CN113716354A - 一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构 - Google Patents

一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113716354A
CN113716354A CN202111033554.8A CN202111033554A CN113716354A CN 113716354 A CN113716354 A CN 113716354A CN 202111033554 A CN202111033554 A CN 202111033554A CN 113716354 A CN113716354 A CN 113716354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting frame
transmission device
piece
translation piece
corrugated cardboard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111033554.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杨本纯
黎安祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Yongsheng Packing By Share Ltd
Original Assignee
Taizhou Yongsheng Packing By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Yongsheng Packing By Share Ltd filed Critical Taizhou Yongsheng Packing By Share Ltd
Priority to CN202111033554.8A priority Critical patent/CN113716354A/zh
Publication of CN113716354A publication Critical patent/CN113716354A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，包括支撑架、第一传输装置、第二传输装置和上板组件，第一传输装置和第二传输装置分别安装于支撑架的下部内侧，上板组件包括第一平移件、第二平移件、升降件、第一连接架和若干吸盘，第一平移件安装于支撑架的上部，第二平移件安装于第一平移件的内侧，升降件安装于第二平移件的中部，第一连接架安装于升降件的输出端，若干吸盘分别安装于第一连接架的下部，若干吸盘在第一平移件和第二平移件的配合驱动下，分别与第一传输装置和第二传输装置的上部相对。本发明中，简便的采用机械的方式，将垫板移动至吊篮的上部，减少人力的操作，并降低人力发生事故的可能性，便于使用。

Description

一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构
技术领域
本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，特别涉及一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构。
背景技术
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。
瓦楞纸在生产完毕后，一般按照所需的尺寸，裁剪成相应的大小，然后按层堆叠到垫板上，堆叠到一定的高度后，通过输送辊输送至后续的工序。而在瓦楞纸板生产的过程中，一般通过吊篮的形式进行码垛，即吊篮上放置垫板，其瓦楞纸出料的高度不变，通过调整吊篮的高度，进而使得瓦楞纸堆叠在垫板上，便于瓦楞纸板流水线生产。
采用上述的码垛方式，垫板的上料一般是人工上料，而由于吊篮需要升降，人工直接上垫板的方式，容易造成受伤事故的发生，且上垫板的精准度较差，不利于使用。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有垫板上料，一般是人工上板，容易造成受伤事故，且人工上料精准度不高，不利于使用的难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，包括支撑架、第一传输装置、第二传输装置和上板组件，所述第一传输装置和所述第二传输装置分别安装于所述支撑架的下部内侧，其中：
上板组件包括第一平移件、第二平移件、升降件、第一连接架和若干吸盘，所述第一平移件安装于所述支撑架的上部，所述第二平移件安装于所述第一平移件的内侧，所述升降件安装于所述第二平移件的中部，所述第一连接架安装于所述升降件的输出端，若干所述吸盘分别安装于所述第一连接架的下部，若干所述吸盘在所述第一平移件和所述第二平移件的配合驱动下，分别与所述第一传输装置和所述第二传输装置的上部相对。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传输装置包括若干第一辊轮，若干所述第一辊轮分别转动安装于所述支撑架的下部内侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二传输装置包括若干第二辊轮、第一驱动电机和转运皮带，若干所述第二辊轮转动安装于所述支撑架的下部内侧，所述第一驱动电机安装于所述支撑架的侧部，所述第一驱动电机与一个所述第二辊轮的侧部传动相连，所述转运皮带传动安装于若干所述第二辊轮的外侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架邻近所述第二辊轮的侧部安装有第一光电传感器，所述支撑架的上部安装有第三光电传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一平移件包括至少两个齿条、与所述齿条配合的齿轮、第二连接架、至少两个转轴和第二驱动电机，所述齿条安装于所述支撑架的上部，所述转轴转动安装于所述第二连接架的侧部，所述齿轮键连接于所述转轴的侧部，所述齿轮放置与所述齿条的上部并与所述齿条相啮合，所述第二驱动电机安装于所述第二连接架的侧部，所述第二驱动电机的输出端与一个所述转轴传动相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接架的断面呈矩形环设置，所述第二连接架的侧部开设有与所述转轴配合的贯穿孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二平移件包括电动滑台，所述电动滑台安装于所述第二连接架的中部，所述升降件安装于所述第二电动滑台的滑动端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降件包括升降气缸、限位板和导向柱，所述升降气缸安装于所述第二平移件的输出端，所述限位板安装于所述第二平移件的输出端，所述第一连接架安装于所述升降气缸的输出端，所述导向柱安装于所述第一连接架的上部，所述导向柱从所述限位板的中部穿过。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板的上部安装有导向套，所述导向柱从所述导向套的中部穿过，所述导向柱的外壁和所述导向套的内壁分别设置为光滑面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接架的下部安装有第二光电传感器。
(三)有益效果
1.本发明提供的瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，通过将垫板堆叠放置在第一传输装置的上部，通过上板组件的运行将单个垫板移动至第二传输装置上，在吊篮下落后，便于将垫板移动至吊篮的上部，采用机械的方式代替人工进行上板，上板的精度更高，且降低操作人员发生事故的可能性；
2.本发明提供的瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其上板组件包括第一平移件、第二平移件、升降件、第一连接架和若干吸盘，通过第一平移件、第二平移件和升降件的配合，实现第一连接架和若干吸盘的三轴方向上的移动，便于将第一传输装置上的垫板移动至第二传输装置的上部，进而通过第二传输装置移动至后续的吊篮上，便于实现精准的上板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的俯视示意图；
图2是本发明的主视示意图；
图3是本发明的第二辊轮部分结构俯视示意图；
图4是本发明的上板组件部分结构放大示意图；
图5是本发明的第一平移件部分结构俯视示意图。
图中：100、支撑架；110、第一光电传感器；120、第三光电传感器；200、第一传输装置；210、第一辊轮；300、第二传输装置；310、第二辊轮；320、第一驱动电机；330、转运皮带；400、上板组件；410、第一平移件；411、齿条；412、齿轮；413、第二连接架；414、转轴；415、第二驱动电机；420、第二平移件；421、电动滑台；430、升降件；431、升降气缸；432、限位板；4321、导向套；433、导向柱；440、第一连接架；441、第二光电传感器；450、吸盘。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1至图5所示，一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，包括支撑架100、第一传输装置200、第二传输装置300和上板组件400，第一传输装置200和第二传输装置300分别安装于支撑架100的下部内侧。
在本实施例中，第一传输装置200包括若干第一辊轮210，若干第一辊轮210分别通过轴承转动安装于支撑架100的下部内侧，若干第一辊轮210的配合，便于在用叉车将堆叠的垫板放置在若干第一辊轮210后，对垫板的位置进行调整。
在本实施例中，第二传输装置300包括若干第二辊轮310、第一驱动电机320和转运皮带330，若干第二辊轮310通过轴承转动安装于支撑架100的下部内侧，第一驱动电机320通过电机座安装于支撑架100的侧部，第一驱动电机320设置为正反转电机，第一驱动电机320与一个第二辊轮310的侧部传动相连，转运皮带330传动安装于若干第二辊轮310的外侧，具体设置时，支撑架100邻近第二辊轮310的侧部安装有第一光电传感器110，具体使用时，通过第一驱动电机320的运行带动一个第二辊轮310转动，进而通过转运皮带330在其它第二辊轮310转动，便于将转运皮带330上部的垫板移动至吊篮的上部，需要说明的是，转运皮带330的顶壁、若干第一辊轮210的顶壁和吊篮的顶壁处于同一水平面，或者第一辊轮210的顶壁略高于转运皮带330的顶壁，转运皮带330的顶壁略高于吊篮顶壁，以使得垫板更好的转运，且在转运的过程中，通过第一光电传感器检测转运皮带330上是否有垫板放入，若有垫板放入，则通过控制***运行第一驱动电机320，实现垫板的转运。
需要说明的是：支撑架100的上部安装有第三光电传感器120，第三光电传感器120用于检测上板组件400移动位置，控制吸盘的运行，便于放下垫板；垫板进入到吊篮时，吊篮上的输送部件，将垫板移动至相应部位，吊篮升降，承接瓦楞纸板，瓦楞纸板堆叠至设定的高度后，吊篮下落，并通过吊篮上的输送部件，将放置瓦楞纸的垫板移走。
上板组件400包括第一平移件410、第二平移件420、升降件430、第一连接架440和若干吸盘450，第一平移件410安装于支撑架100的上部，第二平移件420安装于第一平移件410的内侧，升降件430安装于第二平移件420的中部，第一连接架440安装于升降件430的输出端，具体设置时，第一连接架440的下部安装有第二光电传感器441，通过第二光电传感器441控制吸盘450与堆叠在最上层的垫板配合，便于后续吸盘450吸住垫板；若干吸盘450分别通过螺栓安装于第一连接架440的下部，吸盘450设置为真空吸盘或橡胶吸盘，用于吸住垫板，便于后续的转运，若干吸盘450在第一平移件410和第二平移件420的配合驱动下，分别与第一传输装置200和第二传输装置300的上部相对。
在本实施例中，第一平移件410包括至少两个齿条411、与齿条411配合的齿轮412、第二连接架413、至少两个转轴414和第二驱动电机415，齿条411通过螺栓安装于支撑架100的上部，转轴414通过轴承转动安装于第二连接架413的侧部，齿轮412键连接于转轴414的侧部，齿轮412放置与齿条411的上部并与齿条411相啮合，第二驱动电机415通过电机座安装于第二连接架413的侧部，第二驱动电机415的输出端与一个转轴414传动相连，具体设置时，第二连接架413的断面呈矩形环设置，第二连接架413的侧部开设有与转轴414配合的贯穿孔，具体使用时，通过第二驱动电机415的运行带动转轴414转动，转动的转动带动齿轮412转动，齿轮在齿条411的上部移动，实现在左右方向上的移动，便于将垫板移动至第二传输装置300的上部，需要说明的是，第一平移件410还可以设置为电机驱动丝杠的形式，实现左右方向上的移动。
在本实施例中，第二平移件420包括电动滑台421，电动滑台421通过螺栓安装于第二连接架413的中部，升降件430安装于第二电动滑台421的滑动端，具体使用时，通过电动滑台421的运行，带动升降件430前后移动，便于吸附垫板和转移垫板，需要说明的是，第二平移件420同样可以采用电机驱动丝杠的形式，实现前后的移动。
在本实施例中，升降件430包括升降气缸431、限位板432和导向柱433，升降气缸431通过螺栓安装于第二平移件420的输出端，限位板432通过螺钉安装于第二平移件420的输出端，第一连接架440通过螺栓安装于升降气缸431的输出端，导向柱433通过螺栓安装于第一连接架440的上部，导向柱433从限位板432的中部穿过，具体设置时，限位板432的上部安装有导向套4321，导向柱433从导向套4321的中部穿过，导向柱433的外壁和导向套4321的内壁分别设置为光滑面，具体使用时，通过升降气缸431的运行带动第一连接架440升降，进而带动吸盘450升降，便于吸盘450与堆叠的垫板对接，在升降的过程中，导向柱433在限位板432和导向套4321的内部滑动，对升降进行限位，达到良好的升降效果，需要说明的是，升降气缸431可替换为电缸、液压缸等，用于实现吸盘450的上下移动。
具体地，该瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构的工作原理，使用时，通过将垫板堆叠放置在第一传输装置200的上部，通过上板组件400的运行将单个垫板移动至第二传输装置300上，在吊篮下落后，便于将垫板移动至吊篮的上部，采用机械的方式代替人工进行上板，上板的精度更高，且降低操作人员发生事故的可能性；
通过第一平移件410、第二平移件420和升降件430的配合，实现第一连接架440和若干吸盘450在三轴方向上的移动，便于将第一传输装置200上的垫板移动至第二传输装置300的上部，进而通过第二传输装置300移动至后续的吊篮上，便于实现精准的上板。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，包括支撑架(100)、第一传输装置(200)、第二传输装置(300)和上板组件(400)，其特征在于，所述第一传输装置(200)和所述第二传输装置(300)分别安装于所述支撑架(100)的下部内侧，其中：
上板组件(400)包括第一平移件(410)、第二平移件(420)、升降件(430)、第一连接架(440)和若干吸盘(450)，所述第一平移件(410)安装于所述支撑架(100)的上部，所述第二平移件(420)安装于所述第一平移件(410)的内侧，所述升降件(430)安装于所述第二平移件(420)的中部，所述第一连接架(440)安装于所述升降件(430)的输出端，若干所述吸盘(450)分别安装于所述第一连接架(440)的下部，若干所述吸盘(450)在所述第一平移件(410)和所述第二平移件(420)的配合驱动下，分别与所述第一传输装置(200)和所述第二传输装置(300)的上部相对。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述第一传输装置(200)包括若干第一辊轮(210)，若干所述第一辊轮(210)分别转动安装于所述支撑架(100)的下部内侧。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述第二传输装置(300)包括若干第二辊轮(310)、第一驱动电机(320)和转运皮带(330)，若干所述第二辊轮(310)转动安装于所述支撑架(100)的下部内侧，所述第一驱动电机(320)安装于所述支撑架(100)的侧部，所述第一驱动电机(320)与一个所述第二辊轮(310)的侧部传动相连，所述转运皮带(330)传动安装于若干所述第二辊轮(310)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述支撑架(100)邻近所述第二辊轮(310)的侧部安装有第一光电传感器(110)，所述支撑架(100)的上部安装有第三光电传感器(120)。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述第一平移件(410)包括至少两个齿条(411)、与所述齿条(411)配合的齿轮(412)、第二连接架(413)、至少两个转轴(414)和第二驱动电机(415)，所述齿条(411)安装于所述支撑架(100)的上部，所述转轴(414)转动安装于所述第二连接架(413)的侧部，所述齿轮(412)键连接于所述转轴(414)的侧部，所述齿轮(412)放置与所述齿条(411)的上部并与所述齿条(411)相啮合，所述第二驱动电机(415)安装于所述第二连接架(413)的侧部，所述第二驱动电机(415)的输出端与一个所述转轴(414)传动相连。
6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述第二连接架(413)的断面呈矩形环设置，所述第二连接架(413)的侧部开设有与所述转轴(414)配合的贯穿孔。
7.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述第二平移件(420)包括电动滑台(421)，所述电动滑台(421)安装于所述第二连接架(413)的中部，所述升降件(430)安装于所述第二电动滑台(421)的滑动端。
8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述升降件(430)包括升降气缸(431)、限位板(432)和导向柱(433)，所述升降气缸(431)安装于所述第二平移件(420)的输出端，所述限位板(432)安装于所述第二平移件(420)的输出端，所述第一连接架(440)安装于所述升降气缸(431)的输出端，所述导向柱(433)安装于所述第一连接架(440)的上部，所述导向柱(433)从所述限位板(432)的中部穿过。
9.根据权利要求8所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述限位板(432)的上部安装有导向套(4321)，所述导向柱(433)从所述导向套(4321)的中部穿过，所述导向柱(433)的外壁和所述导向套(4321)的内壁分别设置为光滑面。
10.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构，其特征在于：所述第一连接架(440)的下部安装有第二光电传感器(441)。
CN202111033554.8A 2021-09-03 2021-09-03 一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构 Pending CN113716354A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111033554.8A CN113716354A (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111033554.8A CN113716354A (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113716354A true CN113716354A (zh) 2021-11-30

Family

ID=78681636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111033554.8A Pending CN113716354A (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113716354A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000302204A (ja) * 1999-04-20 2000-10-31 Amada Co Ltd ワーク搬送装置及びワーク搬送方法
JP2002361583A (ja) * 2001-06-11 2002-12-18 Amada Co Ltd 重ね板材の一枚取り装置
CN103754651A (zh) * 2013-12-24 2014-04-30 上海人造板机器厂有限公司 一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置
CN206375425U (zh) * 2016-12-22 2017-08-04 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种自动化码垛工作站
CN107055108A (zh) * 2017-06-09 2017-08-18 福建海源自动化机械股份有限公司 加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送***
CN109264392A (zh) * 2018-09-28 2019-01-25 宁波北新建材有限公司 一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板***
CN209651431U (zh) * 2019-04-03 2019-11-19 徐振宇 一种拆垛机
CN110844585A (zh) * 2019-09-29 2020-02-28 中车长江铜陵车辆有限公司 一种集装化货物拆码垛机械手
CN112573198A (zh) * 2020-12-23 2021-03-30 江苏宇航板业有限公司 一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法
CN112722829A (zh) * 2020-11-25 2021-04-30 格力电器（武汉）有限公司 一种自动化送板装置及空调生产线

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000302204A (ja) * 1999-04-20 2000-10-31 Amada Co Ltd ワーク搬送装置及びワーク搬送方法
JP2002361583A (ja) * 2001-06-11 2002-12-18 Amada Co Ltd 重ね板材の一枚取り装置
CN103754651A (zh) * 2013-12-24 2014-04-30 上海人造板机器厂有限公司 一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置
CN206375425U (zh) * 2016-12-22 2017-08-04 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种自动化码垛工作站
CN107055108A (zh) * 2017-06-09 2017-08-18 福建海源自动化机械股份有限公司 加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送***
CN109264392A (zh) * 2018-09-28 2019-01-25 宁波北新建材有限公司 一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板***
CN209651431U (zh) * 2019-04-03 2019-11-19 徐振宇 一种拆垛机
CN110844585A (zh) * 2019-09-29 2020-02-28 中车长江铜陵车辆有限公司 一种集装化货物拆码垛机械手
CN112722829A (zh) * 2020-11-25 2021-04-30 格力电器（武汉）有限公司 一种自动化送板装置及空调生产线
CN112573198A (zh) * 2020-12-23 2021-03-30 江苏宇航板业有限公司 一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108792559B (zh) 移印键帽设备自动输送线
CN107915045B (zh) 一种木板加工送料***
CN112390015A (zh) 一种新型夹胶玻璃上下片设备
CN112830277A (zh) 货柜车自动检测装车***
CN215556984U (zh) 板式自动上下料装置
CN111039001A (zh) 袋装槟榔自动存储码垛设备
CN212796030U (zh) 一种用于餐盒成型加工的生产线
CN210392962U (zh) 一种货架用层板码垛装置
CN206742277U (zh) 一种全自动装支架机
CN113716354A (zh) 一种瓦楞纸板线吊篮用自动上板机构
CN210655196U (zh) 一种铝箔卷绕盘上料***
CN217866820U (zh) 托盘式自动上料机
CN216581231U (zh) 一种水果装箱机
CN210162383U (zh) 一种自动包装***
CN214188144U (zh) 一种注塑机自动下料检测设备
CN212831709U (zh) 放板机
CN213474658U (zh) 一种印刷机的原料自动上料装置
CN113353642B (zh) 拆垛装置
CN213386661U (zh) 一种板材辊式上料***
KR101032108B1 (ko) 타발기용 블랭킹 머신
CN216376848U (zh) 一种用于纸片堆垛上料的上料机构
CN218753678U (zh) 一种板料转运码放装置
CN220885075U (zh) 一种纸箱垫板自动投放机
CN213832332U (zh) 一种镍片自动装盘设备
CN212475378U (zh) 一种斜升平台自动印刷机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211130