CN112356849A - 一种危险驾驶的预警方法及装置 - Google Patents

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张宗煜
王娜
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陈孟丹
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Abstract

本发明提供一种危险驾驶的预警方法及装置，包括，步骤S1，获取目标车辆当前行驶的行驶环境数据、实际车速值及与其他车辆的实际车距值，根据第一预设规则生成与所述行驶环境数据对应的安全行驶速度标准值和安全车距标准值；步骤S2，采集目标车辆的驾驶人员的疲劳判定数据，通过第二预设规则评估所述驾驶人员的疲劳程度值，并根据疲劳程度值生成行驶速度计算系数和安全车距计算系数；步骤S3，计算安全行驶速度参考值以及安全车距参考值；步骤S4，将所述实际车速值与所述安全行驶速度参考值进行比较，并将所述实际车距值与所述安全车距参考值进行比较，生成驾驶状态评估结果。本发明根据不同的行驶环境来对危险驾驶进行预警，提高预警的准确性。

Description

一种危险驾驶的预警方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车驾驶技术领域，特别是涉及一种危险驾驶的预警方法及装置。
背景技术
危险驾驶是导致交通事故发生的重要原因之一，为了降低危险驾驶造成的交通事故，现已经开发了多种对危险驾驶的预警方法，例如，利用移动设备的酒精检测模块直接检测酒精浓度，并将酒精浓度信号转换为信号，用于触发预警***，此种方法，仅用于酒后驾驶，并需要独立的酒精检测模块进行，具有一定的局限性。
现有技术中，公开了一种用于预警危险驾驶的方法(专利公开号：CN106379325B)，以设定的采样时间间隔阈值采集本机的位置坐标，并在本机记录各采样点处的位置坐标；依次识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；统计在设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当所述危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号；根据位置坐标与其前一采样点处的位置坐标的偏差值，判断所述位置坐标是否为危险驾驶位置坐标，当所述偏差值大于设定的安全驾驶状态下的安全偏差值时，判断所述位置坐标为危险驾驶位置坐标。通过上述方法，可判断汽车行驶轨迹是否出现无序的危险驾驶状态，直观、准确的对危险驾驶进行分析判断，降低交通事故的发生率；但是通过汽车的位置坐标，根据当前采样坐标与前一采样坐标之间的偏差与安全偏差值来进行比较，从而来确定是否是危险驾驶位置坐标。这种方法不够准确，很容易造成误预警。比如说，这个安全偏差值是很难确定为一个固定值的，汽车的行驶环境复杂多变，在高速路上，在城镇街道，在学校路段，要求的安全速度都不一样，而现有技术中并没有考虑到汽车的行驶环境变化。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种危险驾驶的预警方法及装置，解决如何根据不同的汽车行驶环境来进行危险驾驶预警的技术问题。
本发明的一方面，提供一种危险驾驶的预警方法，包括以下步骤：
步骤S1，获取目标车辆当前行驶的行驶环境数据并根据所述行驶环境数据查询安全行驶参数表，获得与所述行驶环境数据对应的安全行驶速度标准值和安全车距标准值；其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路段属性及天气状态数据；
步骤S2，获取目标车辆当前行驶的实际车速值和与前车的实际车距值；
步骤S3，分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度标准值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值或者所述实际车距值小于所述安全车距标准值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警。
优选的，还包括：获取驾驶人员当前的疲劳程度，并根据所述疲劳程度查询疲劳行驶参数表，获得与所述疲劳程度对应的行驶速度计算系数以及安全车距计算系数。
优选的，疲劳程度为非常清醒时，获得的行驶速度计算系数和安全车距计算系数都为1；
疲劳程度为比较清醒时，获得的行驶速度计算系数为0.9，安全车距计算系数为1.1；
疲劳程度为疲劳时，获得的行驶速度计算系数为0.7，安全车距计算系数为1.5；
疲劳程度为比较疲劳时，获得的行驶速度计算系数为0.5，安全车距计算系数为2；
疲劳程度值为非常疲劳时，获得的行驶速度计算系数为0.1，安全车距计算系数为10。
优选的，还包括：将安全行驶速度标准值和行驶速度计算系数相乘，获得安全行驶速度参考值；
将安全车距标准值和所述安全车距计算系数相乘，获得安全车距参考值。
优选的，所述步骤S3还包括：分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度参考值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度参考值或者所述实际车距值小于所述安全车距参考值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警。
优选的，还包括：步骤S4，在目标车辆处于危险驾驶状态时，限制目标车辆发动机的转速，降低目标车辆的行驶速度。
优选的，所述步骤S1包括：所述步骤S1具体包括：
当获取的行驶路段属性为高速公路慢车道且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于60KM/h且小于等于100KM/h，安全车距标准值取值范围为小于等于100m；
当获取的行驶路段属性为高速公路慢车道且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于60KM/h且小于等于80KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于120m；
当获取的行驶路段属性为高速公路快车道且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于100KM/h且小于等于120KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于120m；
当获取的行驶路段属性为高速公路快车道且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值为100KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于140m；
当获取的行驶路段属性为学校路段且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为小于等于40KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于40m；
当获取的行驶路段属性为学校路段且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为小于等于30KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于50m；
所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值具体为所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值取值范围的上限值，所述实际车距值小于所述安全车距标准值具体为所述实际车距值小于所述安全车距标准值取值范围的下限值。
本发明还提供一种危险驾驶的预警装置，用以实现所述的危险驾驶的预警方法，包括：数据采集模块，用以获取目标车辆当前行驶的行驶环境数据，其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路段属性及天气状态数据；以及获取目标车辆当前行驶的实际车速值和与前车的实际车距值；
安全标准识别模块，用以根据所述行驶环境数据查询安全行驶参数表，获得与所述行驶环境数据对应的安全行驶速度标准值和安全车距标准值；
驾驶状态计算模块，用以分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度标准值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值或者所述实际车距值小于所述安全车距标准值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警。
优选的，还包括：疲劳度评估模块，用以获取驾驶人员当前的疲劳程度，并根据所述疲劳程度查询疲劳行驶参数表，获得与所述疲劳程度对应的行驶速度计算系数以及安全车距计算系数。
优选的，所述驾驶状态计算模块还用以将安全行驶速度标准值和行驶速度计算系数相乘，获得安全行驶速度参考值；以及将安全车距标准值和所述安全车距计算系数相乘，获得安全车距参考值。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的危险驾驶的预警方法及装置，考虑汽车的行驶环境及驾驶人员的疲劳程度，来进行危险驾驶预警；可以根据不同的行驶环境来对危险驾驶作出预警，提高预警的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例中一种危险驾驶的预警方法的主流程示意图。
图2为本发明实施例中一种危险驾驶的预警装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明提供的一种危险驾驶的预警方法的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述方法包括以下步骤：
步骤S1，获取目标车辆当前行驶的行驶环境数据并根据所述行驶环境数据查询安全行驶参数表，获得与所述行驶环境数据对应的安全行驶速度标准值和安全车距标准值；其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路段属性及天气状态数据；可以理解的，获取汽车当前行驶的行驶环境，该行驶环境包括当前天气状态、当前行驶路段属性等；当前的行驶环境，还可以加入人流量的检测，可以是通过连接该汽车运行路段的云服务器，来获取该运行路段的人流量信息等等；当前天气状态可以是从车载***获取；当前行驶路段的属性可以是使用GPS技术来确定的。然后根据安全行驶参数表(可以根据实际需要进行调整后再存储)，确定与该行驶环境对应的安全行驶速度和安全车距。行驶速度可以是由设置在汽车上的速度传感器或者设置在车轮中的轮速传感器测得，车距可以是由雷达测得。
具体实施例中，如下所示的安全行驶参数表：
Figure BDA0002744427610000051
Figure BDA0002744427610000061
当获取的行驶路段属性为高速公路慢车道且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于60KM/h且小于等于100KM/h，查询安全行驶参数表获得的安全车距标准值取值范围为小于等于100m；当获取的行驶路段属性为高速公路慢车道且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于60KM/h且小于等于80KM/h，查询安全行驶参数表获得的安全车距标准值取值范围为小于等于120m；当获取的行驶路段属性为高速公路快车道且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于100KM/h且小于等于120KM/h，查询安全行驶参数表获得的安全车距标准值取值范围为小于等于120m；当获取的行驶路段属性为高速公路快车道且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值为100KM/h，查询安全行驶参数表获得的安全车距标准值取值范围为小于等于140m；当获取的行驶路段属性为学校路段且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为小于等于40KM/h，查询安全行驶参数表获得的安全车距标准值取值范围为小于等于40m；当获取的行驶路段属性为学校路段且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为小于等于30KM/h，查询安全行驶参数表获得的安全车距标准值取值范围为小于等于50m。
步骤S2，获取目标车辆当前行驶的实际车速值和与前车的实际车距值；可以理解的，行驶速度可以是由设置在汽车上的速度传感器或者设置在车轮中的轮速传感器测得，车距可以是由雷达测得。
步骤S3，分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度标准值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值或者所述实际车距值小于所述安全车距标准值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警；可以理解的，若当前是危险驾驶状态，限制汽车发动机的转速，减慢汽车的行驶速度(也增大车距)；发出预警了之后，可以进一步地根据预警来干预驾驶，避免驾驶人员不遵从预警，提高驾驶安全性。
具体实施例中，当实际车速值大于安全行驶速度参考值，或者实际车距值小于安全车距参考值时，判定当前的驾驶状态评估结果为危险驾驶状态，输出危险驾驶预警信号；当实际车速值不大于安全行驶速度参考值，或者实际车距值不小于安全车距参考值时，判定当前的驾驶状态评估结果为安全驾驶状态，输出安全驾驶信号。
步骤S4，在目标车辆处于危险驾驶状态时，限制目标车辆发动机的转速，降低目标车辆的行驶速度。可以理解的，发出预警了之后，可以进一步地根据预警来干预驾驶，避免驾驶人员不遵从预警，可以使得这个方案更具有实际使用意义，提高驾驶安全性。
本发明的另一实施例中，还包括步骤：获取驾驶人员当前的疲劳程度，并根据所述疲劳程度在如下所示的疲劳行驶参数表查询，
偏离度 疲劳程度 行驶速度的计算系数 安全车距的计算系数
0-10％ 非常清醒 1 1
10-30％ 比较清醒 0.9 1.1
30-50％ 疲劳 0.7 1.5
50-70％ 比较疲劳 0.5 2
70-100％ 非常疲劳 0.1 10
获得与所述疲劳程度对应的行驶速度计算系数以及安全车距计算系数；可以理解的，驾驶人员疲劳程度可以是面部表情识别得到的，具体是识别驾驶人员的眼睛和嘴巴这两个部位，判断驾驶人员是否眯眼和打哈欠。
具体实施中，通过传感器实时采集驾驶人员的面部表情数据，利用所述面部表情数据与预设标准进行对比，生成所述驾驶人员的疲劳偏离值；并将所述疲劳偏离值与预设阈值进行匹配，根据匹配的疲劳程度值生成相应的行驶速度计算系数和安全车距计算系数。可以理解的，可以预先存储该驾驶人员的清醒状态的面部表情，然后实时监测驾驶人员的表情，将监测到的表情与预先存储的清醒状态的面部表情进行比较，偏离度越高，疲劳程度越高。若生成的疲劳偏离值范围为大于等于0且小于10％时，则匹配驾疲劳程度值为非常清醒，并生成行驶速度计算系数和安全车距计算系数都为1；若生成的疲劳偏离值范围为大于等于10％且小于30％时，则匹配驾疲劳程度值为比较清醒，并生成行驶速度计算系数为0.9及安全车距计算系数都为1.1；若生成的疲劳偏离值范围为大于等于30％且小于50％时，则匹配驾疲劳程度值为疲劳，并生成行驶速度计算系数为0.7及安全车距计算系数都为1.5；若生成的疲劳偏离值范围为大于等于50％且小于70％时，则匹配驾疲劳程度值为比较疲劳，并生成行驶速度计算系数为0.5及安全车距计算系数都为2；若生成的疲劳偏离值范围为大于等于70％且小于100％时，则匹配驾疲劳程度值为非常疲劳，并生成行驶速度计算系数为0.1及安全车距计算系数都为10。
再具体的，根据所述安全行驶速度标准值和所述行驶速度计算系数计算安全行驶速度参考值；以及根据所述安全车距标准值和所述安全车距计算系数计算安全车距参考值；可以理解的，该安全行驶速度与该安全车距关联该驾驶人员以及当前行驶环境。将安全行驶速度标准值和行驶速度计算系数相乘，获得的计算结果作为安全行驶速度参考值；将安全车距标准值和所述安全车距计算系数相乘，获得的计算结果作为安全车距参考值。
再具体的分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度参考值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度参考值或者所述实际车距值小于所述安全车距参考值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警；在目标车辆处于危险驾驶状态时，限制目标车辆发动机的转速，降低目标车辆的行驶速度；可以理解的，若当前是危险驾驶状态，限制汽车发动机的转速，减慢汽车的行驶速度(也增大车距)；发出预警了之后，可以进一步地根据预警来干预驾驶，避免驾驶人员不遵从预警，提高驾驶安全性。
本发明提供的实施例中，首先获取汽车当前行驶的行驶环境，该行驶环境包括当前天气状态、当前行驶路段属性(高速公路、学校路段等)，基于获取到汽车当前行驶的行驶环境，查找安全行驶参数表，确定与该行驶环境对应的安全行驶速度和安全车距；采集该汽车当前的实际行驶速度以及车距；将实际行驶速度以及实际车距分别与该行驶环境对应的安全行驶速度以及安全车距进行比较，若实际行驶速度大于安全行驶速度，或者实际车距小于安全车距，确定当前为危险驾驶状态，发出危险驾驶预警。可以根据不同的汽车行驶环境来进行危险驾驶预警。进一步的，还可以获取驾驶人员当前的疲劳程度以及与该疲劳程度对应的行驶速度计算系数以及安全车距计算系数，将行驶速度计算系数乘以行驶环境对应的安全行驶速度，得到该汽车的安全行驶速度；将安全车距计算系数乘以行驶环境对应的安全车距，得到该汽车的安全车距，该安全行驶速度与该安全车距关联该驾驶人员以及当前行驶环境，然后使用系数计算后的速度和车距来与汽车的实际速度与车距进行比较。
如图2所示，本发明实施例中还提供一种危险驾驶的预警装置，用以实现所述的危险驾驶的预警方法，包括：数据采集模块，用以数据采集模块，用以获取目标车辆当前行驶的行驶环境数据，其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路段属性及天气状态数据；以及获取目标车辆当前行驶的实际车速值和与前车的实际车距值；
安全标准识别模块，用以根据所述行驶环境数据查询安全行驶参数表，获得与所述行驶环境数据对应的安全行驶速度标准值和安全车距标准值；
具体实施例中，所述安全标准识别模块获取的行驶路段属性为高速公路慢车道且天气状态数据为晴朗天时，生成的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于60KM/h且小于等于100KM/h，生成的安全车距标准值取值范围为小于等于100m；获取的行驶路段属性为高速公路慢车道且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，生成的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于60KM/h且小于等于80KM/h，生成的安全车距标准值取值范围为小于等于120m；获取的行驶路段属性为高速公路快车道且天气状态数据为晴朗天时，生成的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于100KM/h且小于等于120KM/h，生成的安全车距标准值取值范围为小于等于120m；获取的行驶路段属性为高速公路快车道且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，生成的安全行驶速度标准值的取值为100KM/h，生成的安全车距标准值取值范围为小于等于140m；获取的行驶路段属性为学校路段且天气状态数据为晴朗天时，生成的安全行驶速度标准值的取值范围为小于等于40KM/h，生成的安全车距标准值取值范围为小于等于40m；获取的行驶路段属性为学校路段且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，生成的安全行驶速度标准值的取值范围为小于等于30KM/h，生成的安全车距标准值取值范围为小于等于50m。
疲劳度评估模块，用以获取驾驶人员当前的疲劳程度，并根据所述疲劳程度查询疲劳行驶参数表，获得与所述疲劳程度对应的行驶速度计算系数以及安全车距计算系数；
具体实施中，所述疲劳度评估模块利用所述面部表情数据与预设标准进行对比，生成所述驾驶人员的疲劳偏离值；并将所述疲劳偏离值与预设阈值进行匹配，根据匹配的疲劳程度值生成相应的行驶速度计算系数和安全车距计算系数；其中，若生成的疲劳偏离值范围为大于等于0且小于10％时，则匹配驾疲劳程度值为非常清醒，并生成行驶速度计算系数和安全车距计算系数都为1；若生成的疲劳偏离值范围为大于等于10％且小于30％时，则匹配驾疲劳程度值为比较清醒，并生成行驶速度计算系数为0.9及安全车距计算系数都为1.1；若生成的疲劳偏离值范围为大于等于30％且小于50％时，则匹配驾疲劳程度值为疲劳，并生成行驶速度计算系数为0.7及安全车距计算系数都为1.5；若生成的疲劳偏离值范围为大于等于50％且小于70％时，则匹配驾疲劳程度值为比较疲劳，并生成行驶速度计算系数为0.5及安全车距计算系数都为2；若生成的疲劳偏离值范围为大于等于70％且小于100％时，则匹配驾疲劳程度值为非常疲劳，并生成行驶速度计算系数为0.1及安全车距计算系数都为10。
驾驶状态计算模块，用以别将所述实际车速值与所述安全行驶速度标准值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值或者所述实际车距值小于所述安全车距标准值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警；或者用以将安全行驶速度标准值和行驶速度计算系数相乘，获得安全行驶速度参考值；以及将安全车距标准值和所述安全车距计算系数相乘，获得安全车距参考值。
具体实施中，分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度参考值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度参考值或者所述实际车距值小于所述安全车距参考值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的危险驾驶的预警方法及装置，考虑汽车的行驶环境及驾驶人员的疲劳程度，来进行危险驾驶预警；可以根据不同的行驶环境来对危险驾驶作出预警，提高预警的准确性。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种危险驾驶的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，获取目标车辆当前行驶的行驶环境数据并根据所述行驶环境数据查询安全行驶参数表，获得与所述行驶环境数据对应的安全行驶速度标准值和安全车距标准值；其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路段属性及天气状态数据；
步骤S2，获取目标车辆当前行驶的实际车速值和与前车的实际车距值；
步骤S3，分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度标准值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值或者所述实际车距值小于所述安全车距标准值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取驾驶人员当前的疲劳程度，并根据所述疲劳程度查询疲劳行驶参数表，获得与所述疲劳程度对应的行驶速度计算系数以及安全车距计算系数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，疲劳程度为非常清醒时，获得的行驶速度计算系数和安全车距计算系数都为1；
疲劳程度为比较清醒时，获得的行驶速度计算系数为0.9，安全车距计算系数为1.1；
疲劳程度为疲劳时，获得的行驶速度计算系数为0.7，安全车距计算系数为1.5；
疲劳程度为比较疲劳时，获得的行驶速度计算系数为0.5，安全车距计算系数为2；
疲劳程度值为非常疲劳时，获得的行驶速度计算系数为0.1，安全车距计算系数为10。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
将安全行驶速度标准值和行驶速度计算系数相乘，获得安全行驶速度参考值；
将安全车距标准值和所述安全车距计算系数相乘，获得安全车距参考值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度参考值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度参考值或者所述实际车距值小于所述安全车距参考值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
当获取的行驶路段属性为高速公路慢车道且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于60KM/h且小于等于100KM/h，安全车距标准值取值范围为小于等于100m；
当获取的行驶路段属性为高速公路慢车道且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于60KM/h且小于等于80KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于120m；
当获取的行驶路段属性为高速公路快车道且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为大于等于100KM/h且小于等于120KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于120m；
当获取的行驶路段属性为高速公路快车道且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值为100KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于140m；
当获取的行驶路段属性为学校路段且天气状态数据为晴朗天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为小于等于40KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于40m；
当获取的行驶路段属性为学校路段且天气状态数据为阴雨天或雾霾天时，查询安全行驶参数表获得的安全行驶速度标准值的取值范围为小于等于30KM/h，安全车距标准值取值范围为大于等于50m；
所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值具体为所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值取值范围的上限值，所述实际车距值小于所述安全车距标准值具体为所述实际车距值小于所述安全车距标准值取值范围的下限值。
7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
步骤S4，在目标车辆处于危险驾驶状态时，限制目标车辆发动机的转速，降低目标车辆的行驶速度。
8.一种危险驾驶的预警装置，用以实现如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，包括：
数据采集模块，用以获取目标车辆当前行驶的行驶环境数据，其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路段属性及天气状态数据；以及获取目标车辆当前行驶的实际车速值和与前车的实际车距值；
安全标准识别模块，用以根据所述行驶环境数据查询安全行驶参数表，获得与所述行驶环境数据对应的安全行驶速度标准值和安全车距标准值；
驾驶状态计算模块，用以分别将所述实际车速值与所述安全行驶速度标准值进行比较，所述实际车距值与所述安全车距标准值进行比较，若所述实际车速值大于所述安全行驶速度标准值或者所述实际车距值小于所述安全车距标准值，则判定目标车辆处于危险驾驶状态，并发出危险驾驶预警。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：疲劳度评估模块，用以获取驾驶人员当前的疲劳程度，并根据所述疲劳程度查询疲劳行驶参数表，获得与所述疲劳程度对应的行驶速度计算系数以及安全车距计算系数。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驾驶状态计算模块还用以将安全行驶速度标准值和行驶速度计算系数相乘，获得安全行驶速度参考值；以及将安全车距标准值和所述安全车距计算系数相乘，获得安全车距参考值。
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