CN113703474A - 无人机指挥中心的操作指引方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机指挥中心的操作指引方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的远程控制权；在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。本发明实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引方法，通过在接入无人机后为用户提供指引内容，实现了在复杂的专业功能界面中简单明了的引导用户，促进用户对操作平台功能的了解并快速上手使用，减少了用户的学习成本，提高了无人机指挥中心的工作效率。

Description

无人机指挥中心的操作指引方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机指挥中心的操作指引方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前大多数无人机均需要用户到现场进行放飞，并在现场通过配套的遥控设备对无人机进行控制。而通过无人机指挥中心对无人机进行远程控制，用户可以不再需要前往现场，从而节约了大量的人力物力。因此，无人机指挥中心越来越受到人们的青睐。

但是由于无人机指挥中心属于专业级产品，相对拥有大量复杂的功能，且对于无人机的控制方式与传统的遥控方式之间存在较大的差异，初次使用的用户面对众多功能时容易感到疑惑，不容易了解各项功能以及操作方法，从而导致需要花费大量的时间进行学习，降低了用户体验，也导致了无人机指挥中心的工作效率变差。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机指挥中心的操作指引方法、装置、设备及存储介质，以减少用户的学习成本，并提高无人机指挥中心的工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机指挥中心的操作指引方法，该方法包括：

获取无人机的远程控制权；

在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。

可选的，所述指引内容包括弹窗指引内容、文字浮层指引内容和动效指引内容中的至少一种。

可选的，所述在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容，包括：

在所述操作界面中的第一预设位置显示用于控制所述无人机的飞行方向的键盘弹窗指引内容。

可选的，所述键盘弹窗指引内容包括：使用按键W控制所述无人机上升，使用按键S控制所述无人机下降，使用按键A控制所述无人机左转，使用按键D控制所述无人机右转，使用上方向键控制所述无人机向前飞，使用下方向键控制所述无人机向后飞，使用左方向键控制所述无人机向左平移，使用右方向键控制所述无人机向右平移。

可选的，在所述操作界面中的第一预设位置显示用于控制所述无人机的飞行方向的键盘弹窗指引内容之后，还包括：

接收用户对预设关闭按钮的点击操作，并关闭所述键盘弹窗指引内容；

在所述操作界面中的第二预设位置显示用于控制重新打开所述键盘弹窗指引内容的文字浮层指引内容。

可选的，在所述接收用户对预设关闭按钮的点击操作，并关闭所述键盘弹窗指引内容之后，还包括：

接收用户在所述操作界面中的第三预设位置进行的点击操作，并关闭所述文字浮层指引内容；

在所述操作界面中的第四预设位置显示用于控制所述无人机上的云台角度的动效指引内容。

可选的，所述在所述操作界面中的第四预设位置显示用于控制所述无人机上的云台角度的动效指引内容，包括：

在所述第四预设位置显示在左右方向上移动的第一动图，并显示往返移动第一预设次数，以指引用户通过鼠标左右移动改变云台航向角；

在所述第四预设位置显示在上下方向上移动的第二动图，并显示往返移动第二预设次数，以指引用户通过鼠标上下移动改变云台俯仰角。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机指挥中心的操作指引装置，该装置包括：

控制权获取模块，用于获取无人机的远程控制权；

指引内容显示模块，用于在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引方法。

本发明实施例提供了一种无人机指挥中心的操作指引方法，首先获取无人机的远程控制权，在取得了远程控制权之后，随即在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。本发明实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引方法，通过在接入无人机后为用户提供指引内容，实现了在复杂的专业功能界面中简单明了的引导用户，促进用户对操作平台功能的了解并快速上手使用，减少了用户的学习成本，提高了无人机指挥中心的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的无人机指挥中心的操作指引方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的显示键盘弹窗指引内容的操作界面的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的显示文字浮层指引内容的操作界面的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的显示动效指引内容的操作界面的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的另一种显示动效指引内容的操作界面的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的无人机指挥中心的操作指引装置的结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的无人机指挥中心的操作指引方法的流程图。本实施例可适用于通过无人机指挥中心控制无人机飞行的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中。如图1所示，具体包括如下步骤：

S11、获取无人机的远程控制权。

S12、在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。

具体的，无人机指挥中心可以通过与无人机进行双向通信来获得无人机的远程控制权，其中，无人机端具体可以通过与相应的遥控器连接的移动终端与无人机指挥中心进行通信。在获取远程控制权之前，还可以首先对用户的身份信息进行验证，并经验证身份信息合法后允许该用户通过无人机指挥中心获取无人机的远程控制权。其中的无人机可以是预设好的无人机，也可以为用户提供选项，以供用户选择需要控制的无人机等等。

在获取到无人机的远程控制权之后，即可触发在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。其中，操作界面即人机交互界面，用户可以通过操作界面输入对无人机的各项控制指令，以及对操作界面显示画面的各项控制指令等等，预设位置可以根据所需显示的指引内容确定更加合适的位置，以便用户的使用，指引内容可以包括对操作界面上各个功能键的介绍和操作方法以及远程控制无人机飞行和拍摄的方法等等。进一步的，还可以根据所获取到的远程控制权在预设位置显示指引内容，即根据远程控制权确定需要进行显示的指引内容及其预设位置，如可以根据被取得远程控制权的无人机的身份信息确定相应的预设位置及指引内容等。可选的，所述指引内容可以包括弹窗指引内容、文字浮层指引内容和动效指引内容中的至少一种。

在上述技术方案的基础上，可选的，如图2所示，所述在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容，包括：在所述操作界面21中的第一预设位置显示用于控制所述无人机的飞行方向的键盘弹窗指引内容22。其中，键盘弹窗指引内容22为弹窗指引内容的一种，即以键盘形式指引用户控制无人机飞行方向的一种弹窗指引内容。具体的，在获取到无人机的远程控制权之后，可以立即在第一预设位置自动显示飞行方向快捷键的键盘弹窗指引内容22，以使用户可以快速学***移，使用右方向键控制所述无人机向右平移，该设置可以更符合人们的操作习惯，降低学习成本。在展示键盘弹窗指引内容的同时，还可以同时显示当前所获得的远程控制权的情况。示例性的，如图2所示，第一预设位置可以是整个操作界面21上居中靠下的位置，以更符合人们的观察习惯，且所显示的键盘弹窗指引内容22的大小应至少使得该指引内容可以清晰展示，具体可以占整个操作界面21的五分之一到二分之一等，并可在键盘弹窗指引内容22上方附近增加“飞行方向快捷键”等字样以提示用户所显示的指引内容的功能，然后在显示键盘弹窗指引内容22的同时，可以在其正上方靠近操作界面21边缘的位置显示“已获得设备XXX的远程控制权”等字样，以提示用户当前所获得的远程控制权，可使用户知晓即将操控的无人机对象。

进一步可选的，如图2和图3所示，在所述操作界面21中的第一预设位置显示用于控制所述无人机的飞行方向的键盘弹窗指引内容22之后，还包括：接收用户对预设关闭按钮23的点击操作，并关闭所述键盘弹窗指引内容22；在所述操作界面21中的第二预设位置显示用于控制重新打开所述键盘弹窗指引内容22的文字浮层指引内容25。具体的，在显示键盘弹窗指引内容22之后，可以保持键盘弹窗指引内容22的显示，当用户完成学***台21。因此，在显示键盘弹窗指引内容22的同时，还可以显示对应的预设关闭按钮23，具体可以设置在键盘弹窗指引内容22的正下方等位置，从而可以根据用户对预设关闭按钮23的点击操作来关闭键盘弹窗指引内容22。在关闭了键盘弹窗指引内容22之后，可能存在用户遗忘而需要重新学习的情况，即可能需要根据用户的某种操作将键盘弹窗指引内容22重新打开，具体可以通过点击预设打开按钮23来实现，则相应的，在关闭键盘弹窗指引内容22之后，可以通过在第二预设位置显示文字浮层指引内容25来提示用户如何再次打开键盘弹窗指引内容22。示例性的，第二预设位置可以是预设打开按钮241旁的位置，预设打开按钮241可以位于控制按钮界面24中的任意位置，如底部以更便于用户找到，文字浮层指引内容25的文案可以是“点击此处重新打开键盘指引”等，并可以箭头的形状指向预设打开按钮241。另外，无人机指挥中心的操作界面21可以包括航线展示界面211和无人机拍摄画面展示界面等，其中的无人机拍摄画面展示界面又可以包括至少一个突出显示的第一展示界面212和至少一个缩略显示的第二展示界面213等，第一展示界面212的尺寸较大，可以播放更加清晰的无人机拍摄画面，第二展示界面213的尺寸较小，可以较小的清晰度播放无人机拍摄画面，以增加可显示的第二展示界面213的数量，使用户可以观察到更多的无人机拍摄画面，则控制按钮界面24具体可以位于航线展示界面211的右侧边缘位置。

进一步可选的，如图4和图5所示，在所述接收用户对预设关闭按钮的点击操作，并关闭所述键盘弹窗指引内容之后，还包括：接收用户在所述操作界面21中的第三预设位置进行的点击操作，并关闭所述文字浮层指引内容；在所述操作界面21中的第四预设位置显示用于控制所述无人机上的云台角度的动效指引内容(如图4中的第一动图26和图5中的第二动图27等)。具体的，在显示了用于控制重新打开键盘弹窗指引内容的文字浮层指引内容之后，可以根据用户的点击操作关闭该文字浮层指引内容，并紧接着显示用于控制无人机上的云台角度的动效指引内容，以使用户可以快速学习如何控制无人机的拍摄。其中，可选的，第三预设位置可以是文字浮层指引内容以外的任何地方，无人机指挥中心的操作界面21可以包括航线展示界面211和无人机拍摄画面展示界面等，其中，无人机拍摄画面展示界面可以是多个，每个无人机拍摄画面展示界面可分别对应一台无人机，并可以包括一个较大的第一展示界面212，可用于展示用户当前更为关注的拍摄画面，示例性的，操作界面21可以划分为左右两个区域，左侧区域作为航线展示界面211，右侧区域作为无人机拍摄画面展示界面，其中右侧区域还可以被划分为七个子区域，如在右侧区域的上半部划分出一个较大的子区域作为第一展示界面212，并在右侧区域的下半部划分出两行三列的六个相同大小的第二展示界面213作为其他的无人机拍摄画面展示界面。则第四预设位置可以位于第一展示界面212内，具体可以是第一展示界面212的中心位置等。

进一步可选的，如图4和图5所示，所述在所述操作界面21中的第四预设位置显示用于控制所述无人机上的云台角度的动效指引内容，包括：在所述第四预设位置显示在左右方向上移动的第一动图26，并显示往返移动第一预设次数，具体可以是以图4中显示的第一动图26的当前图像整体的进行左右方向上的往返移动，以指引用户通过鼠标左右移动改变云台航向角；在所述第四预设位置显示在上下方向上移动的第二动图27，并显示往返移动第二预设次数，具体可以是以图5中显示的第二动图27的当前图像整体的进行上下方向上的往返移动，以指引用户通过鼠标上下移动改变云台俯仰角。具体的，云台角度可以包括云台航向角和云台俯仰角，用于控制无人机上的云台角度的动效指引内容可以模拟用户使用鼠标控制云台角度的过程，并以动画的形式向用户展示，从而更易于用户学习。针对鼠标控制云台角度的过程，具体可以是通过左右移动鼠标控制改变云台航向角，通过上下移动鼠标控制改变云台俯仰角，则可以首先显示在左右方向上移动的第一动图26来指引用户通过鼠标左右移动改变云台航向角，再自动跳转显示在上下方向上移动的第二动图27来指引用户通过鼠标上下移动改变云台俯仰角，当然，也可以先显示第二动图27再显示第一动图26，对该显示顺序可以不作限定。其中，如图4和图5所示，第一动图26可以是手形图标及其左右两侧的左右方向箭头图标共同在左右方向上往返移动第一预设次数，第二动图27可以是手形图标及其上下两侧的上下方向箭头图标共同在上下方向上往返移动第二预设次数，第一预设次数与第二预设次数可以相同，如同为两次。在显示第一动图26和第二动图27的同时，可以文字加以配合说明，以使用户更加清晰，如可以在显示第一动图26时，在第一动图26的正下方显示“按住鼠标左键拖动改变云台航向角”等字样，在显示第二动图27时，在第二动图27的正下方显示“按住鼠标左键拖动改变云台俯仰角”等字样。

本发明实施例所提供的技术方案，首先获取无人机的远程控制权，在取得了远程控制权之后，随即在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。通过在接入无人机后为用户提供指引内容，实现了在复杂的专业功能界面中简单明了的引导用户，促进用户对操作平台功能的了解并快速上手使用，减少了用户的学习成本，提高了无人机指挥中心的工作效率。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的无人机指挥中心的操作指引装置的结构示意图，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中，用于执行本发明任意实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引方法。如图6所示，该装置包括：

控制权获取模块61，用于获取无人机的远程控制权；

指引内容显示模块62，用于在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。

本发明实施例所提供的技术方案，首先获取无人机的远程控制权，在取得了远程控制权之后，随即在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。通过在接入无人机后为用户提供指引内容，实现了在复杂的专业功能界面中简单明了的引导用户，促进用户对操作平台功能的了解并快速上手使用，减少了用户的学习成本，提高了无人机指挥中心的工作效率。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述指引内容包括弹窗指引内容、文字浮层指引内容和动效指引内容中的至少一种。

在上述技术方案的基础上，可选的，指引内容显示模块62，包括：

无人机飞行方向控制指引单元，用于在所述操作界面中的第一预设位置显示用于控制所述无人机的飞行方向的键盘弹窗指引内容。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述键盘弹窗指引内容包括：使用按键W控制所述无人机上升，使用按键S控制所述无人机下降，使用按键A控制所述无人机左转，使用按键D控制所述无人机右转，使用上方向键控制所述无人机向前飞，使用下方向键控制所述无人机向后飞，使用左方向键控制所述无人机向左平移，使用右方向键控制所述无人机向右平移。

在上述技术方案的基础上，可选的，指引内容显示模块62，还包括：

无人机飞行方向控制指引关闭单元，用于在所述操作界面中的第一预设位置显示用于控制所述无人机的飞行方向的键盘弹窗指引内容之后，接收用户对预设关闭按钮的点击操作，并关闭所述键盘弹窗指引内容；

重新打开指引单元，用于在所述操作界面中的第二预设位置显示用于控制重新打开所述键盘弹窗指引内容的文字浮层指引内容。

在上述技术方案的基础上，可选的，指引内容显示模块62，还包括：

重新打开指引关闭单元，用于在所述接收用户对预设关闭按钮的点击操作，并关闭所述键盘弹窗指引内容之后，接收用户在所述操作界面中的第三预设位置进行的点击操作，并关闭所述文字浮层指引内容；

无人机云台角度控制指引单元，用于在所述操作界面中的第四预设位置显示用于控制所述无人机上的云台角度的动效指引内容。

在上述技术方案的基础上，可选的，无人机云台角度控制指引单元具体用于：

在所述第四预设位置显示在左右方向上移动的第一动图，并显示往返移动第一预设次数，以指引用户通过鼠标左右移动改变云台航向角；

在所述第四预设位置显示在上下方向上移动的第二动图，并显示往返移动第二预设次数，以指引用户通过鼠标上下移动改变云台俯仰角。

本发明实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引装置可执行本发明任意实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，在上述无人机指挥中心的操作指引装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。图7显示的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，该计算机设备包括处理器71、存储器72、输入装置73及输出装置74；计算机设备中处理器71的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器71为例，计算机设备中的处理器71、存储器72、输入装置73及输出装置74可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器72作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无人机指挥中心的操作指引方法对应的程序指令/模块(例如，无人机指挥中心的操作指引装置中的控制权获取模块61及指引内容显示模块62)。处理器71通过运行存储在存储器72中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无人机指挥中心的操作指引方法。

存储器72可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器72可进一步包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置73可用于与无人机进行通信以获取无人机的远程控制权和无人机反馈的数据，以及产生与计算机设备的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置74可包括显示屏等设备，可用于向用户提供人机交互界面，以向用户展示指引内容。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无人机指挥中心的操作指引方法，该方法包括：

获取无人机的远程控制权；

在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。

存储介质可以是任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机***存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机***中，或者可以位于不同的第二计算机***中，第二计算机***通过网络(诸如因特网)连接到计算机***。第二计算机***可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机***中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的无人机指挥中心的操作指引方法中的相关操作。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无人机指挥中心的操作指引方法，其特征在于，包括：

获取无人机的远程控制权；

在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。

2.根据权利要求1所述的无人机指挥中心的操作指引方法，其特征在于，所述指引内容包括弹窗指引内容、文字浮层指引内容和动效指引内容中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的无人机指挥中心的操作指引方法，其特征在于，所述在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容，包括：

在所述操作界面中的第一预设位置显示用于控制所述无人机的飞行方向的键盘弹窗指引内容。

4.根据权利要求3所述的无人机指挥中心的操作指引方法，其特征在于，所述键盘弹窗指引内容包括：使用按键W控制所述无人机上升，使用按键S控制所述无人机下降，使用按键A控制所述无人机左转，使用按键D控制所述无人机右转，使用上方向键控制所述无人机向前飞，使用下方向键控制所述无人机向后飞，使用左方向键控制所述无人机向左平移，使用右方向键控制所述无人机向右平移。

5.根据权利要求3所述的无人机指挥中心的操作指引方法，其特征在于，在所述操作界面中的第一预设位置显示用于控制所述无人机的飞行方向的键盘弹窗指引内容之后，还包括：

接收用户对预设关闭按钮的点击操作，并关闭所述键盘弹窗指引内容；

在所述操作界面中的第二预设位置显示用于控制重新打开所述键盘弹窗指引内容的文字浮层指引内容。

6.根据权利要求5所述的无人机指挥中心的操作指引方法，其特征在于，在所述接收用户对预设关闭按钮的点击操作，并关闭所述键盘弹窗指引内容之后，还包括：

接收用户在所述操作界面中的第三预设位置进行的点击操作，并关闭所述文字浮层指引内容；

在所述操作界面中的第四预设位置显示用于控制所述无人机上的云台角度的动效指引内容。

7.根据权利要求6所述的无人机指挥中心的操作指引方法，其特征在于，所述在所述操作界面中的第四预设位置显示用于控制所述无人机上的云台角度的动效指引内容，包括：

在所述第四预设位置显示在左右方向上移动的第一动图，并显示往返移动第一预设次数，以指引用户通过鼠标左右移动改变云台航向角；

在所述第四预设位置显示在上下方向上移动的第二动图，并显示往返移动第二预设次数，以指引用户通过鼠标上下移动改变云台俯仰角。

8.一种无人机指挥中心的操作指引装置，其特征在于，包括：

控制权获取模块，用于获取无人机的远程控制权；

指引内容显示模块，用于在无人机指挥中心的操作界面中的预设位置显示指引内容。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的无人机指挥中心的操作指引方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无人机指挥中心的操作指引方法。

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