CN113697140B - 一种粉料填充机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉料填充机，包括输送筒体和螺旋输送槽，主螺杆同轴转动装配在输送筒体中，输送筒体上设有蜗轮壳，蜗轮壳的内腔与输送筒体的内腔连通，蜗轮壳中支撑装配有挡料蜗轮，挡料蜗轮的中心轴线与主螺杆中心轴线垂直，挡料蜗轮与主螺杆对应螺旋配合，使得主螺杆驱动挡料蜗轮转动，在前后方向上，挡料蜗轮的蜗轮齿与主螺杆的啮合位处于所述进料腔的前方，使得伸入所述主螺杆的螺旋槽中的所述蜗轮齿阻挡螺旋槽中的粉料跟随主螺杆回转，以建立填充压力，可加速粉料向前移动，提高填充速度，不需要再掺和高压空气，即可实现粉料高速密实填充阀口袋，减少阀粉料填充阀口袋时产生的粉尘，达到高效填充和环保的目的。

Description

一种粉料填充机

技术领域

本发明涉及一种粉料填充机。

背景技术

目前，市场上干粉砂浆行业的粉料阀口袋填充用的包装机，有气浮式、离心式，螺杆式等结构，其中，气浮式、离心式的阀口袋包装机在填充管的粉料中需要掺入压缩空气，改善干粉的流动性能。掺入的压缩空气能够提高干粉的填充速度，但是粉料会与压缩空气一同进入阀口袋中，在填充完成后，还需要排出袋中的压缩空气，实际上，袋内压缩空气很难排出，导致致袋中粉料的密实度不能满足用户需求，而且，排出的压缩空气会携带粉尘，增加了除尘设备的负荷。

螺杆式包装机采用螺杆输送粉料，如授权公告号为CN2542563Y的实用新型专利公开的粉状物料阀口袋定量灌装机，包括由后向前倾斜向下延伸的圆筒，圆筒上侧设置进料口，前端设置出料口，圆筒的上侧对应进料口处安装有料斗，在圆筒中同轴布置有绞龙，绞龙由位于后端的驱动机构驱动转动，绞龙正向转动时，将粉料向前输送，经出料口排出，以向阀口袋填充粉料。螺杆式包装机以其结构简单，便于控制，应用较为广泛。但是，螺杆式包装机在填充粉料时可以不加压缩空气，但是填充速度慢，不满足用户需要，如果通入压缩空气的话，虽然会显著增加干粉的填充速度，但是在粉料充袋完成后，需要排出袋中的空气，同样存在排出空气困难、增加除尘设备负荷的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉料填充机，以解决现有技术中螺杆式包装机填充速度较慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的粉料填充机的技术方案是：一种粉料填充机，包括：

机架，机架上安装有输送筒体；

输送筒体，由后向前倾斜向下延伸，所述输送筒体的上端设置进料口，该进料口上部设置进料通道，该进料通道具有向输送筒体内送料的进料腔，所述输送筒体前端设置出料口，用于向相应包装袋内填充粉料；

主螺杆，主螺杆同轴转动装配在所述输送筒体中，用于在正向回转时向前输送粉料；

所述输送筒体上设有蜗轮壳，蜗轮壳的内腔与输送筒体的内腔连通，所述蜗轮壳内转动装配有挡料蜗轮，挡料蜗轮的中心轴线与所述主螺杆中心轴线垂直布置，挡料蜗轮具有沿周向延伸的蜗轮齿，挡料蜗轮与主螺杆对应啮合，使得所述主螺杆驱动所述挡料蜗轮转动；

在前后方向上，挡料蜗轮的蜗轮齿与主螺杆的啮合位处于所述进料腔的前方，使得伸入所述主螺杆的螺旋槽中的所述蜗轮齿阻挡螺旋槽中的粉料跟随主螺杆回转，以建立填充压力。

有益效果是：本发明所提供的粉料填充机中，对应于主螺杆配置有挡料蜗轮，挡料蜗轮由主螺杆驱动转动，挡料蜗轮的蜗轮齿与主螺杆的啮合位处于进料腔的前方，在主螺杆将进料腔下落的粉料向前输送时，在蜗轮齿与主螺杆的啮合位处，蜗轮齿会对主螺杆的螺旋槽中的粉料形成阻挡，可有效避免粉料跟随主螺杆转动，使得粉料在主螺杆推力作用下尽可能地向前移动，进而建立较大的填充压力，可有效提高粉料填充机的填充速度，不需要通入高压空气即可提高粉料填充速度。

作为进一步地改进，所述蜗轮壳及挡料蜗轮位于所述主螺杆上侧。

有益效果是：蜗轮壳及挡料蜗轮位于主螺杆上侧，结合倾斜布置的主螺杆，方便进行内部清理。

作为进一步地改进，所述蜗轮壳的内腔与所述进料通道的进料腔连通，所述挡料蜗轮的处于后侧的部分蜗轮齿延伸入所述进料腔中，挡料蜗轮的处于前侧的部分蜗轮齿处于所述进料通道的前侧。

有益效果是：挡料蜗轮的处于后侧的部分蜗轮齿延伸入进料腔中，可以在前后方向上减小蜗轮壳占用空间。

作为进一步地改进，在输送筒体周向上，所述蜗轮壳的厚度小于所述进料通道的厚度。

有益效果是：蜗轮壳的厚度相对较小，蜗轮壳自重较小，队输送筒体压力小，同时，制造成本也相对较低。

作为进一步地改进，所述蜗轮壳的后侧固设在所述进料通道的前侧面上，将挡料蜗轮的中心轴线延伸方向定义为左右方向，蜗轮壳具有位于挡料蜗轮左右两侧的两侧壁，两侧壁与挡料蜗轮的左右方向上的相应端面间隙配合，所述两侧壁的背向所述挡料蜗轮的外侧分别设置有支撑轴套，所述挡料蜗轮上同轴固设有轮轴，轮轴具有穿入两侧支撑轴套的两侧轴段，两侧轴段对应通过轴承结构转动装配在两侧的支撑轴套中。

有益效果是：利用蜗轮壳左右两侧壁外侧的支撑轴套对应支撑挡料蜗轮的轮轴，同时，蜗轮壳的左右两侧壁与挡料蜗轮左右两侧的相应端面之间间隙配合，这样一来，在保证正常装配的情况下，方便形成较窄的蜗轮壳。

作为进一步地改进，所述输送筒体的前部具有聚粉圆锥，该聚粉圆锥位于所述挡料蜗轮的蜗轮齿与主螺杆的啮合位的前侧，所述聚粉圆锥的前端出料口形成所述输送筒体的出料口，聚粉圆锥的径向尺寸由后向前逐渐变小，所述聚粉圆锥内布置有沸腾头，该沸腾头同轴地转动装配在所述主螺杆的前端，所述沸腾头具有搅动叶片，用于在沸腾头转动时搅动所述聚粉圆锥中挤压的粉料；所述主螺杆具有沿前后方向延伸的空腔，空腔中转动装配有内驱动轴，内驱动轴后端传动连接有搅拌驱动装置，所述内驱动轴的前端与沸腾头传动连接，以使得所述搅拌驱动装置通过内驱动轴驱动所述沸腾头转动，所述内驱动轴的前端和所述主螺杆的前端之间设置前端密封结构。

有益效果是：输送筒体的前端设置聚粉圆锥，在聚粉圆锥内设置沸腾头，对应于聚粉圆锥内堆积的粉料，沸腾头转动过程中，可利用搅动叶片搅动粉料，形成沸腾状态，提高粉料流动性能，方便在填充压力下形成高速稳定的粉流，有效提高了粉体填充速度。

作为进一步地改进，所述搅动叶片沿前后方向延伸，且搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小。

有益效果是：搅动叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小，使得搅动叶片外周形成虚拟的锥形，进而方便与聚粉圆锥配合。

作为进一步地改进，所述搅动叶片为轴向沿前后方向延伸的螺旋叶片或者为沿前后方向延伸的平直叶片，平直叶片沿沸腾头周向间隔均布有至少两个。

作为进一步地改进，所述聚粉圆锥的前端焊接有填充管，该填充管向前延伸，用于***相应包装袋内，所述填充管的底部和所述聚粉圆锥的底部在前后方向上平直对接。

有益效果是：填充管底部与聚粉圆锥的底部平直对接，阻力小，可提高粉料流动性。

作为进一步地改进，所述沸腾头的搅动叶片的前端向前延伸入所述填充管中。

有益效果是：搅动叶片的前端向前延伸入填充管中，可进一步优化对粉料的搅动性能，有效避免在填充管内形成“拱料”。

附图说明

图1为本发明所提供的粉料填充机实施例的结构示意图；

图2为图1所示粉料填充机的主视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图3中主螺杆、驱动轴及沸腾头装配示意图；

图5为图2中B处放大图；

图6为图1所示粉料填充机另一角度的结构示意图；

图7为图4中沸腾头的立体图；

图8为本发明所提供的粉料填充机的实施例2中沸腾头的结构示意图；

图9为本发明所提供的粉料填充机的实施例3中沸腾头的结构示意图；

图10为本发明所提供的粉料填充机的实施例4中沸腾头的结构示意图。

附图标记说明：

1、第二电机；2、减速机；3、内驱动轴；4、法兰支撑结构；5、主螺杆；6、输送筒体；7、机架；8、聚粉圆锥；9、填充管；10、沸腾头；101、基座；102、搅动叶片；103、中心柱；104、刮板；1041、外侧面；1042、内侧面；11、料斗；12、进料通道；121、进料腔；13、第一电机；14、联轴器；15、前端密封结构；16、蜗轮壳；17、挡料蜗轮；18、轮轴；19、支撑轴套；20、轮轴密封结构；21、平衡透气孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例1：

如图1至图7所示，本实施例所提供的粉料填充机中，输送筒体6前端出料口处设置有填充管9，用于向阀口袋填充粉料，输送筒体6中安装有主螺杆5，主螺杆5用于向前输送粉料，对应主螺杆5配置有挡料蜗轮17，挡料蜗轮17与主螺杆5对应螺旋配合，使得主螺杆5驱动挡料蜗轮17转动，挡料蜗轮17的蜗轮齿伸入主螺杆5的螺旋槽中以阻挡螺旋槽中的粉料，防止粉料跟随螺旋槽回转，保证主螺杆可有效顶推粉料向前，进而建立填充压力。

另外，由于填充管9内径尺寸小于输送筒体6内径尺寸，为缓解填充管9的入口处出现粉料堆积的情况，在输送筒体6前部的聚粉圆锥8中布置沸腾头10，沸腾头10和主螺杆5同轴转动装配，利用沸腾头10上的搅动叶片102搅动粉料，使粉料处于沸腾状态，方便在填充压力下形成高速稳定的粉流，在无压缩空气掺和的情况下，能实现粉料高速密实填充阀口袋，减少粉料填充阀口袋时产生粉尘，达到高速填充和环保的目的。

如图1、图2、图3及图6所示，粉料填充机包括底部的机架7，机架7上安装输送筒体6，输送筒体6由后向前倾斜向下延伸，该输送筒体6的上端设置进料口，该进料口通过进料通道12连通有料斗11，进料通道12具有向输送筒体内送料的进料腔121。在输送筒体6的前端的出料口处安装填充管9，填充管的轴线水平布置。为减少扬尘，填充管9会延伸入阀口袋中填充粉料，填充管9外径尺寸较小，使得填充管9的内径尺寸也较小，通常会小于输送筒体6的内径尺寸。

一般来讲，为方便清理粉料，输送筒体6的筒体轴线与水平面的夹角大于所输送粉料的安息角，具体可根据实际需要选择。

在输送筒体6中通过轴承同轴地转动装配有主螺杆5，主螺杆5也由后向前倾斜向下延伸，主螺杆5用于将由进料通道12送来的粉料运送至填充管9。在输送筒体6的后部设置有减速机2，减速机2具体通过法兰支撑结构4固定安装在输送筒体6后端。减速机2的旁侧支撑安装有第一电机13，第一电机13具体采用伺服电机，第一电机13的动力输出轴垂直于前后方向布置，第一电机13的动力输出轴通过锥齿轮传动结构驱动主螺杆5正向转动，以向前输送粉料，此处的锥齿轮传动结构用于实现第一电机13和主螺杆5之间的换向传动。

针对于主螺杆5输送粉料低速的问题，在本实施例中，如图2、图3及图5所示，在输送筒体6上侧固设有蜗轮壳16，蜗轮壳16的内腔与输送筒体6的内腔、进料通道进料腔121连通，蜗轮壳16内转动装配有挡料蜗轮17，挡料蜗轮17位于主螺杆5上方，挡料蜗轮17的中心轴线与主螺杆5的中心轴线垂直布置，此处的垂直为异面垂直，挡料蜗轮17具有沿周向延伸的蜗轮齿，挡料蜗轮的蜗轮齿与主螺杆对应啮合，使得主螺杆5驱动挡料蜗轮17转动。并且，在前后方向上，挡料蜗轮17的蜗轮齿与主螺杆5的啮合位处于进料通道12的进料腔121前侧，使得伸入主螺杆5的螺旋槽中的蜗轮齿能够阻挡主螺杆螺旋槽中的粉料跟随主螺杆5回转，使得主螺杆向粉料施加的作用力完全集中在向前的方向，粉料不会跟随主螺杆转动而削弱向前作用，进而可建立较高的填充压力。

在本实施例中，对应于厚度较小的挡料蜗轮，在输送筒体周向上，蜗轮壳16的厚度小于进料通道12的厚度。蜗轮壳16的后侧固设在进料通道12的前侧面上，将挡料蜗轮的中心轴线延伸方向定义为左右方向，蜗轮壳16具有位于挡料蜗轮左右两侧的两侧壁，两侧壁与挡料蜗轮17的左右方向上的相应端面间隙配合，该间隙保证挡料蜗轮正常回转即可，在蜗轮壳的两侧壁的背向挡料蜗轮的外侧分别设置有支撑轴套19，挡料蜗轮17上同轴固设有轮轴18，轮轴18具有穿入两侧支撑轴套19中的两侧轴段，两侧轴段对应通过轴承结构转动装配在两侧的支撑轴套中，以使得挡料蜗轮转动装配在蜗轮壳16中。

需要特别说明的是，此处的间隙配合，指的蜗轮壳的相应侧壁与挡料蜗轮相应端面间隙较小，保证挡料蜗轮正常转动即可，对应于厚度较小的挡料蜗轮，蜗轮壳也可设置的较薄。

此处的挡料蜗轮17主要起到阻挡粉料以建立填充压力的作用，不需要输出动力和运动，蜗轮厚度保证蜗轮齿不发生变形即可。为更多的输送粉料，在保证挡料蜗轮17自身强度的前提下，挡料蜗轮17的轴向厚度要尽量小，主螺杆5头数要尽量小，模数要尽量大，主螺杆5头数为1-4，挡料蜗轮17的厚度大于1㎜。在本实施例中，主螺杆5头数为1，挡料蜗轮17的蜗轮齿数为8，挡料蜗轮17的蜗轮厚度为20㎜。

需要说明的是，蜗轮壳16的内腔与输送筒体6的内腔、进料通道12的进料腔121连通，使得挡料蜗轮17的处于后侧的部分蜗轮齿延伸入进料腔121中，挡料蜗轮的处于前侧的部分蜗轮齿处于进料通道12的前侧。

另外，对于轮轴来讲，对于轮轴18来讲，轮轴18和支撑轴套19之间设置轮轴密封结构20，并且，在支撑轴套19上还设有平衡透气孔21。

在本实施例中红，如图3和图4所示，输送筒体6的前部具有聚粉圆锥8，该聚粉圆锥8位于挡料蜗轮17的蜗轮齿与主螺杆5的啮合位的前侧，聚粉圆锥8的前端出料口形成输送筒体6的出料口，聚粉圆锥8的径向尺寸由后向前逐渐变小，在聚粉圆锥8内布置有沸腾头10，此处的沸腾头10位于主螺杆5的前端和填充管9之间，填充管9对应焊接固定在聚粉圆锥8的锥尖位置。

为正常安装并驱动沸腾头10转动，主螺杆5具有沿前后方向延伸的空腔，空腔中通过相应轴承结构转动装配有内驱动轴3，内驱动轴3的前端向前突出主螺杆5前端布置，沸腾头10对应地固定安装在内驱动轴3的前端，使得内驱动轴3的前端与沸腾头10传动连接，也使得沸腾头10通过内驱动轴3同轴地转动装配在主螺杆5前端，沸腾头10具有搅动叶片102，用于在沸腾头10转动时搅散聚粉圆锥中堆积的粉料。

在本实施例中，如图3和图4所示，内驱动轴3后端向后延伸穿出相应减速机2，并通过联轴器14与第二电机1的动力输出轴传动连接，第二电机1作为搅拌驱动装置驱动内驱动轴3转动，进而实现沸腾头10转动，第二电机1对应地支撑安装在减速机2后侧，具体也采用伺服电机。第二电机1和第一电机13相对交叉垂直布置，均安装在减速机2上，使得整个结构紧凑合理，两者均采用伺服电机，方便实现对粉料输送的精准控制。

需要特别说明的是，由于输送筒体6内到处都是粉料，工作环境恶劣，为减少磨损，在内驱动轴3的前端和主螺杆的前端之间设置前端密封结构15。

在粉料填充机中，主螺杆5转速相对较低，但是输送筒体6内径相对较大，输送截面大，而填充管9内径相对较小，可以使沸腾头10转速大于主螺杆5转速，在沸腾头10处匹配较高转速，实现粉料输送的流量一致性，降低粉料堆积而引起电机堵转或电流增大的情况。同时，为进一步提高搅拌粉料的沸腾效果，沸腾头10的转动方向与主螺杆5转动方向相反。

本实施例中，沸腾头10的结构如图4和图7所示，沸腾头10包括基座101，基座101与内驱动轴3前端固定装配，基座101上安装有搅动叶片102，搅动叶片102由后向前地逐渐沿沸腾头周向延伸以用于在转动时向粉料施加向前的顶推作用力，对应于聚粉圆锥8，搅动叶片102的外径尺寸由后向前逐渐变小，此处的搅动叶片102具体为等螺距圆锥螺旋结构。

沸腾头10同样由后向前倾斜延伸，其螺旋倾角小于粉料的安息角。另外，使搅动叶片102前端伸入到填充管9内，可在旋转时破除粉料在填充管9入口处形成拱料。

并且，沸腾头10于沸腾头10中心位置处对应搅动叶片102的旁侧留有间隙，以使得沸腾头10形成空心沸腾头，该空心部分的径向尺寸小于填充管9的内径，空心也使得中心流份阻力不大，而螺旋结构的叶片对内锥面上的粉料有一定的推动作用，性价比较高。整个沸腾头10能够带动粉料旋转，达到沸腾的效果，改善了粉料的流动特性，提高流动效果，不需要引入压缩空气，即可避免粉料堆积。

实际上，对于呈圆锥形结构的聚粉圆锥8，填充管9直接焊接连接在聚粉圆锥8的前端，填充管9的底部和聚粉圆锥8的底部在前后方向上平直对接，两者均沿水平方向延伸。相比于采用波纹橡胶管连接填充管方式，此处采用聚粉圆锥8直接平直对接填充管9的方式，更有利于粉料流动，能够有效提高粉料填充效率。

使用时，料斗内的粉料经进料通道12的进料腔121进入输送筒体6中，由主螺杆5转动以向前输送粉料，利用挡料蜗轮17上的蜗轮齿与主螺杆5的螺旋槽配合，阻挡螺旋槽中的粉料跟随主螺杆5回转滑移，方便建立较高的填充压力。同时，在输送筒体6前部设置沸腾头10，在主螺杆5正向转动输送粉料时，由内驱动轴3驱动沸腾头10反向转动，由搅动叶片102搅动粉料，使粉料处于沸腾状态，在填充压力下形成高速稳定的粉流，不需要通入压缩空气，即可实现粉料高速密实填充入相应的阀口袋，减少粉料填充阀口袋时产生的粉尘，达到高效填充和环保的目的。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例2：

其与实施:1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头的搅动叶片为等螺距圆锥螺旋结构。在本实施例中，沸腾头的结构如图8所示，该沸腾头10同样包括基座101，基座101用于与内驱动轴前端固定装配，在基座101上安装有搅动叶片102，搅动叶片102为螺旋叶片，螺旋叶片沿对数螺旋线延伸，该螺旋叶片由后向前地逐渐沿沸腾头周向延伸，且螺旋叶片的外径尺寸由后向前逐渐变小，以与圆锥形的聚粉圆锥的内表面相对应。

上述螺旋叶片关于沸腾头中心轴线对称布置有两个，并且，沸腾头于沸腾头中心轴线位置处对应螺旋叶片的旁侧留有空隙，以使得沸腾头形成空心沸腾头。

在沸腾头的压力作用下，粉料贴在圆锥形的聚粉圆锥的内表面上，沿对数螺旋线延伸的螺旋叶片能以不变的压力角驱动粉料朝向聚粉圆锥的锥尖方向移动，对于有压敏效应的粉料来讲，这种螺旋叶片是一个不错的选择，粉料不容易在逐渐向前移动过程中出现挤压结块的情况。而且，沸腾头形成空心沸腾头，空心结构能使得螺旋中心的粉料在入料推力作用下，以超过锥面的速度前进。可以实现粉料流动比拟于与粘性流体流动的效果。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例3：

其与实施例2的区别主要在于：实施例2中，沸腾头的中心为空心，以形成空心沸腾头结构。在本实施例中，对于双叶螺旋叶片来讲，如图9所示，沸腾头10于沸腾头中心轴线位置处设有中心柱103，中心柱103沿前后方向延伸，中心柱103为由后向前逐渐减小的圆锥体，两个螺旋叶片环绕布置在中心柱103的外周面上，这样一来，当遇到需要高速转动的情况时，中心柱103可有效增强沸腾头10整体强度，旋转颤振倾向小。

在其他实施例中，中心柱也可为圆柱体结构，同样可起到增强沸腾头强度作用。

此处，在沸腾头上设置中心柱，使得沸腾头有一定的抗弯曲变形能力，整体强度较高，也方便制作。

需要特别说明的是，对于实施例2和实施例3来讲，沸腾头上的沿对数螺旋线延伸的搅动叶片为两个。其他实施例中，沸腾头的基座上沿对数螺旋线延伸的螺旋叶片也可仅设置单个，形成单叶螺旋结构，这种方案的好处在于制造时不用考虑对称性，成本低。

另外，对于上述设置单个螺旋叶片的沸腾头来讲，基座本身可以使沸腾头的强度较好，根据实际需要，可在沸腾头于沸腾头中心轴线位置处设置中心柱，该中心柱沿前后方向延伸，中心柱为圆柱体或为由后向前逐渐减小的圆锥体，单个螺旋叶片环绕布置在中心柱的外周面上。

可根据实际需要，取消中心柱。此时，在沸腾头上于沸腾头中心轴线位置处对应螺旋叶片的旁侧留有空隙，以使得沸腾头形成空心沸腾头，对于流动性较好的粉料，中心阻力更小，主螺杆施加给粉料的压力，更方便转化为中心看空隙处的粉料速度。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例4：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头的搅动叶片为等螺距圆锥螺旋结构。在本实施例中，如图10所示，沸腾头10包括基座101，基座101同样与内驱动轴3固定装配，基座101上沿基座周向均布有三个刮板104，刮板104形成相应的搅动叶片，各刮板104均为沿前后方向延伸的平直刮板，各刮板104的外侧面1041均由后向前地倾斜向内延伸，使得所有刮板104的外侧面1041处于同一圆锥面内，并且，沸腾头10于沸腾头中心轴线位置处对应刮板104的旁侧留有空隙，以使得沸腾头10形成空心沸腾头。

另外，为扩大中心的空隙，各刮板104的内侧面1042均由前向后逐渐向外倾斜延伸，使得三个刮板104围成前部口小、后部肚大的结构，前部口小以方便沸腾头10的顶部进入填充管9中，后部肚大则方便容纳更多的粉料穿过，改善粉料流动性。

上述的刮板104为平直刮板，主要到旋转搅拌使得粉料沸腾的作用，同时，还起到对聚粉圆锥内表面刮料的作用，不具备对粉料输送方向加力的功能。

本实施例中，基座上沿周向聚粉圆锥均布三个平直刮板。其他实施例中，基座上也可对称布置两个平直刮板，当然，也可根据实际需要，在基座上沿基座周向上均布四个以上的刮板。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例5：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，蜗轮壳的左右两侧壁的外侧面上分别设置支撑轴套，支撑轴套作为轴承座，以通过轴承结构转动装配相应轮轴，以实现挡料蜗轮的转动装配。在本实施例中，也可省去支撑轴套，此时，蜗轮壳左右两侧的侧壁厚度可以加厚，以形成相应轴承座。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例6：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，输送筒体前部的聚粉圆锥为圆锥段，方便与转动地沸腾头配合。在本实施例中，聚粉圆锥也可为棱锥结构，或者截面边线为弧线的弧形过渡结构，不影响沸腾头转动即可。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例7：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，聚粉圆锥的前端焊接填充管。在本实施例中，聚粉圆锥的前端也可通过法兰连接结构固定安装填充管，此时，填充管可正对圆锥形的聚粉圆锥的中心轴线布置，此时，填充管的底部不再与聚粉圆锥的底部在前后方向上平直对接。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例8：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，输送筒体整体由后向前倾斜延伸，且选择合适的倾角，使得圆锥形的聚粉圆锥的底部沿水平方向延伸，并使填充管的底部也沿水平方向延伸，方便实现填充管的底部和聚粉圆锥的底部在前后方向上平直对接。在本实施例中，也可使圆锥形的聚粉圆锥的底部由后向前倾斜向下延伸，可使填充管也由后向前延伸，设计好填充管倾斜角度以及安装位置，同样可保证填充管的底部和聚粉圆锥的底部在前后方向上平直对接，保证粉料流动性。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例9：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头直接固定安装于内驱动轴的前端，可实现内驱动轴和沸腾头的传动连接。在本实施例中，沸腾头可通过轴承结构直接转动装配在主螺杆的前端，内驱动轴前端可通过花键连接结构与沸腾头的基座传动连接。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例10：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，沸腾头转动方向与主螺杆转动方向相反，且沸腾头转速大于主螺杆转速。在本实施例中，沸腾头的转动方向也可与主螺杆转动方向相同，转速也可与主螺杆转速一致。具体实施时，可根据实际需要，利用伺服电机及时调整沸腾头的转向及转速。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例11：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，减速机上安装第一电机和第二电机，第一电机通过锥齿轮传动结构驱动主螺杆转动，第二电机通过联轴器对应驱动内驱动轴转动。在本实施例中，第一电机可通过直齿轮传动结构驱动主螺杆转动，此时，可在主螺杆外设置齿圈，第一电机的动力的动力输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿圈啮合传动连接，第二电机同样可通过直齿轮传动结构驱动内驱动轴转动，此时，在内驱动轴的后端固定安装从动齿轮，第二电机的动力输出轴上安装主动齿轮。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例12：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，蜗轮壳位于主螺杆上侧。在本实施例中，蜗轮壳也可以位于主螺杆水平旁侧，挡料蜗轮也位于主螺杆水平旁侧。

本发明所提供的粉料填充机的具体实施例13：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，蜗轮壳的内腔与进料通道连通，此时，挡料蜗轮后侧的部分蜗轮齿延伸入进料通道中。在本实施例中，蜗轮壳也可与进料通道分开独立布置，蜗轮壳完全独立布置于进料通道前侧，挡料蜗轮不再延伸入进料通道中。

本实施例所提供的粉料填充机可用于向阀口袋填充粉料，填充时，填充管***阀口袋内，当然，粉料填充机也可向其他类型的粉料包装袋如敞口袋填充粉料。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉料填充机，包括：

机架（7），机架（7）上安装有输送筒体（6）；

输送筒体（6），由后向前倾斜向下延伸，所述输送筒体（6）的上端设置进料口，该进料口上部设置进料通道（12），该进料通道（12）具有向输送筒体（6）内送料的进料腔（121），所述输送筒体（6）前端设置出料口，用于向相应包装袋内填充粉料；

主螺杆（5），主螺杆（5）同轴转动装配在所述输送筒体（6）中，用于在正向回转时向前输送粉料；

其特征在于，所述输送筒体（6）上设有蜗轮壳（16），蜗轮壳（16）的内腔与输送筒体（6）的内腔连通，所述蜗轮壳（16）内转动装配有挡料蜗轮（17），挡料蜗轮（17）的中心轴线与所述主螺杆（5）中心轴线垂直布置，挡料蜗轮（17）具有沿周向延伸的蜗轮齿，挡料蜗轮（17）与主螺杆（5）对应啮合，使得所述主螺杆（5）驱动所述挡料蜗轮（17）转动；

在前后方向上，挡料蜗轮（17）的蜗轮齿与主螺杆（5）的啮合位处于所述进料腔（121）的前方，使得伸入所述主螺杆（5）的螺旋槽中的所述蜗轮齿阻挡螺旋槽中的粉料跟随主螺杆（5）回转，以建立填充压力。

2.根据权利要求1所述的粉料填充机，其特征在于，所述蜗轮壳（16）及挡料蜗轮（17）位于所述主螺杆（5）上侧。

3.根据权利要求2所述的粉料填充机，其特征在于，所述蜗轮壳（16）的内腔与所述进料通道（12）的进料腔（121）连通，所述挡料蜗轮（17）的处于后侧的部分蜗轮齿延伸入所述进料腔（121）中，挡料蜗轮（17）的处于前侧的部分蜗轮齿处于所述进料通道（12）的前侧。

4.根据权利要求3所述的粉料填充机，其特征在于，在输送筒体周向上，所述蜗轮壳（16）的厚度小于所述进料通道（12）的厚度。

5.根据权利要求3所述的粉料填充机，其特征在于，所述蜗轮壳（16）的后侧固设在所述进料通道（12）的前侧面上，将挡料蜗轮（17）的中心轴线延伸方向定义为左右方向，蜗轮壳（16）具有位于挡料蜗轮（17）左右两侧的两侧壁，两侧壁与挡料蜗轮（17）的左右方向上的相应端面间隙配合，所述两侧壁的背向所述挡料蜗轮（17）的外侧分别设置有支撑轴套（19），所述挡料蜗轮（17）上同轴固设有轮轴（18），轮轴（18）具有穿入两侧支撑轴套（19）的两侧轴段，两侧轴段对应通过轴承结构转动装配在两侧的支撑轴套（19）中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的粉料填充机，其特征在于，所述输送筒体（6）的前部具有聚粉圆锥（8），该聚粉圆锥（8）位于所述挡料蜗轮（17）的蜗轮齿与主螺杆（5）的啮合位的前侧，所述聚粉圆锥（8）的前端出料口形成所述输送筒体（6）的出料口，聚粉圆锥（8）的径向尺寸由后向前逐渐变小，所述聚粉圆锥（8）内布置有沸腾头（10），该沸腾头（10）同轴地转动装配在所述主螺杆（5）的前端，所述沸腾头（10）具有搅动叶片（102），用于在沸腾头（10）转动时搅动所述聚粉圆锥（8）中挤压的粉料；

所述主螺杆（5）具有沿前后方向延伸的空腔，空腔中转动装配有内驱动轴（3），内驱动轴（3）后端传动连接有搅拌驱动装置，所述内驱动轴（3）的前端与沸腾头（10）传动连接，以使得所述搅拌驱动装置通过内驱动轴（3）驱动所述沸腾头（10）转动，所述内驱动轴（3）的前端和所述主螺杆（5）的前端之间设置前端密封结构（15）。

7.根据权利要求6所述的粉料填充机，其特征在于，所述搅动叶片（102）沿前后方向延伸，且搅动叶片（102）的外径尺寸由后向前逐渐变小。

8.根据权利要求7所述的粉料填充机，其特征在于，所述搅动叶片（102）为轴向沿前后方向延伸的螺旋叶片或者为沿前后方向延伸的平直叶片，平直叶片沿沸腾头（10）周向间隔均布有至少两个。

9.根据权利要求7所述的粉料填充机，其特征在于，所述聚粉圆锥（8）的前端焊接有填充管（9），该填充管（9）向前延伸，用于***相应包装袋内，所述填充管（9）的底部和所述聚粉圆锥（8）的底部在前后方向上平直对接。

10.根据权利要求9所述的粉料填充机，其特征在于，所述沸腾头（10）的搅动叶片（102）的前端向前延伸入所述填充管（9）中。