CN113724532A - 商用车前向碰撞预警的测试评价***及方法 - Google Patents

商用车前向碰撞预警的测试评价***及方法 Download PDF

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周金应
徐磊
刘延
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Abstract

本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车前向碰撞预警的测试评价***及方法，***包括位于测试车道旁的固定基站，包括位于测试车辆上的定位模块、采集模块、处理模块和分析评价模块；方法包括让测试车辆位于目标车辆的后方，在测试车道上按照预设条件进行同向行驶，并以多种测试条件进行实地测试，在测试车辆的预设参数达到预设数值时，启动实地测试；对前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息进行获取，当测试车辆满足结束条件时完成测试；根据测试条件确定评分的预设范围，并判断识别信息在预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警***进行测试评分。本发明保证前向碰撞报警***进行报警提示功能的灵敏度和准确性。

Description

商用车前向碰撞预警的测试评价***及方法
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车前向碰撞预警的测试评价***及方法。
背景技术
商用车在行驶过程中可能会发生碰撞或追尾等道路交通事故，为了提高商用车在行驶过程中的安全性，商用车上设置有前向碰撞报警***，以通过雷达***来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当判断到存在潜在碰撞危险时，由前向碰撞报警***对驾驶者进行警告。
针对前向碰撞报警***进行目标预警的可靠性，目前是在前向碰撞报警***设计时通过软件仿真进行验证。但是，针对商用车在实际行驶过程中，实际行驶路况复杂多变，当前向碰撞报警***搭载到商用车上进行使用时，前向碰撞报警***对实际路况中车辆的碰撞监测情况与仿真验证可能会存在较大的差异，导致无法准确及时地发现前向碰撞报警***监测过程中的故障或异常，导致无法对碰撞物进行准确检测预警。
发明内容
本发明意在提供一种商用车前向碰撞预警的测试评价***，以解决前向碰撞报警***仅仿真验证导致发现前向碰撞报警***故障或异常不及时的问题。
本方案中的商用车前向碰撞预警的测试评价，包括以下步骤：
步骤一，让测试车辆位于目标车辆的后方，在测试车道上按照预设条件进行同向行驶，并以多种测试条件进行实地测试，在测试车辆的预设参数达到预设数值时，启动实地测试；
步骤二，对测试车辆行驶过程中前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息进行获取，当测试车辆满足结束条件时，完成测试；
步骤三，根据测试条件确定用于评分的预设范围，并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警***进行测试评分，并获取测试条件一一对应有权重值，将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分后再求和得到评分结果。
本方案的有益效果是：
通过让测试车辆和目标车辆在不同的测试条件下进行同向行驶，并检测测试车辆上前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息，针对识别信息进行测试评分，能够对实际的营运车辆进行测试，及时发现在不同行驶情况下故障或异常检测预警功能的灵敏度以及是否异常，保证车辆的安全行驶。
进一步，所述步骤一中，所述测试条件包括距离条件，所述距离条件下让目标车辆静止，由测试车辆在与目标车辆中心线的差值小于或等于目标车辆宽度的20％位置上进行行驶，当测试车辆与目标车辆的间距等于预设距离时启动实地测试；
所述步骤二中，所述结束条件包括测试车辆与目标车辆发生碰撞、或测试车辆与目标车辆间距小于第一距离且无法探测到目标车辆。
进一步，所述步骤一中，所述测试条件包括第一静止条件，所述第一静止条件下让测试车辆位于测试车道的中心线上行驶，且让目标车辆分别位于测试车道的两侧压住车道线进行测试，当测试车辆与目标车辆间距等于预设距离且速度达到预设速度时启动实地测试；
所述步骤二中，所述结束条件包括测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离。
有益效果是：对静止停放在车道两侧的目标车辆的检测进行测试，能够覆盖不同的静止目标车辆的路况，让前向碰撞报警***的测试评价更完整。
进一步，所述步骤一中，所述测试条件包括第二静止条件，所述第二静止条件下让目标车辆静止位于测试道路中心处，由测试车辆以设定速度在测试车道与目标车辆同轴的位置上向着目标行驶，当测试车辆与目标车辆间距等于第二距离时启动实地测试；
所述步骤二中，所述结束条件包括识别信息为报警信息，或者距离碰撞时间小于前向碰撞报警***进行报警的最小允许值的90％。
有益效果是：对静止停放在车道中央的目标车辆的检测进行测试，提高测试条件覆盖的完整性。
进一步，所述步骤一中，所述测试条件包括减速条件，所述减速条件下测试车辆和目标车辆以设定速度并保持设定间距沿测试车道中心行驶，当测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离时，让目标车辆以恒定减速度进行制动减速时并启动实地测试。
有益效果是：对实际路况的减速情况进行测试，能够测试前向碰撞报警***对减速条件的灵敏度。
进一步，所述步骤一中，所述测试条件包括低速条件，所述低速条件下测试车辆以设定速度和目标车辆以初始速度沿测试车道中心匀速行驶，所述初始速度等于设定速度的三分之七。
有益效果是：针对低速条件下，由测试车辆以大于目标车辆的速度进行匀速行驶，让前向碰撞报警***对即将靠近的目标车辆进行探测报警，更接近实际路况，测试评价结果更准确。
进一步，所述步骤一中，所述测试条件包括切入条件和切出条件，所述切入条件下测试车辆和目标车辆的中心线保持平行，让测试车辆以行驶速度和目标车辆以对比速度在测试车道的相邻行驶车道上匀速行驶，当测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离时，启动实地测试，让目标车辆切入测试车辆的行驶车道；
所述切出条件下测试车辆、第一对比车辆和第二对比车辆从后往前依次在同一测试车道上行驶，让测试车辆和第一对比车辆以行驶速度匀速行驶并保持预设车间距离，让第二对比车辆以对比速度匀速行驶，当第一对比车辆和第二对比车辆的距离碰撞时间等于预设时长时，启动实地测试，让第一对比车辆切出测试车道；
所述步骤二中，根据报警信息是否是在预设距离碰撞时间内受到确定位置信息。
有益效果是：当车辆切入或切出车道时，以不同的测试条件进行，能够准确地覆盖完车辆实际行驶过程中的路况，以准确评价车辆的前向碰撞报警***。
进一步，所述步骤二中，识别信息包括测试车辆的自车车速和在测试条件下测试后的碰撞速度，根据自车车速和碰撞速度相减得到制动减速量，并根据测试条件判断制动减速量在多个预设范围内的位置信息，所述步骤三中，预设范围一一对应有分值信息。
有益效果是：针对不同测试条件下，进行不同的结果和参数评价，提高对车辆上前向碰撞报警***进行测试评价的准确性。
商用车前向碰撞预警的测试***，包括位于测试车道旁的固定基站，包括位于测试车辆上的定位模块、采集模块、处理模块和分析评价模块；
固定基站，用于接收定位信号计算固定位置信息发送至处理模块；
定位模块，用于对测试车辆的实时位置进行定位并发送至处理模块；
采集模块，用于在测试条件下采集测试车辆上前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息，并将识别信息发送至处理模块；
处理模块，获取固定位置信息和实时位置计算测试车辆的测试状态，并根据测试状态判断测试车辆是否启动实地测试，当测试车辆启动实地测试时，所述处理模块根据测试状态判断测试车辆是否满足结束条件，当满足结束条件时，所述处理模块将收到的识别信息发送至分析评价模块；
分析评价模块，根据测试条件确定用于评分的预设范围，并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警***进行测试评分，并获取测试条件一一对应有权重值，将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分后再求和得到评分结果。
本方案的有益效果是：
通过固定基站和定位模块可以对测试车辆进行准确定位，以准确进行测试车辆测试状态的监测；以车辆实际行驶过程中进行前向碰撞报警***的测试，保证前向碰撞报警***在车辆行驶过程中进行报警提示功能的灵敏度和准确性。
附图说明
图1为本发明实施例一中商用车前向碰撞预警的测试评价方法的流程框图；
图2为本发明实施例一中商用车前向碰撞预警的测试评价***的示意性框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明。
实施例一
商用车前向碰撞预警的测试评价***，如图2所示：包括位于测试车道旁的固定基站，固定基站位于测试车道旁，以不影响试验测试为准；还包括位于测试车辆上的定位模块、采集模块、处理模块和分析评价模块，测试车辆可用现有配备了前向碰撞报警***的商用车。
固定基站用于接收定位信号计算固定位置信息发送至处理模块，固定基站接收GPS信号获取地面观测数据后发送至处理模块，定位模块用于对测试车辆的实时位置进行定位并发送至处理模块，定位模块接收GPS信号进行移动观测数据获取并发送至处理，固定基站和定位模块共同实现了对车辆的实时动态差分定位，实时动态差分定位的原理为现有技术，在此不再赘述。
采集模块用于在测试条件下采集测试车辆上前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息，并将识别信息发送至处理模块，采集模块包括声音采集器和摄像头，声音采集器采集预警提示的声音信息，摄像头采集测试车辆仪表盘的图像信息，以声音信息和图像信息作为识别信息或前向碰撞报警***识别的其他信息。
处理模块获取固定位置信息和实时位置计算测试车辆的测试状态，计算测试状态为测试车辆的预设参数计算，预设参数包括实时速度、横向偏离距离和加速度等，处理模块根据测试状态判断测试车辆是否启动实地测试，根据测试状态判断是否启动实地测试为预设参数是否达到预设数值的判断，当测试车辆启动实地测试时，即预设参数等于预设数值，处理模块根据测试状态判断测试车辆是否满足结束条件，当测试车辆的测试状态满足结束条件时，处理模块将收到的识别信息发送至分析评价模块。
分析评价模块根据测试条件确定用于评分的预设范围，并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警***进行测试评分，并获取测试条件一一对应有权重值，将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分后再求和得到评分结果。
基于上述商用车前向碰撞预警的测试评价***的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤一，让测试车辆位于目标车辆的后方，让测试车辆在测试车道上按照预设条件进行同向行驶，并分别以多种测试条件进行实地测试，在测试车辆的预设参数达到预设数值时，启动实地测试。在测试过程中，通过地面上的固定基站和测试车辆上的定位模块对测试车辆进行实时动态差分定位，由处理模块获取测试车辆的实时速度、横向偏离距离和加速度等进行测试状态的计算，并根据测试状态判断测试车辆是否启动实地测试。
步骤二，对测试车辆行驶过程中前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息进行获取，即在启动实地测试后，通过采集模块对测试车辆上前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息，由处理模块根据实时的测试状态判断测试车辆是否满足结束条件，当测试车辆满足结束条件时，完成测试；
步骤三，由处理模块获取识别信息发送至分析评价模块，让分析评价模块根据测试条件确定用于评分的预设范围，并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息，让分析评价模块判断识别信息分别在多个预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警***进行测试评分，并获取测试条件一一对应有权重值，将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分得到单项的评分值，将评分值求和得到评分结果。
本实施例中，测试车辆通过现有的雷达传感器检测前方的目标车辆，并进行测距。
针对上述测试过程，以每种测试条件为例进行说明。
步骤一中，测试条件包括距离条件，距离条件下让目标车辆静止，由测试车辆在与目标车辆中心线的差值小于或等于目标车辆宽度的20％位置上行驶，测试车辆以预设速度进行行驶，即预设条件为预设速度，预设速度设置为5km/h，当测试车辆与目标车辆的间距等于预设距离时启动实地测试，该预设距离为200m，即预设参数为测试车辆与目标车辆的间距，预设参数为预设距离；步骤二中，结束条件包括测试车辆与目标车辆发生碰撞、或测试车辆与目标车辆间距小于第一距离且无法探测到目标车辆，第一距离为2m。
步骤一中，测试条件包括第一静止条件，第一静止条件下让测试车辆位于测试车道的中心线上行驶，且让目标车辆分别位于测试车道的两侧压住车道线进行测试，即让目标车辆的右侧车轮压住右侧的车道线，目标车辆的左侧车轮压住左侧的车道线，当测试车辆与目标车辆间距等于预设距离且速度达到预设速度时启动实地测试，预设速度5km/h，即预设参数为测试车辆与目标车辆的间距和速度；步骤二中，结束条件包括测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离，第二距离为150m；测试时，根据相关规定，前向碰撞报警***对目标车辆在最大检测距离位置的最小检测水平横向宽度应不小于3.75m。
步骤一中，测试条件包括第二静止条件，第二静止条件下让目标车辆静止位于测试道路中心处，由测试车辆以设定速度在测试车道与目标车辆同轴的位置上向着目标行驶，设定速度为70km/h，即预设条件为设定速度，当测试车辆与目标车辆间距等于第二距离时启动实地测试；步骤二中，结束条件包括识别信息为报警信息、或者距离碰撞时间小于前向碰撞报警***进行报警的最小允许值的90％，例如相关标准规定车辆的前向碰撞报警***应能够在距离碰撞时间的最小允许值为2.1s时发出报警，那么最小允许值的90％即为1.9s。
步骤一中，测试条件包括减速条件，减速条件下测试车辆和目标车辆以设定速度并保持设定间距沿测试车道中心行驶，设定间距为30m，即预设条件为设定间距，当测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离时，让目标车辆以恒定减速度进行制动减速时并启动实地测试，恒定减速度为0.3g；此测试条件下，步骤二中，结束条件包括识别信息为报警信息，或者距离碰撞时间小于前向碰撞报警***进行报警的最小允许值的90％，减速条件下，前向碰撞报警***应能够在距离碰撞时间最小允许值为2.4s时发出报警，那么最小允许值为2.2s。
步骤一中，测试条件包括低速条件，低速条件是指目标车辆以初始速度进行匀速行驶，低速条件下测试车辆以设定速度和目标车辆以初始速度沿测试车道中心匀速行驶，初始速度为30km/h；此测试条件下，步骤二中，结束条件包括识别信息为报警信息，或者距离碰撞时间小于前向碰撞报警***进行报警的最小允许值的90％，例如前向碰撞报警***应能够在TTC最小允许值为2s时发出报警，最小允许值为1.8s。
步骤一中，测试条件包括切入条件和切出条件，切入条件下测试车辆和目标车辆的中心线保持平行，让测试车辆以行驶速度和目标车辆以对比速度在测试车道的相邻行驶车道上匀速行驶，行驶速度为40km/h，对比速度为12km/h，当测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离时，该间距是前后距离，启动实地测试，让目标车辆切入测试车辆的行驶车道；
切出条件下测试车辆、第一对比车辆和第二对比车辆从后往前依次在同一测试车道上行驶，让测试车辆和第一对比车辆以行驶速度匀速行驶并保持预设车间距离，预设车间距离为30m，让第二对比车辆以对比速度匀速行驶，当第一对比车辆和第二对比车辆的距离碰撞时间等于预设时长时，预设时长为2.0s，启动实地测试，让第一对比车辆切出测试车道；此切入或切出测试条件下，步骤二中，结束条件包括识别信息为报警信息。
步骤二中，根据报警信息是否是在预设距离碰撞时间内受到确定位置信息，识别信息包括测试车辆的实时车速和在测试条件下测试后的碰撞速度，根据自车车速和碰撞速度相减得到制动减速量，并根据测试条件判断制动减速量在多个预设范围内的位置信息，步骤三中，预设范围一一对应有分值信息，得到如表1、表2、表3和表4所示的结果，测试条件对应的权重值如表5所示。
表1目标车辆静止测试场景
Figure BDA0003238937650000071
表2目标车辆减速测试场景
Figure BDA0003238937650000072
表3目标车辆低速测试场景
Figure BDA0003238937650000081
表4切入、切出辨识能力得分
测试场景 目标车辆切入辨识能力测试 目标车辆切出辨识能力测试
在TTC之内发出报警 12 12
表5测试条件对应的权重值
Figure BDA0003238937650000082
本实施例一通过对测试车辆分别进行多种测试条件下的道路测试，并获取测试车辆上前向碰撞报警***对测试车辆在不同测试条件下的监测信息，根据监测信息进行评分，再乘以对应的权重值之后求和得到评分结果，将测试车辆多个方面的测试结果结合起来进行评价，提高测试车辆评价的完整性和全面性，让测试车辆上前向碰撞报警***的评价更准确。
实施例二
与实施例一的区别是，商用车前向碰撞预警的测试评价***，还包括位于测试车辆上的拍摄模块、识别模块、计数模块和存储模块，拍摄模块用于拍摄测试车辆正前方的前景图像，处理模块获取拍摄模块的前景图像并发送至识别模块，识别模块识别前景图像上的目标车辆轮廓和目标车辆的方位，并向处理模块发送识别信息，目标车辆轮廓通过现有的Canny函数进行识别，识别信息包括目标车辆轮廓和方位，方位为目标车辆在前景图像上的像素坐标，以像素坐标表示目标车辆位于测试车辆前方的方位，处理模块收到识别信息时向计数模块发送计数信号，计数模块根据计数信号进行计数得到计数值并发送至处理模块，处理模块在启动实地测试前根据计数值、方位和实时速度判断当前测试的测试条件，处理模块在收到识别信息时根据经测试条件向分析评价模块发送单次评分信号，分析评价模块根据单次评分信号进行测试评分并乘以权重值得到单项的评分值，处理模块获取评分值并添加测试标签，处理模块将添加了测试标签的评分值发送至存储模块进行存储，处理模块将判断的测试条件与预存的测试条件进行对比，当判断的测试条件覆盖预存的测试条件时，处理模块判断测试结束并获取存储模块中的评分值发送至分析评价模块进行求和运算，得到评分结果。
商用车前向碰撞预警的测试评价方法，还包括以下内容：
步骤一，在测试车辆启动行驶后，在测试车辆上拍摄正前方的前景图像，识别前景图像上的目标车辆轮廓和目标车辆的方位，识别信息包括目标车辆轮廓和方位，根据识别信息中的方位进行计数得到计数值，根据计数值、方位和实时速度判断当前测试的测试条件，在启动实地测试前根据计数值、方位和实时速度判断当前测试的测试条件，根据计数值、方位和实时速度判断当前测试的测试条件。
步骤三，当处理模块收到识别信息时，根据经测试条件发送出单次评分信号，根据单次评分信号进行测试评分并乘以权重值得到单项的评分值并添加测试标签存储，将判断的测试条件与预存的测试条件进行对比，当判断的测试条件完全覆盖预存的测试条件时，判断测试结束并获取评分值进行求和运算，得到评分结果。
通过在初始时采集相应的测试信息，能够在每个测试条件完成测试时进行相应的测试评分并计算单项的评分值，提高测试结束后评分结果的计算速度，并且，不会让多种测试条件下的测试评分造成混乱。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，让测试车辆位于目标车辆的后方，在测试车道上按照预设条件进行同向行驶，并以多种测试条件进行实地测试，在测试车辆的预设参数达到预设数值时，启动实地测试；
步骤二，对测试车辆行驶过程中前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息进行获取，当测试车辆满足结束条件时，完成测试；
步骤三，根据测试条件确定用于评分的预设范围，并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警***进行测试评分，并获取测试条件一一对应有权重值，将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分后再求和得到评分结果。
2.根据权利要求1所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括距离条件，所述距离条件下让目标车辆静止，由测试车辆在与目标车辆中心线的差值小于或等于目标车辆宽度的20％位置上进行行驶，当测试车辆与目标车辆的间距等于预设距离时启动实地测试；
所述步骤二中，所述结束条件包括测试车辆与目标车辆发生碰撞、或测试车辆与目标车辆间距小于第一距离且无法探测到目标车辆。
3.根据权利要求2所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括第一静止条件，所述第一静止条件下让测试车辆位于测试车道的中心线上行驶，且让目标车辆分别位于测试车道的两侧压住车道线进行测试，当测试车辆与目标车辆间距等于预设距离且速度达到预设速度时启动实地测试；
所述步骤二中，所述结束条件包括测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离。
4.根据权利要求3所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括第二静止条件，所述第二静止条件下让目标车辆静止位于测试道路中心处，由测试车辆以设定速度在测试车道与目标车辆同轴的位置上向着目标行驶，当测试车辆与目标车辆间距等于第二距离时启动实地测试；
所述步骤二中，所述结束条件包括识别信息为报警信息，或者距离碰撞时间小于前向碰撞报警***进行报警的最小允许值的90％。
5.根据权利要求4所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括减速条件，所述减速条件下测试车辆和目标车辆以设定速度并保持设定间距沿测试车道中心行驶，当测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离时，让目标车辆以恒定减速度进行制动减速时并启动实地测试。
6.根据权利要求4所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括低速条件，所述低速条件下测试车辆以设定速度和目标车辆以初始速度沿测试车道中心匀速行驶，所述初始速度等于设定速度的三分之七。
7.根据权利要求4所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试条件包括切入条件和切出条件，所述切入条件下测试车辆和目标车辆的中心线保持平行，让测试车辆以行驶速度和目标车辆以对比速度在测试车道的相邻行驶车道上匀速行驶，当测试车辆与目标车辆的间距小于第二距离时，启动实地测试，让目标车辆切入测试车辆的行驶车道；
所述切出条件下测试车辆、第一对比车辆和第二对比车辆从后往前依次在同一测试车道上行驶，让测试车辆和第一对比车辆以行驶速度匀速行驶并保持预设车间距离，让第二对比车辆以对比速度匀速行驶，当第一对比车辆和第二对比车辆的距离碰撞时间等于预设时长时，启动实地测试，让第一对比车辆切出测试车道；
所述步骤二中，根据报警信息是否是在预设距离碰撞时间内受到确定位置信息。
8.根据权利要求6所述的商用车前向碰撞预警的测试评价方法，其特征在于：所述步骤二中，识别信息包括测试车辆的自车车速和在测试条件下测试后的碰撞速度，根据自车车速和碰撞速度相减得到制动减速量，并根据测试条件判断制动减速量在多个预设范围内的位置信息，所述步骤三中，预设范围一一对应有分值信息。
9.商用车前向碰撞预警的测试评价***，其特征在于：包括位于测试车道旁的固定基站，包括位于测试车辆上的定位模块、采集模块、处理模块和分析评价模块；
固定基站，用于接收定位信号计算固定位置信息发送至处理模块；
定位模块，用于对测试车辆的实时位置进行定位并发送至处理模块；
采集模块，用于在测试条件下采集测试车辆上前向碰撞报警***对目标车辆的识别信息，并将识别信息发送至处理模块；
处理模块，获取固定位置信息和实时位置计算测试车辆的测试状态，并根据测试状态判断测试车辆是否启动实地测试，当测试车辆启动实地测试时，所述处理模块根据测试状态判断测试车辆是否满足结束条件，当满足结束条件时，所述处理模块将收到的识别信息发送至分析评价模块；
分析评价模块，根据测试条件确定用于评分的预设范围，并判断识别信息在多个预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警***进行测试评分，并获取测试条件一一对应有权重值，将每个权重值乘以每个测试条件的测试评分后再求和得到评分结果。
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