CN113702066A - 用于商用车车道偏离报警***的评价***及评价方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车载***有效性评价技术领域，具体涉及用于商用车车道偏离报警***的评价***及评价方法，***包括测试场景模块、测试车辆模块、定位模块、处理模块、数据采集模块和评价模块；方法包括，通过让测试车辆在多种测试场景下进行多次测试试验，同时检测测试过程中的多项信息，并根据检测的信息让测试车辆保持一定的条件进行试验，再检测测试车辆对偏离车道时的报警信息，再根据收到报警信息时的位置信息和偏离方向进行评分。本发明提高测试车辆上车道偏离报警***有效性判断的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及车载***有效性评价技术领域，具体涉及用于商用车车道偏离报警***的评价***及评价方法。
背景技术
商用车是用于运送人员和货物的汽车，商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，因商用车车身体积大和行驶时间长的特定，商用车的“安全出行”越来越重要，促使汽车智能化的发展需求越来越大。针对部分商用车，相关标准规定了必须搭载车道偏离预警***(LDW，LaneDeparture Warning)，例如总质量大于18000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车等，以在商用车未打转向灯时检测到车辆非正常偏移时进行预警提示。
由于车道偏离预警***在商用车的实际行驶过程中，驾驶员未打转向灯而车辆非正常偏移的情况较少，车道偏离预警***的使用频率较小，所以，车道偏离预警***对非正常偏移情况的预警提示是否准确有效非常重要。急需能够评价商用车上所搭载车道偏离预警***准确有效的***，以保证车道偏离预警***的准确性和有效性。
发明内容
本发明意在提供一种用于商用车车道偏离报警***的评价***，以对商用车上的车道偏离预警***进行评价。
本方案中的用于商用车车道偏离报警***的评价***，包括测试场景模块、测试车辆模块、定位模块、处理模块、数据采集模块、评价模块和显示模块；
测试场景模块，用于生成多个测试场景并向处理模块发送场景信号，所述测试场景包括弯道报警场景、直道重复场景和虚警场景，每个测试场景一一对应有测试车道；
测试车辆模块，用于在测试场景中多次行驶进行多次试验；
定位模块，用于检测测试车辆模块的定位信息；
数据采集模块，用于实时采集车道偏离报警***的报警信息，并发送至处理模块；
处理模块，用于获取定位信息并发送至显示模块进行显示，以提供测试车辆模块按照测试场景所需的行驶方式行驶的反馈，所述处理模块获取报警信息并根据场景信号将定位信息发送至评价模块；
评价模块，用于针对每个测试场景根据报警信息和定位信息生成评分结果。
本方案的有益效果是：
让测试车辆模块在测试场景中进行多次测试试验，并通过定位模块进行定位信息的采集，显示定位信息，让测试车辆模块能够按照定位信息的行驶方式反馈进行行驶，以保持测试场景所需的行驶方式，根据检测的信息让测试车辆模块保持一定的条件进行偏离试验，检测测试车辆模块偏离车道时的报警信息，并针对报警信息产生时的位置信息和偏离方向生成评分结果，提高测试车辆上车道偏离报警***有效性判断的准确性。
进一步，所述测试场景模块获取测试车道的曲率半径并生成测试车辆模块的行驶车速，所述行驶车速根据弯道报警场景和直道重复场景进行设置，所述弯道报警场景的行驶车速分别位于第一速度范围和第二速度范围进行试验，所述直道重复场景的行驶车速分别位于第三速度范围和第四速度范围进行试验。
有益效果是：测试车辆根据不同的曲率半径以不同的行驶车速进行行驶，让测试车辆在不同速度范围内的行驶车速进行试验，可以降低对测试车辆的要求。
进一步，所述评价模块根据报警信息对应位置信息在预设位置范围内的报警点生成评分信息。
有益效果是：通过让评价模块根据报警信息产生的位置是否在一定位置内，进行车道偏离报警***的评价，能够及时知晓车道发生了偏离情况。
用于商用车车道偏离报警***的评价方法，包括以下步骤：
步骤一，让测试车辆在多种测试场景下进行多次测试试验，对测试车辆的位置信息进行定位，检测测试车辆的偏离方位、偏离距离、位置信息、实时速度、偏离速度和横向加速度；
步骤二，根据位置信息判断测试车辆是否进入预设的偏离区域，当测试车辆进入偏离区域时，让测试车辆以预设的偏离速度向预设的偏离方位进行偏离行驶；
步骤三，采集测试车辆上车道偏离报警***的报警信息，并存储对应的位置信息和偏离方向，在每个测试场景下，根据报警信息和定位信息生成评分结果。
本方案的有益效果是：
通过让测试车辆在多种测试场景下进行多次测试试验，同时检测测试过程中的多项信息，并根据检测的信息让测试车辆保持一定的条件进行试验，再检测测试车辆对偏离车道时的报警信息，再根据收到报警信息时的位置信息和偏离方向进行评分，提高测试车辆上车道偏离报警***有效性判断的准确性。
进一步，所述测试场景包括弯道报警场景和直道重复场景，所述测试车辆在弯道报警场景下根据测量的曲率半径按照预设车速进行行驶，并分别以第一速度范围和第二速度范围内的偏离速度进行行驶方向左右两侧的多次弯道偏离试验，以分别第三速度范围和第四速度范围内的偏离速度进行行驶方向左右两侧的多次直道重复试验。
有益效果是：通过保持车辆在不同场景下的试验环境，通过监测报警信息来确定车道偏离报警***是否有效和准确。
进一步，所述测试场景包括虚警场景，所述测试车辆在预设长度的车道的非报警范围行驶。
有益效果是：在非报警范围内行驶，便于通过报警信息确定是否产生虚警，虚警试验更直观。
进一步，当收到报警信息时，根据位置信息是否位于预设位置范围内生成评分信息。
有益效果是：根据预设位置范围内的报警进行评分，量化车道偏离报警***的报警性能，评价更直观。
附图说明
图1为本发明实施例一中用于商用车车道偏离报警***的评价***的示意性框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明。
实施例一
用于商用车车道偏离报警***的评价***，如图1所示：包括测试场景模块、测试车辆模块、定位模块、显示模块、处理模块、数据采集模块和评价模块。
测试场景模块用于生成多个测试场景并向处理模块发送场景信号，测试场景包括弯道报警场景、直道重复场景和虚警场景，每个测试场景一一对应有测试车道，测试场景模块可以通过；测试场景模块获取测试车道的曲率半径并生成测试车辆模块的行驶车速，曲率半径根据测试场景进行获取，曲率半径与行驶车速相对应，行驶车速根据弯道报警场景和直道重复场景进行设置，弯道报警场景的行驶车速分别位于第一速度范围和第二速度范围进行试验，直道重复场景的行驶车速分别位于第三速度范围和第四速度范围进行试验。
测试车辆模块用于在测试场景中多次行驶进行多次试验，测试车辆模块可用对应的车辆。定位模块用于检测测试车辆模块的定位信息，定位信息包括偏离方位、偏离距离、位置信息、实时速度和偏离速度。定位模块包括惯导定位单元、固定基站单元和GPS天线单元，惯导定位单元对测试车辆模块的位置信息和实时速度进行监测，固定基站单元和GPS天线单元对测试车辆模块进行差分定位，该技术为现有技术，在此不赘述。数据采集模块用于实时采集车道偏离报警***的报警信息，并发送至处理模块，数据采集模块包括声音采集器和摄像头，声音采集器采集预警提示的声音信息，摄像头采集测试车辆仪表盘的图像信息，从图像信息和声音信息中识别报警信息。
处理模块用于获取定位信息并发送至显示模块进行显示，以提供测试车辆模块按照测试场景所需的行驶方式行驶的反馈，处理模块获取报警信息并根据场景信号将定位信息发送至评价模块。评价模块用于针对每个测试场景根据报警信息和定位信息生成评分结果，评价模块根据报警信息对应位置信息在预设位置范围内的报警点生成评分信息。
用于商用车车道偏离报警***的评价方法，包括以下步骤：
步骤一，让测试车辆在多种测试场景下进行多次测试试验，测试场景包括弯道报警场景、直道重复场景和虚警场景。测试车辆在弯道报警场景下根据测量的曲率半径按照预设车速进行行驶，让测试车辆在各个测试场景下分别以第一速度范围和第二速度范围内的偏离速度进行行驶方向左右两侧的多次弯道偏离试验，如表1所示，第一速度范围为0m/s＜v≤0.4m/s，第二速度范围为0.4m/s＜v≤0.8m/s，让测试车辆在各个测试场景下分别第三速度范围和第四速度范围内的偏离速度进行行驶方向左右两侧的多次直道重复试验，如表2所示，第三速度范围为0.1m/s＜v≤0.3m/s，第四速度范围为0.6m/s＜v≤0.8m/s；测试车辆在预设长度的车道的非报警范围行驶，虚警测试的车道为直道，总长1000m(一段长500m的直道，往返测试)，当车辆位于左右两条最早报警线之间(即非报警区域)时，检查车道偏离报警***是否发出报警；对测试车辆的位置信息进行定位，检测测试车辆的偏离方位、偏离距离、位置信息、实时速度、偏离速度和横向加速度。在测试过程中，根据测试车辆的偏离方位、偏离距离、位置信息、实时速度、偏离速度判断其是否到达相应的位置处。
表1车辆车道偏离报警测试试验表
表2车辆车道直道重复试验表
步骤二，根据位置信息判断测试车辆是否进入预设的偏离区域，偏离区域根据相关标准规定进行设置，例如车道边界两侧预定距离的范围内为偏离区域，当测试车辆进入偏离区域时，让测试车辆以预设的偏离速度向预设的偏离方位进行偏离行驶。
步骤三，采集测试车辆上车道偏离报警***的报警信息，并存储对应的位置信息和偏离方向，在每个测试场景下，根据报警信息和定位信息生成评分结果，当收到报警信息时，根据位置信息是否位于预设位置范围内生成评分信息，如表3所示，评分结果如表4所示。
表3车道偏离报警***评价方式
表4车道偏离报警***评分表
以上提到的各种边界线根据相关测试标准中的进行设置。第一速度范围、第二速度范围、第三速度范围和第四速度范围通过让测试车辆模块以不同偏离速度进行大量弯道偏离试验获得，当测试车辆的偏离速度位于第一速度范围、第二速度范围、第三速度范围或第四速度范围之外时，需要测试车辆模块的相关性能达到非常高才能达到相应的报警功能，而常规的商用车的性能是达不到相应要求的。
本实施例一通过让车辆在设定的场景下进行车辆上既有车道偏离报警***的测试评价，并且根据偏离距离去划分，且在车道内发生偏离比车道外偏离后报警效果更好，及时发现车辆上既有车道偏离***的异常，保持车辆上车道偏离报警***的有效性和灵敏性。
实施例二
与实施例一的区别在于，用于商用车车道偏离报警***的评价***，还包括位于测试车辆模块上的拍摄模块、提示模块、识别模块和存储模块，拍摄模块用于拍摄测试车辆模块正前方的道路图像，处理模块获取拍摄模块的道路图像并发送至识别模块，识别模块识别前景图像上的道路轮廓并发送至处理模块，道路轮廓可以是车道线的轮廓，道路轮廓通过现有的Canny函数进行识别，处理模块识别道路轮廓弯曲段的像素位置，并根据像素位置判断测试场景，处理模块将判断场景信号拍摄到的测试场景是否准确，当不准确时，处理模块向提示模块发送场景异常提示信息。
用于商用车车道偏离报警***的评价方法，步骤一中，当处理模块收到场景信号时，通过拍摄模块拍摄测试车辆模块前方的道路图像，由处理模块获取道路图像发送至识别模块，让识别模块识别道路图像上的道路轮廓，由处理模块识别道路轮廓弯曲段的像素位置，并根据像素位置判断测试场景，由处理模块将判断场景信号拍摄到的测试场景是否准确，当不准确时，通过处理模块向提示模块发送场景异常提示信息。
通过拍摄道路图像，并识别道路轮廓，判断道路轮廓弯曲段所在的像素位置，根据像素位置判断测试场景，判断场景信号拍摄的测试场景是否准确，进行场景核对，在场景不准确时进行提示，避免在错误场景下的测试耽搁时间。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.用于商用车车道偏离报警***的评价***，其特征在于：包括测试场景模块、测试车辆模块、定位模块、处理模块、数据采集模块、评价模块和显示模块；
测试场景模块，用于生成多个测试场景并向处理模块发送场景信号，所述测试场景包括弯道报警场景、直道重复场景和虚警场景，每个测试场景一一对应有测试车道；
测试车辆模块，用于在测试场景中多次行驶进行多次试验；
定位模块，用于检测测试车辆模块的定位信息；
数据采集模块，用于实时采集车道偏离报警***的报警信息，并发送至处理模块；
处理模块，用于获取定位信息并发送至显示模块进行显示，以提供测试车辆模块按照测试场景所需的行驶方式行驶的反馈，所述处理模块获取报警信息并根据场景信号将定位信息发送至评价模块；
评价模块，用于针对每个测试场景根据报警信息和定位信息生成评分结果。
2.根据权利要求1所述的用于商用车车道偏离报警***的评价***，其特征在于：所述测试场景模块获取测试车道的曲率半径并生成测试车辆模块的行驶车速，所述行驶车速根据弯道报警场景和直道重复场景进行设置，所述弯道报警场景的行驶车速分别位于第一速度范围和第二速度范围进行试验，所述直道重复场景的行驶车速分别位于第三速度范围和第四速度范围进行试验。
3.根据权利要求2所述的用于商用车车道偏离报警***的评价***，其特征在于：所述评价模块根据报警信息对应位置信息在预设位置范围内的报警点生成评分信息。
4.用于商用车车道偏离报警***的评价方法，其特征在于，采用如权利要求1所述用于商用车车道偏离报警***的评价***，包括以下步骤：
步骤一，让测试车辆在多种测试场景下进行多次测试试验，对测试车辆的位置信息进行定位，检测测试车辆的偏离方位、偏离距离、位置信息、实时速度、偏离速度和横向加速度；
步骤二，根据位置信息判断测试车辆是否进入预设的偏离区域，当测试车辆进入偏离区域时，让测试车辆以预设的偏离速度向预设的偏离方位进行偏离行驶；
步骤三，采集测试车辆上车道偏离报警***的报警信息，并存储对应的位置信息和偏离方向，在每个测试场景下，根据报警信息和定位信息生成评分结果。
5.根据权利要求4所述的用于商用车车道偏离报警***的评价方法，其特征在于：所述测试场景包括弯道报警场景和直道重复场景，所述测试车辆在弯道报警场景下根据测量的曲率半径按照预设车速进行行驶，并分别以第一速度范围和第二速度范围内的偏离速度进行行驶方向左右两侧的多次弯道偏离试验，以分别第三速度范围和第四速度范围内的偏离速度进行行驶方向左右两侧的多次直道重复试验。
6.根据权利要求5所述的用于商用车车道偏离报警***的评价方法，其特征在于：所述测试场景包括虚警场景，所述测试车辆在预设长度的车道的非报警范围行驶。
7.根据权利要求6所述的用于商用车车道偏离报警***的评价方法，其特征在于：当收到报警信息时，根据位置信息是否位于预设位置范围内生成评分信息。
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