CN116164984A - 一种限速标志辅助***道路试验装置及试验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种限速标识辅助***道路试验装置及试验方法，通过数据获取装置实时记录车辆正前方的限速标识牌与环境信息，通过预先设定不同占比的工况，当被测车辆以一定的速度驶过不同的限速标识牌时，将被测车辆的速度与限速标识牌的规范速度对比，判断车辆是否超速行驶；若车辆超速行驶，则判断TSR***是否发出TSR预警CAN信号，进而结合数据获取装置实际采集到的数据进行分析处理对比，记录被测车辆TSR***的误报和漏报次数，本发明可以快速验证限速标识辅助***的稳定性，提高试验效率，有助于推进汽车测试规范化工作，提高自动驾驶汽车的性能有积极的帮助作用。
Description
技术领域
本发明属于汽车智能辅助驾驶***技术领域，涉及一种限速标志辅助***道路试验装置及试验方法。
背景技术
汽车在道路上行驶时，可能由于驾驶员疏忽大意导致车速过快，违反了道路交通规则，如果没有任何提醒措施，很可能给驾驶员及车辆造成一些损失。限速标志辅助***(TSR)是指自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息的***，***可通过向仪表或大屏发出视觉报警提醒驾驶员注意安全，从而减少交通事故。该功能使用场景比较简单，对前方即将出现的限速标识牌进行检测识别并作出相应报警提示，但***的稳定性需要经过反复试验验证。目前行业内对***稳定性试验通常转化为道路行驶过程中***的误报、漏报试验。
由于***稳定性试验需要实时监测车辆前方即将出现的各种限速标识牌、以及本车的车速参数，并实时记录***报警情况，且试验频率较高，因此如何通过专有试验设备，快速验证限速标识辅助***的稳定性，提高试验效率，给试验工程师带来较大的挑战。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种限速标识辅助***道路试验装置及试验方法，通过安装在试验车辆上，能够实现通过该试验装置及其试验方法对TSR***的稳定性进行测评，提高试验效率。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种限速标志辅助***道路试验方法，包括，
通过预先设定不同占比的工况，当被测车辆匀速驶过不同的限速标识牌时，判断车辆是否超速行驶；若车辆超速，则判断限速标志辅助***是否发出TSR预警CAN信号，进而结合实际采集到的数据进行分析处理对比，记录被测车辆限速标志辅助***的误报和漏报次数。
优选的，判断限速标志辅助***的误报率具体为：
当车辆超速行驶时，如果限速标志辅助***没有发出TSR预警CAN信号，则可通过采集到的图像数据以及环境信息，以分析是否有限速标识牌遮挡或损坏的情况为依据；
若有限速标识牌遮挡或损坏的情况，则限速标志辅助***报警正常，反之则可判定为漏报；
当车辆超速行驶时时，如果限速标志辅助***发出了TSR预警CAN信号，则可通过采集到的图像数据和拍摄仪表或大屏摄像头的图像数据进行分析处理对比，若两者分析提取出的限速值信息一致，则限速标志辅助***报警正常，反之则判定为误报。
优选的，所述工况包括市区工况、市郊工况、高架工况和高速工况，其中，各工况里程在总行驶里程的占比分别为30％、20％、20％和30％，总行驶里程不少于200km。
优选的，通过百公里的误报和漏报次数来衡量限速标志辅助***的误报率；所述限速标志辅助***的误报和漏报率为：
(误报次数+漏报次数)/总识别次数≤2％。
一种限速标志辅助***道路试验装置，包括，
数据获取装置，显示装置和TSR测评***；
所述数据获取装置用于实时记录车辆前方的限速标识牌与环境信息，以及车辆仪表或大屏发出的视觉提示信息；TSR测评***用于实时采集数据获取装置的数据信息以及车辆CAN总线相关信息，并将所采集的数据进行存储、管理和分析；显示装置用于实时显示TSR测评***的当前数据采集和分析结果，以便于试验工程师随时查看。
优选的，所述TSR测评***还具备事件记录功能，所述事件记录可通过限速标志辅助***所发出的TSR预警CAN信号作为触发条件，事件记录功能能够自定义设置自动记录事件前后一定时间内的数据，以便于快速查找事件数据。
优选的，所述TSR测评***还具备数据回放和数据截取功能。
优选的，所述TSR测评***包括数据采集模块、数据存储模块、数据管理模块、数据分析处理模块以及数据统计模块。
优选的，所述数据获取装置采用高清摄像头；所述高清摄像头安装在汽车的前挡风玻璃内。
优选的，所述显示装置采用车载显示屏，TSR测评***集成在车辆智能驾驶模块上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供了一种限速标识辅助***道路试验装置及试验方法，通过数据获取装置实时记录车辆正前方的限速标识牌与环境信息，通过预先设定不同占比的工况，当被测车辆以一定的速度驶过不同的限速标识牌时，通过被测车辆的速度与限速标识牌的规范速度对比，判断车辆是否超速行驶，车辆无超速行驶，则一切正常行驶；若车辆超速行驶，则判断限速标识辅助***是否发出TSR预警CAN信号，进而结合数据获取装置实际采集到的数据进行分析处理对比，记录被测车辆限速标识辅助***的误报和漏报次数，反之则车辆正常行驶，本发明的方法可以快速验证限速标识辅助***的稳定性，提高试验效率，有助于推进汽车测试规范化工作，提高自动驾驶汽车的性能有积极的帮助作用。本发明的装置，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息的***，***可通过向仪表或大屏发出视觉报警提醒驾驶员注意安全，从而减少交通事故。
进一步，本发明的采用高清摄像头能够检测到前方即将出现的限速标识牌，并能识别标识牌所表现出的限速值，能够通过这套装置及其试验方法对限速标识辅助***的稳定性进行测评。
附图说明
图1限速标识辅助***道路试验装置
图2TSR测评***分析处理逻辑图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
限速标志辅助***(TSR)是指自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息的***，***可通过向仪表或大屏发出视觉报警提醒驾驶员注意安全，从而减少交通事故。
TSR测评***是基于集成在车辆智能驾驶模块上的用于对限速标志辅助***(TSR)进行测评试验的检测***；
本发明所提供的一种限速标识辅助***道路试验装置、方法具体涉及以下：1.试验装置
所述盲区监测***道路试验装置如图1所示，该装置主要包含：高清摄像头、TSR测评***和车载显示屏。详细描述如下：
1)高清摄像头
高清摄像头实时记录车辆正前方的限速标识牌与环境信息。该类摄像头要能够检测到前方即将出现的限速标识牌，并能识别标识牌所表现出的限速值，如30、40、60、80等限速值。
同时，高清摄像头需实时检测车辆座舱内的仪表或大屏中是否发出视觉提示信息，以及记录发出的视觉提示信息。
2)TSR测评***
TSR测评***用于实时记录上述高清摄像头信息以及车辆CAN总线相关信息，并将所记录的数据进行存储、管理、分析，包括数据采集模块、数据存储模块、数据管理模块、数据分析处理模块以及数据统计模块。同时该***具备数据回放、数据截取功能。
该***具备事件记录功能，所述事件记录可通过限速标志辅助***所发出的TSR预警CAN信号作为触发条件。事件记录功能能够自定义设置自动记录事件前后一定时间内的数据，以便于快速查找事件数据。
当被测车辆驶过限速标识牌时，如果限速标志辅助***没有发出TSR预警CAN信号，则可通过拍摄前方的摄像头采集到的图像数据以及环境信息，以分析是否有标识牌遮挡或损坏等情况为依据，若是则***报警正常，反之则可判定为漏报；如果限速标志辅助***发出了TSR预警CAN信号，则可通过采集到的拍摄前方摄像头的图像数据和拍摄仪表或大屏摄像头的图像数据进行分析处理对比，若两者分析提取出的限速值信息一致，则限速标志辅助***报警正常，反之则判定为误报；数据分析处理逻辑可参考图2。该功能能够实现道路试验过程中，自动记录被测车辆限速标志辅助***的误报、漏报次数。
3)车载显示屏
车载显示屏用于显示试验工程师试验过程中所关注的摄像头拍摄图像、CAN总线信息、当前TSR***预警次数、误报次数、漏报次数等，方便试验工程师随时查看。
数据获取装置，显示装置和TSR测评***；
所述数据获取装置用于实时记录车辆前方的限速标识牌与环境信息，以及车辆仪表或大屏发出的视觉提示信息；TSR测评***用于实时采集数据获取装置的数据信息以及车辆CAN总线相关信息，并将所采集的数据进行存储、管理和分析；显示装置用于实时显示TSR测评***的当前数据采集和分析结果，以便于试验工程师随时查看。
所述TSR测评***还具备事件记录功能，所述事件记录可通过限速标志辅助***所发出的TSR预警CAN信号作为触发条件，事件记录功能能够自定义设置自动记录事件前后一定时间内的数据，以便于快速查找事件数据。
所述TSR测评***还具备数据回放和数据截取功能。
所述TSR测评***包括数据采集模块、数据存储模块、数据管理模块、数据分析处理模块以及数据统计模块。数据采集模块获取高清摄像头采集的实时记录车辆前方的限速标识牌与环境信息，以及车辆仪表或大屏发出的视觉提示信息数据，数据存储模块用于将数据采集模块获取的数据进行存储，数据管理模块用于将获取的信息数据进行归纳整理分类，数据分析处理模块将，
所述限速标识辅助***道路试验装置安装在试验车辆上，所述数据获取装置采用高清摄像头；所述高清摄像头安装在汽车的前挡风玻璃内，所述显示装置采用车载显示屏，TSR测评***集成在车辆智能驾驶模块上。
2.试验方法
所述限速标识辅助***道路试验，其目的在于验证TSR***的误报率、漏报率。试验方法详细描述如下：
所述道路试验方法主要包含市区工况、市郊工况、高架工况、高速工况的4种工况，各工况里程在总行驶里程的占比分别为30％、20％、20％、30％，总行驶里程不少于200km。其中，各工况中需包含各种限速标识牌。所述每种工况中需包含典型的红圈白底黑字的限速标识牌；所述限速标识牌上设置有不同限速值，限速值包括30km/h、40km/h、60km/h或80km/h。
所述道路试验方法，通过百公里误报、漏报次数来衡限速标志辅助***误报率。本发明推荐限速标志辅助***误报率、漏报率：(误报次数+漏报次数)/总识别次数≤2％。
一种限速标志辅助***道路试验方法，包括，
通过预先设定不同占比的工况，总行驶里程为300km，市区工况、市郊工况、高架工况、高速工况的4种工况，各工况里程在总行驶里程的占比分别为30％、20％、20％、30％，当被测车辆以一定的速度驶过不同的限速标识牌时，通过被测车辆的速度与限速标识牌的规范速度对比，判断车辆是否超速行驶，车辆无超速行驶，则一切正常行驶；
若车辆超速行驶，则判断限速标志辅助***是否发出TSR预警CAN信号，进而结合数据获取装置实际采集到的数据进行分析处理对比，记录被测车辆限速标志辅助***的误报和漏报次数，反之则车辆正常行驶；
判断限速标志辅助***的误报率具体为：
通过被测车辆的速度与限速标识牌的规范速度对比，当车辆超速行驶时，如果TSR***没有发出TSR预警CAN信号，则可通过数据获取装置实际采集到的图像数据以及环境信息，进一步以分析是否有限速标识牌遮挡或损坏的情况为依据；
若有限速标识牌遮挡或损坏的情况，限速标志辅助***没有报警，则表明限速标志辅助***报警正常，若无限速标识牌遮挡或损坏的情况，限速标志辅助***没有报警，则限速标志辅助***报警失常，可判定为漏报；
通过被测车辆的速度与限速标识牌的规范速度对比，当车辆超速行驶时，如果限速标志辅助***发出了TSR预警CAN信号，则可通过数据获取装置采集到的实际图像数据和拍摄仪表或大屏摄像头的图像数据进行分析处理对比，判断两者分析提取出的限速值信息是否一致，
若两者分析提取出的限速值信息一致，确认车辆超速行驶，限速标志辅助***发出了TSR预警信号，则限速标志辅助***报警正常；
若两者分析提取出的限速值信息不一致，车辆没有超速行驶，限速标志辅助***发出了TSR预警信号，则限速标志辅助***报警失常，判定为误报；
从而在道路试验过程中，记录被测车辆限速标志辅助***的误报和漏报次数。本发明的方法可以快速验证限速标识辅助***的稳定性，提高试验效率，有助于推进汽车测试规范化工作，提高自动驾驶汽车的性能有积极的帮助作用。本发明的装置，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息的***，***可通过向仪表或大屏发出视觉报警提醒驾驶员注意安全，从而减少交通事故。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种限速标志辅助***道路试验方法，其特征在于，包括，
通过预先设定不同占比的工况，当被测车辆匀速驶过不同的限速标识牌时，判断车辆是否超速行驶；若车辆超速，则判断限速标志辅助***是否发出TSR预警CAN信号，进而结合实际采集到的数据进行分析处理对比，记录被测车辆限速标志辅助***的误报和漏报次数。
2.根据权利要求1所述的一种限速标志辅助***道路试验方法，其特征在于，判断TSR***的误报率具体为：
当车辆超速行驶时，如果限速标志辅助***没有发出TSR预警CAN信号，则可通过采集到的图像数据以及环境信息，以分析是否有限速标识牌遮挡或损坏的情况为依据；
若有限速标识牌遮挡或损坏的情况，则限速标志辅助***报警正常，反之则可判定为漏报；
当车辆超速行驶时时，如果限速标志辅助***发出了TSR预警CAN信号，则可通过采集到的图像数据和拍摄仪表或大屏摄像头的图像数据进行分析处理对比，若两者分析提取出的限速值信息一致，则限速标志辅助***报警正常，反之则判定为误报。
3.根据权利要求1所述的一种限速标志辅助***道路试验方法，其特征在于，所述工况包括市区工况、市郊工况、高架工况和高速工况，其中，各工况里程在总行驶里程的占比分别为30％、20％、20％和30％，总行驶里程不少于200km。
4.根据权利要求1所述的一种限速标志辅助***道路试验方法，其特征在于，通过百公里的误报和漏报次数来衡量限速标志辅助***的误报率；限速标志辅助***的误报和漏报率为：
(误报次数+漏报次数)/总识别次数≤2％。
5.一种限速标志辅助***道路试验装置，基于权利要求1-4任一项所述的试验方法，其特征在于，包括，
数据获取装置，显示装置和TSR测评***；
所述数据获取装置用于实时记录车辆前方的限速标识牌与环境信息，以及车辆仪表或大屏发出的视觉提示信息；TSR测评***用于实时采集数据获取装置的数据信息以及车辆CAN总线相关信息，并将所采集的数据进行存储、管理和分析；显示装置用于实时显示TSR测评***的当前数据采集和分析结果，以便于试验工程师随时查看。
6.根据权利要求5所述的一种限速标志辅助***道路试验装置，其特征在于，所述TSR测评***还具备事件记录功能，所述事件记录可通过限速标志辅助***所发出的TSR预警CAN信号作为触发条件，事件记录功能能够自定义设置自动记录事件前后一定时间内的数据，以便于快速查找事件数据。
7.根据权利要求5所述的一种限速标志辅助***道路试验装置，其特征在于，所述TSR测评***还具备数据回放和数据截取功能。
8.根据权利要求5所述的一种限速标志辅助***道路试验装置，其特征在于，所述TSR测评***包括数据采集模块、数据存储模块、数据管理模块、数据分析处理模块以及数据统计模块。
9.根据权利要求5所述的一种限速标志辅助***道路试验装置，其特征在于，所述数据获取装置采用高清摄像头；所述高清摄像头安装在汽车的前挡风玻璃内。
10.根据权利要求5所述的一种限速标志辅助***道路试验装置，其特征在于，所述显示装置采用车载显示屏，TSR测评***集成在车辆智能驾驶模块上。
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| CN202310201792.8A CN116164984A (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种限速标志辅助***道路试验装置及试验方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116881778A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 交通运输部公路科学研究所 | 智能辅助教学***安全预警与防护功能测试***与方法 |
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2023
- 2023-02-28 CN CN202310201792.8A patent/CN116164984A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116881778A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 交通运输部公路科学研究所 | 智能辅助教学***安全预警与防护功能测试***与方法 |
| CN116881778B (zh) * | 2023-09-06 | 2023-11-28 | 交通运输部公路科学研究所 | 智能辅助教学***安全预警与防护功能测试***与方法 |
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