还要对得到的预测样本完成反归一化处理。反归一化公式为：
然后，确定神经网络的所需要确定节点个数、网络权值、基函数宽度以及中心参数；
网络层的搭建一般采用三层，因此无论是在线还是离线训练，神经的收敛和学习的速度相对较快，同时实现以任意精度去逼近、泛化能力强、性能佳且精度高。
径向基函数通用表达式为：
h(x)＝Φ((X-C)TE-1(X-C)) (1)
在(1)式其中Φ(·)为径向基函数，E为变换矩阵，C为径向基函数中心向量，(X-C)TE-1(X-C)为衡量输入与中心向量的距离标准。
其中E可以表示为：E＝σ2I，代入(1)式中，可以得到：
在公式(2)中，σ为径向基的基宽；||X-C||是X到C的欧式距离的向量范数。
选取常用的高斯函数为本文的径向基函数。其具体表达为:Φ(x)＝exp(-X2/2σ2),则：
由(3)公式能得出隐含层第j个节点的输出为：
在(4)式中，
Cj＝(Cj1Cj2ΛCjn)T第j个节点的中心向量；σj为第j个隐含层节点的基宽向量；||X-Cj||是向量范数且
根据式(3)以及径向基函数的特性可知,hj(X)在bj处取最大值，在越接近中心点反应越大，反之，也就是随着||X-Cj||逐渐增大，hj会指数递减到零，当hj为零时，X离Cj的距离就越远。
整个网络结构的输出层是将所有每一个节点输出值进行加权求和，每个节点的输出为径向基函数与权值的乘积，可表示为：
wjm为j个隐含层节点与第m个输出节点的权重；M是输出节点的个数
根据上述的过程描述，比如在RBF神经网络进行训练的过程中，重要的是对其节点数目、中心向量、基宽向量、网络权值σ进行修正，通过对权重的调节，不断逼近所要描述的非线性函数。
再针对空调温湿度***逆模型进行训练求解，判断误差是否满足要求；
最后，输出神经网络模型。
在本申请的又一种实施例中，步骤S101获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
步骤S401，获取目标空间内用户活动区域的位置坐标及目标高度；
由于每个预设测量点位的不同高度处环境参数可能不同，所以，可以获取待进行参数补偿的目标高度，该待进行参数补偿的目标高度可以是用户根据自身需求设置的，也可以是***预先默认设置的，例如，根据多个用户的上半身的平均高度设置等。
通过引入待进行参数补偿的目标高度的变量，可以使参数补偿值根据待进行参数补偿的目标高度不同而不同，进而使用户需要的待进行参数补偿的目标高度处的实际环境参数更接近用户设定的目标调节参数，实现用户感觉到的环境参数与其设定的环境参数一致的效果，实现精准控制。
步骤S402，获取与所述目标高度对应的预设的拟合曲面。
本申请实施例中，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的，也就是说，目标高度与拟合曲面是一一对应的关系，如：利用多个预设测量点位在高度1米处的环境测量数据进行曲面拟合，则得到的拟合曲面与高度1米对应。
步骤S403，基于所述拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。
在本申请的一种实施方式中，所述拟合曲面的拟合方法包括：
步骤S501，控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
步骤S502，获取所述移动机器人在各预设测量点位的不同高度采集的环境测量数据；如：获取在各预设测量点位的1米高度采集的环境测量数据，在各预设测量点位的1.5米高度采集的环境测量数据等。
步骤S503，获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
步骤S504，根据所述3D立体空间图及各预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到多个高度对应的所述拟合曲面。
由于已经得到空间对应的3D立体空间图以及各个预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据，可以利用神经网络模型，基于3D立体空间图及各预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到多个高度对应的拟合曲面，拟合曲面中除包含各预设测量点位对应的环境测量数据外，还包括任意两个预设测量点位之间位置坐标对应的环境测量数据，这样，在指定一个位置坐标(用户活动区域的位置坐标)后，即可基于拟合曲面得到对应的第二环境参数。
在本申请的又一种实施例中，步骤S104根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，包括：
步骤S601，获取当前的风量实际值；
本申请实施例中，风量实际值即设置于风阀处的风量传感器检测到的风量值。
步骤S602，根据所述目标环境参数及所述目标调节参数确定风量设定值；
在该步骤中，可以利用温湿度控制器自动根据目标环境参数与目标调节参数之间的偏差，计算风量设定值。
步骤S603，根据所述风量设定值与所述风量实际值确定风阀的开度值。
在该步骤中，可以利用风量控制器自动根据风量设定值与风量实际值的偏差，计算风阀的开度值。
本申请实施例通过利用参数补偿值对第一环境参数进行补偿修正得到的目标环境参数计算风阀的开度值，使最终风阀的开度调整是基于用户活动区域的环境参数，也就是，用户需要的环境参数精准作用于用户活动区域，保证用户感受到的环境参数与其需要的环境参数一致，提高用户舒适性体验，实现精准控制，避免作用于用户所在活动区域的环境参数始终无法达到用户需求，用户一直增大调节力度导致的能源浪费，因此可以有效指导节能方向，节省能耗。
在面积较大的公共场所，利用上述实施例获取用户活动区域对应的第二环境参数将数据量过大，占用大量***资源，为此，在本申请的又一种实施例中，步骤S101获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
步骤S701，获取目标空间内用户活动区域的人群密度；
人群密度可以指人群密集程度，示例性的，可以通过用于累计目标空间内人员数量的计数器得到，也可以通过累计红外热像图中表示不同人体的成像区域的数量得到等。
步骤S702，在与所述目标空间对应的数据集中，获取与所述人群密度对应的环境参数，以作为所述第二环境参数。
由于不同空间的面积不同，不同人群密度对应的环境参数也不同，所以，可以预先针对不同空间设置不同的数据集，数据集中包括多组人群密度与环境参数的对应关系，即不同人群密度对应不同环境参数，如：人群密度为10000，则温度参数为30度，人群密度为10，则温度参数为22度等。
在该步骤中，可以首先获取目标环境对应的数据集，在数据集中查找与人群密度对应的环境参数，将该环境参数作为第二环境参数。
本申请实施例能够针对公共场所自动获取第二环境参数，无需处理大量数据资源，但仍然能够获取到用户所在活动区域实际的环境参数的情况，进而，使最终风阀的开度调整是基于用户活动区域的环境参数，也就是，用户需要的环境参数精准作用于用户活动区域，保证用户感受到的环境参数与其需要的环境参数一致，提高用户舒适性体验，实现精准控制，避免作用于用户所在活动区域的环境参数始终无法达到用户需求，用户一直增大调节力度导致的能源浪费，因此可以有效指导节能方向，节省能耗。
在本申请的又一种实施例中，还提供一种设备控制装置，如图3所示，包括：
获取模块11，用于获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；
第一确定模块12，用于根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；
修正模块13，用于利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；
第二确定模块14，用于根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。
可选地，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取目标空间内用户活动区域的位置坐标；
第一确定单元，用于基于预设的拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的。
可选地，所述装置还包括：
第一控制模块，用于控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
第一数据获取模块，用于获取所述移动机器人在各预设测量点位采集的环境测量数据；
第一空间图获取模块，用于获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
第一拟合模块，用于根据所述3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面。
可选地，所述获取模块包括：
第二获取单元，用于获取目标空间内用户活动区域的位置坐标及目标高度；
第三获取单元，用于获取与所述目标高度对应的预设的拟合曲面，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的；
第二获取单元，用于基于所述拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
第二数据获取模块，用于获取所述移动机器人在各预设测量点位的不同高度采集的环境测量数据；
第二空间图获取模块，用于获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
第二拟合模块，用于根据所述3D立体空间图及各预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到多个高度对应的所述拟合曲面。
可选地，所述第二确定模块包括：
第四获取单元，用于获取当前的风量实际值；
第二确定单元，用于根据所述目标环境参数及所述目标调节参数确定风量设定值；
第三确定单元，用于根据所述风量设定值与所述风量实际值确定风阀的开度值。
可选地，所述获取模块包括：
第五获取单元，用于获取目标空间内用户活动区域的人群密度；
第六获取单元，用于在与所述目标空间对应的数据集中，获取与所述人群密度对应的环境参数，以作为所述第二环境参数。
在本申请实施例中，还提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现前述任一方法实施例所述的设备控制方法。
本发明实施例提供的电子设备，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了通过根据用户设定的目标调节参数及与用户活动区域对应的第二环境参数确定参数补偿值，再利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数，根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度，可以使最终风阀的开度调整是基于用户活动区域的环境参数确定，实现用户需要的环境参数精准作用于用户活动区域，保证用户感受到的环境参数与其需要的环境参数一致，提高用户舒适性体验，实现精准控制，避免作用于用户所在活动区域的环境参数始终无法达到用户需求，用户一直增大调节力度导致的能源浪费，因此可以有效指导节能方向，节省能耗。
上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备控制方法的程序，所述设备控制方法的程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例所述的设备控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；
根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；
利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；
根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
获取目标空间内用户活动区域的位置坐标；
基于预设的拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
获取所述移动机器人在各预设测量点位采集的环境测量数据；
获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
根据所述3D立体空间图及各预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到所述拟合曲面。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
获取目标空间内用户活动区域的位置坐标及目标高度；
获取与所述目标高度对应的预设的拟合曲面，所述拟合曲面是预先基于所述目标空间内多个预设测量点位对应的环境测量数据进行曲面拟合得到的；
基于所述拟合曲面确定与所述位置坐标对应的第二环境参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制移动机器人移动至目标空间内多个所述预设测量点位；
获取所述移动机器人在各预设测量点位的不同高度采集的环境测量数据；
获取所述目标空间对应3D立体空间图，所述3D立体空间图是通过对扫描所述目标空间得到的点云数据进行投影，生成深度图，根据所述深度图建立的；
根据所述3D立体空间图及各预设测量点位的不同高度对应的环境测量数据进行曲面拟合，得到多个高度对应的所述拟合曲面。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，包括：
获取当前的风量实际值；
根据所述目标环境参数及所述目标调节参数确定风量设定值；
根据所述风量设定值与所述风量实际值确定风阀的开度值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与用户活动区域对应的第二环境参数，包括：
获取目标空间内用户活动区域的人群密度；
在与所述目标空间对应的数据集中，获取与所述人群密度对应的环境参数，以作为所述第二环境参数。
8.一种设备控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取空调的回风口对应的第一环境参数、与用户活动区域对应的第二环境参数及用户设定的目标调节参数；
第一确定模块，用于根据所述目标调节参数及所述第二环境参数确定参数补偿值；
修正模块，用于利用所述参数补偿值修正所述第一环境参数，得到目标环境参数；
第二确定模块，用于根据所述目标环境参数确定所述空调的风阀的开度值，以用于调节所述风阀的开度。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1～7任一所述的设备控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有设备控制方法的程序，所述设备控制方法的程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的设备控制方法的步骤。
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| CN115682279A true CN115682279A (zh) | 2023-02-03 |
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