CN113710911A - 等速旋转接头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于扭矩传递的等速接头(10)，其中，由滚珠道轨(20a、40a)构成的第一类道轨对被设计为使得滚珠道轨的中心线(MN)的曲率中心在接头(10)伸直的情况下位于接头中心平面(EM)中。由滚珠道轨(20b、40b)构成的第二类道轨对被设计为使得滚珠道轨的中心线(MS)具有至少两个部段(MSi、MSa)。第二类道轨对的外滚珠道轨(20b)的每一中心线(MS)均具有至少一个内部部段(MSi)和一个外部部段(MSa)，其中，内部部段(MSi)位于接头外部部件(11)的连接侧(61)上，而外部部段(MSa)位于接头外部部件(11)的开口侧(60)上，并且内部部段(MSi)是弯曲的。在接头(10)伸直的情况下，内部部段(MSi)的曲率中心(OT)位于接头外部部件(11)的中空体积内，在朝向开口侧(60)的方向上与接头中心平面(EM)错开，而中心线(MS)通过外部部段(MSa)在朝向开口侧(60)的方向上扩展。

Description

等速旋转接头
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于扭矩传递的等速旋转接头。
背景技术
等速旋转接头是一种机械联轴器，所述机械联轴器将两根轴相互连接起来，其中，输出轴的旋转速度与输入轴的旋转速度是相同的，而不受接头的弯曲角度的影响。在这种情况下，等速旋转接头具有接头外部部件、接头内部部件和传递扭矩的滚珠，接头外部部件具有多个外滚珠道轨，接头内部部件具有多个内滚珠道轨，传递扭矩的滚珠分别在由外滚珠道轨和内滚珠道轨构成的道轨对中被引导。此外，还设置有保持架，此保持架将滚珠容纳在保持架窗口中并且在等速旋转接头被伸直的情况下将滚珠保持在一个共同的接头中心平面中。当接头弯曲时，该保持架将滚珠保持在等速运动平面(角等分线)中。在这种情况下，保持架的球形的外表面在带有游隙下抵靠在接头外部部件的球形的内表面上，而保持架的球形的内表面在带有游隙下抵靠在接头内部部件的球形的外表面上，以便能够使保持架在两个接头部件之间进行自由枢转。
在这个背景下，本发明的目的是提供一种等速旋转接头，其中，扭矩传递与结构体积的比率是尽可能大的，并且特别是在运行平稳性和效率方面上得到改进。特别是在大的接头角度(超过50°，例如54°)时，应该可以传递尽可能高的扭矩。
发明内容
根据本发明，这个目的通过一种根据独立权利要求1所述的等速旋转接头来实现。所述接头的有利的扩展方案由从属权利要求2至12中得出。
根据本发明的等速旋转接头具有通常为罐形的接头外部部件，该接头外部部件具有第一纵向轴线和沿轴向彼此相对的第一连接侧和开口侧，并且该接头外部部件在其内圆周表面上具有外滚珠道轨。例如，所述连接侧被设计为轴颈或被设计用于容纳轴颈。此外，该等速旋转接头具有接头内部部件，该接头内部部件具有第二纵向轴线和在其外圆周表面上的内滚珠道轨。通常，接头内部部件被***到通过接头外部部件形成的中空体积中。根据本发明，为了在接头外部部件和接头内部部件之间进行扭矩传递，设置了多个滚珠。非强制性地，但是优选地，它们是具有相同尺寸的滚珠。根据本发明，此外设置有在接头内部部件和接头外部部件之间布置的滚珠保持架，所述滚珠保持架具有多个沿着圆周方向分布的保持架窗口，滚珠在所述保持架窗口中被引导。该保持架特别地被设计成环形。
接头内部部件和接头外部部件以这样的方式进行布置，即接头外部部件的一个外滚珠道轨和接头内部部件的一个内滚珠道轨分别彼此相对置，以形成一个道轨对，其中，在每个道轨对中容纳了滚珠中的一个滚珠。滚珠的中心点在道轨对的滚珠道轨中的可能的路径被分别定义为各自的滚珠道轨的中心线。在这种情况下，在接头被弯曲的情况下，滚珠分别沿着在外滚珠道轨中的一条或多条外接触线运行和沿着在内滚珠道轨中的一条或多条内接触线运行。滚珠接触线，在下文中也简称为接触线，在这种情况下可以沿着相应的道轨底部延伸，但是也可以沿着两个侧面或其中一个侧面延伸。例如，滚珠道轨的横截面可以是哥特式的或椭圆形的，或者对应于节圆。由滚珠描述的在滚珠道轨中的运动在下文中借助于它们各自的中心线进行描述，该中心线描述在各自的滚珠道轨上滚动的滚珠的滚珠中心的滚动运动，并且因此在忽略针对滚珠所需要的游隙的情况下，针对各自的中心线的陈述相应地适用于接触线。
因此，一个道轨对存在有一条外中心线和一条内中心线，该外中心线和内中心线最终反映了滚珠的滚动特性，该滚动特性是由滚珠道轨的几何形状决定的。一个道轨对的外滚珠道轨和内滚珠道轨的中心线被以这样的方式相互匹配，使得在接头伸直的情况下，外滚珠道轨和内滚珠道轨相对于接头中心平面基本上是镜像对称的。在忽略在可运动的接头配合件之间的在实践中所必需的游隙的情况下这是适用的。然而，与镜面对称的有意的轻微的偏差也是可能的。
根据本发明的等速旋转接头具有由滚珠道轨构成的不同类型的道轨对，在这些不同类型的道轨对中，这些中心线被不同地成形。根据本发明规定，第一类型道轨对由滚珠道轨以这样的方式构成，使得在旋转接头被伸直的情况下，滚珠道轨的中心线的曲率中心位于旋转接头中心平面内。因此，涉及的是至少部分同心地延伸的滚珠道轨，该滚珠道轨在整个弯曲角度范围内具有大的包角，并且因此带来较高的扭矩传递。
此外，由滚珠道轨构成的第二类型道轨对以这样的方式进行配置，使得它们的中心线具有至少两个部段，该至少两个部段被不同地成形。在这种情况下，第二类型道轨对的外滚珠道轨的各自的中心线具有至少一个内部部段和一个外部部段，其中，内部部段位于接头外部部件的连接侧上，而外部部段位于接头外部部件的开口侧上。内部部段是弯曲的，并且在所述接头被伸直的情况下，所述内部部段的曲率中心位于所述接头外部部件的中空体积内，在朝向所述开口侧的方向上与所述接头中心平面错开，而所述中心线通过外部部段在朝向开口侧的方向上扩展。
为了在朝向开口侧的方向上扩展中心线，可以以各种不同的方式来设计所述外部部段。在本发明的一个实施方式中，中心线例如通过外部部段线性地扩展。在本发明的另一个实施方式中规定，中心线的至少两个部段沿着相反的方向弯曲。特别地，外部部段的曲率中心位于接头外部部件的中空体积的外部。优选地，在这种情况下，外部部段的曲率中心也与接头中心平面错开，并且特别地是在朝向开口侧的方向上错开。因此，在第二类型道轨对的情况下，形成了滚珠道轨的S形的延伸路线。
第二类型道轨对的张开角α在朝向接头外部部件的开口侧的方向上张开。在这种情况下，张开角被定义为在滚珠上的在滚珠与滚珠道轨的接触点处的切线之间的角度。因此，第二类型道轨对的滚珠道轨以这样的方式进行设计，使得在接头被弯曲的情况下，通过滚珠的滚珠道轨的形状来将滚珠控制到对称平面中。为此目的，滚珠道轨的至少一个部段的曲率中心不位于接头的对称平面中，而是与该对称平面错开。以这种方式控制的滚珠是有利的，以确保在小的弯曲角度下对在接头中的滚珠的充分控制。在大的弯曲角度下，特别是在超过50°的弯曲角度下进行驱动时，这虽然会导致在滚珠道轨的外部区域中的包角很小，但是，除了这种具有控制功能的滚珠之外，根据本发明，所描述的滚珠也被用在至少部分同心地延伸的滚珠道轨中。这些所谓的中性滚珠不会在轴向上加载保持架，并且在整个弯曲角度范围内具有大的包角。通过组合两种类型的滚珠道轨，可以利用两种滚珠道轨的优点。因此，通过第一种类型的中性道轨对，可以补偿在接头弯曲状态下第二种类型道轨对不足的抱辊度和低的机械稳定性。
同时，根据本发明提供的第二种类型的滚珠道轨的扩展，特别是S形的扩展，与仅仅具有一个单独的弯曲部段(该弯曲部段的中心点与接头中心平面错开)的滚珠道轨的情况相比，能够实现更高的接头弯曲。在接头弯曲情况下在朝向接头开口的方向上运动的滚珠可以在更大的弯曲范围上仍然在滚珠道轨中被引导并且有助于扭矩传递。
从整体上来看，因此，在具有大的弯曲角度的等速旋转接头的情况下，由扭矩传递能力和结构空间构成的比率可以被最大化。通过在第一类型道轨对中的滚珠的轴向力中性(中性滚珠)减少了在部件之间的摩擦损失。这些滚珠经受纯的滚动运动。在小的弯曲角度下对保持架的控制(因此也是对滚珠的等速运动平面的控制)通过在第二类型道轨对中的滚珠(受控的滚珠)来完成。随着弯曲角度的增加，由于在弯曲下滚珠的滚珠道轨的相互交织，中性滚珠也部分地支持该控制。由于有大量的保持接合的滚珠，因此在大的弯曲角度下伸展时滚珠的提前释放可以被忍受。
相应地选择各种不同的滚珠道轨的中心线的曲率半径。在本发明的一个实施方式中，在第二类型道轨对的外滚珠道轨的中心线的情况下，内部部段的曲率半径与所属的滚珠的直径DKugel的比率例如位于1.5和2.5之间。此外，在这种中心线的情况下，外部部段的曲率半径与所属的滚珠的直径DKugel的比率例如位于1.0和10之间。在本发明的另一个实施方式中，第一类型道轨对的中心线的曲率半径与所属的滚珠的直径DKugel的比率例如位于1.5和2.5之间。
优选地，设置了相同数量的两种类型的道轨对，并且两种类型的道轨对在圆周上交替设置。特别地，滚珠的数量因此是偶数，从而中性滚珠和受控滚珠被交替地布置。优选地，滚珠的数量至少为八个或正好为八个。因此，四个受控滚珠和四个中性滚珠可以各分别以彼此之间大约90°的角度进行布置。在这种布置中的至少三个受控滚珠能够实现对接头的可靠的控制。因此还存在这样的可能性，即设置总共六个滚珠，也就是说，交替地在第一类型道轨对中的三个中性滚珠和在第二类型道轨对中的三个受控制滚珠。
在本发明的一个实施例中，第二类型道轨对的滚珠道轨的中心线的彼此反向弯曲的部段具有其他的部段，这些其他的部段连接到这些弯曲的部段上。因此所涉及的不一定是纯S形的滚珠道轨，而是该S形也可以通过具有不同曲率的两个以上的部段形成。这些其他的部段可以是线性地或弯曲地成形的。
滚珠道轨相对于接头部件的所属的纵向轴线的定向可以是不同的。滚珠道轨相对于纵向轴线的倾斜位置是可以想象的，其中，例如，内部中心线的倾斜位置与外部中心线的倾斜位置是相反的，因此该接头将适合属于交叉槽式接头的类型。然而，滚珠道轨优选地分别被布置在径向平面中。此外，根据本发明的接头可以被设计为固定式接头或移动式接头。
根据本发明的一个实施例，对于第二类型道轨对和对于相关的、沿着各自的外中心线和内中心线的延伸路线运动的滚珠，在最大弯曲的旋转的接头的情况下，所属的张开角α保持其开口的相应的基本方向。换句话说：对于第二类型道轨对，对于外中心线和内中心线的交叉点(该交叉点定义了滚珠的可能的位置)的所有可能的位置(但是这些可能的位置原则上取决于接头的弯曲位置)，所属的张开角在朝向接头外部部件的开口侧的方向上张开。
此外，根据另一个实施例，中性的外滚珠道轨的半径也在朝向开口侧的方向上扩展。中性的滚珠道轨则此时不是通过一个单独的、同心布置的半径形成，而是这些滚珠道轨也可以附加地具有至少一个部段，该至少一个部段具有不同的相反的曲率半径。因此，一个实施方式规定，由滚珠道轨构成的第一类型道轨对以这样的方式进行设计，使得所述第一类型道轨对的外滚珠道轨的各自的中心线具有至少一个内部部段和一个外部部段，其中，所述内部部段位于所述接头外部部件的连接侧上，而所述外部部段位于所述接头外部部件的开口侧上。所述内部部段的曲率中心此时位于所述接头中心平面中，而所述外部部段的曲率中心位于所述接头外部部件的外部。然而，在另一个实施方式中，同心的弯曲也可以线性地扩展，或者扩展的部段的曲率中心与接头中心平面错开地位于接头外部部件的中空体积内。
附图说明
本发明的其他的优点、特点和符合目的改进方案由从属权利要求和在以下借助于附图对优选的示例性实施例的说明得出。
在附图中：
图1示出了根据本发明的等速旋转接头的一个实施方式的开口侧在伸直的位置上的前视图；
图2示出了图1的实施方式沿着剖面线E-E的剖面图；
图3示出了在根据图2的等速旋转接头中两种类型的道轨对的中心线的形成的示意图；
图4示出了图1的等速旋转接头的开口侧在弯曲的位置上的前视图；
图5示出了根据图4的等速旋转接头沿着剖面线A-A的剖面图；以及
图6示出了根据图4的等速旋转接头沿着剖面线C-C的剖面图。
具体实施方式
在图1中和在沿着图2的接头的两个纵向轴线La、Li的所属的纵向剖面E-E中示出了根据本发明的等速旋转接头10的一个实施方式。该等速旋转接头具有罐形的接头外部部件11和接头内部部件12。在接头外部部件11和接头内部部件12之间布置有在数量上为八个、在直径上相同的滚珠，其中的两个滚珠以示例的方式用附图标记30和31表示。这些滚珠一方面在外滚珠道轨20a、20b中被引导，并且另一个方面在内滚珠道轨40a、40b中被引导，其中，同样仅仅相关的滚珠道轨用附图标记表示。外滚珠道轨20a、20b形成在接头外部部件11的内圆周表面上并且从接头外部部件11的开口侧60延伸至连接侧61。接头外部部件11在其连接侧61上形成例如轴颈(未示出)。
***到由接头外部部件11形成的中空体积中的接头内部部件12分别形成内滚珠道轨40a、40b，这些内滚珠道轨成对地位于外滚珠道轨20a、20b对面，同时分别容纳一个滚珠30、31。接头内部部件12形成例如轴容纳部13，然而为了简单起见，该轴容纳部在图2、5和6中没有示出。在按照规定使用的情况下，接头外部部件11围绕第一纵向轴线La旋转并且接头内部部件12相应地围绕第二纵向轴线Li旋转。由于滚珠轨道的不同的形状，特别是在轴向上，由外滚珠轨道20a、20b和内滚珠轨道40a、40b构成的、通过在空间上相对置而形成的所有配对可以划分为两种类型的轨道对，这两种类型的轨道在以下被称为第一类型的轨道对20a、40a并且被称为第二类型的轨道对20b、40b。布置在相应类型的道轨对中的滚珠仅仅因为这种所属关系而不是因为结构上的差异被不同地表示，其中，属于第一类型道轨对20a、40a的滚珠用30表示，属于第二类型道轨对20b、40b的滚珠的用31表示。
滚珠30涉及到在道轨对中的中性滚珠，其滚珠道轨具有曲率中心，在接头被伸直的情况下，该曲率中心位于接头中心平面EM中。滚珠31涉及到在道轨对中的受控滚珠，其滚珠道轨由至少两个部段组成，所述至少两个部段沿着相反的方向弯曲，其中，外滚珠道轨20b的内部部段在朝向开口侧60的方向上与接头中心平面EM错开。外部部段以相反的半径在朝向开口侧60的方向上扩展。
在一种类型内的道轨对之间没有区别并且每种类型均匀地沿着圆周方向分布地，在此处彼此之间错开90°地布置在接头外部部件11的内圆周表面或接头内部部件12的外圆周表面上。这些类型的道轨对在圆周交替地进行布置。因此，在不同类型的道轨对之间存在45°的角度。剖面E-E因此延伸通过中性滚珠30和受控滚珠31。
滚珠30、31被保持在一个共同的滚珠保持架50中，其中，滚珠30、31的中心点被保持在一个共同的平面中，即所谓的接头中心平面EM，在接头被伸直的情况下，该平面垂直于第一纵向轴线La和第二纵向轴线Li(参见图2)。在接头10被弯曲的情况下，如在图5中所示的那样，接头中心平面EM对应于在第一纵向轴线La和第二纵向轴线Li之间的角平分的平面。在这种情况下，保持架50的球形的外表面在带有游隙下抵靠在接头外部部件11的球形的内表面上，而保持架50的球形的内表面在带有游隙下抵靠在接头内部部件12的球形的外表面上，以便能够使保持架50在两个接头部件之间进行自由枢转。
借助于图2的剖面图和图3的示意图应该可以使基本上限定了轨道对的类型的结构上差异变得清楚，其中，接头分别位于被伸直的位置上，在该位置上第一纵向轴线La和第二纵向轴线Li被置于一致。为了简单起见，但是在不将本发明限制于此的情况下，在这里假设滚珠30、31分别在各自的滚珠道轨的基线上滚动，并且因此在附图中，外滚珠道轨的、通过滚珠中心点确定的中心线MN、MS的延伸路线在平行地错开滚珠半径下对应于各自的道轨基线的延伸路线。
在下面借助于图2和图3更详细地解释属于第一类型道轨对的外滚珠道轨20a和内滚珠道轨40a的设计方案。属于第一种类型的外滚珠道轨20a的接触线和与该接触线平行延伸的中心线MN通过同心圆道轨来描述，该同心圆道轨的圆形中心点0位于接头中心平面EM上，处于该同心圆道轨与第一纵向轴线La和与第二纵向轴线Li的交点上。对于第一类型道轨对，张开角β因此为0°。由于中心线MN的同心的圆形的延伸路线，该角度在枢转范围内保持为0°。换句话说，由于所属的滚珠道轨20a、40a的曲率，属于该第一种类型的型道轨对的滚珠30在接头10的被伸直的位置上和在被弯曲的位置上都不承受轴向力。依据接头的偏转，在这些滚珠30上也可以作用轴向力，然而，这些轴向力是由接头的结构形式引起的，而不是由其滚珠道轨的特定的曲率和产生的张开角β引起的。例如，在接头被弯曲的情况下，轴向力作用在位于这样的位置上的滚珠上，在这些位置上外滚珠道和内滚珠道彼此交叠。
图2示出了这样的具有同心的曲率半径的中性道轨对的外滚珠道轨20a的半径R3a和内滚珠道轨40a的半径R3i。相反，在图3中，仅仅示出了外滚珠道轨20a的中心线MN，并且给出了其到接头中心点0的半径R3。在该实施例中，中性道轨因此通过一个单独的、与接头中心0同心地布置的半径R3(R3i、R3a)产生。
在具有滚珠31的第二种类型的控制道轨对的情况下，描述滚珠的路径的内滚珠道轨20b和外滚珠道轨40b或它们的中心线由至少两个部段组成，所述至少两个部段在该实施方式中沿着相反的方向被弯曲。然而，外部部段MSa的曲率半径也可以是无限的，也就是说，中心线MS通过外部部段MSa线性地扩展。在图3的实施方式中，外滚珠道轨20b的中心线MS的内部部段MSi的曲率中心与接头中心平面EM错开，并且是该曲率中心OT'在朝向开口侧60的方向上错开，优选地位于纵向轴线La上。给出了所产生的半径R1。外滚珠道轨20b的中心线MS的外部部段MSa的曲率中心X位于接头外部部件11的中空体积的外部。在这种情况下，该曲率中心同样地与接头中心平面EM错开，并且是该曲率中心在朝向开口侧60的方向上错开。给出了所产生的半径R2。
图2相对于外滚珠道轨20b和内滚珠道轨40b考虑了这一点，其中，针对外滚珠道轨20b给出了具有所属的曲率中心OT'和Xa的半径R1a和半径R2a。这同样适用于具有半径R1i、半径R2i以及所属的曲率中心OT〞和Xi的内滚珠道轨40b。
从图3中也可以获知用于受控滚珠31的滚珠道轨的张开角α和用于中性滚珠30的滚珠道轨的张开角β。此外，图2和图3示出了，在内部部段MSi的曲率和外部部段MSa的曲率之间的切向过渡部70优选地位于相对靠近开口60的地方。在接头中心平面EM与在接头中心点0和该切向过渡部或转变点70之间的线之间的角度δ优选地大于8°。特别地，该角度位于16°和18°之间，特别优选地在17°左右。为此，相应地选择半径R1和R2，以便导致尽可能晚的转变。
在一个实施例中，内部部段MSi的曲率半径R1与所属的滚珠31的直径DKugel的比率例如位于1.5和2.5之间。外部部段MSa的曲率半径R2与所属的滚珠31的直径DKugel的比率例如位于1.0和10之间。此外，第一类型道轨对的中心线MN的曲率半径R3与所属的滚珠30的直径DKugel的比率例如位于1.5和2.5之间。
图4示出了在弯曲状态下的根据图1的等速旋转接头。图5示出了从中心通过两个相对置的中性滚珠30的剖面线A-A，而图6示出了略微错开地通过两个相对置的中性滚珠30的剖面线C-C。在这种情况下，明显的是，在接头强烈弯曲的情况下，中性滚珠30会被提前释放。然而，由于有大量的保持接合的滚珠，这一点可以被忍受。
附图标记列表：
10 等速旋转接头
11 接头外部部件
12 接头内部部件
13 轴容纳部
20a、20b 外滚珠道轨
30 滚珠，中性的
31 滚珠，控制的
40a、40b 内滚珠道轨
50 保持架
60 开口侧
61 连接侧
70 切线过渡部，转变点
R1、R1a、R1i 半径连接侧，错开
R2、R2a、R2i 半径开口侧，错开
R3、R3a、R3i 半径，同心
EM 接头中心平面
Li 接头内部部件的纵向轴线
La 接头外部部件的纵向轴线
0 接头中心点
OT'，OT〞 曲率中心
X、Xi、Xa 中心点
MS,MN 中心线
MSi 内部部段
MSa 部分部段
α、β 张开角

Claims (12)

1.一种用于扭矩传递的等速旋转接头(10)，包括：
具有多个外滚珠道轨(20a；20b)的接头外部部件(11)，
具有多个内滚珠道轨(40a；40b)的接头内部部件(12)，
扭矩传递滚珠(30；31)，所述扭矩传递滚珠(30；31)分别在由外滚珠道轨(20a；20b)和内滚珠道轨(40a；40b)构成的道轨对中被引导，以及
保持架(50)，所述保持架(50)在沿圆周分布的保持架窗口中容纳所述滚珠(30；31)，并且在等速旋转接头(10)伸直的情况下将所述滚珠(30；31)保持在一个共同的接头中心平面(EM)中，
其中，所述接头外部部件(11)具有纵向轴线(La)和沿轴向彼此相对的开口侧(60)的和连接部分(61)，并且所述滚珠(30；31)的中心点的路径分别被定义为各自的滚珠道轨的中心线(MS；MN)，
并且由滚珠道轨(20a；40a)构成的第一类型道轨对被配置为，使得所述滚珠道轨的中心线(MN)的曲率中心在所述接头(10)伸直的情况下位于所述接头中心平面(EM)中，而由滚珠道轨(20b；40b)构成的第二类型道轨对被配置为，使得所述滚珠道轨的中心线(MS)具有至少两个部段(MSi；MSa)，并且所述第二类型道轨对的外滚珠道轨(20b)各自的中心线(MS)具有至少一个内部部段(MSi)和一个外部部段(MSa)，其中，所述内部部段(MSi)位于所述接头外部部件(11)的连接侧(61)上，而所述外部部段(MSa)位于所述接头外部部件(11)的开口侧(60)上，并且所述内部部段(MSi)是弯曲的，并且在所述接头(10)伸直的情况下，所述内部部段(MSi)的曲率中心(OT’)位于所述接头外部部件(11)的中空体积内，在朝向所述开口侧(60)的方向上与所述接头中心平面(EM)错开，而所述中心线(MS)通过所述外部部段(MSa)在朝向所述开口侧(60)的方向上扩展。
2.根据权利要求1所述的等速旋转接头，其特征在于，所述中心线(MS)线性地扩展通过所述外部部段(MSa)。
3.根据权利要求1所述的等速旋转接头，其特征在于，所述至少两个部段(MSi；MSa)沿着相反的方向弯曲，并且所述外部部段(MSa)的曲率中心(X)位于所述接头外部部件(11)的中空体积的外部。
4.根据权利要求3所述的等速旋转接头，其特征在于，所述内部部段(MSi)的曲率半径(R1)与相关滚珠(31)的直径DKugel的比率位于1.5和2.5之间。
5.根据权利要求3或4所述的等速旋转接头，其特征在于，所述外部部段(MSa)的曲率半径(R2)与相关滚珠(31)的直径DKugel的比率位于1.0和10之间。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的等速旋转接头，其特征在于，所述外部部段(MSa)的曲率中心(Xa)在朝向所述开口侧(60)的方向上相对于所述接头中心平面(EM)错开。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的等速旋转接头，其特征在于，所述第一类型道轨对的中心线(MN)的曲率半径(R3)与相关滚珠(30)的直径DKugel的比率位于1.5和2.5之间。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的等速旋转接头，其特征在于，所述第二类型道轨对的滚珠道轨(20b；40b)的中心线(MS)的部段(MSi；MSa)具有紧随部段(MSi；MSa)的额外部段。
9.根据权利要求8所述的等速旋转接头，其特征在于，所述额外的部段是线性地或弯曲地成形的。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的等速旋转接头，其特征在于，设有相同数量的两种类型的道轨对，并且两种类型的道轨对交替设置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的等速旋转接头，其特征在于，所述滚珠的数量至少为八个。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的等速旋转接头，其特征在于，所述由滚珠道轨(20a；40a)构成的第一类型道轨对被配置为，使得所述第一类型道轨对的外滚珠道轨(20a)各自的中心线(MN)具有至少一个内部部段和一个外部部段，其中，所述内部部段位于所述接头外部部件(11)的连接侧(61)上，而所述外部部段位于所述接头外部部件(11)的开口侧(60)上，并且所述内部部段的曲率中心位于所述接头中心平面(EM)中，而所述外部部段的曲率中心位于所述接头外部部件(11)的外部。
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