CN209853658U - 一种装夹轮胎的平衡重叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装夹轮胎的平衡重叉车，包括包括车体，车体的底部设有万向车轮，车体上设有驱动装置，驱动装置与万向车轮传动连接，车体的头部固定安装有门架，门架上滑动安装有夹装属具。本实用新型通过万向车轮对重叉车的平移、换向进行动作优化，大大减少了因转向、换位而浪费的时间；本装置利用推板、X形剪叉机构等实现对轮胎等可压缩物料的装夹，同时解决了无法大量装夹且物料容易掉落的问题；同时通过电量监测装置对锂电池的电量监测，通过控制器控制驱动重叉车移动至充电桩充电；重心调整装置利用称重传感器测得货物的重量，通过调整副配重的位置，从而达到调整重心的效果。

Description

一种装夹轮胎的平衡重叉车

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体涉及一种装夹轮胎的平衡重叉车。

背景技术

现有的物流搬运叉车大部分为简单的双货叉设置，运行时通过货叉挑起货物，货物需自身平衡较好，或人工将货物放置货叉上进行搬运，浪费人力物力；叉车在搬运时只能进行前进、后退、转弯动作，在需要横向移动的时候，叉车移动较为麻烦；货物在搬运时，由于堆垛不合适或转弯半径较大，易造成倾倒、甩出的情况；叉车本身不能充电，容易造成重叉车任务中途没电，造成的充电不方便的情况，浪费大量时间；同时，在叉车叉装较繁重的货物时易造成叉车整体的重心不稳，容易造成叉车设备的倾翻，引起安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装夹轮胎的平衡重叉车，克服了现有技术的不足，通过利用万向车轮对重叉车的平移、换向进行动作优化，装夹属具利用挡板、推板及X形剪叉机构等实现对轮胎等可压缩物料的装夹，装置通过电量监测装置对锂电池的电量监测，将信号反馈至控制器，通过控制器控制驱动装置驱动重叉车移动至充电桩使得重叉车充电，重心调整装置利用称重传感器测得货物的重量，通过调整副配重的位置，从而达到重心平稳的效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种装夹轮胎的平衡重叉车，包括车体，所述车体的底部设有万向车轮，所述车体上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴通过传动机构与万向车轮同轴连接，所述车体的头部固定安装有门架，所述车体内设有液压装置，所述车体的尾部设有锂电池；

所述门架内设有链条，所述链条通过滚轮滑动连接有固定架，所述滚轮固定安装在固定架上，所述固定架上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆尾端固定安装有挡板，所述第一液压缸内腔通过管路与车体上的液压装置相连通；

所述车体尾部的外壳上设有充电刷板，所述锂电池上固定安装有电量监测装置，所述充电刷板的输出端与锂电池的输入端通过导线相连接，所述电量监测装置与锂电池电性连接。

优选的，车体内固定安装有平行间隔的两个滑轨，所述滑轨之间设有电机固定架，所述电机固定架下表面固定安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴与丝杠传动连接，所述丝杠表面通过活动连接有副配重，所述副配重通过滑轨滑动安装在车体上，所述链条上设有称重传感器。

优选的，还包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸体固定安装车体上，所述第二液压缸的伸缩杆尾端固定安装有推板，所述推板设于挡板之间且平行固定架设置。

优选的，还包括X形剪叉机构，所述固定架通过转动副连在X形剪叉机构的一端，所述X形剪叉机构的另一端通过转动副转动连接在推板上。

优选的，所述万向车轮为麦克纳姆轮，所述驱动装置为电机，且每个电机的输出轴对应与一个麦克纳姆轮同轴转动连接。

优选的，所述副配重底部固定连接有丝杠法兰，所述副配重优选的，通过丝杠法兰与丝杠活动连接。

优选的，所述副配重两侧均设有滑轮，所述副配重通过滑轮分别与两个滑轨滑动连接。

优选的，所述车体内设有控制器，所述电量监测装置的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与驱动装置的信号输入端相连，所述控制器的信号输入端与电量监测装置的信号输出端相连，所述控制器信号输出端与锂电池的信号输入端通过导线相连。

本实用新型提供了一种装夹轮胎的平衡重叉车，具备以下有益效果：通过万向车轮对重叉车的平移、换向进行动作优化，大大减少了因转向、换位而浪费的时间；装夹属具利用挡板、推板及X形剪叉机构等实现对轮胎等可压缩物料的装夹，同时解决了无法大量装夹且物料容易掉落的问题；装置通过电量监测装置对锂电池的电量监测，将信号反馈至控制器，通过控制器控制驱动装置驱动重叉车移动至充电桩使得重叉车充电，节约人力物力，且避免因车辆没电造成的安排不合理问题；重心调整装置利用称重传感器测得货物的重量，通过调整副配重的位置，从而达到调整重心的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体图一的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图二的结构示意图；

图3为本实用新型的剖视图的结构示意图；

图4为本实用新型副配重的结构示意图；

图5为本实用新型充电刷板主视图的结构示意图；

图6为本实用新型充电刷板侧视图的结构示意图；

图中：1车体、2万向车轮、3门架、4驱动装置、5液压装置、6锂电池、7链条、8固定架、9第一液压缸、10挡板、11丝杠电机、12丝杠、13副配重、14充电刷板、15电量监测装置、16第二液压缸、17推板、18 X形剪叉机构、19丝杠法兰、20固定框、21导向板、22、硬质弹簧、23卡勾、24磁性条。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

一种装夹轮胎的平衡重叉车，包括车体1，车体1的底部设有万向车轮2，车体1上设有驱动装置4，驱动装置4的输出轴通过传动机构与万向车轮2同轴连接，电机通电时，驱动麦克纳姆轮进行运动，使得平衡重叉车直接完成横移或转向运动，而不用通过来回调整位置进行横移，在节约时间的同时降低了因旋转造成的货物洒漏。

车体1的头部固定安装有门架3，车体1内设有液压装置5，车体1的尾部设有锂电池6，门架3内设有链条7，链条7通过滚轮滑动连接有固定架8，滚轮固定安装在固定架8上，固定架8上安装有第一液压缸9，第一液压缸9的伸缩杆尾端固定安装有挡板10，第一液压缸9输油端通过管路与车体上的液压装置5的输油端相连，通过滚轮的滑动在链条上的转动，带动固定架8上下运动，固定架8上安装的第一液压缸9的伸缩作用带动挡板10的张开及收缩，挡板10至少设置3个，对应的液压缸也是3个，则3个同时运动实现对货物的装夹，液压装置5对第一液压缸9提供液压油压力。

还包括充电刷板14、电量监测装置15，充电刷板14设于车体1尾部的外壳上，充电刷板14的输出端与锂电池6的输入端通过导线相连，电量监测装置15与锂电池6电性连接，电量监测装置15的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，锂电池6的信号输入端与控制装置信号输出端通过导线相连；电量监测装置15可为深圳市万科盛科技有限公司生产的锂电池电量表，电量监测装置15将监测的电量信息传至控制装置，控制装置再将控制信号传输至驱动装置4，驱动平衡重叉车移动至充电桩位置，充电刷板14在平衡重叉车移至充电桩后与充电桩进行匹配充电，对锂电池6进行补充电量。

工作原理：工作时，锂电池6对平衡重叉车进行供电，工作人员驱动平衡重叉车，控制万向车轮2移动使得平衡重叉车移至工位，装卸货物时，向液压装置发送信号，由液压装置对第一液压缸9供油，控制第一液压缸9伸缩杆伸出，带动挡板10张开，从而对货物进行装取，装取后，第一液压缸9收缩，带动挡板10缩回，保证在运输的时候货物不脱落；装入完成后，工作人员驱动平衡重叉车，控制万向车轮2移动至指定位置后，驱动装置4向液压装置发送信号，由液压装置对第一液压缸9供油，控制第一液压缸9伸缩杆缩回，带动挡板10张开，此时发出一个控制信号给第二液压缸16，第二液压缸16伸长带动X形剪叉机构张开，则推板17向远离固定架的方向运动，将货物卸出。当电量较低时，电量监测装置15将监测的电量信息发出电量低的信号，工作人员控制驱动装置4驱动平衡重叉车移动至充电桩位置，充电刷板14在平衡重叉车移至充电桩后与充电桩进行匹配充电，对锂电池进行补充电量。

实施例二：

链条7上设有称重传感器，称重传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端通过导线连接。车体1内固定安装有平行间隔的两个滑轨，滑轨之间设有电机固定架，电机固定架下表面固定安装有丝杠电机11，丝杠电机11的输出轴与丝杠12传动连接，丝杠12表面通过螺纹活动连接有副配重13，副配重13通过滑轨滑动安装在车体1上，副配重13底部固定连接有丝杠法兰19，副配重13通过丝杠法兰19与丝杠12活动连接。副配重13两侧均设有滑轮，副配重13通过滑轮分别与两个滑轨滑动连接。副配重13通过丝杠法兰19与丝杠12连接，丝杠12转动时则带动副配重13在平衡重叉车内的移动，丝杠法兰与丝杠连接使得副配重与丝杠的接触面积增大，使得副配重的移动更加平稳，副配重13底部的滑轮在滑轨内的滑动，对副配重13的重量起到了支撑作用，滑轮及滑轨的设置减小了副配重移动的阻力。

控制装置的信号输出端通过导线连至丝杠电机11的信号输入端，控制装置收到称重传感器的重量信号，根据重量信息发出控制信号控制丝杠电机11运转，丝杠电机11带动丝杠12转动，丝杠12带动副配重13移动，从而调整重心位置，防止重量不均造成的车辆倾倒。

实施例三：

所述万向车轮为麦克纳姆轮，所述驱动装置为常规电机，且每个电机的输出轴对应与一个麦克纳姆轮同轴转动连接。麦克纳姆轮作为较为优良的万向车轮，在车体的移动时，能较好的实现侧移及小角度转弯等功能。

实施例四：

平衡重叉车还包括第二液压缸16，第二液压缸16缸体固定安装车体1上，第二液压缸16的伸缩杆尾端固定安装有推板17，推板17设于挡板10之间且平行固定架8设置，第二液压缸16的缸体固定在车体上，当第二液压缸16的伸缩杆伸出时，推动推板17远离固定架8运动，将挡板10内的货物推出。

实施例五：

还包括X形剪叉机构18，固定架8通过转动副连在X形剪叉机构18的一端，X形剪叉机构18的另一端通过转动副转动连接在推板17上，X形剪叉机构18设置于固定架8及推板17之间，在拆卸货物时对推板平衡起到了很好的稳定作用，同时避免了液压油压力不均造成的推板倾斜情况。

实施例六：

当电量低于20%时，电量监测装置15发出信号，工作人员驱动平衡重叉车移动至充电桩的位置；当电量充满时，工作人员驱动平衡重叉车移动离开充电桩并向工位移动。

实施例七：

车体尾部的外壳上通过硬质弹簧22连接有矩形固定框20，硬质弹簧22分布设于矩形固定框20的四角，充电刷板14居中设置在矩形固定框20内，矩形固定框20表面固定连接有开口状的导向板21，车体尾部的外壳上设有卡勾23，卡勾23设于矩形固定框20内，矩形固定框20的长条边各固定连接一个磁性条24。

停车位置有小偏差时，矩形固定框20上一侧设置的开口状的导向板21将充电桩和充电刷板14的位置调整，使之恰好对接，矩形固定框20另一侧设置的硬质弹簧22避免了平衡重叉车停车不稳时对充电刷板14可能造成的损伤，即碰撞时，先与导向板21接触且硬质弹簧2缩回，吸收碰撞能量。磁性条24与充电桩上设置的磁性条匹配，充电时，对充电刷板14及充电桩进行吸紧，防止晃动对充电产生影响。

工作原理：工作人员将平衡重叉车停至充电桩位置，有偏移时，导向板21对充电刷板14及充电桩的位置进行调整，充电刷板14与充电桩配对后，对锂电池6进行充电，充电时，磁性条24与充电桩上设置的磁性条相互吸引，防止晃动，同时，外壳上的卡勾23与充电桩上开设的孔相匹配，也对充电刷板进行保护，工作人员因自身失误，使得车尾与充电桩有接触时，硬质弹簧22的减震作用避免了充电刷板6的损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种装夹轮胎的平衡重叉车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设有万向车轮（2），所述车体（1）上设有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的输出轴通过传动机构与万向车轮（2）同轴连接，所述车体（1）的头部固定安装有门架（3），所述车体（1）内设有液压装置（5），所述车体（1）的尾部设有锂电池（6）；

所述门架（3）内设有链条（7），所述链条（7）通过滚轮滑动连接有固定架（8），所述滚轮固定安装在固定架（8）上，所述固定架（8）上安装有第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）的伸缩杆尾端固定安装有挡板（10），所述第一液压缸（9）内腔通过管路与车体（1）上的液压装置（5）相连通；

所述车体（1）尾部的外壳上设有充电刷板（14），所述锂电池（6）上固定安装有电量监测装置（15），所述充电刷板（14）的输出端与锂电池（6）的输入端通过导线相连接，所述电量监测装置（15）与锂电池（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：车体（1）内固定安装有平行间隔的两个滑轨，所述滑轨之间设有电机固定架，所述电机固定架下表面固定安装有丝杠电机（11），所述丝杠电机（11）的输出轴与丝杠（12）传动连接，所述丝杠（12）表面活动连接有副配重（13），所述副配重（13）通过滑轨滑动安装在车体（1）上，所述链条（7）上设有称重传感器。

3.根据权利要求1所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：还包括第二液压缸（16），所述第二液压缸（16）的缸体固定安装车体（1）上，所述第二液压缸（16）的伸缩杆尾端固定安装有推板（17），所述推板（17）设于挡板（10）之间且平行固定架（8）设置。

4.根据权利要求3所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：还包括X形剪叉机构（18），所述固定架（8）通过转动副连在X形剪叉机构（18）的一端，所述X形剪叉机构（18）的另一端通过转动副转动连接在推板（17）上。

5.根据权利要求1所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：所述万向车轮（2）为麦克纳姆轮，所述驱动装置（4）为电机，且每个电机的输出轴对应与一个麦克纳姆轮同轴转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：所述副配重（13）底部固定连接有丝杠法兰（19），所述副配重（13）通过丝杠法兰（19）与丝杠（12）活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：所述副配重（13）两侧均设有滑轮，所述副配重（13）通过滑轮分别与两个滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：所述车体（1）内设有控制器，所述电量监测装置（15）的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与驱动装置的信号输入端相连，所述控制器的信号输入端与电量监测装置（15）的信号输出端相连。