CN113697081A - 一种用于穿梭油轮的舵机 - Google Patents
一种用于穿梭油轮的舵机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113697081A CN113697081A CN202111115129.3A CN202111115129A CN113697081A CN 113697081 A CN113697081 A CN 113697081A CN 202111115129 A CN202111115129 A CN 202111115129A CN 113697081 A CN113697081 A CN 113697081A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- transverse pipe
- hydraulic oil
- oil pipe
- rudder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 50
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 10
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/26—Steering engines
- B63H25/28—Steering engines of fluid type
- B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于穿梭油轮的舵机，包括舵杆、舵套筒组件、导流罩、舵叶组件和舵杆转向定位固定装置，舵杆的下端穿过舵套筒组件，与导流罩内的舵叶组件连接，所述舵杆转向定位固定装置包括转向定位固定座、立筒、右横管、右活塞、右夹紧固定块、右密封环、左横管、左活塞、左夹紧固定块、左密封环、左液压油管接头、左液压油管分支、右液压油管接头、右液压油管分支、三通、总液压油管和液压泵，舵杆的上端从立筒中穿过，在液压泵的作用下，使左夹紧固定块和右夹紧固定块将舵杆夹紧固定。本专利通过转向定位固定装置将舵杆锁死，当需要再次调节舵杆转向角度时，转向定位固定装置会泄压，实现自动解锁，具有自锁、解锁速度快的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种舵机，具体是涉及一种用于穿梭油轮的舵机。
背景技术
舵机为水上及水下船舶的转向部件，舵机由油源箱、控制箱、驱动机构、 舵柄及舵叶组成，对舵机的要求是作往复大力矩、慢速摆动，以达到转向的目的，现有的油轮上的舵机没有转向定位后的舵杆的自锁机构，通过附助的驱动机构转向后，舵叶在海水的作用下，会使舵杆发生偏转，油轮在转向的过程中会出现一些偏差。
比如公开号为CN209600775U的专利文献，就没有安装自锁机构，该专利文献公开了一种游览船用的液压舵机机构，它包括有安装在舱尾底板上的转向组件，转向组件为两组，两组转向组件顶部之间通过同步杆连接同步旋转，转向组件底部穿过舱尾底板与转向板连接，舱尾底板上安装有舵机控制油缸，舵机控制油缸与其中一组转向组件铰接；所述的转向组件包括有固定套筒、下轴套、定位套筒、舵机主轴，其中，固定套筒固定在舱尾底板上，固定套筒内腔下部扩展形成控制段，控制段内套装有下轴套，下轴套下部的外周面上套装有至少2个下密封圈，下密封圈表面与控制段内腔壁抵触，固定套筒内腔顶部扩展形成嵌合段，嵌合段内套装有定位套筒，定位套筒顶部向中心收缩形成转向轴限位环，固定套筒顶部下凹形成外高内低的阶梯状的密封台阶，密封台阶外侧壁水平扩展形成连接环，连接环上扣装有套筒顶部盖，舵机主轴底部与转向板连接，舵机主轴顶部向上依次穿过下轴套、固定套筒中部、定位套筒、转向轴限位环、套筒顶部盖后与舵机控制板一端固定连接，舵机控制板另一端与同步杆铰接。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于穿梭油轮的舵机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于穿梭油轮的舵机，包括舵杆、舵套筒组件、导流罩、舵叶组件和舵杆转向定位固定装置，舵杆的下端穿过舵套筒组件，与导流罩内的舵叶组件连接，所述舵杆转向定位固定装置包括转向定位固定座、立筒、右横管、右活塞、右夹紧固定块、右密封环、左横管、左活塞、左夹紧固定块、左密封环、左液压油管接头、左液压油管分支、右液压油管接头、右液压油管分支、三通、总液压油管和液压泵，转向定位固定座安装在穿梭油轮的甲板上，所述右横管和左横管位于立筒的左右两侧，右横管的一端、左横管的一端与立筒连通，右横管的另一端和左横管的另一端封闭，右活塞的一端位于右横管中，右夹紧固定块位于立筒内且与右活塞的另一端连接，所述右密封环设在右活塞上，左活塞的一端位于左横管中，左夹紧固定块位于立筒内且与左活塞的另一端连接，所述左密封环设在左活塞上，左液压油管接头设在左横管上，左液压油管分支的一端通过左液压油管接头与左横管连通，左液压油管分支的另一端与三通的一端口连接，右液压油管接头设在右横管上，右液压油管分支的一端通过右液压油管接头与右横管连通，右液压油管分支的另一端与三通的另一端口连接，三通的第三个端口通过总液压油管和液压泵连接；舵杆的上端从立筒中穿过，在液压泵的作用下，左横管内的高压油和右横管内的高压油分别推动左活塞和右活塞移动，使左夹紧固定块和右夹紧固定块将舵杆夹紧固定。
进一步地，所述的舵套筒组件，包括上套筒、下套筒和螺栓，上套筒的筒壁外表面且靠近上套筒的下端设有上固定耳，下套筒的筒壁外表面且靠近下套筒的上端设有下固定耳，螺栓穿过上固定耳和下固定耳将上套筒和下套筒连接在一起，下套筒的下端穿过导流罩的罩壁向下伸入到导流罩中。
进一步地，所述的下套筒的筒壁外表面还设有环形支撑板，环形支撑板的下表面固定有止跳块，所述的止跳块位于环形支撑板和导流罩之间，用以阻止导流罩的跳动。
进一步地，所述的舵套筒组件还包括防护罩，防护罩套用套装在上套筒、下套筒的***，用以将所述的螺栓、上固定耳和下固定耳罩住；防护罩的下端固定在环形支撑板上。
进一步地，所述的上套筒的筒壁外表面还设有上环形板和下环形板，上环形板和下环形板的***焊接有固定筒，防护罩的上端通过连接板与固定筒连接。
进一步地，所述的上套筒的筒壁外表面沿着周向分布有多个板筋，板筋沿着上套筒的轴线方向布置。
进一步地，所述的立筒与右横管、左横管垂直，右横管和左横管相对应。
进一步地，所述的左夹紧固定块的夹持面上设有与舵杆相适配的左圆弧槽，所述右夹紧固定块的夹持面上设有与舵杆相适配的右圆弧槽。
进一步地，所述的立筒的上端口处穿插有上防磨套，上防磨套通过螺丝固定在立筒上，所述立筒的下端口处穿插有下防磨套，下防磨套通过螺丝固定在立筒上。
本发明的有益效果在于：
本专利是在舵杆上增设了转向定位固定装置，舵杆定位后，通过转向定位固定装置将舵杆锁死，当需要再次调节舵杆转向角度时，转向定位固定装置会泄压，实现自动解锁，具有自锁、解锁速度快的特点。
本专利中增设了止跳块，能够阻止导流罩在海不外力的作用下，出现跳动的现象。
本专利在舵杆上增设了多个板筋，增强的舵杆的强度。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示舵杆转向定位固定装置的结构示意图；
图3为图1所示的俯视图；
图4为图1所示舵套筒组件的结构示意图；
图5为图1所示A处的放大图；
图6为图4所示沿B-B线的剖视图；
图7为图4所示沿C-C线的剖视图。
图中：1、舵杆；2、舵套筒组件；3、导流罩；4、舵叶组件；5、穿梭油轮的甲板；6、舵杆转向定位固定装置；7、转向定位固定座；8、立筒；9、右横管；10、右活塞；11、右夹紧固定块；12、右密封环；13、左横管；14、左活塞；15、左夹紧固定块；16、左密封环；17、左液压油管接头；18、左液压油管分支；19、右液压油管接头；20、右液压油管分支；21、三通；22、螺丝；23、上防磨套；24、下防磨套；25、螺丝；26、上套筒；27、下套筒；28、上固定耳；29、下固定耳；30、螺栓；32、板筋；33、上环形板；34、下环形板；35、固定筒；36、环形支撑板；37、防护罩；38、止跳块；39、总液压油管；40、液压泵；41、左圆弧槽；42、右圆弧槽。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、2、3所示，一种用于穿梭油轮的舵机，包括舵杆1、舵套筒组件2、导流罩3、舵叶组件4和舵杆转向定位固定装置6，舵杆1的下端穿过舵套筒组件2，与导流罩3内的舵叶组件4连接，所述舵杆转向定位固定装置6包括转向定位固定座7、立筒8、右横管9、右活塞10、右夹紧固定块11、右密封环12、左横管13、左活塞14、左夹紧固定块15、左密封环16、左液压油管接头17、左液压油管分支18、右液压油管接头19、右液压油管分支20、三通21、总液压油管39和液压泵40，转向定位固定座7安装在穿梭油轮的甲板5上，所述右横管9和左横管13位于立筒8的左右两侧，右横管9的一端、左横管13的一端与立筒8连通，右横管9的另一端和左横管13的另一端封闭，右活塞10的一端位于右横管9中，右夹紧固定块11位于立筒8内且与右活塞10的另一端连接，所述右密封环12设在右活塞10上，左活塞14的一端位于左横管13中，左夹紧固定块15位于立筒8内且与左活塞14的另一端连接，所述左密封环16设在左活塞14上，左液压油管接头17设在左横管13上，左液压油管分支18的一端通过左液压油管接头17与左横管13连通，左液压油管分支18的另一端与三通21的一端口连接，右液压油管接头19设在右横管9上，右液压油管分支20的一端通过右液压油管接头19与右横管9连通，右液压油管分支20的另一端与三通21的另一端口连接，三通21的第三个端口通过总液压油管39和液压泵40连接；舵杆1的上端从立筒8中穿过，在液压泵40的作用下，左横管13内的高压油和右横管9内的高压油分别推动左活塞14和右活塞10移动，使左夹紧固定块11和右夹紧固定块15将舵杆1夹紧固定。
另外，所述的立筒8与右横管9、左横管13垂直，右横管9和左横管13相对应。
在立筒8的上端口处穿插有上防磨套23，上防磨套23通过螺丝22固定在立筒上，所述立筒8的下端口处穿插有下防磨套24，下防磨套24通过螺丝25固定在立筒8上。
所述的左夹紧固定块15的夹持面上设有与舵杆1相适配的左圆弧槽41，所述右夹紧固定块11的夹持面上设有与舵杆相适配的右圆弧槽42。
如图4、5、6、7所示，舵套筒组件，包括上套筒26、下套筒27和螺栓30，上套筒27的筒壁外表面且靠近上套筒的下端设有上固定耳28，下套筒27的筒壁外表面且靠近下套筒27的上端设有下固定耳29，螺栓30穿过上固定耳28和下固定耳29将上套筒26和下套筒27连接在一起，下套筒27的下端穿过导流罩3的罩壁向下伸入到导流罩3内。
下套筒27的筒壁外表面还设有环形支撑板36，环形支撑板36的下表面固定有止跳块38，所述的止跳块38位于环形支撑板36和导流罩3之间，用以阻止导流罩3的跳动。
舵套筒组件还包括防护罩37，防护罩37套用套装在上套筒26、下套筒27的***，用以将所述的螺栓30、上固定耳28和下固定耳29罩住；防护罩37的下端固定在环形支撑板36上。在上套筒26的筒壁外表面还设有上环形板33和下环形板34，上环形板33和下环形板34的***焊接有固定筒35，防护罩37的上端通过连接板43与固定筒35连接。
在上套筒26的筒壁外表面沿着周向分布有多个板筋32，板筋32沿着上套筒26的轴线方向布置。
工作原理：本专利是在舵杆上增设了转向定位固定装置，舵杆定位后，通过转向定位固定装置将舵杆锁死，当需要再次调节舵杆转向角度时，转向定位固定装置会自动泄压，实现自动解锁，当***检测到舵杆在3秒内不调节时，就瞬间锁住舵杆，具有自锁、解锁速度快的特点。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：包括舵杆、舵套筒组件、导流罩、舵叶组件和舵杆转向定位固定装置，舵杆的下端穿过舵套筒组件，与导流罩内的舵叶组件连接，所述舵杆转向定位固定装置包括转向定位固定座、立筒、右横管、右活塞、右夹紧固定块、右密封环、左横管、左活塞、左夹紧固定块、左密封环、左液压油管接头、左液压油管分支、右液压油管接头、右液压油管分支、三通、总液压油管和液压泵，转向定位固定座安装在穿梭油轮的甲板上，所述右横管和左横管位于立筒的左右两侧，右横管的一端、左横管的一端与立筒连通，右横管的另一端和左横管的另一端封闭，右活塞的一端位于右横管中，右夹紧固定块位于立筒内且与右活塞的另一端连接，所述右密封环设在右活塞上，左活塞的一端位于左横管中，左夹紧固定块位于立筒内且与左活塞的另一端连接，所述左密封环设在左活塞上，左液压油管接头设在左横管上，左液压油管分支的一端通过左液压油管接头与左横管连通，左液压油管分支的另一端与三通的一端口连接，右液压油管接头设在右横管上，右液压油管分支的一端通过右液压油管接头与右横管连通，右液压油管分支的另一端与三通的另一端口连接，三通的第三个端口通过总液压油管和液压泵连接；舵杆的上端从立筒中穿过，在液压泵的作用下，左横管内的高压油和右横管内的高压油分别推动左活塞和右活塞移动，使左夹紧固定块和右夹紧固定块将舵杆夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：所述的舵套筒组件，包括上套筒、下套筒和螺栓，上套筒的筒壁外表面且靠近上套筒的下端设有上固定耳，下套筒的筒壁外表面且靠近下套筒的上端设有下固定耳，螺栓穿过上固定耳和下固定耳将上套筒和下套筒连接在一起，下套筒的下端穿过导流罩的罩壁向下伸入到导流罩中。
3.根据权利要求2所述的用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：所述的下套筒的筒壁外表面还设有环形支撑板，环形支撑板的下表面固定有止跳块，所述的止跳块位于环形支撑板和导流罩之间，用以阻止导流罩的跳动。
4.根据权利要求3所述的用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：所述的舵套筒组件还包括防护罩，防护罩套用套装在上套筒、下套筒的***，用以将所述的螺栓、上固定耳和下固定耳罩住；防护罩的下端固定在环形支撑板上。
5.根据权利要求4所述的用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：所述的上套筒的筒壁外表面还设有上环形板和下环形板，上环形板和下环形板的***焊接有固定筒，防护罩的上端通过连接板与固定筒连接。
6.根据权利要求2所述的用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：所述的上套筒的筒壁外表面沿着周向分布有多个板筋，板筋沿着上套筒的轴线方向布置。
7.根据权利要求1所述的用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：所述的立筒与右横管、左横管垂直，右横管和左横管相对应。
8.根据权利要求1所述的用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：所述的左夹紧固定块的夹持面上设有与舵杆相适配的左圆弧槽，所述右夹紧固定块的夹持面上设有与舵杆相适配的右圆弧槽。
9.根据权利要求1所述的用于穿梭油轮的舵机，其特征在于：所述的立筒的上端口处穿插有上防磨套，上防磨套通过螺丝固定在立筒上，所述立筒的下端口处穿插有下防磨套，下防磨套通过螺丝固定在立筒上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111115129.3A CN113697081B (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种用于穿梭油轮的舵机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111115129.3A CN113697081B (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种用于穿梭油轮的舵机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113697081A true CN113697081A (zh) | 2021-11-26 |
| CN113697081B CN113697081B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=78661942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111115129.3A Active CN113697081B (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种用于穿梭油轮的舵机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113697081B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4318701A (en) * | 1980-05-27 | 1982-03-09 | Kirkwood Creal E | Power steering system for boats |
| DE8422089U1 (de) * | 1984-07-25 | 1984-10-18 | Jastram-Werke GmbH & Co KG, 2050 Hamburg | Ruderduese fuer schiffe |
| JPH0733088A (ja) * | 1993-07-22 | 1995-02-03 | Japan Hamuwaaji Kk | 舵軸への舵取機の結合方法 |
| WO1996007585A1 (en) * | 1994-09-02 | 1996-03-14 | Hamworthy Industramar Limited | Improvements relating to ship's rudders |
| CN102390516A (zh) * | 2011-08-19 | 2012-03-28 | 无锡市东舟船舶附件有限公司 | 高效环保鱼尾舵本体 |
| CN204252881U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 河南龙腾新型钻具制造有限公司 | 一种新型液压坑道钻机夹持器 |
| CN106081042A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 | 带有襟翼的转动导管舵 |
| CN106184609A (zh) * | 2015-05-08 | 2016-12-07 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法 |
| CN207225611U (zh) * | 2017-09-13 | 2018-04-13 | 余拓 | 一种无人机海上起降平台动力驱动装置 |
| CN209578580U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-11-05 | 英辉南方造船（广州番禺）有限公司 | 一种新型舵杆套筒结构 |
-
2021
- 2021-09-23 CN CN202111115129.3A patent/CN113697081B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4318701A (en) * | 1980-05-27 | 1982-03-09 | Kirkwood Creal E | Power steering system for boats |
| DE8422089U1 (de) * | 1984-07-25 | 1984-10-18 | Jastram-Werke GmbH & Co KG, 2050 Hamburg | Ruderduese fuer schiffe |
| JPH0733088A (ja) * | 1993-07-22 | 1995-02-03 | Japan Hamuwaaji Kk | 舵軸への舵取機の結合方法 |
| WO1996007585A1 (en) * | 1994-09-02 | 1996-03-14 | Hamworthy Industramar Limited | Improvements relating to ship's rudders |
| CN102390516A (zh) * | 2011-08-19 | 2012-03-28 | 无锡市东舟船舶附件有限公司 | 高效环保鱼尾舵本体 |
| CN204252881U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 河南龙腾新型钻具制造有限公司 | 一种新型液压坑道钻机夹持器 |
| CN106184609A (zh) * | 2015-05-08 | 2016-12-07 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法 |
| CN106081042A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 | 带有襟翼的转动导管舵 |
| CN207225611U (zh) * | 2017-09-13 | 2018-04-13 | 余拓 | 一种无人机海上起降平台动力驱动装置 |
| CN209578580U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-11-05 | 英辉南方造船（广州番禺）有限公司 | 一种新型舵杆套筒结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113697081B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8801480B2 (en) | Trim/tilt apparatus for marine vessel propulsion machine | |
| CN103298691B (zh) | 用于船舶的可收缩推进器单元 | |
| CN204527575U (zh) | 一种浮态可调船 | |
| US5967074A (en) | Keel for sail ships | |
| CN104369854B (zh) | 舵系的舵杆筒及舵系的安装方法 | |
| CN113697081A (zh) | 一种用于穿梭油轮的舵机 | |
| AU2009234489B2 (en) | Method and arrangement for attachment and/or disassembly/assembly of a tunnel thruster | |
| US5172625A (en) | Hydraulic cylinder with lateral support | |
| US8151723B2 (en) | Cable steering system for a marine vessel which has a primary propulsion unit and an auxiliary propulsion unit | |
| EP0939027B1 (en) | Tilting apparatus with a cylinder piston assembly | |
| US4498871A (en) | Hydraulic system for marine propulsion device with sequentially operating tilt and trim means | |
| CA2003412A1 (en) | Trimming system for boat propulsion system | |
| US10167071B2 (en) | Dual differential rudder system | |
| CN101992847A (zh) | 船舶无舵航向操纵装置 | |
| US4563155A (en) | Steering post mounted propulsion assembly | |
| KR101357749B1 (ko) | 은폐형 유로를 갖는 선박 추진장치 | |
| CN115158532B (zh) | 用分体式卡箍组件连接的模块化auv舱段结构及装配方法 | |
| CN204279908U (zh) | 舵系的舵杆筒 | |
| US2754923A (en) | Single crank controllable pitch propeller | |
| GB2232126A (en) | Pivotable sailing boat keel | |
| CN111634401B (zh) | 用于调距桨的螺距自锁装置 | |
| US7037152B2 (en) | Steering apparatus for an outboard marine engine | |
| US8992273B2 (en) | Cable steering system for a marine vessel which has a primary propulsion unit and an auxiliary propulsion unit | |
| CN212823649U (zh) | 船舶尾柱装焊支撑辅助装置 | |
| US4643686A (en) | Steering post mounted propulsion assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |