CN220210278U - 电动摩托车及其电机控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动摩托车及其电机控制器，电机控制器包括电机控制电路和过欠压检测电路，过欠压检测电路中的欠压检测电路通过第一开关管判断目标节点的电压是否低于欠压阈值，当目标节点欠压时，第一开关管输出欠压信号。过压检测电路通过第二开关管判断目标节点的电压是否高于过压阈值，当目标节点过压时，过压检测电路输出过压信号。基于这样的设计，过欠压检测电路无需使用电压比较器判断目标节点的电压是否过压或欠压，能够有效简化过欠压检测电路的结构，并降低过欠压检测电路的硬件成本。而且，通过设置第一开关管和第二开关管，可以扩大过欠压检测电路能够检测的电压范围。

Description

电动摩托车及其电机控制器

技术领域

本申请涉及车辆的技术领域，具体涉及一种电动摩托车及其电机控制器。

背景技术

电动摩托车的电机控制器具有过压检测和欠压检测功能，目前的电机控制器为了实现过压检测和欠压检测，对同一节点的电压一般采用两个比较器分别进行过压和欠压的比较判断，电机控制器中存在多个节点需要进行过压和欠压检测，需要使用大量比较器，从而增加了电机控制器的硬件成本。另外，由于比较器存在共模电压的参数限制，其能够设置的电压阈值一般不能超过3.5V，对于电机控制器中电压超过3.5V的节点，比较器将无法直接检测其是否过压，需要另外设置分压电路和电压跟随电路，将进一步增加硬件成本。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种电动摩托车及其电机控制器，能够降低过欠压检测的硬件成本。

本申请技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种电动摩托车，包括车体和动力***，动力***设置在车体上，动力***包括电机控制器和电机，电机控制器包括电机控制电路和过欠压检测电路，电机控制电路中设有目标节点，过欠压检测电路与目标节点连接，用于检测目标节点的电压是否过压或欠压，过欠压检测电路包括欠压检测电路和过压检测电路。欠压检测电路包括第一二极管和第一开关管，第一二极管的一端与目标节点连接，另一端与第一开关管连接，当目标节点的电压低于欠压阈值时，第一开关管输出欠压信号。过压检测电路包括第二二极管和第二开关管，第二二极管的一端与目标节点连接，另一端与第二开关管连接，当目标节点的电压高于过压阈值时，第二开关管输出过压信号。

在一种可能的实施方式中，电机控制电路包括一个以上目标节点，欠压检测电路包括一个以上第一二极管，每一第一二极管的一端对应连接一个目标节点，每一第一二极管的另一端连接第一开关管，当目标节点其中之一欠压时，第一开关管输出欠压信号；过压检测电路包括一个以上第二二极管，每一第二二极管的一端对应连接一个目标节点，每一第二二极管的另一端连接第二开关管，当目标节点其中之一过压时，第二开关管输出过压信号。

在一种可能的实施方式中，欠压检测电路还包括第一电阻和第一电容，第一电阻和第一电容的一端连接第一开关管的控制端，第一电阻和第一电容的另一端连接第一开关管的第一端；过压检测电路还包括第二电阻和第二电容，第二电阻和第二电容的一端连接第二开关管的第一端，第二电阻和第二电容的另一端连接第二开关管的控制端。

在一种可能的实施方式中，欠压检测电路还包括第一限流电阻，第一限流电阻连接于第一开关管的控制端和第一二极管单元的另一端之间。

在一种可能的实施方式中，过压检测电路还包括第二限流电阻，第二限流电阻连接于第二开关管的控制端和过压阈值的接收节点之间。

在一种可能的实施方式中，过欠压检测电路还包括故障指示电路，故障指示电路的输入端与第一开关管的第二端和第二开关管的第二端连接，故障指示电路的输出端用于根据欠压信号或过压信号输出故障指示信号。

在一种可能的实施方式中，故障指示电路包括第三开关管和上拉电阻，第三开关管的控制端与第一开关管的第二端和第二开关管的第二端连接，第三开关管的第一端通过上拉电阻连接供电端，第三开关管的第二端接地；第三开关管根据欠压信号或过压信号导通或关断，以输出故障指示信号。

在一种可能的实施方式中，电机控制电路包括控制单元，控制单元连接故障指示电路的输出端，以接收故障指示信号，当故障指示信号表征目标节点过压或欠压时，控制单元控制电机控制电路停止工作。

第二方面，本申请还提供一种电机控制器，电机控制器包括电机控制电路和过欠压检测电路，电机控制电路中设有至少一个目标节点，过欠压检测电路与目标节点连接，用于检测目标节点的电压是否过压或欠压。过欠压检测电路包括欠压检测电路和过压检测电路。欠压检测电路包括第一二极管和第一开关管，第一二极管的一端与目标节点连接，另一端与第一开关管连接，当目标节点的电压低于欠压阈值时，第一开关管输出欠压信号。过压检测电路包括第二二极管和第二开关管，第二二极管的一端与目标节点连接，另一端与第二开关管连接，当目标节点的电压高于过压阈值时，第二开关管输出过压信号。

在一种可能的实施方式中，过欠压检测电路还包括故障指示电路，故障指示电路包括第三开关管和上拉电阻，第三开关管的控制端与第一开关管的第二端和第二开关管的第二端连接，第三开关管的第一端通过上拉电阻连接供电端，第三开关管的第二端接地；第三开关管根据欠压信号或过压信号导通或关断，以输出故障指示信号；电机控制电路包括控制单元，控制单元连接故障指示电路的输出端，以接收故障指示信号；当故障指示信号表征目标节点过压或欠压时，控制单元控制电机控制电路停止工作。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

过欠压检测电路中的欠压检测电路通过第一二极管和第一开关管判断目标节点的电压是否低于欠压阈值，当目标节点欠压时，第一开关管输出欠压信号。过压检测电路通过第二二极管和第二开关管判断目标节点的电压是否高于过压阈值，当目标节点过压时，过压检测电路输出过压信号。基于这样的设计，过欠压检测电路无需使用电压比较器判断目标节点的电压是否过压或欠压，能够有效简化过欠压检测电路的结构，并降低过欠压检测电路的硬件成本，而且能够扩大过欠压检测电路能够检测的电压范围。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电动摩托车的示意图；

图2是本申请实施例提供的动力***的模块示意图；

图3是本申请实施例提供的电机控制器的模块示意图；

图4是本申请实施例提供的过欠压检测电路的电路原理示意图；

图5是本申请实施例提供的过欠压检测电路的另一电路原理示意图。

主要元件符号说明

100-电动摩托车；11-车体；12-动力***；121-电机控制器；M1-电机；1210-电机控制电路；V₁、V₂、V₃-目标节点；1210a-控制单元；1211-过欠压检测电路；1211a-欠压检测电路；D₁-第一二极管；Q₁-第一开关管；R₁-第一电阻；C₁-第一电容；R₂-第一限流电阻；1211b-过压检测电路；D₂-第二二极管；Q₂第二开关管；V₄-连接节点；R₃-第二电阻；C₂-第二电容；R₄-第二限流电阻；R₅-第三限流电阻；R₆-第四限流电阻；1211c-故障指示电路；Q₃-第三开关管；R₇-上拉电阻；R₈-第三电阻；C₃-第三电容。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是无线连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1和图2，图1示例性示出了本申请实施例提供的一种电动摩托车100，电动摩托车100包括车体11和动力***12，动力***12设置在车体11上，动力***12包括电机控制器121和电机M1，电机控制器121用于控制电机M1转动。

请参考图3，图3示例性示出了本申请实施例提供的一种电机控制器121，电机控制器121中包括电机控制电路1210和过欠压检测电路1211，电机控制电路1210中设有目标节点，过欠压检测电路1211用于检测目标节点的电压是否过压或欠压，过欠压检测电路1211包括欠压检测电路1211a和过压检测电路1211b。

可以理解的是，电机控制电路1210是指电机控制器121中主要用于驱动连接的电机M1转动的电路，其可以是任意一种可实现相应功能的电路，本申请对此不做限定。目标节点是指电机控制电路1210中需要进行过欠压检测的节点，目标节点可以包括一个以上节点(如图5所示的V₁、V₂、V₃)。

如图4和图5所示，示出了本申请实施例的过欠压检测电路1211的具体电路原理图，欠压检测电路1211a包括第一二极管D₁和第一开关管Q₁，第一二极管D₁的一端与目标节点连接，第一二极管D₁的另一端与第一开关管Q₁连接。当目标节点的电压低于欠压阈值时，第一开关管Q₁输出欠压信号。

过压检测电路1211b包括第二二极管D₂和第二开关管Q₂，第二二极管D₂的一端与目标节点连接，第二二极管D₂的另一端与第二开关管Q₂连接。当目标节点的电压高于过压阈值时，第二开关管Q₂输出过压信号。

可以理解的是，第一开关管Q₁在目标节点的电压低于欠压阈值时导通或者关断，从而输出与目标节点的电压高于欠压阈值时不同的电平信号，作为欠压信号。第二开关管Q₂在目标节点的电压高于过压阈值时导通或关断，从而输出与目标节点的电压低于过压阈值时不同的电平信号，作为过压信号。

本申请的电机控制器121中，过欠压检测电路1211中的欠压检测电路1211a通过第一二极管D₁和第一开关管Q₁判断目标节点的电压是否低于欠压阈值，当目标节点欠压时，第一开关管Q₁输出欠压信号。过压检测电路1211b通过第二二极管D₂和第二开关管Q₂判断目标节点的电压是否高于过压阈值，当目标节点过压时，过压检测电路1211b输出过压信号。基于这样的设计，过欠压检测电路1211无需使用电压比较器判断目标节点的电压是否过压或欠压，能够有效简化过欠压检测电路1211的结构。由于二极管和开关管的成本远低于电压比较器，还能够降低过欠压检测电路1211的硬件成本。而且，通过第一开关管Q₁判断目标节点的电压是否低于欠压阈值和第二开关管Q₂判断目标节点的电压是否低于过压阈值，欠压阈值和过压阈值不会被限制在3.5V内，从而能够扩大过欠压检测电路1211能够检测的电压范围。

在一些实施例中，如图4和图5所示，第一开关管Q₁的第一端用于接收欠压阈值(如图4和图5所示的VDD)，第一开关管Q₁的控制端连接第一二极管D₁，当目标节点的电压低于欠压阈值时，第一开关管Q₁导通或关断，以使第一开关管Q₁的第二端产生欠压信号。

第二开关管Q₂的控制端接收过压阈值(如图4和图5所示的VDC)，第二开关管Q₂的第一端连接第二二极管D₂，当目标节点的电压高于过压阈值时，第二开关管Q₂导通或关断，以使第二开关管Q₂的第二端产生过压信号。

也就是说，在第一开关管Q₁导通或关断时，第一开关管Q₁的第二端会产生相应的电平信号；在第二开关管Q₂导通或关断时，第二开关管Q₂的第二端也会产生相应的电平信号，根据第一开关管Q₁的第二端和第二开关管Q₂的第二端的电平信号即可以确认目标节点的电压是否过压或欠压。例如，当第一开关管Q₁时，其第二端产生第一电平信号；第一开关管Q₁关断时，其第二端产生第二电平信号，而第一开关管Q₁通断与目标节点是否欠压关联。因此可以根据第一开关管Q₁的第二端的电平信号判断目标节点是否欠压。当第二开关管Q₂导通时，其第二端产生第三电平信号；第二开关管Q₂关断时，其第二端产生第四电平信号，因此可以根据第二开关管Q₂的第二端的电平信号判断目标节点是否过压。

本申请实施例中，第一开关管Q₁和第二开关管Q₂可以设置为晶体管或三极管。

具体而言，请参阅图4和图5，当第一开关管Q₁和第二开关管Q₂为PNP三极管或PMOS管时，第一二极管D₁的阴极连接目标节点，第一二极管D₁的阳极连接第一开关管Q₁的控制端，第二二极管D₂的阳极连接目标节点，第二二极管D₂的阴极连接第二开关管Q₂的第一端。

此时，若目标节点的电压小于欠压阈值，则第一二极管D₁处于导通状态，第一开关管Q₁的控制端被拉低，第一开关管Q₁的控制端的电压小于其第一端的电压，则第一开关管Q₁导通，第一开关管Q₁的第二端输出高电平信号。

若目标节点的电压大于欠压阈值且小于过压阈值，第一二极管D₁和第二二极管D₂均处于截止状态，第一开关管Q₁的控制端的电压等于其第一端的电压，则第一开关管Q₁关断，第二开关管Q₂的控制端的电压大于或等于其第一端的电压，第二开关管Q₂关断，也就是，第一开关管Q₁的第二端和第二开关管Q₂的第二端均无电平信号，说明目标节点既不欠压也不过压，处于正常状态。当然也可以在第一开关管Q₁的第二端和第二开关管Q₂的第二端连接下拉电阻，使第一开关管Q₁和第二开关管Q₂关断时，其二者的第二端为低电平信号。

若目标节点的电压大于过压阈值时，第二二极管D₂处于导通状态，第二开关管Q₂的控制端的电压小于其第一端的电压，第二开关管Q₂导通，因此第二开关管Q₂的第二端产生高电平信号，说明目标节点过压。

由此，当第一开关管Q₁和第二开关管Q₂为PNP三极管或PMOS管时，第一开关管Q₁导通说明目标节点欠压，第二开关管Q₂导通说明目标节点过压，而第一开关管Q₁和第二开关管Q₂的通断，会导致其二者的第二端产生电平变化，因此可以根据第一开关管Q₁的第二端和第二开关管Q₂的第二端的电平变化判断目标节点是否处于欠压和过压状态。

本申请实施例中，对第一开关管Q₁具体采用的元器件类型不作限制，例如，第一开关管Q₁和第二开关管Q₂还可以设置为NPN三极管或NMOS管，当然，第一开关管Q₁和第二开关管Q₂也可以是不同类型的开关管，可以根据实际需求设置第一开关管Q₁和第一二极管D₁以及第二开关管Q₂和第二二极管D₂之间的类型以及连接方式，例如，也可以是第一二极管D₁的第一二极管D₁的阳极连接目标节点，第一二极管D₁的阴极连接第一开关管Q₁的控制端，第二二极管D₂的阴极连接目标节点，第二二极管D₂的阳极连接第二开关管Q₂的第一端。

由于本申请实施例通过第一开关管Q₁的第一端直接接收欠压阈值，第二开关管Q₂的第一端直接接收过压阈值，欠压阈值和过压阈值的上限可以提高至20V左右，能够扩大过欠压检测电路所能够检测的电压范围。

在一些具体的示例中，如图5所示，当电机控制电路1210包括一个以上目标节点时，欠压检测电路1211a包括一个以上第一二极管D₁，每一第一二极管D₁的一端对应连接一个目标节点，每一第一二极管D₁的另一端连接第一开关管Q，当目标节点其中之一欠压时，第一开关管Q₁输出欠压信号。过压检测电路1211b包括一个以上第二二极管D₂，每一第二二极管D₂的一端对应连接一个目标节点，每一第二二极管D₂的另一端连接第二开关管Q₂，当目标节点其中之一过压时，第二开关管Q₂输出过压信号。第一二极管D₁和第二二极管D₂的数量可以根据电机控制电路1210中需要进行过欠压检测的节点的数量进行设置，当具有多个目标节点时，只要其中一个目标节点过压或欠压，则会导致第一开关管Q₁或第二开关管Q₂输出对应的信号。基于此，本示例中，过欠压检测电路1211不仅能够实现对目标节点的过压和欠压检测，还能够同时对多个节点进行过欠压检测，从而进一步降低电机控制器121中的过欠压检测电路1211的硬件成本。

请继续参阅图4和图5，欠压检测电路1211a还包括第一电阻R₁和第一电容C₁，第一电阻R₁和第一电容C₁的一端连接第一开关管Q₁的控制端，第一电阻R₁和第一电容C₁的另一端连接第一开关管Q₁的第一端。通过第一电阻R₁和第一电容C₁设置在第一开关管Q₁的控制端和第一端之间，能够提高第一开关管Q₁的抗干扰能力，防止第一开关管Q₁在目标节点处于正常状态时误动作，导致第一开关管Q₁的第二端产生电平变化，而对目标节点的欠压状态判断有误。

同样地，过压检测电路1211b也可以包括第二电阻R₃和第二电容C₂，第二电阻R₃和第二电容C₂的一端连接第二开关管Q₂的第一端，第二电阻R₃和第二电容C₂的另一端连接第二开关管Q₂的控制端，同样能够提高第二开关管Q₂的抗干扰能力，防止第二开关管Q₂在目标节点处于正常状态时误动作，导致第二开关管Q₂的第二端产生电平变化，而对目标节点的过压状态判断有误。

在一些具体的示例中，欠压检测电路1211a还可以包括第一限流电阻R₂，第一限流电阻R₂连接于第一开关管Q₁的控制端和第一二极管D₁之间，以限制第一开关管Q₁的控制端的电流，从而防止第一开关管Q₁损坏。

过压检测电路1211b还可以包括第二限流电阻R₄，第二限流电阻R₄连接于第二开关管Q₂的控制端和过压阈值的接收节点之间，以限制第二开关管Q₂的控制端的电流，从而防止第二开关管Q₂损坏。

可以理解的是，如图4所示，为了进一步防止第一开关管Q₁和第二开关管Q₂导通时流经的电流过大，还可以分别设置第三限流电阻R₅和第四限流电阻R₆，第三限流电阻R₅的一端连接在第一开关管Q₁的第二端，第四限流电阻R₆的一端连接第二开关管Q₂的第二端。

请继续参阅图4和图5，在一些具体的示例中，为了更好地获知电机控制电路1210是否处于过压或欠压，过欠压检测电路1211还可以包括故障指示电路1211c，故障指示电路1211c的输入端与第一开关管Q₁的第二端和第二开关管Q₂的第二端连接，故障指示电路1211c的输出端用于根据欠压信号或过压信号输出故障指示信号，故障指示信号用于表征目标节点是否过压或欠压，从而可以根据故障指示信号判断目标节点是否过压或欠压。

其中，第一开关管Q₁的第二端和第二开关管Q₂的第二端可以连接，其二者的第二端的连接节点V₄与故障指示电路1211c的输入端连接，从而故障指示电路无需设置两条通路分别连接第一开关管Q₁的第二端和第二开关管Q₂的第二端。此时，需要使欠压信号和过压信号为电平相同的信号。

具体地，故障指示电路1211c包括第三开关管Q₃和上拉电阻R₇，第三开关管Q₃的控制端与连接节点V₄连接，第三开关管Q₃的第一端通过上拉电阻R₇连接供电端(如图4和图5所示的VCC)，第三开关管Q₃的第二端接地，第三开关管Q₃根据欠压信号或过压信号(也即连接节点V₄的电平信号)导通或关断，从而使第三开关管Q₃的第一端产生电平变化，输出故障指示信号，故障指示信号即为第三开关管Q₃的第一端的电压信号。

以图5为例，当任一目标节点欠压时，与该目标节点连接的第一二极管D₁导通，使第一开关管Q₁导通，第一开关管Q₁和第二开关管Q₂的第二端的连接节点V₄输出高电平至第三开关管Q₃的控制端，第三开关管Q₃导通，从而将第三开关管Q₃的第一端拉低为低电平。当任一目标节点过压时，与该目标节点连接的第二二极管D₂导通，使第二开关管Q₂导通，第一开关管Q₁和第二开关管Q₂的第二端的连接节点V₄输出高电平至第三开关管Q₃的控制端，第三开关管Q₃导通，从而将第三开关管Q₃的第一端拉低为低电平。当所有目标节点均处于正常状态时，第一开关管Q₁和第二开关管Q₂均关断，连接节点V₄无电平输出至第三开关管Q₃的控制端，第三开关管Q₃关断，第三开关管Q₃的第一端被上拉电阻R₇拉高为高电平。也就是当故障指示信号为低电平信号时，表征目标节点过压或欠压，当故障指示信号为高电平信号时，表征目标节点正常。

为了对电机控制器121进行过欠压保护，电机控制电路1210可以包括控制单元1210a，控制单元1210a连接故障指示电路1211c的输出端，以接收故障指示信号。当故障指示信号表征目标节点过压或欠压时，控制单元1210a控制电机控制电路1210停止工作，从而电机控制器121停止工作，防止电机控制电路1210中存在节点处于过压或欠压状态时，电机控制器121继续工作而损坏，能够对电机控制器121进行过欠压保护。

具体而言，控制单元1210a可以连接至第三开关管Q₃的第一端，当目标节点处于正常状态时，故障指示信号为高电平信号，控制单元1210a控制电机控制电路1210正常工作，电机控制器121正常工作。而当目标节点处于过压或欠压时，故障指示信号为低电平信号，控制单元1210a根据该低电平信号控制电机控制电路1210停止工作，从而电机控制器121停止工作。

进一步地，故障指示电路1211c还包括第三电阻R₈和第三电容C₃，第三电阻R₈和第三电容C₃的一端连接第三开关管Q₃的控制端，第三电阻R₈和第三电容C₃的另一端连接第三开关管Q₃的第二端，能够提高第三开关管Q₃的抗干扰能力，防止第三开关管Q₃误动作。另外，通过设置第三电阻R₈连接在第三开关管Q₃的控制端和第三开关管Q₃的第二端之间，还能够为连接节点V₄提供下拉作用。当第一开关管Q₁和第二开关管Q₂均关断时，第三电阻R₈可以将连接节点V₄下拉为低电平，从而使第三开关管Q₃的控制端也被拉低为低电平，防止第三开关管Q₃导通。

可以理解的是，本申请实施例中提到的各个电阻和各个电容中，分别可以包括一个以上电阻和电容。

本申请实施例提供的电动摩托车100通过采用前述实施例中的电机控制器121，由于电机控制器121中的过欠压检测电路1211能够简化电路结构和降低电路成本，因此，本申请实施例的电动摩托车100的制造成本能够得到降低。

以上的实施例是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动摩托车，包括车体和动力***，所述动力***设置在所述车体上，所述动力***包括电机控制器和电机，所述电机控制器包括电机控制电路和过欠压检测电路，所述电机控制电路中设有目标节点，所述过欠压检测电路与所述目标节点连接，用于检测所述目标节点的电压是否过压或欠压，其特征在于，所述过欠压检测电路包括：

欠压检测电路，包括第一二极管和第一开关管，所述第一二极管的一端与所述目标节点连接，另一端与所述第一开关管连接，当所述目标节点的电压低于欠压阈值时，所述第一开关管输出欠压信号；

过压检测电路，包括第二二极管和第二开关管，所述第二二极管的一端与所述目标节点连接，另一端与所述第二开关管连接，当所述目标节点的电压高于过压阈值时，所述第二开关管输出过压信号。

2.如权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述电机控制电路包括一个以上所述目标节点，所述欠压检测电路包括一个以上所述第一二极管，每一所述第一二极管的一端对应连接一个所述目标节点，每一所述第一二极管的另一端连接所述第一开关管，当所述目标节点其中之一欠压时，所述第一开关管输出所述欠压信号；所述过压检测电路包括一个以上所述第二二极管，每一所述第二二极管的一端对应连接一个所述目标节点，每一所述第二二极管的另一端连接所述第二开关管，当所述目标节点其中之一过压时，所述第二开关管输出所述过压信号。

3.如权利要求2所述的电动摩托车，其特征在于，所述欠压检测电路还包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻和所述第一电容的一端连接所述第一开关管的控制端，所述第一电阻和所述第一电容的另一端连接所述第一开关管的第一端；

所述过压检测电路还包括第二电阻和第二电容，所述第二电阻和所述第二电容的一端连接所述第二开关管的第一端，所述第二电阻和所述第二电容的另一端连接所述第二开关管的控制端。

4.如权利要求2所述的电动摩托车，其特征在于，所述欠压检测电路还包括第一限流电阻，所述第一限流电阻连接于所述第一开关管的控制端和所述第一二极管之间。

5.如权利要求2所述的电动摩托车，其特征在于，所述过压检测电路还包括第二限流电阻，所述第二限流电阻连接于所述第二开关管的控制端和所述过压阈值的接收节点之间。

6.如权利要求2所述的电动摩托车，其特征在于，所述过欠压检测电路还包括故障指示电路，所述故障指示电路的输入端与所述第一开关管的第二端和第二开关管的第二端连接，所述故障指示电路的输出端用于根据所述欠压信号或所述过压信号输出故障指示信号。

7.如权利要求6所述的电动摩托车，其特征在于，所述故障指示电路包括第三开关管和上拉电阻，所述第三开关管的控制端与所述第一开关管的第二端和第二开关管的第二端连接，所述第三开关管的第一端通过所述上拉电阻连接供电端，所述第三开关管的第二端接地；所述第三开关管根据所述欠压信号或所述过压信号导通或关断，以输出所述故障指示信号。

8.如权利要求7所述的电动摩托车，其特征在于，所述电机控制电路包括控制单元，所述控制单元连接所述故障指示电路的输出端，以接收所述故障指示信号；当所述故障指示信号表征所述目标节点过压或欠压时，所述控制单元控制所述电机控制电路停止工作。

9.一种电机控制器，所述电机控制器包括电机控制电路和过欠压检测电路，所述电机控制电路中设有至少一个目标节点，所述过欠压检测电路与所述目标节点连接，用于检测所述目标节点的电压是否过压或欠压，其特征在于，所述过欠压检测电路包括：

欠压检测电路，包括第一二极管和第一开关管，所述第一二极管的一端与所述目标节点连接，另一端与所述第一开关管连接，当所述目标节点的电压低于欠压阈值时，所述第一开关管输出欠压信号；

过压检测电路，包括第二二极管和第二开关管，所述第二二极管的一端与所述目标节点连接，另一端与所述第二开关管连接，当所述目标节点的电压高于过压阈值时，所述第二开关管输出过压信号。

10.如权利要求9所述的电机控制器，其特征在于，所述过欠压检测电路还包括故障指示电路，所述故障指示电路包括第三开关管和上拉电阻，所述第三开关管的控制端与所述第一开关管的第二端和第二开关管的第二端连接，所述第三开关管的第一端通过所述上拉电阻连接供电端，所述第三开关管的第二端接地；所述第三开关管根据所述欠压信号或所述过压信号导通或关断，以输出所述故障指示信号；

所述电机控制电路包括控制单元，所述控制单元连接所述故障指示电路的输出端，以接收所述故障指示信号；当所述故障指示信号表征所述目标节点过压或欠压时，所述控制单元控制所述电机控制电路停止工作。