CN113708196A - 激光功率的控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光功率的控制方法，所述激光功率的控制方法包括以下步骤：在接收到启动激光发生器的指令时，获取目标激光功率以及初始激光功率，其中，初始激光功率小于目标激光功率；控制激光发生器按照初始激光功率启动；在激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，将激光发生器的当前激光功率调节为目标激光功率。本发明还公开了一种激光功率的控制装置及计算机存储介质。本发明通过在激光发生器刚启动阶段，按照小于目标激光功率的初始激光功率启动，使得激光器刚启动时的实际激光效果减弱，激光发生器刚启动阶段的实际激光效果可更加接近目标激光功率对应的理想激光效果，提高了激光发生器刚启动时切割、焊接以及打标等处理的效果。
Description
技术领域
本发明涉及激光技术领域，尤其涉及激光功率的控制方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
在通过激光进行切割、焊接以及打标等处理时，一般是以固定的目标激光功率来控制激光发生器。但因振镜或偏转激光路径的其他媒介在开始运动时并不是匀速的，在起始处的激光光斑分布也不均匀，导致起始处激光的实际效果与目标激光功率对应的理想效果存在较大差异，进而导致切割、焊接以及打标等处理的效果也较差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种激光功率的控制方法、装置及计算机存储介质，旨在减小激光发生器刚启动时的激光实际效果与理想效果之间的差异。
为实现上述目的，本发明提供一种激光功率的控制方法，所述激光功率的控制方法包括以下步骤：
在接收到启动激光发生器的指令时，获取目标激光功率以及初始激光功率，其中，所述初始激光功率小于所述目标激光功率；
控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动；
在所述激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率。
可选地，所述控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动的步骤之前，还包括：
确定预设的功率调整周期；
根据所述预设时长以及所述预设的功率调整周期确定功率调整次数；
根据所述目标激光功率以及所述功率调整次数确定多个激光功率值，其中，多个激光功率值均不相等，且均大于所述初始激光功率以及均小于所述目标激光功率；
所述控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动与所述在所述激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率的步骤之间，还包括：
按照所述预设的功率调整周期，根据所述多个激光功率值依次增大所述激光发生器的当前激光功率。
可选地，所述获取目标激光功率以及初始激光功率的步骤包括：
获取与所述启动激光发生器的指令对应的所述目标激光功率；
根据所述目标激光功率获取所述初始激光功率。
可选地，所述根据所述目标激光功率获取所述初始激光功率的步骤包括：
获取预设比例系数；
将所述目标激光系数与所述预设比例系数的乘积作为所述初始激光功率。
可选地，所述预设比例系数为0.5。
可选地，所述激光功率的控制方法还包括：
获取所述激光发生器对应的类型；
确定与所述类型对应的所述预设时长。
可选地，所述将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率的步骤之后，还包括：
在关闭所述激光发生器之前的预设时间点，将所述激光发生器的当前激光功率调节为结束激光功率，其中，所述结束激光功率小于所述目标激光功率。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种激光功率的控制装置，所述激光功率的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光功率的控制程序，所述激光功率的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的激光功率的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有激光功率的控制程序，所述激光功率的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的激光功率的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的激光功率的控制方法、装置及计算机存储介质，在接收到启动激光发生器的指令时，获取目标激光功率以及初始激光功率，其中，所述初始激光功率小于所述目标激光功率；控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动；在所述激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率。本发明通过在激光发生器刚启动阶段，按照小于目标激光功率的初始激光功率启动，使得激光器刚启动时的实际激光效果减弱，激光发生器刚启动阶段的实际激光效果可更加接近目标激光功率对应的理想激光效果，提高了激光发生器刚启动时切割、焊接以及打标等处理的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明激光功率的控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明激光功率的控制方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明激光功率的控制方法再一实施例的流程示意图；
图5为激光的实际效果的变化曲线的一种流程示意图；
图6为本发明激光发生器的当前激光功率的调节曲线的一种流程示意图；
图7为本发明激光发生器的当前激光功率的调节曲线另一种流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过在激光发生器刚启动阶段，按照小于目标激光功率的初始激光功率启动，使得激光器刚启动时的实际激光效果减弱，激光发生器刚启动阶段的实际激光效果可更加接近目标激光功率对应的理想激光效果，提高了激光发生器刚启动时切割、焊接以及打标等处理的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为激光功率的控制装置。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU、DSP、MCU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及激光功率的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的激光功率的控制程序，并执行以下操作：
在接收到启动激光发生器的指令时，获取目标激光功率以及初始激光功率，其中，所述初始激光功率小于所述目标激光功率；
控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动；
在所述激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的激光功率的控制程序，还执行以下操作：
确定预设的功率调整周期；
根据所述预设时长以及所述预设的功率调整周期确定功率调整次数；
根据所述目标激光功率以及所述功率调整次数确定多个激光功率值，其中，多个激光功率值均不相等，且均大于所述初始激光功率以及均小于所述目标激光功率；
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的激光功率的控制程序，还执行以下操作：
按照所述预设的功率调整周期，根据所述多个激光功率值依次增大所述激光发生器的当前激光功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的激光功率的控制程序，还执行以下操作：
获取与所述启动激光发生器的指令对应的所述目标激光功率；
根据所述目标激光功率获取所述初始激光功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的激光功率的控制程序，还执行以下操作：
获取预设比例系数；
将所述目标激光系数与所述预设比例系数的乘积作为所述初始激光功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的激光功率的控制程序，还执行以下操作：
获取所述激光发生器对应的类型；
确定与所述类型对应的所述预设时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的激光功率的控制程序，还执行以下操作：
在关闭所述激光发生器之前的预设时间点，将所述激光发生器的当前激光功率调节为结束激光功率，其中，所述结束激光功率小于所述目标激光功率。
参照图2，在一实施例中，激光功率的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到启动激光发生器的指令时，获取目标激光功率以及初始激光功率，其中，所述初始激光功率小于所述目标激光功率；
在本实施例中，在接收到需要启动激光发生器的指令时，可获取到激光发生器在正常状态下需要达到的目标激光功率，以及在激光器刚启动时的初始激光功率，由于在通过激光进行切割、焊接以及打标等处理时，激光发生器与振镜等偏转激光路径的媒介一般是同时启动的，而振镜等偏转激光路径的媒介开始运动的激光实际效果与理想效果存在较大差距，本实施例实际是在振镜等偏转激光路径的媒介开始启动运动的同时，按照小于目标激光功率的初始激光功率启动激光发生器，，以通过至少两个激光功率来先后控制激光发生器，使得激光发生器在各个阶段的激光功率带来的实际激光效果都可以更加接近目标激光功率对应的理想效果，提高在使用激光发生器切割、焊接以及打标等处理的激光效果。
可选地，如图5所示，针对不同类型的激光器，若均按照目标激光功率来启动，由于在激光发生器刚启动时，振镜等偏转激光路径的媒介也从静止状态开始运行，逐渐加速至目标运动速率，在此过程中振镜等偏转激光路径的媒介处于加速运行状态，导致在激光发生器刚启动时的激光脉冲点过于密集，实际激光效果过强，而随着振镜等偏转激光路径的媒介的运动速率逐渐增大，激光脉冲逐渐分散，并稳定在目标激光功率对应的理想效果附近；在激光发生器即将关闭时，振镜等偏转激光路径的媒介则开始从目标运动速率逐渐减小至零，即静止状态，在此过程中振镜等偏转激光路径的媒介处于减速运行状态，导致激光发生器即将关闭时的实际激光效果也逐渐增大，实际激光效果过强。
可选地，目标激光功率可以是操作人员事先设置好的激光功率，目标激光功率为操作人员想要激光发生器实际可达到的激光功率。
步骤S20，控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动；
在本实施例中，在获取到目标激光以及初始激光功率后，控制激光发生器按照初始激光功率启动，以使激光发生器开始按照初始激光功率发出激光。由于初始激光功率小于目标激光功率，因此可通过初始激光功率的取值来对应降低激光发生器刚启动时的实际激光效果，使得激光发生器刚启动时的实际激光效果更加接近目标激光功率对应的理想效果。
步骤S30，在所述激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率。
在本实施例中，在激光发生器按照初始激光功率启动后，记录激光发生器的本次持续运行时长，在运行时长达到预设时长时，认为振镜等偏转激光路径的媒介已稳定在目标运动速率进行匀速运动，激光发生器的实际激光效果不会因为振镜等偏转激光路径的媒介的加速或减速运动而产生误差，可将激光发生器的当前激光功率调节为目标激光功率，在将激光发生器的当前激光功率调节为目标激光功率后，激光发生器的实际激光效果也与目标激光功率对应的理想效果相同。即振镜等偏转激光路径的媒介包括加速运动阶段(图5-图7中的AB段)、匀速运动阶段(图5-图7中的BC段)以及减速运动状态(图5-图7中的CD段)，加速运动阶段为控制激光发生器按照初始激光功率启动，匀速运动阶段为控制激光发生器按照目标激光功率运行。
可选地，由于不同类型的激光发生器刚启动时振镜等偏转激光路径的媒介的加速运动的持续时长(图5-图7中的AB段)可能不同，因此可预设激光器对应的类型与预设时长之间的对应关系，以根据需要启动的激光发生器的类型来确定对应的预设时长。可选地，预设时长也可根据振镜等偏转激光路径的媒介加速运动阶段的持续时长来确定。
可选地，如图6以及图7所示，在振镜等偏转激光路径的媒介的加速运动阶段(图6以及图7中的AB段)，激光发生器可按照图6所示的激光功率控制，将激光功率从初始激光功率逐渐增大至目标激光功率，也可按照图7所示的激光功率控制，来维持在初始激光功率。类似地，如图6以及图7所示，在振镜等偏转激光路径的媒介的减速运动阶段(图6以及图7中的CD段)，激光发生器可按照图6所示的激光功率控制，将激光功率从目标激光功率逐渐减小，也可按照图7所示的激光功率控制，来维持在小于目标激光功率的结束激光功率，即在关闭激光发生器之前的预设时间点，将激光发生器的当前激光功率调节为结束激光功率，以使在振镜等偏转激光路径的媒介的减速运动阶段，激光发生器的实际激光效果可更加接近目标激光功率对应的理想效果。其中，关闭激光发生器之前的预设时间点可根据关闭激光发生器对应的时间点以及设定的时长来确定，设定的时长的获取方式与预设时长类似，结束激光功率的计算方式与初始激光功率类似。
在本实施例公开的技术方案中，通过在激光发生器刚启动阶段，按照小于目标激光功率的初始激光功率启动，使得激光器刚启动时的实际激光效果减弱，激光发生器刚启动阶段的实际激光效果可更加接近目标激光功率对应的理想激光效果，提高了激光发生器刚启动时切割、焊接以及打标等处理的效果。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S10中获取目标激光功率以及初始激光功率的步骤包括：
步骤S11，获取与所述启动激光发生器的指令对应的所述目标激光功率；
在本实施例中，启动激光发生器的指令可由操作人员或者操作人员所在的上位机触发，启动激光发生器的指令可对应有目标激光功率，目标激光功率为实际需要激光发生器达到的理想效果对应的激光功率。
步骤S12，根据所述目标激光功率获取所述初始激光功率。
在本实施例中，在根据目标激光功率确定初始激光功率时，可按照目标激光功率与初始激光功率之间的对应关系来确定。
可选地，目标激光功率与初始激光功率之间的对应关系包括目标激光功率与初始激光功率之间的预设比例系数，在获取到目标激光功率后，将目标激光系数与预设比例系数的乘积作为初始激光功率(如图6或图7所示)。
可选地，如图6所示，预设比例系数一般为0.5，这样，初始激光功率为目标激光功率的一半，此时激光发生器刚启动时的激光效果较为接近理想效果。
可选地，在根据目标激光功率获取初始激光功率时，也可由操作人员根据经验手动设置与目标激光功率对应的初始激光功率。
在本实施例公开的技术方案中，获取与启动激光发生器的指令对应的目标激光功率，根据目标激光功率获取初始激光功率，使得在按照初始激光功率启动激光发生器时，激光发生器的实际激光效果更加接近目标激光功率对应的理想效果，弥补了振镜等偏转激光路径的媒介的非匀速运动带来的激光效果误差。
在再一实施例中，如图4所示，在图2或图3所示实施例的基础上，步骤S20之前，还包括：
步骤S40，确定预设的功率调整周期；
在本实施例中，在控制激光发生器按照初始激光功率启动之前，可获取预设的功率调整周期，以通过在激光发生器在刚启动阶段的激光功率的逐步调整(如图6所示)，使得在振镜等偏转激光路径的媒介在非匀速运动过程中，激光发生器的实际激光效果可始终接近目标激光功率对应的理想效果。
可选地，预设的功率调整周期为激光发生器刚启动时的功率调整的时间间隔。
步骤S50，根据所述预设时长以及所述预设的功率调整周期确定功率调整次数；
在本实施例中，预设时长为振镜等偏转激光路径的媒介的加速运动阶段的持续时长(图5-图7中的AB段)，将预设时长除以预设的功率调整周期，即可得到功率调整次数，功率调整次数为振镜等偏转激光路径的媒介从静止状态到进入匀速运动状态激光发生器所需的功率调整次数。
可选地，由于不同类型的激光发生器刚启动时振镜等偏转激光路径的媒介加速运动阶段的持续时长可能不同，因此可预设激光器对应的类型与预设时长之间的对应关系，以根据需要启动的激光发生器的类型来确定对应的预设时长。可选地，预设时长也可根据振镜等偏转激光路径的媒介加速运动阶段的持续时长来确定。
步骤S60，根据所述目标激光功率以及所述功率调整次数确定多个激光功率值，其中，多个激光功率值均不相等，且均大于所述初始激光功率以及均小于所述目标激光功率。
在本实施例中，可根据目标激光功率以及初始激光功率确定振镜等偏转激光路径的媒介从静止状态到进入匀速运动状态的过程中，激光发生器所需的激光功率调整幅度，将激光功率调整幅度除以功率调整次数，即为多个激光功率值中的相邻大小的两个激光功率值的差值。
可选地，在步骤S20与步骤S30之间，可按照预设的功率调整周期，根据多个激光功率值依次增大激光发生器的当前激光功率，即每间隔预设的功率调整周期调节一次激光发生器的当前激光功率，在按照初始激光功率启动激光发生器后，在第一次调节激光发生器的当前激光功率时，将激光发生器的当前激光功率调节为多个激光功率值中的最小值，在第二次调节激光发生器的当前激光功率时，将激光发生器的当前激光功率调节为多个激光功率值中的第二小值，直至将激光发生器的当前激光功率调节为多个激光功率值中的最大值，这样在激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，恰好可将激光发生器的当前激光功率调节为目标激光功率，使得激光发生器的实际激光效果可始终接近目标激光功率对应的理想效果(如图6所示)。
在本实施例公开的技术方案中，确定预设的功率调整周期，根据预设时长以及预设的功率调整周期确定功率调整次数，根据目标激光功率以及功率调整次数确定多个激光功率值，使得实际激光效果可始终接近目标激光功率对应的理想效果，提高了激光发生器刚启动时切割、焊接以及打标等处理的效果。
此外，本发明实施例还提出一种激光功率的控制装置，所述激光功率的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光功率的控制程序，所述激光功率的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的激光功率的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有激光功率的控制程序，所述激光功率的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的激光功率的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种激光功率的控制方法，其特征在于，所述激光功率的控制方法包括以下步骤：
在接收到启动激光发生器的指令时，获取目标激光功率以及初始激光功率，其中，所述初始激光功率小于所述目标激光功率；
控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动；
在所述激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率。
2.如权利要求1所述的激光功率的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动的步骤之前，还包括：
确定预设的功率调整周期；
根据所述预设时长以及所述预设的功率调整周期确定功率调整次数；
根据所述目标激光功率以及所述功率调整次数确定多个激光功率值，其中，多个激光功率值均不相等，且均大于所述初始激光功率以及均小于所述目标激光功率；
所述控制所述激光发生器按照所述初始激光功率启动与所述在所述激光发生器的本次运行时长达到预设时长时，将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率的步骤之间，还包括：
按照所述预设的功率调整周期，根据所述多个激光功率值依次增大所述激光发生器的当前激光功率。
3.如权利要求1所述的激光功率的控制方法，其特征在于，所述获取目标激光功率以及初始激光功率的步骤包括：
获取与所述启动激光发生器的指令对应的所述目标激光功率；
根据所述目标激光功率获取所述初始激光功率。
4.如权利要求3所述的激光功率的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标激光功率获取所述初始激光功率的步骤包括：
获取预设比例系数；
将所述目标激光系数与所述预设比例系数的乘积作为所述初始激光功率。
5.如权利要求4所述的激光功率的控制方法，其特征在于，所述预设比例系数为0.5。
6.如权利要求1所述的激光功率的控制方法，其特征在于，所述激光功率的控制方法还包括：
获取所述激光发生器对应的类型；
确定与所述类型对应的所述预设时长。
7.如权利要求1所述的激光功率的控制方法，其特征在于，所述将所述激光发生器的当前激光功率调节为所述目标激光功率的步骤之后，还包括：
在关闭所述激光发生器之前的预设时间点，将所述激光发生器的当前激光功率调节为结束激光功率，其中，所述结束激光功率小于所述目标激光功率。
8.一种激光功率的控制装置，其特征在于，所述激光功率的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光功率的控制程序，所述激光功率的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光功率的控制方法的步骤。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有激光功率的控制程序，所述激光功率的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光功率的控制方法的步骤。
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