CN113687225B - 一种外后视镜的折叠电机全诊断电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外后视镜的折叠电机全诊断电路，该折叠电机全诊断电路包括折叠电机，主控单元，电源模块，检测模块以及分压模块，主控单元通过半桥驱动芯片驱动折叠电机；电源模块为折叠电机全诊断电路提供工作电源，通过第一诊断启用端口连接主控单元；检测模块用于检测折叠电机故障，通过第二诊断启用端口和诊断检测端口与主控单元连接，诊断检测端口用于采集检测模块的电压；分压模块辅助检测模块检测折叠电机故障，通过第三诊断启用端口与主控单元连接，电源模块中的电压经过检测模块时经过分压模块进行分压处理。本发明提供的折叠电机全诊断电路通过采集不同故障下的模拟电压，来区分具体故障问题，能方便快速定位问题，实时检测故障。
Description
技术领域
本发明涉及外后视镜诊断技术领域，特别涉及一种外后视镜的折叠电机全诊断电路。
背景技术
随着汽车科技的飞速发展，用户对现代汽车的便捷性要求越来越高，电动外后视镜已经越来越多地成为汽车的通用配置。车辆的外后视镜位于车辆两侧，有助于驾驶员观察车辆后方和两侧的情况，对驾驶员安全行车和驻车都具有非常重要的作用。然而，由于车辆驾驶一段时间后，外后视镜可能会出现故障，影响驾驶员行车或驻车，给用户带来不便。
外后视镜的脚故障一般分为三类，开路，对电源短路以及对地短路。目前广泛使用的故障检测方法存在操作复杂，检测速度慢，不能实时监测以及检测不全面的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种外后视镜的折叠电机全诊断电路，可以方便快速定位检测故障，提高整车功能安全。
为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种外后视镜的折叠电机全诊断电路，包括：
折叠电机；
主控单元，所述主控单元通过半桥驱动芯片驱动所述折叠电机，所述主控单元通过折叠控制端口和展开控制端口连接所述半桥驱动芯片，所述半桥驱动芯片通过折叠端口和展开端口连接所述折叠电机；
电源模块，为所述折叠电机全诊断电路提供工作电源，所述电源模块通过第一诊断启用端口连接所述主控单元；
检测模块，用于检测所述折叠电机的电机故障，所述检测模块通过第二诊断启用端口和诊断检测端口与所述主控单元连接，所述诊断检测端口用于采集所述检测模块的电压，通过采集不同故障下所述检测模块的模拟电压，来区分故障问题；
分压模块，用于辅助所述检测模块检测所述折叠电机的电机故障，所述分压模块通过第三诊断启用端口与所述主控单元连接，所述电源模块中的供电电压输出至所述检测模块时经过所述分压模块进行分压处理。
进一步的，所述第一诊断启用端口控制所述电源模块中第一三极管的通断，所述第一三极管的基极通过第一电阻连接所述第一诊断启用端口，所述第一三极管的发射极与所述电源模块的供电端连接，所述第一三极管的集电极经过所述电源模块中的第二电阻和第一稳压管分别连接所述检测模块和所述分压模块。
进一步的，所述主控单元通过所述检测模块中的第二复合管连接所述折叠电机的折叠端以控制所述折叠电机的折叠，所述第二复合管的输出端连接所述电源模块，所述第二复合管的输入端通过所述第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二稳压管连接到所述诊断检测端口，所述第二复合管的控制端连接所述第二诊断启用端口，所述诊断检测端口采集所述检测模块的模拟电压。
进一步的，所述第二复合管包括第二三极管与第三三极管，所述第二三极管的发射极为所述第二复合管的输入端，所述第二三极管的集电极为所述第二复合管的输出端，所述第二三极管的基极连接所述第三三极管的集电极，所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的基极为所述第二复合管的控制端。
进一步的，所述第二复合管为NPN型三极管和PNP型三极管的复合管。
进一步的，所述主控单元控制通过所述分压模块中的第三复合管连接所述折叠电机的展开端，以控制所述折叠电机的展开，所述第三复合管的输出端连接所述折叠电机的展开端口，所述第三复合管的输出端通过所述第六电阻和第七电阻接地，所述第三复合管的控制端连接所述第三诊断启用端口。
进一步的，所述第三复合管包括第四三极管与第五三极管，所述第四三极管的发射极为所述第三复合管的输入端，所述第四三极管的集电极为所述第三复合管的输出端，所述第四三极管的基极连接所述第五三极管的集电极，所述第五三极管的发射极接地，所述第五三极管的基极为所述第三复合管的控制端。
进一步的，所述第三复合管为NPN型三极管和PNP型三极管的复合管。
进一步的，所述折叠电机的驱动电源处于断开状态时，所述电源模块与所述折叠电机全诊断电路连通，以使所述折叠电机全诊断电路对所述折叠电机的故障进行诊断。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的折叠电机全诊断电路通过采集不同故障下的模拟电压，来区分具体故障问题，能方便快速定位问题，缩短开发时间，实时检测故障，提高整车功能安全。
本发明的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：
图1为本发明实施例中折叠电机全诊断电路示意图；
图2为本发明实施例中折叠电机开路的全诊断电路示意图；
图3为本发明实施例中折叠电机对电源短路的全诊断电路示意图；
图4为本发明实施例中折叠电机对地短路的全诊断电路示意图。
附图元器件符号说明：
主控制单元1、折叠电机2、电源模块3、检测模块4、分压模块5、第一三极管Q1、第二复合管Q2、第三复合管Q3、半桥驱动芯片Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一稳压管D1、第二稳压管D2。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征与优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
如图1所示，一种冷却***模态频率识别方法，包括主控单元1，折叠电机2，电源模块3，检测模块4以及分压模块5，主控单元1通过半桥驱动芯片Q4驱动折叠电机2，主控单元1通过折叠控制端口Fold_Ctrl和展开控制端口Unfold_Ctrl连接半桥驱动芯片Q4，半桥驱动芯片Q4通过折叠端口Fold_out和展开端口Unfold_out连接折叠电机2，电源模3块为折叠电机全诊断电路提供工作电源，电源模块3通过第一诊断启用端口Diag1_EN连接主控单元，检测模块4用于检测折叠电机故障，检测模块4通过第二诊断启用端口Diag2_EN和诊断检测端口Diag2_Det与主控单元1连接，诊断检测端口Diag2_Det用于采集检测模块4的电压，通过采集不同故障下检测模块4的模拟电压，来区分故障问题，分压模块5辅助检测模块4检测折叠电机故障，分压模块5通过第三诊断启用端口Diag3_EN与主控单元1连接，电源模块3中的电压经过检测模块4时经过分压模块5进行分压处理。
具体的，第一诊断启用端口Diag1_EN控制电源模块3中第一三极管Q1的通断，第一三极管Q1的基极通过第一电阻R1连接第一诊断启用端口Diag1_EN，第一三极管Q1的发射极与电源模块3的供电端连接，第一三极管Q1的集电极经过电源模块1中的第二电阻R2和第一稳压管D1分别连接检测模块4和分压模块5。下拉电源模块3中的第二电阻R2到折叠电机2的折叠端，电源模块3中的供电电压通过第一三极管Q1和第一稳压管D1到第二电阻R2。
具体的，主控单元1通过检测模块4中的第二复合管Q2连接折叠电机2的折叠端以控制折叠电机2的折叠，第二复合管Q2的输出端连接电源模块3，第二复合管Q2的输入端通过第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第二稳压管D2连接到诊断检测端口Diag2_Det，第二复合管Q2的控制端连接第二诊断启用端口Diag2_EN，诊断检测端口Diag2_Det采集检测模块4的模拟电压。其中，第二复合管Q2包括第二三极管与第三三极管，第二三极管的发射极为第二复合管Q2的输入端，第二三极管的集电极为第二复合管Q2的输出端，第二三极管的基极连接第三三极管的集电极，第三三极管的发射极接地，第三三极管的基极为第二复合管的控制端。下拉检测模块4中的第三电阻R3、第四电阻R4，第二电阻R2的电压经过第二复合管Q2中的第二三极管到第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5，然后经过第二稳压管D2，最后至诊断检测端口Diag2_Det，以采集检测模块4的模拟电压。
具体的，主控单元1通过分压模块5中的第三三极管Q3控制折叠电机2的展开端以控制折叠电机2的展开，第三复合管Q3的输出端连接折叠电机2的展开端口，第三复合管Q3的输出端通过第六电阻R6和第七电阻R7接地，第三复合管Q3的控制端连接第三诊断启用端口Diag3_EN。其中，第三复合管Q3包括第四三极管与第五三极管，第四三极管的发射极为第三复合管Q3的输入端，第四三极管的集电极为第三复合管Q3的输出端，第四三极管的基极连接第五三极管的集电极，第五三极管的发射极接地，第五三极管的基极为第三复合管的控制端。下拉分压模块5中的第六电阻R6、第七电阻R7，第二电阻R2的电压经过三极管Q2时分压到折叠电机2，通过第三三极管到Q3第六电阻R6、第七电阻R7，最后接地。
其中，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第六电阻R6以及第七电阻R7均为10K ohm 1％的精度电阻，第五电阻R5为33K ohm 5％的精度电阻，第一三极管Q1为PNP型三极管，第二三极管Q2和第三三极管Q3均为NPN型三极管和PNP型三极管的复合管，半桥驱动芯片Q4的型号为NXP MC33931。
当折叠电机2工作时，第一诊断启用端口Diag1_EN、第二诊断启用端口Diag2_EN以及第三诊断启用端口Diag3_EN均输出低电平。
当折叠电机2处于正常状态时，折叠电机2的驱动电源处于断开状态，电源模块3与折叠电机全诊断电路连通，以使折叠电机全诊断电路对折叠电机2的故障进行诊断，电源模块3中的供电电压VCC为5v，电压经过第二电阻R2，然后分压到检测模块4中的第三电阻R3、第四电阻R4以及分压模块5中的第六电阻R6、第七电阻R7，诊断检测端口Diag2_Det采集检测模块4的模拟电压为1.1v。
如图2所示，当折叠电机2处于开路状态时，折叠电机2的驱动电源处于断开状态，电源模块3与折叠电机全诊断电路连通，以使折叠电机全诊断电路对折叠电机2的故障进行诊断，折叠电机2的折叠端口Fold_out和展开端口Unfold_out任意一处断开，第一诊断启用端口Diag1_EN、第二诊断启用端口Diag2_EN以及第三诊断启用端口Diag3_EN均能使第一三极管Q1、第二三极管Q2以及第三三极管Q3导通，电源模块3中的供电电压VCC为5v，电压经过第二电阻R2，然后到检测模块4中的第三电阻R3、第四电阻R4，诊断检测端口Diag2_Det采集检测模块4的模拟电压为1.467v。
如图3所示，当折叠电机2处于对电源短路状态时，折叠电机2的驱动电源处于断开状态，电源模块3与折叠电机全诊断电路连通，以使折叠电机全诊断电路对折叠电机2的故障进行诊断，折叠电机2的折叠端口Fold_out的电压为14v，第一诊断启用端口Diag1_EN、第二诊断启用端口Diag2_EN以及第三诊断启用端口Diag3_EN均能使第一三极管Q1、第二三极管Q2以及第三三极管Q3导通，短路电源14v被检测模块4中第二稳压管D2稳压在5v，诊断检测端口Diag2_Det采集检测模块4的模拟电压为5v。
如图4所示，当折叠电机2处于对地短路状态时，折叠电机2的驱动电源处于断开状态，电源模块3与折叠电机全诊断电路连通，以使折叠电机全诊断电路对折叠电机2的故障进行诊断，折叠电机2的折叠端口Fold_out的电压为0v，第一诊断启用端口Diag1_EN、第二诊断启用端口Diag2_EN以及第三诊断启用端口Diag3_EN均能使第一三极管Q1、第二三极管Q2以及第三三极管Q3导通，诊断检测端口Diag2_Det采集检测模块4的模拟电压为0v。
不同状态下诊断检测端口Diag2_Det采集检测模块4的模拟电压如表1所示，当采集的模拟电压为1.1v时，则表示折叠电机2处于正常状态；当采集的模拟电压为1.467v时，则表示折折叠电机2处于开路状态；当采集的模拟电压为5v时，则表示折折叠电机2处于对电源短路态；当采集的模拟电压为0v，则表示折折叠电机2处于对地短路状态时。
表1不同故障下的模拟电压
本发明提供的一种外后视镜的折叠电机全诊断电路，在折叠电机2工作时，第一诊断启用端口Diag1_EN、第二诊断启用端口Diag2_EN以及第三诊断启用端口Diag3_EN均输出低电平，折叠电机全诊断电路不工作；当折叠电机2的驱动电源处于断开状态，电源模块3与折叠电机全诊断电路连通，折叠电机全诊断电路对折叠电机2的故障进行诊断。折叠电机全诊断电路在折叠电机2的驱动电源断开时通过采集不同故障下的模拟电压，来区分具体故障问题，能方便快速定位问题，缩短开发时间，实时检测故障，提高整车功能安全。
在本发明中，除非另有明确的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种外后视镜的折叠电机全诊断电路，其特征在于，包括：
折叠电机；
主控单元，所述主控单元通过半桥驱动芯片驱动所述折叠电机，所述主控单元通过折叠控制端口和展开控制端口连接所述半桥驱动芯片，所述半桥驱动芯片通过折叠端口和展开端口连接所述折叠电机；
电源模块，为所述折叠电机全诊断电路提供工作电源，所述电源模块通过第一诊断启用端口连接所述主控单元；
检测模块，用于检测所述折叠电机的电机故障，所述检测模块通过第二诊断启用端口和诊断检测端口与所述主控单元连接，所述诊断检测端口用于采集所述检测模块的电压，通过采集不同故障下所述检测模块的模拟电压，来区分故障问题；
分压模块，用于辅助所述检测模块检测所述折叠电机的电机故障，所述分压模块通过第三诊断启用端口与所述主控单元连接，所述电源模块中的供电电压输出至所述检测模块时经过所述分压模块进行分压处理；
所述第一诊断启用端口控制所述电源模块中第一三极管的通断，所述第一三极管的基极通过第一电阻连接所述第一诊断启用端口，所述第一三极管的发射极与所述电源模块的供电端连接，所述第一三极管的集电极经过所述电源模块中的第二电阻和第一稳压管分别连接所述检测模块和所述分压模块；
所述主控单元通过所述检测模块中的第二复合管连接所述折叠电机的折叠端以控制所述折叠电机的折叠，所述第二复合管的输入端连接所述电源模块，所述第二复合管的输出端通过第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二稳压管连接到所述诊断检测端口，所述第二复合管的控制端连接所述第二诊断启用端口，所述诊断检测端口采集所述检测模块的模拟电压；
所述第二复合管包括第二三极管与第三三极管，所述第二三极管的发射极为所述第二复合管的输入端，所述第二三极管的集电极为所述第二复合管的输出端，所述第二三极管的基极连接所述第三三极管的集电极，所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的基极为所述第二复合管的控制端；
所述第二复合管为NPN型三极管和PNP型三极管的复合管。
2.根据权利要求1所述的外后视镜的折叠电机全诊断电路，其特征在于，所述主控单元控制通过所述分压模块中的第三复合管连接所述折叠电机的展开端，以控制所述折叠电机的展开，所述第三复合管的输入端连接所述折叠电机的展开端口，所述第三复合管的输出端通过第六电阻和第七电阻接地，所述第三复合管的控制端连接所述第三诊断启用端口。
3.根据权利要求2所述的外后视镜的折叠电机全诊断电路，其特征在于，所述第三复合管包括第四三极管与第五三极管，所述第四三极管的发射极为所述第三复合管的输入端，所述第四三极管的集电极为所述第三复合管的输出端，所述第四三极管的基极连接所述第五三极管的集电极，所述第五三极管的发射极接地，所述第五三极管的基极为所述第三复合管的控制端。
4.根据权利要求3所述的外后视镜的折叠电机全诊断电路，其特征在于，所述第三复合管为NPN型三极管和PNP型三极管的复合管。
5.根据权利要求1所述的外后视镜的折叠电机全诊断电路，其特征在于，所述折叠电机的驱动电源处于断开状态时，所述电源模块与所述折叠电机全诊断电路连通，以使所述折叠电机全诊断电路对所述折叠电机的故障进行诊断。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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